JPH01302900A - 電子部品自動装置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 げ）産業上の利用分野 本発明は、チップ状電子部品やペレットをプリント基板
上へ順次装讐する電子部品自動装着装置の部品有無検出
装置に関する。

１（２）従来の技術 従来技術として特願昭６３−８８６９号公報に、以下記
載する技術が開示されている。

真空圧を利用した吸、−ノズルにより大型あるいは小型
のチップ状電子部品を吸４保持した後、吸着ノズルに部
品が吸着されているか否かを大型部品・小型部品用の夫
々の汲置センサにより検出している。

Ｐｌ　　発明が解決しよう課題 大型部品・小型部品用夫々の汲置センサを用いずとも、
種々の真空レベルに対応可能とすることである。

に）課題を解決するための手段 プリント基板にチップ状電子部品を順次装置していく電
子部品自動装着装置の汲置ノズルで前記部品を吸着保持
した際、部品の有無を検出する部品有無検出装置に於い
て、前記後書時の真空レベルに関する基準データを部品
の種類に応じて任意に変更可能とする変更手段と、前記
吸着ノズルによる部品吸着時の真空レベルを検出する検
出手段と、該検出手段の検出データと前記変更手段の基
準データとを比較する比較手段と、から成るものである
。

（ホ）作用 比較手段で、検出手段により検出された部品汲置時の真
空レベルの検出データと、変更手段に設定されている基
準データとを比較して、その結果より部品が吸右ノズル
に正確に吸右されているか否か検出する。

（へ）実施例 以下、本発明一実施例を第１図乃至第４図に基づいて詳
述する。

第１図は本発明一実施例を適用せる電子部品自動装着装
置を示す図である。

（１）はチップ状電子部品（図示せず）をプリント基板
（２）に装置する電子部品自動袋４装置である。

（３）ｆ４１は前記基板（２）を搬送させるための一対
のコンベアである。

（５）は吸着ノズル（６）を有する汲置ヘッド部で、汲
置ヘクト部駆動部（５Ａ）の駆動により移動される。

即ち、Ｘ軸方向ガイド体（７）に沿ってＸ方向駆動源に
よりＸ方向に移動可能であり、また前記ガイド体（７）
はＹ方向駆動源によりＹ軸方向ガイド体（８）（９＋に
沿って移動可能である。従って、該ヘッド部（５）はＸ
Ｙ力方向移動可能である。尚、前記吸ａノズル（６）で
部品を吸着した際の真空レベルはヘッド部（５１内の真
空スイッチα０）により検出される。尚、この真空スイ
ッチＱＯＩは差圧検出に半導体圧力変換器を使用し、空
気式ブリッジ回路で生じた差圧信号を電気信号に変換し
、該電気信号を増幅し電圧出力として検出する構造のも
のである。例えば、日本空圧システム■の微差圧スイッ
チを使用する−０１）はテープ０ｚに収納された部品を
１ピツチずつ送るテープフィーダユニットで、ボックス
ｕＪ内に供給リール０句が収納されている。

（１５）は部品が縦積みされた状態で収納される部品マ
ガジンである。

００は部品が載置される部品トレイである。

第２図は一実施例の構成回路図である。

（１７］は各種データ設定用の入力装置としてのキーボ
ード（１８１、モニターテレビα印の画面選択キー■、
部品装着作業 構成される操作部で、前記キーボードａｇ＋の各キー操
作により各種データを生ずる。

■は制御装置としてのＣＰＵで、前記各キー操作に応答
して各種データ設定に係わる所与の制御や各種情報に基
づいて部品装着作業に係わる制御を行う。

■）は前記キーボードαのにより設定された各種設定デ
ータを記憶する記憶装置としてのＲＡＭである。

例は部品装着作業 るＲＯＭである１、 （２５）は前記ＣＰＵ■から出力されるディジタル値を
アナログ電圧に変換するＤ／Ａ変換器である。

（支）は回転部駆動部□□□の駆動により前記吸右ノズ
ル（６）を回動させる回転部である。

困は部品を前記ノズル（６）にて後項した後、位置決め
駆動部囚の駆動に上り、部品の位置決めを行う位置決め
部である。

（刻はインターフェースである。

１３１）は前記真空スイッチα■による部品吸、−時の
真空レベル値（アナログ電圧）と、ＣＰ　ｌ）から出力
されたディジタル値がＤ／Ａ変換器（５）により変換さ
れたアナログ電圧とを比較する比較器で、その比較結果
を前記インターフエース■を介して前記ＣＰＵ□□□に
出力する。

以下、真空レベルデータの設定動作について詳述する。

第３図は基板に対する部品の装置位置、装着角度、部品
の種類を決定するＮＣデータを示し、第４図は部品の種
類による真空レベルの選択を決定する部品データテーブ
ルを示す。

先ず、モニターテレビα９の画面選択キー（２０Ａ）を
押圧して、第４図に示す部品データテーブルを表示させ
る。

そして、カーソル指示キー（１８Ａ）を使用して、カー
ソル（図示せず）を移動して、任意の数字キー（１８Ｂ
）を用いて、真空レベルデータを任意に設定する。

以下、この作業が繰り返えされて設定動作が終了される
。

尚、この設定データは、前記ＲＡＭｎの所定エリアに収
納されることになる。

また、経時変化により前記設定データでは部品の有無検
出が適格に行えなくなった場合には、以下のようにして
設定変更を行う。

実際に、吸着ノズル（６）に部品を吸書させた状態で、
基準データ値を逐時変化させ比較器Ｇｌ）の出力が反転
した時々の、その基準データ値を読み取って、その値に
所定分上乗せした形で設定することもできる。

以上の構成により、以下動作について説明する。

操作部αηのスタートキー■〕を押圧すると、ＣＰＵＥ
の制御の下、　ＲＯＭｅ２４）のプログラムに従って電
子部品自動装膚装置（１）は動作を開始する。

ヘッド部（５）がＸＹ移動されて、テープフィーダユニ
ット１１部品マガジンｕ１部品トレーαＱの何れかより
所定の部品を吸着ノズル（６）により吸着する。この吸
着時の真空レベル値（アナログ電圧）を真空スイッチα
■により検知して、この値と、ＣＰＵτから出力された
ディジタル信号がＤ／Ａ変換器に）により変換されたア
ナログ電圧とを比較器（９）により比較する。例えば、
検出データが基準データより高ければ部品が吸着ノズル
（６）に吸着されていると検知して、その信号をインタ
ーフェース■を介してＣＰ　Ｕ（２＠ｊこ出力する。そ
して、ＣＰＵ−はその信号に基づいて部品装膚作業を続
行させる。

また、検出データが基準データより低ければ部品が吸書
されていないと検知して、その信号を同様にＣＰＵＩＥ
に出力する。そして、ＣＰＵ（支）はその信号に基づい
て後腐ノズル（６）を元の部品供給部へ戻して部品を再
吸着させる。尚、再吸着しに戻る際、−旦その汲置を解
除して、部品が不完全に吸着されているために検出デー
タが基準データより低くなったもの、例えば部品の角が
ノズル（６）の穴内に入り込んで吸着されている場合等
を考慮して部品を排出してから再吸着するようにしても
良い。

更に、吸着されていないと検知したら装Ｒ（１１を停止
させると共に作業者に報知するようｌζしても良い。

そして、第３図に示すデータに従って、ヘッド部（５）
がＸＹ移動されて、基板（２）上の１番目（Ｍｌ）の装
置位置（Ｘｉ　、Ｙりの真上に吸着ノズル（６）が移動
されてきて、装着角直（Ｚｌ）分、回転部■により回動
され、ノズル（６）が図示しない上下動機構により下動
されて部品が製布される。

以下、同様にして全ての部品が基板（２）上に装着され
る。

（ト）発明の効果 変更手段の基準データと、検出手段の検出データとを比
較手段により比較するようにしたため、大型部品、小型
部品用夫々の吸４センサを用いずとも良くなり、また、
部品毎に設定レベルが変更できるようになったため、よ
り価寮な部品の有無検出が可能となる。

更に、部品毎に真空レベルが設定できるということは、
コネクタ等必ずしも完全にフラットな面を有していると
は限らない異形部品を扱う５場合特ｌこ有効である。

また、吸着ノズル交換等でのノズル径による真空レベル
の変化にも対応でき、より融通性のある真空レベルによ
る部品有無検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を適用せる電子部品自動装着装
置を示す図、８２図は同じく要部構成回路図、第３図は
ＮＣデータを示す図、第４図Ｃま部品データテーブルを
示す図を夫々示す。 （５；・・・吸１ｔヘッド部、（６）・・・吸着ノズル
、１０１・・・真空スイッチ、に・・・ＣＰＵ％（２３
）−ＲＡＭ、（５）・・・Ｄ／Ａ変換４、Ｏυ・・・比
較器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント基板にチップ状電子部品を順次装着して
   いく電子部品自動装着装置の吸着ノズルで前記部品を吸
   着保持した際、部品の有無を検出する部品有無検出装置
   に於いて、前記吸着時の真空レベルに関する基準データ
   を部品の種類に応じて任意に変更可能とする変更手段と
   、前記吸着ノズルによる部品吸着時の真空レベルを検出
   する検出手段と、該検出手段の検出データと前記変更手
   段の基準データとを比較する比較手段と、から成ること
   を特徴とする部品有無検出装置。