JPH0395699U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0395699U JPH0395699U JP318090U JP318090U JPH0395699U JP H0395699 U JPH0395699 U JP H0395699U JP 318090 U JP318090 U JP 318090U JP 318090 U JP318090 U JP 318090U JP H0395699 U JPH0395699 U JP H0395699U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum
- degree
- suction nozzle
- limit
- clogged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
Description
図面は考案の一実施例を示すもので、第1図は
回路構成を示すブロツク図、第2図Aは吸着ノズ
ルの状態を示す図、第2図Bは吸着ノズルの詰ま
り状態に応じた真空度および吸着力の変化を示す
図、第3図Aは吸着ノズルの詰まり状態における
真空度の限界値を示す図、第3図Bは正常な状態
とノズルつまり状態との真空度の変化を示す図、
第4図は到達真空度の長期的な変化を示す図、第
5図は動作を示すフローチヤートである。 1……吸着ノズル、2……エア回路、3……真
空ポンプ、4……アナログ出力式真空センサ、5
……CPU、6……XYロボツト、7……限界真
空度記憶部。
回路構成を示すブロツク図、第2図Aは吸着ノズ
ルの状態を示す図、第2図Bは吸着ノズルの詰ま
り状態に応じた真空度および吸着力の変化を示す
図、第3図Aは吸着ノズルの詰まり状態における
真空度の限界値を示す図、第3図Bは正常な状態
とノズルつまり状態との真空度の変化を示す図、
第4図は到達真空度の長期的な変化を示す図、第
5図は動作を示すフローチヤートである。 1……吸着ノズル、2……エア回路、3……真
空ポンプ、4……アナログ出力式真空センサ、5
……CPU、6……XYロボツト、7……限界真
空度記憶部。
Claims (1)
- 吸着ノズルにより部品をピツクアツプして基板
に搭載する部品搭載装置において、上記吸着ノズ
ルの真空度を検出する真空センサと、上記吸着ノ
ズルが詰まつた状態における限界真空度を記憶す
る限界真空度記憶手段と、上記真空センサにより
検出された上記吸着ノズルの真空度が上記限界真
空度に達したか否かを判断する判断手段とを具備
したことを特徴とする部品搭載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP318090U JPH0395699U (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP318090U JPH0395699U (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0395699U true JPH0395699U (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=31507015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP318090U Pending JPH0395699U (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0395699U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001230599A (ja) * | 2000-02-17 | 2001-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6486088A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Apparatus for detecting suction of part |
-
1990
- 1990-01-18 JP JP318090U patent/JPH0395699U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6486088A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Apparatus for detecting suction of part |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001230599A (ja) * | 2000-02-17 | 2001-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装方法 |
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