JPH0461963B2

JPH0461963B2 -

Info

Publication number: JPH0461963B2
Application number: JP14103486A
Authority: JP
Inventors: Sukehisa Kishizawa; Sadanori Nishimura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-06-17
Filing date: 1986-06-17
Publication date: 1992-10-02
Also published as: JPS62297507A

Description

【発明の詳細な説明】Ａ発明の目的 (1) 産業上の利用分野本発明は、作業機を油圧駆動する油圧シリンダ
の制御に用いられる制御弁装置、特に油圧ポンプ
と油圧シリンダ間の油路に介装されて油圧シリン
ダの復動を停止させるチエツク弁と、油圧シリン
ダに過負荷が加わるのを回避する過負荷逃がし弁
とを少なくとも備えた制御弁装置の改良に関す
る。

(2) 従来の技術従来、斯かる制御弁装置では、油圧ポンプ及び
油圧シリンダ間を結ぶ油路の途中にチエツク弁を
介装し、このチエツク弁と油圧シリンダ間の油路
から分岐して油タンクに至る逃し通路に過負荷逃
がし弁を介装している。

(3) 発明が解決しようとする問題点上記のような制御弁装置では、共通のケーシン
グにチエツク弁及び過負荷逃がし弁を収納する場
合、各弁を個別に収納する弁室を設けなければな
らないため、ケーシングの小型化を図ろうとして
も限界がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたもの
で、チエツク弁及び過負荷逃がし弁をケーシング
の同一弁孔に収納し得るようにしてケーシングの
小型化を可能にした前記制御弁装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段上記目的を達成するために本発明によれば、ケ
ーシングの弁孔を仕切部材により軸方向に並ぶ第
１及び第２弁室に区画すると共に、その両弁室間
を、前記仕切部材に穿設した連通孔を介して連通
させ、前記第１弁室は、油圧ポンプに連通する弁
座を一端に有すると共に内部が油圧シリンダに連
通し、この第１弁室に、該第１弁室の前記弁座と
協働して該第１弁室及び油圧ポンプ間の連通部を
開閉し得る弁体とこの弁体を閉じる方向へ付勢す
る弁ばねとを収納してチエツク弁を構成し、前記
第２弁室内を油タンクに連通させると共に、該第
２弁室の、前記連通孔と連通する弁座を前記仕切
部材に設け、前記第２弁室に、該第２弁室の前記
弁座と協働して前記連通孔を開閉し得る弁体とこ
の弁体を閉じ方向へ付勢する弁ばねとを収納して
過負荷逃がし弁を構成する。

(2) 作用上記構成によれば、チエツク弁及び過負荷逃が
し弁は、ケーシングの同一弁孔に収納される。

而して、油圧シリンダを作動すべく油圧ポンプ
から油圧が供給されるとチエツク弁の弁体は開
き、第１弁室を通してその油圧を油圧シリンダに
供給することができ、また油圧ポンプからの油圧
の供給が止ると、弁体は閉じて作動油の逆流を阻
止し、これにより油圧シリンダの復動を停止させ
ることができる。この状態で油圧シリンダに過負
荷が加われば、それに伴い増大する油圧シリンダ
の油圧は第１弁室及び仕切部材の連通孔を通して
過負荷逃がし弁の弁体に伝達されるので、その弁
体は開いて油圧の過剰分を第２弁室を通して油タ
ンクへ放出し、これにより過負荷が緩和される。

(3) 実施例図面により本発明の一実施例について説明する
と、まず第１図において、１は農用トラクタを示
し、その車体フレーム２の前部にはエンジン３が
搭載されると共に左右一対の前輪５，５が操向可
能に懸架される。また車体フレーム２の後端には
伝動ユニツト４が取付けられ、この伝動ユニツト
４の下部に左右一対の後輪６，６が操向可能に懸
架される。また伝動ユニツト４上には作業者のた
めのシート７が設置される。

このシート７とエンジン３との中間位置でハン
ドルコラム８が車体フレーム２上に立設され、こ
れに前，後輪５，５；６，６の操向のためのハン
ドルホイール９が軸支される。

伝動ユニツト４はクラツチ１０、変速機１１及
び後部差動装置１２を一体的に結合して構成さ
れ、そのクラツチ１０の入力軸１３に前記エンジ
ン３のクランク軸１４が駆動軸１５を介して連結
される。後部差動装置１２は左右の後輪６，６を
駆動し得るようにそれらの間に配置される。また
左右の前輪５，５間にはこれらを駆動する前部差
動装置１６が配設され、その入力部材は推進軸１
７を介して前記変速機１１の出力部材に連結され
る。

したがつて、エンジン３の運転中、その動力
は、駆動軸１５、クラツチ１０、変速機１１、後
部差動装置１２を経て後輪６，６に伝達し、さら
に変速機１１から推進軸１７を経て前輪５，５に
伝達し、全ての車輪を同時に駆動することができ
る。

車体フレーム２の前端には、作業機を連結する
ためのヒツチボツクス２０ｆを前端に備えた前部
昇降腕２１ｆが上下揺動可能に軸支される。この
前部昇降腕２１ｆには車体フレーム２上に設置さ
れた前部油圧シリンダ２２ｆのピストン２３ｆが
リンク機構２４ｆを介して連結され、ピストン２
３ｆの油圧駆動により前部昇降腕２１ｆを上昇さ
せ、油圧の解放により該昇降腕２１ｆを自重降下
させるようになつている。

また、伝動ユニツト４の後端には、ヒツチボツ
クス２０ｒを後端に備えた後部昇降腕２１ｒが上
下揺動可能に軸支される。この後部昇降腕２１ｒ
には伝動ユニツト４上に設置された後部油圧シリ
ンダ２２ｒのピストン２３ｒがリンク機構２４ｒ
を介して連結され、ピストン２３ｒの油圧駆動に
より後部昇降腕２１ｒを上昇させ、油圧の解放に
より該昇降腕２１ｒを自重降下させるようになつ
ている。

前、後部油圧シリンダ２２ｆ，２２ｒの作動を
制御するための油圧制御ユニツト２５が伝動ユニ
ツト４に取付けられる。この油圧制御ユニツト２
５は、それに隣接して設置された油タンク２６に
吸入管２７及び戻し管２８（第９図参照）を介し
て連通され、また油圧導管２９ｆ，２９ｒを介し
て前，後部油圧シリンダ２２ｆ，２２ｒの油圧室
とも連通されていて、油タンク２６から吸入した
作動油を各油圧シリンダ２２ｆ，２２ｒに圧送し
たり、その作動油を油タンク２６へ戻したりする
ことができる。

またこの油圧制御ユニツト２５は、前記シート
７の横に配置される第１及び第２制御レバー３
１，３２を備えており、第１制御レバー３１の操
作により前，後部油圧シリンダ２２ｆ，２２ｒの
作動を選択し、第２制御レバー３２の操作により
選択された油圧シリンダ２２ｆまたは２２ｒへの
油圧の供給及び解除を制御することができる。

以下、この油圧制御ユニツト２５について第２
図ないし第１２図により詳しく説明する。

第２図及び第４図に示すように、油圧制御ユニ
ツト２５はトラクタ１の左右方向に相互に隣接し
て配置された油圧ポンプ３３及び制御弁装置３４
から構成され、この両者３３，３４はユニツト化
のためにケーシング３５を共通に使用する。この
ケーシング３５を、伝動ユニツト４のケーシング
３６前面に突設された複数のボス３６ａ，３６ａ
に複数のボルト３７，３７で固着することにより
油圧制御ユニツト２５は伝動ユニツト４に取付け
られる。

油圧ポンプ３３は、第６図に示すように、ケー
シング３５の歯車室３８に収容されて互いに噛合
する一対のポンプギヤ３９，４０を有する歯車型
に構成され、ポンプギヤ３９，４０の各軸３９
ａ，４０ａの一端は、歯車室３８の前面を閉じる
前部端板４１に、また他端は、ポンプギヤ３９，
４０と共に歯車室３８に嵌装された軸受ブロツク
４２にそれぞれ支承され、この軸受ブロツク４２
は、歯車室３８の後面を閉じる後部端板板４３と
嵌合して位置決めされる。そして両端板４１，４
３は、複数本の通しボルト４４，４４によりケー
シング３５を挟んで相互に結着される。

後部端板４３の背面には、一方のポンプギヤ３
９の軸３９ａを内側に臨ませる連結筒４３ａが一
体に突設されており、この連結筒４３ａは、ケー
シング３５を伝動ユニツト４に取付ける際、伝動
ユニツト４のケーシング３６に開口する動力取出
口４５にシール部材４６を介して嵌入され、そし
て前記クラツチ１０の入力部材に連動するポンプ
駆動軸４７にポンプギヤ３９の軸３９ａがジヨイ
ント４８を介して連結される。このように伝動ユ
ニツト４においてクラツチ１０の入力部材により
油圧ポンプ３３を駆動するようにしたので、クラ
ツチ１０の開閉状態に関係なくエンジン３の運転
中は常時油圧ポンプ３３を作動状態に維持し、油
圧を確保することができる。

ケーシング３５には、両ポンプギヤ３９，４０
の噛合部を挟んで歯車室３８に開口する吸入ポー
ト５０及び吐出ポート５１が穿設される。これら
ポート５０，５１は油圧ポンプ３３及び制御弁装
置３４の配列方向に沿つて直線的に配置される。
このような配置は、ケーシング３５の鋳造後、各
部のシエル中子をこれらポート５０，５１を通し
て容易に排出させる上で有効である。

吸入ポート５０の入口には接続短管５２が嵌着
され、これに前記吸入管２７が接続される。

制御弁装置３４は、第７図，第９図及び第１２
図に示すように、前，後部油圧シリンダ２２ｆ，
２２ｒの作動を選択する切換弁５５、選択された
油圧シリンダ２２ｆまたは２２ｒへの油圧の供給
及び解除を制御するマニユアル弁５６、各油圧シ
リンダ２２ｆ，２２ｒの作動速度を調節する絞り
弁５７、各油圧シリンダ２２ｆ，２２ｒの復動を
停止させるチエツク弁５８、油圧ポンプ３３の吐
出圧力の上限を規定するリリーフ弁５９、及び過
負荷を回避する過負荷逃がし弁６０から構成さ
れ、これらは次のようにケーシング３５に収容さ
れる。

即ち、第３図、第７図及び第８図に示すよう
に、ケーシング３５には、油圧ポンプ３３及び制
御弁装置３４の配列方向と直角に延びる第１弁孔
６１と、この第１弁孔６１の上方でそれと平行に
延びる第２弁孔６２と、この第２弁孔６２の上方
で油圧ポンプ３３及び制御弁装置３４の配列方向
に延びる第３弁孔６３と、この第３弁孔６３の上
方でそれと平行に延びる第４弁孔６４とが穿設さ
れ、第１弁孔６１にはマニユアル弁５６が、第２
弁孔６２にはチエツク弁５８及び過負荷逃がし弁
６０が、第３弁孔６３には絞り弁５７が、第４弁
孔６４には切換弁５５がそれぞれ配設され、リリ
ーフ弁５９はマニユアル弁５６に内蔵される。

第９図において、第１弁孔６１には油圧ポンプ
３３の吐出ポート５１の出口が直接開口し、これ
によつて油圧ポンプ３３及び制御弁装置３４は相
互に連通される。

また第１弁孔６１には吐出ポート５１の出口を
挟んで供給ポート６５及び排出ポート６６が開口
し、供給ポート６５の出口は第２弁孔６２に開口
する。第２弁孔６２には高圧ポート６７が、また
第４弁孔６４には中央ポート６８がそれぞれ開口
し、これらポート６７，６８間を結ぶ油路６９の
中間部に第３弁孔６３と同軸の絞り孔７０が形成
される。さらに第４弁孔６４には中央ポート６８
を挟んで一対の前，後部出力ポート７１ｆ，７１
ｒが開口し、これら出力ポート７１ｆ，７１ｒの
出口に、前，後部油圧シリンダ２２ｆ，２２ｒに
連なる前記油圧導管２９ｆ，２９ｒがそれぞれ接
続される。

前記排出ポート６６の出口は、ケーシング３５
の前後両側部に形成される油室７２，７３に油路
７４を介して連通し、前部の油室７２に開口する
出口７５に、油タンク２６に連なる前記戻し管２
８が接続される。したがつて油室７２，７３に排
出された油は油タンク２６に戻される。

上記油室７２，７３の各開放面は、ケーシング
３５にボルト７８，７９で締着される前，後部端
板７６，７７によつてそれぞれ閉鎖される（第５
図参照）。

さて、上記各弁の構造を説明するに、先ず切換
弁５５は、第７図及び第８図に示すように第４弁
孔６４に回転可能に嵌合するコツク型に形成さ
れ、その回動によつて中央ポート６８を前，後部
出力ポート７１ｆ，７１ｒに選択的に連通させる
ことができる。この切換弁５５は、一端をケーシ
ング３５の右側面から突出させており、それに前
記第１制御レバー３１が付設される。したがつて
第１制御レバー３１の回転操作により切換弁５５
は回動される。

この第１制御レバー３１の回動範囲を規制する
規制板８２がケーシング３５にボルト８３で固着
される（第５図参照）。この規制板８２は切換弁
５５の周溝８４（第８図参照）に係合してその抜
止めの機能をも果す。

マニユアル弁５６は、第９図に示すように、第
１弁孔６１に摺動自在に嵌合するスプール型に形
成され、中央の停止位置Ａ、一側の上昇位置Ｂ及
び他側の下降位置Ｃの３位置を取るようになつて
いる。このマニユアル弁５６の、後部油室７３に
突出した一端部側面にはピン８７が突設され、こ
のピン８７に、前記第２制御レバー３２の回動軸
３２ａに固着されたフオーク８８が係合される。
したがつて、第２制御レバー３２の回動によつて
マニユアル弁５６は摺動操作される。

マニユアル弁５６には、第９図で左側から順に
第１ランド９０₁，排出用の第１大グルーブ９１₁
（第８図参照）、上昇絞り用の第１小グルーブ９２
_１（第１０図参照）、第２ランド９０₂、下降絞り用
の第２小グルーブ９２₂（第１１図参照）、及び排
出用の第２大グルーブ９１₂が設けられ、該弁５
６の停止位置Ａでは第１大グルーブ９１₁を介し
て吐出ポート５１及び排出ポート６６間を連通
し、また上昇位置Ｂでは第１ランド９０₁により
吐出ポート５１及び排出ポート６６間を遮断する
と共に第２ランド９０₂により供給ポート６５及
び前部油室７２間を遮断し、同時に第１大グルー
ブ９１₁を介して吐出ポート５１及び供給ポート
６５間を連通し、また下降位置Ｃでは第２ランド
９０₂により吐出ポート５１及び供給ポート６５
間を遮断すると第２大グルーブ９１₂を介して供
給ポート６５及び前部油室７２間を連通するよう
になつている。また停止位置Ａと、上昇位置Ｂ及
び下降位置Ｃとの各中間位置では、作動油の流路
に第１小グルーブ９２₁または第２小グルーブ９
２₂が介入するようになつている。

上記各グルーブ９１₁，９１₂，９２₁，９２₂
は、マニユアル弁５６の外周面の対向部に面取り
を施すことにより形成される。このようにすると
マニユアル弁５６の外周に、その全長に亘り各グ
ルーブに寸断されることのない摺動面を残存させ
るので、該弁５６の良好な摺動性が得られる。

マニユアル弁５６には、その軸方向に延びる大
径の弁室９３と、この弁室９３の内端に同軸で連
なる小径の案内孔９４と、弁室９３に隣接して案
内孔９４を前記第１大グルーブ９１₁に連通する
通孔９５と、弁室９３を前部油室７２に開放する
通孔９６とが設けられ、弁室９３の内端壁が弁座
９７に形成される。弁室９３には弁座９７と協働
する円錐弁９８と、該弁９８を閉じ方向、即ち弁
座９７側へ付勢する弁ばね９９とが収納され、こ
れらによつて前記リリーフ弁５９が構成される。

円錐弁９８は、通孔９５を横切つて延びる弁杆
９８ａと、この弁杆９８ａの先端に形成されて案
内孔９４に摺合する小ピストン９８ｂとを一体に
備えている。

前部油室７２において、マニユアル弁５６の一
端には、弁ばね９９の固定端を支承するようにボ
ルト１００が螺着され、その際、これらマニユア
ル弁５６及びボルト１００間に、後述するチエツ
ク弁５８の開弁操作のための連動腕１０１が挟止
される。

第９Ａ図に明示するように、チエツク弁５８は
第２弁孔６２に嵌合されて一端部が前記供給ポー
ト６５と連通する弁筒１０５と、この弁筒１０５
内に配設されるカツプ状の主弁１０６と、この主
弁１０６内に配設される副弁１０７と、この副弁
１０７を閉じ方向に付勢する弁ばね１０８とから
構成される。弁筒１０５の前記一端部は主弁１０
６と協働する主弁座１０９に形成され、この主弁
座１０９と反対側の主弁１０６の端部には、主弁
１０６の傾きを防止すべく弁筒１０５の内周面に
摺合するピストン１０６ａが一体に連設される。
そしてこのピストン１０６ａの前後において弁筒
１０５の内部を高圧ポート６７に連通する通孔１
１０，１１１が弁筒１０５に穿設される。

カツプ状の主弁１０６の端壁は副弁１０７と協
働する副弁座１１２に形成され、この副弁座１１
２から離隔した位置で主弁１０６の内周面に摺合
するピストン１０７ａが副弁１０７に一体に連設
され、これにより副弁１０７の傾きが防止され
る。このピストン１０７ａ及び副弁座１１２間で
主弁１０６の内部をその外周側と連通する通孔１
１３が主弁１０６に穿設される。

副弁１０７には副弁座１１２を貫通する突軸１
１４が一体に連設され、この突軸１１４は基端側
の大径部１１４ａと先端側の小径部１１４ｂとか
ら２段形状をなしている。この突軸１１４の先端
に対向して開弁棒１１５が配設される。この開弁
棒１１５は、第２弁孔６２と前部油室７２間の隔
壁に摺動自在に支承されると共に前部油室７２に
おいて前記連動腕１０１に連結され、前記マニユ
アル弁５６が停止位置Ａから下降位置Ｃへ操作す
る間に、突軸１１４及び主弁１０６を順次押動す
るようになつている。

前記弁筒１０５の一端を第２弁孔６２の段部６
２ａに押圧して固定するために、第２弁孔６２に
は、弁筒１０５の他端に当接する仕切部材１１８
が嵌装されると共に、仕切部材１１８を固定する
中空のボルト１１９が螺着される。而して仕切部
材１１８により、第２弁孔６２内は弁筒１０５に
対応する第１弁室と、後述する弁室１２１に対応
する第２弁室とに区画され、該仕切部材１１８に
は、その両弁室間を連通する連通孔１１８ａが穿
設される。このボルト１１９の中空部は、その開
放端をねじ栓１２０で閉じて弁室１２１とされ、
この弁室１２１側で仕切部材１１８には弁筒１０
５内と前記連通孔１１８ａを介して連通する弁座
１２６が形成される。そして、この弁座１２６と
協働する球弁１２２と、この球弁１２２を前面の
円錐状凹部１２３ａで支承するリテーナ１２３
と、このリテーナ１２３を介して球弁１２２を閉
じ方向に付勢する弁ばね１２４とが弁室１２１に
収納され、これらによつて前記過負荷逃がし弁６
０が構成される。

弁室１２１は、ボルト１１９に穿設された通孔
１２５を通して後部油室７３に開放される。

上記構造において、チエツク弁５８の弁筒１０
５が本発明の第１弁室に、過負荷逃がし弁６０の
弁室１２１が本発明の第２弁室にそれぞれ対応す
る。

再び第９図において、絞り弁５７は第３弁孔６
３に螺装される。この絞り弁５７の内端には絞り
孔７０に挿入されるテーパ部５７ａが、また外端
には六角形の頭部５７ｂがそれぞれ設けられてお
り、この頭部５７ｂにスパナを嵌めて回転するこ
とにより、その回転方向に応じてテーパ部５７ａ
を進退させ絞り孔７０の開度を増減させることが
でき、またその前進限で絞り孔７０を閉鎖するこ
とができる。

次にこの実施例の作用を説明すると、第９図は
マニユアル弁５６を停止位置Ａに置いた状態を示
す。この状態で油圧ポンプ３３が作動していれ
ば、油圧ポンプ３３により油タンク２６から吸入
されて吐出ポート５１へ吐出された作動油は、マ
ニユアル弁５６の第１大グルーブ９１₁、排出ポ
ート６６、油路７４及び前部油室７２を経て油タ
ンク２６に抵抗なく還流するので、吐出ポート５
１に高い油圧は発生しない。

このとき切換弁５５が中央ポート６８と後部出
力ポート７１ｒとの連通位置に置かれていれば、
後部昇降腕２１ｒの自重（実際にはこれに連結し
た作業機の重量も加わる）により後部油圧シリン
ダ２２ｒの油圧室に発生する油圧が切換弁５５、
絞り孔７０及び高圧ポート６７を介してチエツク
弁５８の弁筒１０５内まで伝達し、主及び副両弁
１０６，１０７の背面に作用してこれらを閉弁状
態に保持するので、後部油圧シリンダ２２ｒから
作動油は流出せず、後部昇降腕２１ｒはそのとき
の位置を維持することができる。

この後部昇降腕２１ｒのヒツチボツクス２０ｒ
に連結された作業機が作業中に下降方向の過負荷
を受けると、それに伴いチエツク弁５８の弁筒１
０５内の油圧が上昇し、過負荷逃がし弁６０の球
弁１２２が前面にその油圧を受けて弁ばね１２４
を縮めながら開弁するので、その油圧の過剰分を
弁座１２６、弁室１２１及び通孔１２５を通して
後部油室７３側へ放出し、作業機を過負荷から保
護することができる。

いま、後部昇降腕２１ｒを上昇させるべく第２
制御レバー３２の操作によりマニユアル弁５６を
上昇位置Ｂへシフトしていくと、先ず第１ランド
９０₁により吐出ポート５１及び排出ポート６６
間が遮断されると共に第２ランド９０₂により供
給ポート６５及び前部油室７２間が遮断されるの
で、油圧ポンプ３３により吐出ポート５１に油圧
が発生される。そしてその吐出ポート５１が第１
小グルーブ９２₁を介して供給ポート６５と連通
している段階では、上記油圧は第１小グルーブ９
２₁で絞り作用を受けつつ供給ポート６５側へ伝
達し、そしてチエツク５８の主弁１０６前面に作
用してこれを押し開き、主弁座１０９、弁筒１０
５の通孔１１０、高圧ポート６７、絞り孔７０、
中央ポート６８、切換弁５５及び後部出力ポート
７１ｒを経て後部油圧シリンダ２２ｒの油圧室に
伝達し、この油圧によりピストン２３ｒを駆動し
て後部昇降腕２１ｒを上昇させることになるが、
その上昇速度は、主としてマニユアル弁５６の第
１小グルーブ９２₁の絞り作用により緩速に制御
される。この緩速上昇の速度は、絞り弁５７によ
る絞り孔７０の開度調節により、微量調節が可能
である。

マニユアル弁５６が上昇位置Ｂまでシフトされ
ると、吐出ポート５１及び供給ポート６５間は第
１大グルーブ９１₁を介して連通されるようにな
るので、油圧の伝達速度は増加し、後部昇降腕２
１ｒの上昇速度は速められる。しかし、この場合
でも絞り弁５７が絞り孔７０を程度に絞つて油圧
の伝達速度の上限を規制しているので、後部昇降
腕２１ｒの急激な上昇は抑制される。

上記作用中、油圧ポンプ３３の吐出圧力は通孔
９５を通して、リリーフ弁５９の円錐弁９８前面
に作用しているので、その吐出圧力は弁ばね９９
のセツト荷重により決定される規定値以上に上昇
すれば、弁ばね９９の力に抗して円錐弁９８は開
弁して吐出圧力の過剰分を弁室９３及び通孔９６
を通して前部油室７２側へ放出する。この圧力の
放出により油圧ポンプ３３の吐出圧力が規定値に
戻れば、円錐弁９８は弁ばね９９の力で閉弁状態
に復帰する。

このような円錐弁９８の開閉作動中、それと一
体の小ピストン９８ｂが案内孔９４を摺動するこ
とにより円錐弁９８の傾きを防止することができ
る。また小ピストン９８ｂと案内孔９４との摺動
間隙を通して流れる油によつて円錐弁９８の乱調
をもを防止することができる。

次に後部昇降腕２１ｒを下降させるべくマニユ
アル弁５６を停止位置Ａを越えて下降位置Ｃへシ
フトしていけば、先ず供給ポート６５は、第２ラ
ンド９０₂により吐出ポート５１との間を遮断さ
れると共に、第２小グルーブ９２₂を介して前部
油室７２と連通され、次いで開弁棒１１５により
チエツク弁５８における副弁１０７の突軸１１４
を押動して副弁１０７を開弁させる。この副弁１
０７の弁筒１０５内に臨ませた受圧面積は比較的
小さく、したがつて弁筒１０５内の高油圧による
副弁１０７の閉弁力は比較的小さいので、開弁棒
１１５の軽い押力により副弁１０７を容易に開く
ことができる。

副弁１０７が開くと、後部油圧シリンダ２２ｒ
の油圧が切換弁５５、絞り孔７０、高圧ポート６
７、弁筒１０５の通孔１１０、主弁１０６の通孔
１１３、副弁座１１２、供給ポート６５及び第２
小グルーブ９２₂を順次経て前部油室７２へと放
出されるので、後部昇降腕２１ｒを下降させるこ
とができ、その下降速度は、副弁１０７及び第２
小グルーブ９２₂の絞り作用により緩速に制御さ
れる。

而して、副弁１０７の開度は、開弁初期では突
軸１１４の大径部１１４ａにより小さく制御さ
れ、開弁後期では小径部１１４ｂにより大きく制
御されるので、開弁棒１１５の前進に応じて副弁
１０７による絞り作用が強弱２段階に変化し、そ
れにより後部昇降腕２１ｒの下降速度の緩速制御
を遅速２段階に行うことができる。更にその速度
は、絞り弁５７による絞り孔７０の開度調節によ
り、微量調節が可能である。

副弁１０７が開弁すると、主弁１０６の内外の
圧力差が減少するので、開弁棒１１５を更に前進
させて主弁１０６を押動すれば、これを軽快に開
弁させることができる。

主弁１０６が開弁すると、後部油圧シリンダ２
２ｒの油圧の放出は主弁座１０９を通して速やか
に行われるので、後部昇降腕２１ｒの下降速度は
速められる。しかし、その際、第２小グルーブ９
２₂が尚も供給ポート６５及び前部油室７２間に
介在していれば、その絞り作用により後部昇降腕
２１ｒの下降速度の上昇は適度に抑えられる。

マニユアル弁５６が下降位置Ｃまでシフトされ
ると、供給ポート６５及び前部油室７２間は第２
大グルーブ９１₂を介して連通するようになるの
で、後部油圧シリンダ２２ｒからの油圧の放出速
度は更に速められ、後部昇降腕２１ｒの下降速度
は最大となる。この下降最大速度は、絞り弁５７
により調節された絞り孔７０の開度により制限さ
れる。

以上、後部昇降腕２１ｒの昇降について述べた
が、切換弁５５の切換操作により、中央ポート６
８を前部出力ポート７１ｆに連通させれば、上記
と同様の作用により前部昇降腕２１ｆを昇降させ
ることができることは理解されよう。

前，後部両昇降腕２１ｆ，２１ｒを適当な上昇
位置で停めてトラクタ１を長時間放置するような
場合には、絞り弁５７を充分に締め込んで絞り孔
７０を閉鎖する。このようにすると、例えば第９
図のように、後部油圧シリンダ２２ｒに連なる後
部出力ポート７１ｒが切換弁５５を介して中央ポ
ート６８と連通していても、油圧回路上過負荷逃
がし弁６０と切換弁５５との間に介入した絞り弁
５７によつて後部油圧シリンダ２２ｒからの油圧
放出が確実に阻止されるので、後部昇降腕２１ｆ
を、それに加わる荷重の大小に拘わらず長時間不
動状態に保持することができる。一方前部油圧シ
リンダ２２ｆに連なる前部出力ポート７１ｆは切
換弁５５により閉鎖されているので、前部昇降腕
２１ｆも、それに加わる荷重の大小に拘わらず長
時間不動状態に保持することができる。

Ｃ発明の効果以上のように本発明によれば、ケーシングの弁
孔を仕切部材により軸方向に並ぶ第１及び第２弁
室に区画すると共に、その両弁室間を、前記仕切
部材に穿設した連通孔を介して連通させ、前記第
１弁室は、油圧ポンプに連通する弁座を一端に有
すると共に内部が油圧シリンダに連通し、この第
１弁室に、該第１弁室の前記弁座と協働して該第
１弁室及び油圧ポンプ間の連通部を開閉し得る弁
体とこの弁体を閉じ方向へ付勢する弁ばねとを収
納してチエツク弁を構成し、前記第２弁室内を油
タンクに連通させると共に、該第２弁室の、前記
連通孔と連通する弁座を前記仕切部材に設け、前
記第２弁室に、該第２弁室の前記弁座と協働して
前記連通孔を開閉し得る弁体とこの弁体を閉じ方
向へ付勢する弁ばねとを収納して過負荷逃がし弁
を構成したので、チエツク弁及び過負荷逃がし弁
を、それぞれの本来の機能を何等損なうことなく
ケーシングの同一弁孔に収納することができ、従
つてケーシングの小型化、延いては油圧系全体の
小型化に大いに寄与することができる。しかも上
記弁孔を第１及び第２弁室に区画する仕切部材
が、その両弁室間の連通手段と第２弁室の弁座手
段とに兼用されるから、それだけ構造が簡素化さ
れ加工も容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は農用トラクタの側面図、第２図はその農用トラ
クタの油圧装置におけるユニツト化された油圧ポ
ンプ及び制御弁装置の平面図、第３図及び第４図
は第２図の−線及び−線断面図、第５図
は第２図の矢視図、第６図は第４図の−線
断面図、第７図は第３図の−線断面図、第８
図は第７図の−線断面図、第９図は制御弁装
置の縦断面図、第９Ａ図は第９図の一部の拡大
図、第１０図及び第１１図は第９図の−線及
びXI−XI線断面図、第１２図は油圧系の油圧回路
図である。２２ｆ，２２ｒ…油圧シリンダ、３３…油圧ポ
ンプ、３４…制御弁装置、３５…ケーシング、５
８…チエツク弁、６０…過負荷逃がし弁、１０５
…第１弁室としての弁筒、１０６…弁体としての
主弁、１０８…弁ばね、１０９…弁座としての主
弁座、１１８…仕切部材、１１８ａ…連通孔、１
２１…第２弁室、１２２…弁体としての球弁、１
２４…弁ばね、１２６…弁座。

Claims

【特許請求の範囲】

１ケーシング３５の弁孔６２を仕切部材１１８
により軸方向に並ぶ第１及び第２弁室１０５，１
２１に区画すると共に、その両弁室１０５，１２
１間を、前記仕切部材１１８に穿設した連通孔１
１８ａを介して連通させ、前記第１弁室１０５
は、油圧ポンプ３３に連通する弁座１０９を一端
に有すると共に内部が油圧シリンダ２２ｆ，２２
ｒに連通し、この第１弁室１０５に、該第１弁室
１０５の前記弁座１０９と協働して該第１弁室１
０５及び油圧ポンプ３３間の連通部を開閉し得る
弁体１０６とこの弁体１０６を閉じ方向へ付勢す
る弁ばね１０８とを収納してチエツク弁５８を構
成し、前記第２弁室１２１内を油タンク２６に連
通させると共に、該第２弁室１２１の、前記連通
孔１１８ａと連通する弁座１２６を前記仕切部材
１１８に設け、前記第２弁室１２１に、該第２弁
室１２１の前記弁座１２６と協働して前記連通孔
１１８ａを開閉し得る弁体１２２とこの弁体１２
２を閉じ方向へ付勢する弁ばね１２４とを収納し
て過負荷逃がし弁６０を構成したことを特徴とす
る、制御弁装置。