JPH0459524A

JPH0459524A - シート材取出装置

Info

Publication number: JPH0459524A
Application number: JP17243390A
Authority: JP
Inventors: Mikio Tsuyuki; 幹夫露木
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-26
Anticipated expiration: 2012-02-26
Also published as: JP2584886B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はシートフィルムを複数のマガジンから選択的に
取出すためのマガジントレー引出方法及び装置に関する
。

〔従来の技術〕

Ｘ線フィルムを撮影用カセツテ内へ供給するための装置
として、Ｘ線シートフィルムが種別毎に区分けされ複数
のマガジン内へそれぞれ収容されており、シートフィル
ム取出手段とこれらのマガジンとが選択的に対応し、マ
ガジン内のフィルム端部がシートフィルム取出手段の吸
着によって取り出され、これがカセツテ内へと装填され
る供給装置が用いられている（特開昭６２−２４９８３
３号、特開昭６３−２２８１４２号及び本出願人が先に
出願した特願平１−３４１５４号）。

これらのシートフィルム供給装置ではマガジンが上下に
多数段に渡って配置されて、待機状態では多数段のマガ
ジンのうちの特定のマガジンと取出手段とが対応位置、
−例として取出手段が最下段のマガジンに対応した位置
が準備状態とされ次回のフィルム取出しに備えている。

ここでカセツテが挿入されると、このカセツテの種類に
対応したフィルムを収容しているマガジンが選択され、
マガジンを搭載した昇降台又はシートフィルム取出手段
が上下方向へ移動してシートフィルム取出手段がこの選
択されたマガジンと対応する。

この状態からマガジンはシートフィルム取出し位置に引
出され、第７図に示される如く、マガジン引出手段１７
０に設けられたビン１７２が第７図の矢印Ｐ方向へ移動
し、マガジン１７４が搭載されたマガジントレー１７６
に設けられたフック１７８と係合して、マガジン１７４
を吸盤１８０の下方へ引出し、続いて、マガジン１７４
内のシートフィルムＦが吸盤１８０によって取出されて
カセツテへと装填される。

しかしながら、これらのマガジントレー引出方法及び装
置においては、マガジン引出手段１７０に設けられたビ
ン１７２と、マガジントレー１７６に設けられたフック
１７８とが係合解除状態から係合状態又は係合状態又は
係合解除状態となるのに時間がかかり、シートフィルム
取出作業が迅速に行えないという不具合があった。また
、マガジントレー引出又は戻し途中でマガジントレー１
７６がロックした場合には、マガジントレー１７６又は
マガジン引出手段１７０が破損する恐れがあった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事実を考慮し、マガジントレーとマガジン
引出手段との結合及び結合解除を迅速確実に行うことが
でき、従って所望のマガジンから取出したシートフィル
ムを所定位置まで搬送するシートフィルム供給装置の繰
返し動作の能率向上、すなわちサイクルタイムの短縮を
達成すると共に、マガジントレー及びマガジントレー引
出装置の破損を防止することができる、マガジントレー
引出方法及び装置を得ることが目的である。

〔課題を解決するための手段〕

請求項（１）記載の発明は、シートフィルムが各々収容
された複数のマガジンが配置されたシートフィルム供給
装置に用いられ、前記複数のマガジンとマガジン引出手
段とが選択的に対応して、前記マガジン引出手段が前記
マガジンが搭載されたマガジントレーと結合し前記マガ
ジンをシートフィルム取出位置へ移動するマガジントレ
ー引出方法であって、前記マガジン引出手段と前記マガ
ジントレーとが磁力によって結合すことを特徴としてい
る。

特許請求項（２）記載の発明は、シートフィルムが各々
収容された複数のマガジンが配置されたシートフィルム
供給装置に用いられ、前記複数のマガジンとマガジン引
出手段とが選択的に対応して、前記マガジン引出手段が
前記マガジンが搭載されたマガジントレーと結合し前記
マガジンをシートフィルム取出位置へ移動するマガジン
トレー引出装置であって、前記マガジントレーと前記マ
ガジン引出手段との結合部に磁力により結合する部材が
設けられたことを特徴としている。

特許請求項（３）記載の発明は、前記マガジン引出手段
に設けられる前記磁力により結合する部材が電磁石で有
ることを特徴としている。

〔作用〕

特許請求項（１）記載の発明においては、マガジントレ
ーとマガジン引出手段とが相対的に移動し、マガジン引
出手段が目的とするシートフィルムが収容されたマガジ
ンと対応した位置となると、例えば、マガジン引出手段
に設けられた磁石、あるいは電磁石がマガジントレ一方
向に移動して、マガジントレーに取付られた鉄板と磁力
により結合する。この結合状態でマガジン引出手段とマ
ガジントレーを所定方向へ移動しマガジントレーに搭載
されたマガジンをシートフィルム取出位置へ移動する。

一方、シートフィルム取出後は、前記磁石と鉄板との結
合を解除し、マガジントレーをシートフィルム取出位置
と反対方向へ移動して、マガジントレーに搭載されたマ
ガジンを待機位置に戻すか、あるいは電磁石を移動しマ
ガジントレーに搭載されたマガジンを待機位置に戻し、
電磁石の通電を停止して、マガジントレーとマガジン引
出手段との結合を解除する。

従って、マガジン引出手段とマガジントレーとの結合及
び結合解除が迅速に行え、シートフィルム取出作業を迅
速に行うことができる。また、マガジンの引出、戻し途
中でマガジントレーがロックした場合等には、マガジン
トレー又はマガジントレー引出装置が破損する前に、マ
ガジン引出手段とマガジントレーとの磁力による結合が
ロック力等により解除れるため、マガジントレー及びマ
ガジントレー引出装置の破損を防止することができる。

特許請求項（２）記載の発明においては、マガジン）　
ｌ／−とマガジン引出手段とが相対的に移動し、マガジ
ン引出手段が目的とするシートフィルムが収容されたマ
ガジンと対応した位置となると、マガジン引出手段に設
けられた磁力により結合する部材、例えば磁石が、マガ
ジントレーに取付られた磁力により結合する部材、例え
ば鉄板と当接して磁力により結合する。この状態でマガ
ジン引出手段に設けられた磁石を所定方向へ移動し、マ
ガジントレーに搭載されたマガジンをシートフィルム取
出位置へ移動する。

一方、シートフィルム取出後は、マガジン引出手段に設
けられた磁石を所定方向へ移動してマガジントレーに取
付けられた鉄板との結合を解除し、次にマガジントレー
に搭載されたマガジンを待機位置へ移動するか、あるい
は該磁石を所定方向と反対方向へ移動してマガジントレ
ーに搭載されたマガジンを待機位置に移動し、その後マ
ガジン引出手段に設けられた磁石とマガジントレーに取
付られた鉄板との結合を解除する。

従って、マガジン引出手段とマガジントレーとの結合及
び結合解除が迅速に行え、シートフィルム取出作業を迅
速に行うことができる。また、マガジンの引出、戻し途
中でマガジントレーがロックした場合等には、マガジン
トレー又はマガジントレー引出装置が破損する前に、マ
ガジン引出手段とマガジントレーとの磁力による結合が
ロック力により解除れるた約、マガジントレー及びマガ
ジントレー引出装置の破損を防止することができる。

特許請求項（３）記載の発明においては、マガジントレ
ーとマガジン引出手段とが相対的に移動し、マガジン引
出手段が目的とするシートフィルムが収容されたマガジ
ンと対応した位置となると、マガジン引出手段に設けら
れた電磁石が通電され、マガジントレーに取付られた磁
力により結合する部材、例えば、鉄板と当接して磁力に
より結合する。この状態で電磁石を所定方向へ移動し、
マガジントレーに搭載されたマガジンをシートフィルム
取出位置へ移動する。

一方、シートフィルム取出後は、電磁石を移動しマガジ
ントレーに搭載されたマガジンを待機位置に戻し、電磁
石の通電を停止して、マガジントレーとマガジン引出手
段との結合を解除する。

従って、マガジン引出手段とマガジントレーとの結合及
び結合解除が迅速に行え、シートフィルム取出作業を迅
速に行うことができる。また、マガジン引出、戻し途中
でマガジントレーがロックした場合等には、マガジント
レー又はマガジントレー引出装置が破損する前に、マガ
ジン引出手段とマガジントレーとの磁力による結合がロ
ック力により解除れるため、マガジント１／−及びマガ
ジントレー引出装置の破損を防止することができる。

〔実施例〕

以下に本発明の第１実施例に付いて第１図〜第３図に従
って説明する。

第１図には本発明が適用されたシートフィルム供給装置
１０が示されている。

このシートフィルム供給装置１０は枠体１１で骨組が形
成され、この枠体１１へ固着された外板１１Ａで内部が
遮光構造となっている。枠体１１の下部に上下方向へ複
数段にマガジン１２が設置され、これらのマガジン１２
内にそれぞれシートフィルムＦが収容されている。これ
らのシートフィルムＦは各マガジン１２毎に異なる種別
（サイズ、フィルム種類）とされており、所望のシート
フィルムＦがシートフィルム取出手段１４及び保持手段
１６によってカセツテ１８内へと装填されるようになっ
ている。

しかし、各マガジン１２へ必ずしも種別の異なるフィル
ムを収容する場合に限らず、使用頻度の多いフィルムが
ある場合等には複数のマガジンへ同一種別のフィルムを
共に収容させてもよい。

このカセツテ１８はシートフィルム供給装置１０の上部
に設けられるカセツテ装填口１０Ａ（通常は遮蔽されて
いる）から手動により内部へと装填されると（矢印Ａ方
向）カセツテ駆動機構２０の駆動力で引込まれて第１図
の図示位置へと配置されるように構成されている。

このカセツテ１８は第３図にも示される如く皿形状のカ
セツテ本体１８Ａの内部がシートフィルムＦの収容部と
されており、蓋板１８Ｂがこのカセツテ本体１８Ａの一
端に軸支されてカセツテ本体１８Ａ内を開閉可能として
いる。蓋板１８Ｂの先端部から突出される爪２２はカセ
ツテ本体１８Ａの一部に形成される窓１８Ｃへ係合して
カセツテ本体１８Ａの閉止状態を維持するが、カセツテ
駆動機構２０がカセツテ１８を開蓋ピン２４へ押圧する
ことにより、この開蓋ピン２４が爪２２をカセツテ本体
１８Ａ内へ押し込み蓋板１８Ｂは図示しない弾性体の付
勢力で第３図に示される如く開放状態となるように構成
されている。

なお、カセツテ内に装填されるシートフィルムＦがＸ線
撮影用フィルムの場合には、通常カセツテ本体１８Ａ及
び蓋体１８Ｂの内面内それぞれに増感紙が貼着されたカ
セツテが適用される。

また第１図に示される如く装填されたカセツテ１８のフ
ィルム出入口付近には取出手段２６が配置されており、
図示しない駆動源からの駆動力を受けて吸盤２８がカセ
ツテ本体１８Ａ内の撮影済みシートフィルムＦを取出し
、搬送ローラ３２へ受渡すように構成されている。これ
らの搬送ローラ３２は図示しない駆動源からの駆動力を
受け、撮影済みシートフィルムＦを現像装置３４へ送り
出すように構成されている（矢印Ｂ方向）。

なお、カセツテ１８はシートフィルム供給装置１０内へ
装填され、開蓋ピン２４によって蓋板１８Ｂが開放され
ると、図示しない蓋開閉機構（たとえば実開昭６３−１
４１９５０号および実開昭６３−１４１９５１号に記載
の手段）によって蓋板１８Ｂがさらに大きく開放され、
撮影済みシートフィルムＦの取出後に新規なシートフィ
ルムＦが装填されると蓋板１８Ｂが閉止されて、装填口
１０Ａから押し出されるようになっていてもよい。

また、シートフィルム供給装置１０にはカセツテ１８の
装填位置（第１図の図示位置）付近−に、フィルム種別
識別センサ１６８が設置されている。

このフィルム種別識別センサ１６８は制御装置１３０に
接続され、カセツテ１８に附設された図示しないフィル
ム種別識別信号を検知できるように構成されている。制
御装置１３０は、この信号を基に該カセツテへ装填され
るべきシートフィルムＦを選択することができる。

第２図にも示される如くマガジン１２は深皿状に形成さ
れ、内部には多数枚の未露光シートフィルムＦが積層状
態で収容されている。このマガジン１２の上端面は固定
蓋板１２Ａで取出手段１４の反対側の半分が閉止されて
おり、他の半分を取出開口１２Ｂとしている。この取出
開口１２Ｂにはスライド蓋１２Ｃが対応しており、この
スライド蓋１２Ｃは第２図に示される如く取出開口１２
Ｂを確実に閉止した状態から蓋板１２Ａの下方へとスラ
イドして入り込み、取出開口１２Ｂを開放した状態まで
移動できるように構成されている。

これらのマガジン１２はそれぞれシートフィルム供給装
置１０の枠体１１へ多数段に設置されマガジントレー３
６内へ収容されている。これらのマガジントレー３６は
マガジン１２の周囲底部を支持するように枠状に形成さ
れている。マガジントレー３６の両側上端部には、水平
方向に突出する折曲部３６Ａが形成され、この折曲部３
６Ａは枠体１１へ軸心が水平に軸支されたローラ３８上
へ載置されている。各マガジントレー３６はマガジン１
２を搭載した状態で第１図に実線で示される状態が待機
位置とされ、この状態から枠体１１の扉１１Ｂを開放し
て第１図左側に移動して（矢印Ｃ方向）引出だ状態がシ
ートフィルムＦの補充位置となっている。また更にこの
マガジン１２は待機位置から第１図右方へ移動され（矢
印り方向）、取出開口１２Ｂが取出手段１４の下方へ至
った状態がフィルム取出位置となっている。このシート
フィルムＦの待機位置でマガジン１２を所定位置に停止
するために、折曲部３６Ａには切欠部３６Ｂが形成され
てこの切欠部３６Ｂがローラ３８に対応するとマガジン
トレー３６の移動が停止されるようになっている。

第２図に示される如く取出手段１４には互いに平行な一
対の昇降フレーム１２２が設けられている。これらの昇
降フレーム１２２は複数本の連結ロッド１２４で互いに
平行に固着されており、外側に固着されるガイドブロッ
ク１２６にはガイド軸１２８が貫通している。また昇降
フレーム１２２の片側には同様なガイドブロック１２７
が固着されてねじ軸１３２が螺合している。これらのガ
イド軸１２８、ねじ軸１３２は軸心が垂直とされ、ガイ
ド軸１２８の上下両端部は枠体１１へ固着され、ねじ軸
１３２は枠体１１へ軸支されると共にパルスモータ１２
９　（第１図）の駆動力を受けて回転するようになって
いる。従ってモータ駆動力を受けて、ねじ軸１３２が回
転すると、取出手段１４は上昇又は下降されてマガジン
の各々へと対応できるようになっている。またパルスモ
ータ１２９は制御装置１３０によってその駆動停止が制
御されるようになっている。

これらの昇降フレーム１２２間にはアーム１３４の先端
に吸盤１３６が配置されており、このアーム１３４は軸
１３８でアーム１４２の先端へ軸支されている。アーム
１４２は軸１４４で昇降フレーム１２２へ軸支されてい
る。またこれらのアーム１３４．１４２の回転角を制御
するために、制御装置１３０に接続されたパルスモータ
１４６．１４８がそれぞれアーム１４２、昇降フレーム
１２２へ取付けられ、無端ベルト１５２．１５４でその
回転力をアーム１３４．１４２へ伝えるようになってい
る。

これによって吸盤１３６はアーＡ１３４．１４２の回転
で第１図の状態から略垂直下方へと移動し、フィルム取
出位置にあるマガジン１２内のシートフィルムＦを吸着
し、更に上昇すると共に右方向へ移動して吸着したシー
トフィルムＦの先端部を保持手段１６へと送り出すよう
になっている。

昇降フレーム１２２の下部にはマガジン１２の移動方向
（矢印Ｃ，Ｄ方向）に沿って長手方向とされる長孔５３
がそれぞれ貫通形成されている。

これらの長孔５３には引出板５６の両端部がローラ５７
を介して支持されている。これによっ−て引出板５６は
長孔５３の長手方向に沿って移動可能となっている。

この引出板５６には長手方向中間部から引出部５８が突
出している。この引出し部５８の先端には電磁石５９が
固着されており、移動台３６の取出手段１４に面した前
面へ設けられる、磁力により結合する部材としての鉄板
７４と対向している。

この鉄板７４には、電磁石５９と結合する結合部７４Ａ
が下方に向けて折曲形成されている。すなわち、電磁石
５９と結合部７４Ａとが結合した状態では引出板５６の
矢印り方向の駆動力でマガジン１２がフィルム取出位置
まで引出されるようになっている。

この引出板５６へ駆動力を与えるパルスモータ６６が昇
降フレーム１２２へ取付けられており、このパルスモー
タ６６の出力軸にはプーリ６７が固着されている。この
プーリ６７には無端タイミングベルト６８の一部が巻掛
けられ、このタイミングベルト６８の他の一部がプーリ
６９へ巻掛けられている。このプーリ６９は回転軸７２
へ固着され、回転軸７２へその回転力を与えるようにな
っている。この回転軸７２は昇降フレーム１２２へ軸支
されており、リンク７３の一端が固着されている。この
リンク７３の先端にはリンク７５の一端が軸支されてい
る。このリンク７５の先端はローラ５７へ軸支されてお
り、これによってパルスモータ６６の回転力でリンク７
３．７５の挟角が変更され、引出板５６は長孔５３に案
内されて矢印Ｃ方向又はＤ方向へと移動するようになっ
ている。

パルスモータ６６及び電磁石５９は制御装置１３０によ
って制御される構成である。

マガジントレー３６がフィルム取出位置まで引出される
と、その途中でマガジン１２のスライド蓋１２Ｃから上
方へ突出されているアーム１２Ｄが昇降フレーム１２２
の連結ロッド１２４へ設置されるマグネット吸着片７６
に当接して移動が阻止されるので、マガジントレー３６
と共に移動するマガジン１２とスライド蓋１２Ｃとが相
対移動して取出開口１２Ｂが開放されるようになってい
る。またパルスモータ６６の逆回転によってマガジント
レー３６及びマガジン１２が待機位置まで戻される場合
には吸着片７６が磁力でスライド蓋１２Ｃの移動を阻止
しているのでスライド蓋１２Ｃがマガジン１２と相対移
動して取出開口１２Ｂが閉止されるようになっている。

保持手段１６には第２図に示される如く一対の昇降フレ
ーム４２が複数本の連結ロッド４４で互いに平行に固着
されており、これらの昇降フレーム４２０間にシートフ
ィルムＦを保持するようになっている。

昇降フレーム４２の外側に固着されるガイドブロック４
６には軸心が垂直とされて上下両端部が枠体１１へ固着
されるガイド軸４８が貫通している。一方の昇降フレー
ム４２には同様なガイドブロック４７にねじ軸５２が螺
合し、このねじ軸５２がガイド軸４８と平行に配置され
ている。このためねじ軸５２がパルスモータ５４等の駆
動力を受けて回転すると昇降フレーム４２は所定位置ま
で上下動して各マガジン１２及びカセツテ１８へと対応
できるよう（こなっている。このパルスモータ５４は制
御装置１３０によって駆動、停止が制御される。

昇降フレーム４２間にはその下端部付近に上下に一対の
入口挟持ローラ８２が互いに平行に軸支されている。こ
れらの入口挾持ローラ８２は吸盤１３６によってマガジ
ン１２から取出されたシートフィルムＦを受取り、矢Ｅ
ｐＥ方向に送り込んで略半円状にシートフィルムＦを湾
曲して保持させるためのものである。またこの半円状に
保持されるシートフィルムＦの中間部に対応して一対の
中間部挟持ローラ８４及び一対の中間部挟持ローラ８６
が入口挾持ローラ８２と同様に軸支されている。更に半
円状に保持されるシートフィルムＦの先端部を挾持する
ための一対の出口挟持ローラ８８が設けられている。こ
のため長寸法のシートフィルムＦの保持状態ではシート
フィルムＦの後端部が入口挟持ローラ８２によって、中
間部が中間部挾持ローラ８４．８６によって、また先端
部が出口挾持口＝う８８によってそれぞれ挾持さ−れる
ことになる。またシートフィルムＦの寸法が短い場合に
も先端部は必ず出口挟持ローラ８８で保持されるように
なっている。

この出口挟持ローラ８８は昇降フレーム４２へ軸９２で
軸支される傾動フレーム９４の先端部付近へ軸支されて
いる。この傾動フレーム９４の先端部にはピン９６で第
１スイングリンク９７が軸支されており、この第１スイ
ングリンク９７の他端はピン９８で第２スイングリンク
９９へ軸支されている。この第２スイングリンク９９は
昇降フレーム４２へ掛は渡される回転軸１００へ軸支さ
れており、この回転軸１００に固着されたプーリ１０２
へ無端ベルト１０４の一部が巻掛けられている。この無
端ベルト１０４の他の一部は昇降フレーム４２へ固着さ
れ制御装置１３０によって制御されるパルスモータ１０
６の出力軸へ固着されたプーリ１０８へ巻掛けられてい
る。

このためパルスモータ１０６が回転すると第２スイング
リンク９９は回転軸１００と共に回転し、第１スイング
リンク９７がこの回転力を受けて傾動フレーム９４を第
１図のように反時計方向（矢印Ｇ方向）へと傾動させる
ようになっている。これによってシートフィルムＦはそ
の先端部が出口挾持ローラ８８に挟持された状態でカセ
ツテ１８の入口部上方まで移動してシートフィルムＦを
カセッテ１８へ挿入し易くするようになっている。

第２図に示される如く昇降フレーｌ、４２の外側にはパ
ルスモータ１１２の駆動力を入口挟持ローラ８２、中間
部挾持ローラ８４．８６及び出口挾持ローラ８８へ伝え
るためのプーリ１１４と無端タイミングベルト１１６が
複数個用いられている。

このパルスモータ１１２は制御装置１３０によって駆動
、停止が制御されるようになっている。

以下に本実施例の作用を説明する。

撮影済みのンートフイルムＦを収容したカセツテ１８が
装填口１０Ａからシートフィルム供給装置１０内へ矢印
Ａ方向に装填されると、カセツテ駆動機構２０はカセツ
テ１８を開蓋ピン２４へ押圧するので蓋板１８Ｂは第１
．３図に示される如く開放される。

次に取出手段２６の吸盤２８がこのカセツテ本体１８Ａ
内のシートフィルムＦを吸着して持ち出し、搬送ローラ
３２へと受渡すので、この撮影済みのシートフィルムＦ
は現像装置３４へと送られて現像が行われる。

次にこのカセツテ１８に附設された図示しないフィルム
識別信号がフィルム種別識別センザ１６８によって検知
され、該カセツテに装填されるべきシートフィルムＦが
選択される。取出手段１４及び保持手段１６は検知手段
からの信号によって前記選択されたシートフィルムが収
容されたマガジン１２へと移動する。この移動は昇降フ
レーム４２を案内しているねじ軸５２、及び昇降フレー
ム１２２を案内しているねじ軸１３２が、パルスモータ
５４．１２９の駆動力を受けて回転することによって昇
降フレーム４２及び昇降フレーム１２２が上下動して行
われる。

シートフィルム取出手段１４が上方又は下方へ移動して
、電磁石５９が目的とする種別のシートフィルムＦが収
容されたマガジン１２と対向する位置となると、パルス
モータ６６が第１図の時計方向と反対方向へ所定パルス
数回転する。これにより、リンク７３が第１図の反時計
方向（矢印Ｍ方向）へ、略水平となるまで揺動し、リン
ク７５を介して、引出板５６が第１図の左方向（矢印Ｎ
方向）へ移動して、電磁石５９がマガジントレー３６の
鉄板７４の結合部７４Ａと当接する。

この状態で電磁石５９が通電され、電磁石５９が結合部
７４Ａと磁力により結合する。その後、パルスモータ６
６が第１図の時計方向（矢印に方向）へ所定パルス数回
転する。これにより、リンク７３は第１図の矢印に方向
へ、略垂直となるまで揺動し、リンク７５を介して、引
出板５６が第１図の右方向（矢印り方向）へ移動して、
マガジントレー３６に搭載されたマガジン１２をシート
フィルム取出位置へ移動する。

マガジン１２がシートフィルム取出位置へ移動されると
、吸盤１３６によって、マガジン１２のシートフィルム
Ｆが保持手段１６に送られる。

マガジン１２のシートフィルムＦが保持手段１６に送ら
れると、パルスモータ６６が第１図の矢印Ｍ方向へ所定
パルス数回転する。これにより、リンク７３は、第１図
の矢印Ｍ方向へ、略水平となるまで揺動し、リンク７５
を介して、引出板５６が第１図の矢印Ｎ方向へ移動して
、マガジントレー３６に搭載されたマガジン１２を待機
位置へ戻す。この状態で電磁石５９の通電が停止され、
電磁石５９と結合部？４Ａとの結合が解除される。

その後、パルスモータ６６が第１図の矢印に方向へ所定
パルス数回転する。これにより、リンク７３は、第１図
の矢印に方向へ、略垂直となるまで揺動し、リンク７５
を介して、引出板５６が第１図の矢印り方向へ移動して
ホームポジションとなり、次の動作に備える。

従って、マガジントレー引出手段５５の電磁石５９とマ
ガジントレー３６の鉄板７４の結合部７４Ａとの結合及
び結合解除が迅速に行え、シートフィルム取出作業を迅
速に行うことができる。また、マガジン１２の引出、戻
し途中でマガジントレー３６がロックした場合等には、
マガジントレー３６又はマガジントレー引出手段５５が
破損する前に、電磁石５９と結合部７４Ａとの磁力によ
る結合が外れるため、マガジントレー３６及びマガジン
トレー引出装置５５の破損を防止することができる。

また、マガジントレー引８手段５５とマガジントレー３
６とを磁力により結合するた約、第７図に示されるフッ
クとピンとを係合させる従来の方法及び装置と比べ、マ
ガジントレー引出手段５５とマガジントレー３６との結
合部の位置精度を低くすることができ、部品のコストダ
ウン及び組付作業性の向上ができる。さらに、本実施例
は従来の方法及び装置と比べ、構造が簡単となり、故障
が起こり難く、駆動系の制御も容易となる。

以下に本発明の第２実施例に付いて第４図〜第６図に従
って説明する。

なお、第１実施例と同一部材に付いては、同一符号を付
してその説明を省略する。

第６図（Ａ）〜（Ｅ）に示される如く、本実施例におい
ては、引出板５６の先端には永久磁石（以下磁石という
）２１０が緩衝バネ２１２を介して連結されており、こ
の磁石２１０はマガジントレー３６の第６図の右側板を
形成する、磁力により結合する部材としての鉄板２１４
と対向している。すなわち、第６図（Ｂ）、（Ｃ）、（
Ｄ）に示される如く、磁石２１０と鉄板２１４とが結合
した状態では、引出板５６の矢印り方向の駆動力でマガ
ジン１２がフィルム取出位置まで引出されるようになっ
ている。

第６図（Ｄ）に示される如く、マガジン１２がフィルム
取出位置まで引出されると、鉄板２１４の下部が、取出
手段１４に設けられた、ストッパー２１５と当接し、さ
らに、第６図（Ｅ）に示される如く、磁石２１０が矢印
り方向へ移動されると、磁石２１０と鉄板２１４との結
合が解除されるようになっている。また、緩衝バネ２１
２は、マガジントレー３６とストッパー２１５とが確実
に当たり、位置決約精度を向上させるために設けられて
いる。

また、マガジン１２がフィルム取出位置まで引出される
と、その途中でマガジン１２のスライド蓋１２Ｃから上
方へ突出されているアーム１２Ｄが、シートフィルム供
給装置１００枠体１１へ設置されるマグネット吸着片７
７に当接して移動が阻止されるので、マガジン１２とス
ライド蓋１２Ｃとが相対移動して取出開口１２Ｂが開放
されるようになっている。またマガジン１２が待機位置
まで戻される場合には吸着片７７が磁力でスライド蓋１
２Ｃの移動を阻止しているのでスライド蓋１２Ｃがマガ
ジン１２と相対移動して取出開口１２Ｂが閉止されるよ
うになっている。

また、本実施例においては、第４図及び第５図に示され
る如く、マガジントレー３６の側壁外面３６Ｃに、突出
部２１６が設けられている。この突出部２１６は、マガ
ジン１２がフィルム取出位置とされた場合に、押し部材
２１８に第４図の左側から当接するようになっている。

押し部材２１８は、上下方向に長手状とされ、押し部材
２１８の下端部２１８Ａは、駆動アーム２２０の一方の
端部に回転可能に支持されており、駆動アーム２２０の
他方の端部は、駆動プーリ２２２に同軸的に固着されて
いる。また、押し部材２１８の上端部２１８Ｂは、駆動
アーム２２４の一方の端部に回転可能に支持されており
、駆動アーム２２４の他方の端部は、駆動プーリ２２６
に同軸的に固着されている。駆動プーリ２２２と駆動プ
ーリ２２６とは、タイミングベルト２２８で連結されて
いる。また、駆動プーリ２２２には、同軸的にプーリ２
３０が固着されており、このブー！Ｊ２３０はパルスモ
ータ２３２の駆動軸に固着されたプーリ２３４にタイミ
ングベルト２３６で連結されている。

パルスモータ２３２は、第１図に示される制御装置１３
０に接続されミ制御装置１３０の制御により第４図の時
計方向（第４図の矢印Ｖ方向）へ回転するようになって
いる。

次に、本第２実施例の作用に付いて説明する。

シートフィルム取出手段１４が上方又は下方へ移動して
、磁石２１０が目的とする種別のシートフィルムＦが収
容されたマガジン１２と対向する位置となると、パルス
モータ６６が時計方向と反対方向（第６図の矢印Ｍ方向
）へ所定パルス数回転する。これにより、引出板５６が
第６図の左方向く第６図の矢印Ｎ方向）へ移動して、磁
石２１０が鉄板２１４と磁力により結合する。その後、
パルスモータ６６が第１図の時計方向（第６図の矢印に
方向）へ所定パルス数回転する。これにより、引出板５
６が第１図の右方向（第６図の矢印り方向）へ移動して
、マガジン１２をシートフイルム取出位置へ移動する。

これと同時に、マガジン１２のスライド蓋１２Ｃから上
方へ突出されているアーム１２Ｄが、シートフィルム供
給装置１０の枠体１１へ設置されるマグネット吸着片７
７に当接して移動が阻止されるので、マガジン１２とス
ライド蓋１２ｃとが相対移動して取出開口１２Ｂが開放
される。

第６図（Ｄ）に示される如く、マガジン１２がフィルム
取出位置まで引出されると、鉄板２１４の下部が、スト
ッパー２１５と当接し、さらに、第６図（Ｅ）に示され
る如く、磁石２１０が矢印り方向へ移動されると、磁石
２１０と鉄板２１４との結合が解除される。

第４図及び第５図に示される如く、マガジン１２のシー
トフィルムＦが保持手段１６に送られると、パルスモー
タ２３２が第４図の矢印Ｖ方向へ１回転する。これによ
り、駆動アーム２２０が第４図の矢印Ｖ方向へ回転し、
押し部材２１８が第４図の左側へ移動する。また、押し
部材２１８には、マガジン１２の側壁外面１２Ｅに設け
られた突出部２１６が、第４図の左側から当接している
。

従って、この押し部材２１８の移動によって、マガジン
１２は第５図に示される如く、左側へ移動され、待機位
置へ戻されると共に、吸着片７７が磁力でスライド蓋１
２Ｃの移動を阻止しているので、スライド蓋１２Ｃがマ
ガジン１２と相対移動して取出開口１２Ｂが閉止される
。さらに、押し部材２１８は、第４図の矢印Ｖ方向へ回
転し、第４図の位置に停止する。

従って、マガジントレー引出手段５５の磁石２１０と鉄
板２１４との結合及び結合解除が迅速に行え、シートフ
ィルム取出作業を迅速に行うことができる。また、マガ
ジン１２の引出、戻し途中でマガジントレー３６がロッ
クした場合等には、マガジントレー３６又はマガジント
レー引出手段５５が破損する前に、磁石２１０と鉄板２
１４との磁力による結合が外れるため、マガジントレー
３６及びマガジントレー引出装置５５の破損を防止する
ことができる。

また、マガジントレー引出手段５５とマガジントレー３
６とを磁力により結合するため、第７図に示されるフッ
クとビンとを係合させる従来の方法及び装置と比べ、マ
ガジントレー引出手段５５とマガジントレー３６との結
合部の位置精度を低くすることができ、部品のコストダ
ウン及び組付作業性の向上ができる。さらに、本実施例
は従来の方法及び装置と比べ、構造が簡単となり、故障
が起こり難−く、駆動系の制御も容易となる。

なお、上記第１実施例及び第２実施例においては、マガ
ジントレー引出装置５５が上下方向へ移動したが、これ
に代えて、マガジン１２を搭載したマガジントレー３６
が上下方向へ移動する構成としても良い。

〔発明の効果〕

本発明は上記構成としたので、マガジントレーとマガジ
ン引出手段との結合及び結合解除を迅速確実に行うこと
ができ、従って所望のマガジンから取出したシートフィ
ルムを所定位置まで搬送するシートフィルム供給装置の
繰返し動作の能率向上、すなわちサイクルタイムの短縮
を達成すると共ニ、マガジントレー及びマガジントレー
引出装置の破損を防止することができるという優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る第１実施例のマガジントレー引出
装置が適用されたシートフィルム装填装置を示す縦断面
図、第２図は第１実施例の主要部を示す分解斜視図、第
３図はカセツテとこの蓋開放機構である開蓋ビンとの対
応関係を示す蓋開放状態の斜視図、第４図及び第５図は
本発明に係る第２実施例のマガジントレー引出装置が適
用されたシートフィルム装填装置の主要部を示す概略側
面図、第６図（Ａ）〜（Ｅ）は第２実施例の主要部を示
す概略側面図、第７図は従来のマガジンレー引出装置を
示す分解斜視図である。Ｆ・・・シートフィルム、１０・・・シートフィルム供給装置、１２・・・マガジン、１４・・・シートフィルム取出手段、３６・・・マガジントレー５５・・・マガジントレー引出手段、５６・・・引出板、５９・・・電磁石、６６・・・パルスモータ、７４．２１４・・・鉄板、７４Ａ・・・結合部、１３０・・・制御手段、２１０・・・磁石。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートフィルムが各々収容された複数のマガジン
が配置されたシートフィルム供給装置に用いられ、前記
複数のマガジンとマガジン引出手段とが選択的に対応し
て、前記マガジン引出手段が前記マガジンが搭載された
マガジントレーと結合し前記マガジンをシートフィルム
取出位置へ移動するマガジントレー引出方法であって、
前記マガジン引出手段と前記マガジントレーとが磁力に
よって結合すことを特徴としたマガジントレー引出方法
。
（２）シートフィルムが各々収容された複数のマガジン
が配置されたシートフィルム供給装置に用いられ、前記
複数のマガジンとマガジン引出手段とが選択的に対応し
て、前記マガジン引出手段が前記マガジンが搭載された
マガジントレーと結合し前記マガジンをシートフィルム
取出位置へ移動するマガジントレー引出装置であって、
前記マガジントレーと前記マガジン引出手段との結合部
に磁力により結合する部材が設けられたことを特徴とし
たマガジントレー引出装置。
（３）前記マガジン引出手段に設けられる前記磁力によ
り結合する部材が電磁石で有ることを特徴とする請求項
（２）記載のマガジントレー引出装置。