JPH0457177B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、合成樹脂成形機の型締装置に関する
ものである。

(ロ) 従来の技術 従来の合成樹脂成形機の型締装置として、複数
の型締シリンダへの供給油量を調節することによ
り固定盤に対する可動盤の平行度を維持するよう
にしたものがある。すなわち、このような型締装
置は、固定盤と固定フレームとを複数のタイバー
によつて連結し、タイバーに対して可動盤を移動
自在に案内し、固定フレームに設けた複数の型締
シリンダによつて可動盤に型締力を作用するよう
に構成される。型締動作中に固定盤と可動盤との
平行度が低下すると、これを検出装置によつて検
出し、平行度を回復するように型締シリンダに供
給する油量を調節する。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、このような従来の合成樹脂成形機の型
締装置には、次のような問題点がある。すなわ
ち、型締シリンダへの供給油量を調節することに
より平行度を補正するように構成されるので、平
行度調節の応答性が十分でなく、必要な平行度が
確保されない状態を生ずる場合がある。また、可
動盤の複数位置のストローク量を検出し、これら
の偏差量がなくなるように油圧バルブを作動させ
る必要があるので、位置検出器、比較器、サーボ
弁、増幅器などの高精度な制御装置を必要とし、
価格が非常に高いものとなつていた。また、これ
らの機器を精密に調製する必要があるため、調製
作業に時間を要していた。また、特開昭61−
188121号公報に示されるように、複数の型締シリ
ンダを設ける代わりに、複数のボールねじ機構
と、これらを同期駆動させるボールねじ同期駆動
機構からなる型締機構を設けるようにしたものも
ある。複数のボールねじ機構は、ボールねじ同期
駆動機構を介して互いに同期駆動される。これに
よつて可動盤を固定盤又は固定フレームに対して
平行に相対移動させることができる。しかしなが
ら、特開昭61−188121号公報に示されるような構
成では、ボールねじ同期駆動機構から複数のボー
ルねじ機構を介して可動盤に型締力を伝達する必
要があるので、ボールねじ同期駆動機構には大形
の駆動源が必要になるだけでなく、大きい力を伝
達するためにボールねじ機構及びボールねじ同期
駆動機構が大形のものになるという問題点があ
る。本発明は、このような問題点を解決すること
を目的としている。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、型締シリンダによつて可動盤に型開
閉力及び型締力を作用させるとともに、ボールね
じ機構及びボールねじ連結機構によつて可動盤の
固定盤又は固定フレームに対する平行度を維持さ
せることにより、上記問題点を解決する。すなわ
ち、本発明による合成樹脂成形機の型締装置は、
固定盤１０と、固定盤１０に対して間隔をおいて
対面するように配置される固定フレーム１２と、
固定盤１０と固定フレーム１２とを結合する結合
部材１４と、結合部材１４に対して移動可能に案
内される可動盤１６と、固定フレーム１２に対し
て可動盤１６を移動させることが可能な型締シリ
ンダ４２と、を有するものを対象にしており、上
記型締シリンダ４２の軸心から等距離の位置にか
つ互いに等間隔に配置されるとともに上記固定フ
レーム１２及び上記可動盤１６間又は上記固定盤
１０及び上記可動盤１６間を連結する複数のボー
ルねじ機構３４と、これらのめねじ部材３６又は
おねじ部材３８を相互に連結するボールねじ連結
機構３９，４０と、が設けられている。なお、か
つこ内は後述の実施例の対応する部材を示す。

(ホ) 作用 型締力を作用させる際には、型締シリンダを作
動させ、可動盤を固定盤側に押圧する。この際可
動盤に偏心荷重が作用して固定盤に対する可動盤
の平行状態が変化すると、可動盤の変位が大きい
部分に隣接するボールねじ機構のめねじ部材又は
おねじ部材は他の部分のボールねじ機構のめねじ
部材又はおねじ部材よりも大きく回転しようとす
る。しかし、すべてのボールねじ機構はボールね
じ連結機構によつて連結されているため、大きく
回転しようとしためねじ部材又はおねじ部材の回
転力が他のボールねじ機構に伝達され、すべての
ボールねじ機構の回転速度は等しい状態に保持さ
れる。すなわち、可動盤のすべての部分が等速度
及び等移動量で固定盤方向に移動する。これによ
り固定盤に対する可動盤の平行度が維持される。

(ヘ) 実施例 （第１実施例） 第１及び２図に本発明の第１実施例を示す。固
定盤１０と固定フレーム１２とが４本のタイバー
１４（結合部材）によつて連結され、タイバー１
４に対して可動盤１６が移動自在に案内されてい
る。固定フレーム１２及び可動盤１６の四隅はそ
れぞれ４個のボールねじ機構３４によつて連結さ
れている。すなわち、ボールねじ機構３４を構成
するめねじ部材３６が、固定フレーム１２に対し
て回転は可能であるが軸方向には移動しないよう
に拘束された状態で設けられており、これと組合
わせられるおねじ部材３８は可動盤１６に対して
固定されている。４個のボールねじ機構３４は、
第２図に示すように、後述の型締シリンダ４２の
軸心から等距離の位置にかつ互いに等間隔に配置
されている。めねじ部材３６にはスプロケツト３
９が一体に設けられており、４個のスプロケツト
３９は１本のチエーン４０によつて連結されてい
る（スプロケツト３９及びチエーン４０によつて
ボールねじ連結機構が構成される）。従つて、４
個のめねじ部材３６は同時に等量ずつ回転するこ
とになる。固定フレーム１２には型締シリンダ４
２が設けられており、これのピストン４４はロツ
ド４６によつて可動盤１６と連結されている。ピ
ストン４４によつて油室４８及び油室５０が形成
されている。

次にこの実施例の作用について説明する。ま
ず、型締シリンダ４２の油室５０側をドレーンす
ると共に油室４８に圧油を供給してピストン４４
を下降させ、これにより可動盤１６を下降させ、
型閉じを行う。次いで油室４８に更に圧油を供給
して可動盤１６を下方に移動させ型締が行われ
る。この型締の際、金型から不均一な反力が作用
すると、可動盤１６は固定盤１０に対して傾斜す
ることになる。すなわち、固定盤１０に対する可
動盤１６の移動距離が可動盤１６の位置によつて
相違してくることになる。しかし、この可動盤１
６の傾斜はボールねじ機構３４及びチエーン４０
によつて防止される。すなわち、１つのボールね
じ機構３４の付近が他の部分よりもより大きく移
動しようとすると、このボールねじ機構３４のめ
ねじ部材３６の回転量が他の３つのボールねじ機
構３４のめねじ部材３６の回転量よりも大きくな
る。しかし、４つのめねじ部材３６はチエーン４
０によつて連結されているため、１つのめねじ部
材３６のみが大きく回転することはなく、これの
回転力はチエーン４０を介して他のめねじ部材３
６に伝達される。従つて、４個のめねじ部材３６
は常に等量ずつ回転することになる。これによ
り、可動盤１６のボールねじ機構３４が設けられ
ている４個所の部分の移動速度及び移動量は常に
同一に保持される。すなわち、可動盤１６の固定
盤１０に対する平行度が常に維持されることにな
る。こうして固定盤１０に対する可動盤１６の平
行度が維持された状態で型締が行われ、所定の成
形が完了すると、油室４８に作用させていた油圧
が排出され型締力が除去される。型締力を除去す
る際にもボールねじ機構３４及びチエーン４０の
作用により可動盤１６の平行度が維持される。次
いで、型締シリンダ４２を作動させて可動盤１６
を上昇させることにより型開きが行われる。

（第２実施例） 第３図に本発明の第２実施例を示す。この第２
実施例は固定フレーム１２側におねじ部材３８を
設け、可動盤１６側にめねじ部材３６を設けたも
のである。その他の構成は第１〜２図に示した第
１実施例と同様である。おねじ部材３８は固定フ
レーム１２に対して固着されており、めねじ部材
３６は可動盤１６に対して回転はするが軸方向に
は移動しないように設けられている。４個のめね
じ部材３６はチエーン４０およびスプロケツト３
９によつて連結されている。この第２実施例にお
いても前述の第１実施例と同様の作用を得ること
ができる。

（第３実施例） 第４図に本発明の第３実施例を示す。この第３
実施例は、固定盤１０と可動盤１６との間にボー
ルねじ機構３４を設けたものである。ボールねじ
機構３４は、固定盤１０に対して回転は可能であ
るが軸方向には移動しないように設けられためね
じ部材３６と、可動盤１６に対して固着されたお
ねじ部材３８とから構成されており、めねじ部材
３６のスプロケツト３９にチエーン４０が巻き掛
けられている。この第３実施例の場合、可動盤１
６と固定盤１０との相対移動によりめねじ部材３
６が回転する。４個のボールねじ機構３４のめね
じ部材３６の回転はチエーン４０によつて同一と
されるので、この第３実施例によつても第１実施
例と同様の作用を得ることができる。

（第４実施例） 第５図に本発明の第４実施例を示す。この第４
実施例は、めねじ部材３６を可動盤１６側に設
け、おねじ部材３８を固定盤１０側に設けたもの
である。これ以外の構成は第４図に示した第３実
施例と同様である。おねじ部材３８は固定盤１０
に対して固定されている。めねじ部材３６は可動
盤１６に対して回転はするが軸方向には移動しな
いように設けられている。スプロケツト３９はめ
ねじ部材３６と一体に回転するように設けられて
おり、このスプロケツト３９にチエーン４０が巻
き掛けられている。この第４実施例についても第
３実施例と同様の作用を得ることができる。

なお、上述のすべての実施例では、ボールねじ
機構３４を連結するボールねじ連結機構としてス
プロケツト３９及びチエーン４０からなるチエー
ン機構を用いているが、これに代えてタイミング
ベルト、歯車などを用いることもできる。また、
説明した実施例では、ボールねじ機構３４のめね
じ部材３６側を回転するようにしたが、おねじ部
材３８側を回転するようにすることもできる。ま
た、説明した実施例では、可動盤１６をタイバー
１４によつて案内するようにしてあるが、固定盤
１０と固定フレーム１２とを結合する結合部材と
してサイドフレームを用い、これによつて可動盤
１６を案内するようにした型締装置にも本発明は
適用可能である。更に、型締用駆動装置として
は、型締シリンダ４２に代えて、電動機とボール
ねじ機構とを組み合わせたもの、リニアモータな
どを用いることもできる。

(ト) 発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、固
定盤又は固定フレームに対する可動盤の相対移動
によつて回転する複数のボールねじ機構を設け、
これらをチエーンなどのボールねじ連結機構によ
つて連結するようにしたので、次のような効果を
得ることができる。すなわち、可動盤に偏荷重が
作用すると同時にこれを相殺する力が発生するた
め、平行度維持のための応答遅れの問題は全く発
生しない。また、簡単な機械的構造により平行度
が維持されるので、型締シリンダ式の型締装置を
大形のものにしないで済む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図
は第１図の平面図、第３図は本発明の第２実施例
を示す図、第４図は本発明の第３実施例を示す
図、第５図は本発明の第４実施例を示す図であ
る。 １０……固定盤、１２……固定フレーム、１４
……タイバー、１６……可動盤、３４……ボール
ねじ機構、３６……めねじ部材、３８……おねじ
部材、３９……スプロケツト、４０……チエー
ン、４２……型締シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定盤１０と、固定盤１０に対して間隔をお
   いて対面するように配置される固定フレーム１２
   と、固定盤１０と固定フレーム１２とを結合する
   結合部材１４と、結合部材１４に対して移動可能
   に案内される可動盤１６と、固定フレーム１２に
   対して可動盤１６を移動させることが可能な型締
   シリンダ４２と、を有する合成樹脂成形機の型締
   装置において、 上記型締シリンダ４２の軸心から等距離の位置
   にかつ互いに等間隔に配置されるとともに上記固
   定フレーム１２及び上記可動盤１６間又は上記固
   定盤１０及び上記可動盤１６間を連結する複数の
   ボールねじ機構３４と、これらのめねじ部材３６
   又はおねじ部材３８を相互に連結するボールねじ
   連結機構３９，４０と、が設けられていることを
   特徴とする合成樹脂成形機の型締装置。