JPH0457106A

JPH0457106A - 加工領域指定装置

Info

Publication number: JPH0457106A
Application number: JP16896390A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ikawa; 誠伊川; Kazuya Hattori; 和也服部
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1990-06-27
Filing date: 1990-06-27
Publication date: 1992-02-24
Anticipated expiration: 2013-11-05
Also published as: JP2821245B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、ＣＡＤによって入力された工作物の輪郭から
加工領域を指定する自動プログラミングシステムの加工
領域指定装置に関する。

〈従来の技術〉従来、自動プログラミングシステムの加工領域指定装置
は、第５図（ａ）に示すように、ディスプレイに表示さ
れた工作物の輪郭の中から平面加工を行・う領域の境界
線を形成する直線、円弧等の線分を交差する順にｃｌ、
ｅ２．ｅ３というように、タフレンＩ・、マウス等の人
力装置により人力していき、第５図（ｂ）に斜線で示す
加工領域の指定を行っている。

〈発明が解決しよ・うとする問題点〉しかし、上述のような加工領域指定装置では、１つ１つ
線分を入力していくため、非常に時間がかかる−１−８
入力ミスか発生しやすいという問題かあ−った。また、
入力しまたい線分か小さい時なと＆ｌＪ、入力し易い大
きさに拡大し４「りれはならず大変面例であった。

〈課題を解決するだめの手段〉本発明の加工領域指定装置は、上述した問題をｉｉ’＋
’決ずろためになされたものであり、第１図６、二示ず
様に、ＣＡＤによって人力された工作物の輪゛卸を構成
する直線、円弧等の線分をティスプレィ上て人力装置に
より順次指定していくことによって、ＮＣ工作機械６こ
よイ）才■ｔ１加工を行う箇所を示す加エデークを作成
する自動プログラミンクシステムの加工領域指定装置に
おいて、前記ディスプレイＨに表示された工作物の輪郭
を構成する線分の中から加工領域の境界を示す１つ以ト
の線分を前記入力装置により指定するとともに、線分を
検索していく方向を指定する初期指定手段１と、前記−
１゜作物の輪郭のデータか記憶された記憶装置の中から
前記初期指定手段１て指定した検索する方向のう’ＩＩ
　’ｌ：ｌ＋！にある線分と交点を持・つ線分を抽出す
る線分抽出手段２と、前記線分抽出手段２にて抽出の基
準となった線分と抽出された線分とをディスプレイ上に
拡大表示する拡大表示手段３と、前記線分抽出手段２に
よって抽出された線分が複数存在する場合、その中の１
つを前記入力装置により指定する線分選択手段４と、前
記初期指定手段１によって最初に指定された線分と前記
線分抽出１段２によって抽出された線分か交点を持ぢ、
加１．↑；ｎ域か閉じたことを判別する加工領域判別手
段７と、ごの加工領域判別手段７て加工領域か閉したこ
とが確認されるまで前記線分抽出手段２の作用を繰り返
す繰り返し手段６と、前記加工領域判別手段７て加工領
域が閉したことか確認されると線分と交点によって形成
された加工領域を前記記憶装置に記憶、する加工領域記
憶手段５を備えたものである。

〈作用〉ディスプレイＩ−に表示された工作物の輪郭を形成する
線分の中から人力装置により加工領域の境界を示す１つ
以−１−の線分が指定されるとともに、線分を検索する
方向が指定される。これによって、工作物の輪郭のデー
タか記憶された記憶装置の中から、指定された線分と交
点を持つ線分が抽出され、これらの線分かディスプレイ
上に拡大表示される。また、抽出された交点を持−つ線
分が複数の場合は、入力装置により１つを選択する。そ
して、最初に指定された線分と抽出された線分が交点を
１、＋１つことか判別されるまで繰り返し線分を抽出し
た後、加工領域か閉じたことを確認すると線分と交点に
よって形成された加］−領域を記憶装置に記１９ずろ。

〈実施例〉以下、本発明の実施例を図面に基ついて説明する。第２
図は、本実施例の領域指定装置を包含する自動ブロクラ
ミンクシステムである。この自動プ１コゲラミンクシス
テムの主要部は、ｃＡＤｘ置および加工領域指定装置等
として使用する第１端末５０、自動プログラミンクシス
テｌ、全体を制御するミニコン５１、マシニングセンタ
等のＮＣ］二作機作機械４０のＮＣ工作機械４０と直結
した第２端末４１から成っている。この第１端末５０と
第２端末４１ば、ネッＩ−ワークシステムを介してミニ
コン５１と連結され、第１端末５０より人力されたデー
タを基にして作成されたＮＣプログラムが第２端末４１
を介してＮＣ工作機械４０に転送されるようになってい
る。

次に加工領域指定装置を構成する第１端末５０とミニコ
ン５１について説明する。

第１端末５０は、主に種々の操作情報を入力するキーボ
ード３３、ディスプレイ２０、ディスプレイ３４上での
位置、図形等の指定を行うタブレント３６から構成され
ている。

ミニコン５１は中央処理装置３１、記憶装置３２を主要
部とし、記憶装置３２は、本システムを制御するプロク
ラム等か記憶された制御プログラム部３２ａ、第１端末
５０をＣＡＤとして使用した場合の図面データを記憶す
る図面データ部３２ｂ、第１端末５０を領域指定装置と
して使用した場合の加工領域データを記憶する加工領域
データ部３２ｃ、この加工１１貫域テデーをから加工工
程、加工順序、加工工具等を自動的に決定してＮＣデー
タを作成する自ｖＪプロクラ１、ソフトウェアを記憶す
るソフトウェア部３２　ｄを包含している。

以」−の構成に基つき、本実施例の作用を第３図および
第４図に示すフローチャー１・により説明する。

第３閏に示すように、ディスプレイ２０上には、あらか
じめ、ＣＡＤによって作成された工作物の図面か表示さ
れている。

ステップ１００ては、新たな加工領域データを記憶する
ために記憶、装置３２の加工データ部３２Ｃに記憶され
ているデータを初期化する。

ステップ１０２では、最初の線分ｅ。をタフレッ１〜３
６より入力する。

ステップ１０４ては、線分ｅ。と交点を有する線分ｅ、
をクブレット３６より入力することにより、線分を検索
していく方向を指定する。即ちこのステップにより、後
述するステップ１０８において交点を有する線分を自動
的に検索する処理でば、線分ｅ。が線分ｅ、につながる
方向（矢印への方向）に順次線分を検索していくことに
なる。

ステップ１０６では、線分ｅ。と線分Ｃ１の交点を求め
、これをＰｌ　とする。

ステップ１０８では、線分ｅ。（ｎ＝１）と交点を持つ
線分を自動的に探し出し、これを仮にｅ□。１とする。

即ち、線分Ｃ７を形成する線分のデータは、Ｘ座標およ
びＹ座標で示される座標テタの集まりとして表され、記
憶装置３２の図面データ部３２ｂに記憶されているので
、同しく図面データ部３２ｂの中から工作物の輪郭を形
成する線分のデータを検索していくことによって、線分
ｅ、を形成する座標データと同じ座標データを持つ線分
、即ぢ線分ｅｎと交点を持つ線分ｅｎ４１を探し出ず。

ステップ１１０ては、ステップ１０８で探し出した線分
ｅ。４１が線分ｅ。と交点を持つかを調へる。もし、交
点を持つならば（ＹＥＳ）、加工領域は、線分ｅｎ＋１
を最後として閉じたことになるので、ステップ１２６に
移行する。また、交点を持たないならば（ＮＯ）、まだ
加工領域は閉じていないのでステップ１１２に移行すル
。

ステップ１１２ては、ステップ１０８で探し出した線分
ｅ、と交点を持つ線分ｅｎ。１が幾つあるかを調−・る
。線分ｅ。、１の数が１つならばステップ１１４に移行
し、２つ以上ならばステップ１１６に移行する。（第３
図（ａ）に示す線分ｅ３．ｅ’３の状態）ステップ１１４では、エツジｅｎと交点を持つ線分ｅ。

。１は、１つのみであるため、これを正式に線分ｅ。４
１　とする。そして、線分ｅ、、と線分ｅｎｉｌ　を形
成する座標データを図面データ部３２ｂより検索し、こ
の中のＸ座標の最大値、最小値を持つデータとＹ座標の
最大値、最小値を持つデータを選び出すことによって、
これらの座標データ全てがディスプレイ２０内に表示さ
れ、かつティスプレィ２０上て可能なかぎり左右端およ
び上下端に位置するように表示する。これによって線分
ｅ７と線分ｅ７゜、は拡大表示される。この後、ステッ
プ１２０に移行する。

ステップ１１６でば、線分ｅｎと交点を持つ線分ｅｎ＋
＋　は、２つ以上なので、ステップＩＩ／Ｉと同様に線
分ｅｎと複数の線分ｅ。４１　を形成する座標データを
図面データ部３２ｂより検索し、線分ｅ、、と複数の線
分ｅ　ｎ＋１を拡大表示する（第３図（ｂ））。この後
、ステップ１１８に移行する。

ステップ１１８では、ステップ１１２で抽出さた複数の
線分ｅ、、。、を１つに決定しなくてはならないため、
作業者がクブレッ５ト３６を用いて、ステップ１１６で
拡大表示された複数ある線分ｅ７．１の中の１つを指定
する（第３図（ｂ）では線分ｅ３を指定する。）。この
指定された線分を正式に線分Ｏｎ、１　とした後、ステ
ップ１２０に移行する。

ステップ１２０ては、線分ｅ７と線分ｅ。。１の交点を
Ｐ、、＋１　　とする。

ステップ１２２ては、以上のステップて求めた加工領域
の境界を示ず線分Ｐ　ｐ　Ｐ　ｎ；＋を記憶装置３２の
加工１；ｎ域データ部３２ｃに格納する。

ステップ１２４ては、以上のステップで求めた線分の次
の線分を求めるためにｎ　＝　ｎ−１−１としてｎの値
を１加算し、ステップ１０８ｃこ戻る。

ステップ１２０ては、ステップ１１０によって線分ｅｏ
と線分Ｃ７，！は交点を持ち、加工領域が閉じたことを
誼認しているため、線分ｅ。と線分ｅ、、＋１　の交点
をＰ。とする（第３図（ａ）に示す線分Ｃの状態）。

ステップ１２８では、加工領域の柊わりと始まる。

以上の過程により囲まれた第３［５（ａ）において斜線
で示す領域を中央処理装置３１は加工領域と判断して、
この１１Ｍ域の全てのデータを加工領域チク部３２ｃに
格納する。

以」二の過程では、フローチャー１・の簡潔化の為、加
工領域を形成する線分の数か少なくとも３つ以上ある場
合についてのみ述へているか、第３図（（゛）（ｄ）に
示すよ・うに加工領域か線分ｅ。１つのめまたは、線分
ｅ。、ｅｌ　２つのみより構成されている場合は、線分
ｅ。か線分ｅ。自身と交点を持つか、また線分ｅ１が線
分ｅ。と交点を持つかを判断するステップを設ｉＪ、線
分Ｉ）。ＰＧ（＝ｅＯ）または線分Ｐ。Ｐｌを加工領域
として加工領域データ部３２ｃに格納すればよい。

以上、記ｊボした様に本実施例の加工領域指定装置は、
作業者か線分ｅ。＋　　ｅｌを人力した後は、ステ・ノ
ブ１１６の線分ｅ。と線分ｅ。＋１か複数の交点を有す
る場合以外、全て自動で行うことができる。また、ステ
ップ１０日で探し出された線分は、自動的に拡大表示さ
れるため、ステップ１１６において作業者か線分を選択
する場合も、入力作業をし易いように表示の状態を調節
する必要４Ｊない。

上ｊホした実施例では線分を検索していく方向を指定す
る手段として、作業者が２つの線分ｅ。

ｃｌを順次入力していく手段をとっているが、作業者か
線分ｅ。のみを指定し、検索方向が線分Ｃ８の左端から
右端へ向かうの方向、またはその逆方向であることを−
）・−ボード３３よりキー人力によって指定できる手段
としてもよい。

〈発明の効果〉以十述・・、た３１、う（、二本発明の加Ｔ′ｌＩ工１
域指定装置は、作業者か初ＩＵ１設定によって加工領域
を示す線分を入力した後は、１つの線分に対し７て複数
の線分が交差する場合以外は、全て自＋）＋で行うこと
ができる。よって、入力ミスか発生ずる可能性か少ない
上、作業時間か大幅に短縮できる。また、作業者か入力
作業を行う場合においても、自動的に拡大表示されるた
め、入力し易い様に表示の状態を調１）１）する必要は
ない。

４　同面の詳細な説明第１図は、クレーム対応図である。第２図から第４図は
本発明の実施例を示した図であり、第２図は実施例の全
体の構成を説明するだめの図、第３図は実施例の作用を
説明するための図、第４図は本実施例の作用を説明する
ためのフローチャーである。第５図は従来技術を説明す
るための図である。

１・・・初期指定手段、２・・・線分抽出１段、３・・
・拡大表示手段、４・・・線分選択手段、５・・・加工
領域記憶手段、６・・・繰り返し手段、７　・・油上ｆ
ｉｒｌ域判別手段、２０・・・ディスプレイ、３６・・
・タフレノＩ。

Claims

【特許請求の範囲】

　ＣＡＤによって入力された工作物の輪郭を構成する直
線、円弧等の線分をディスプレイ上で入力装置により順
次指定していくことによって、ＮＣ工作機械による平面
加工を行う箇所を示す加工データを作成する自動プログ
ラミングシステムの加工領域指定装置において、前記デ
ィスプレイ上に表示された工作物の輪郭を構成する線分
の中から加工領域の境界を示す１つ以上の線分を前記入
力装置により指定するとともに、線分を検索していく方
向を指定する初期指定手段と、前記工作物の輪郭のデー
タが記憶された記憶装置の中から前記初期指定手段で指
定した検索する方向の先端にある線分と交点を持つ線分
を抽出する線分抽出手段と、前記線分抽出手段にて抽出
の基準となった線分と抽出された線分とをディスプレイ
上に拡大表示する拡大表示手段と、前記線分抽出手段に
よって抽出された線分が複数存在する場合、その中の１
つを前記入力装置により指定する線分選択手段と、前記
初期指定手段によって最初に指定された線分と前記線分
抽出手段によって抽出された線分が交点を持ち、加工領
域が閉じたことを判別する加工領域判別手段と、この加
工領域判別手段で加工領域が閉じたことが確認されるま
で前記線分抽出手段の作用を繰り返す繰り返し手段と、
前記加工領域判別手段で加工領域が閉じたことが確認さ
れると線分と交点によって形成された加工領域を前記記
憶装置に記憶する加工領域記憶手段を備えたことを特徴
とする加工領域指定装置。