JPH0456594A - 時分割多重伝送システムの割込処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、親機と複数の端末器との闇で信号伝送媒体を
介して時分割多重で信号伝送を行う時分割多重伝送シス
テムの割込処理方式に関するものである。

Ｅ従来の技術ｌ 親機と複数の端末器との間で信号伝送媒体を介して時分
剤多重で信号伝送を行う時分割多重伝送システムとして
は遠隔監視制御システムがあり、この遠隔監視制御シス
テムは照明制御システムやセキュリティシステム等に用
いられている。この遠隔監視制御システムでは、第８図
に示すように、親機としての中央制御装置１と、操作ス
イッチＳ〜Ｓ、の操作状！！！（セキュリティシステム
の場合にはセンサ等の出力状！！りを監視する複数の監
視用端末器２と、負荷り、〜Ｌ、を制御する複数の制御
用端末器３とを一対の信号線４を介して接続し、中央制
御装置１から第９図（ａ）に示す伝送信号ＶＳを信号線
４を介して送信する。なお、端末器２゜３には夫々固有
アドレスが設定しである。上記伝送信号Ｖｓは、送信開
始を示すスタートパルスＳＴ１データ伝送モードを示す
モードデータＭＤ、アクセスする端末器２，３のアドレ
スを示すアドレスデータＡＤ、負荷Ｌ１〜Ｌ、を制御す
る制御データを示す制御データＣＤ、チエツクサムデー
タのような誤り検出用データＣ６及び端末器２，３から
の監視データの返信期間を設定する返信待機信号ＷＴか
らなり、パルス幅変調されたＩ！極（±。

２４Ｖ）信号で時分割多重伝送される。また、各端末器
２，３では、中央制御装置１から信号線４を介して送信
される伝送信号Ｖｓを整流平滑して電源を作成して動作
しており、伝送信号Ｖｓにて伝送されたアドレスデータ
と自己の固有アドレスデータとが一致したとき、その伝
送信号Ｖｓの制御データを取り込むとともに、伝送信号
Ｖｓの返信待機信号ＷＴに同期して監視データ（操作ス
イッチＳ、〜Ｓ、の操作状態監視情報、負荷り、〜Ｌ、
の動作状態情報など）を電流モード信号として（信号１
１４開を略短絡状態にして）返信する。

ところで、中央制御装置１は、操作スイッチＳ１〜Ｓ１
等が操作されていない通常時には、モードデータＭＤを
グミ−モードとしたダミー伝送信号Ｖｓを常時送信して
常時ポーリングを行って、負荷ＬＩ−Ｌ４等の動作状態
等を順次監視している。

そして、操作スイッチＳ、−Ｓ、が操作され、いずれか
の監視用端末器２から第９ｆｆｌ（＆）に示す割込要求
信号Ｖｉが伝送信号ＶＳのスタートパルスＳＴに同期し
て端末器２から送信されたときには、割込みポーリング
モードの伝送信号Ｖｓを送信して、割込台ポーリングに
よって割込要求端末器２を特定し、特定された割込要求
端末器２を個別アクセスモードの伝送信号Ｖｓによりア
クセスして監視データを電流モードで返信させる。

上述のようにして監視用端末器２から中央制御装置１に
返信された操作スイッチＳ、〜Ｓ、の操作状態情報に基
づいて、中央制御装置１は対応する負荷Ｌ１〜Ｌ４を制
御する制御用端末器３に伝送する制御データを作成して
送信し、負荷り、〜Ｌ、の動作制御を行う。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の従来の遠隔監視制御システムの割
込処理方式であると、割込要求信号Ｖｉが一種類である
ために、その割込処理の緊急度を中央制御装置１が判別
することができず、−旦割込みがかかった場合には、緊
急度が高い処理のための割込要求があっても、現在続行
中の処理が終了するまでその割込要求を受は付けること
がでかない問題があった。

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、割込処理中に緊急度の高い処理の割
込要求があった場合にその緊急度の亮い処理を優先して
実行できる時分割多重伝送システムの割込処理方式を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明では、割込要求を行う
際にスタートパルスに同期して端末器が親機に返送する
割込要求信号で割込処理の優先度を示し、その割込要求
信号の優先度の嶌い割込処理を優先させて親機が実行す
るようにしである。

なお、割込要求端末器を＾速に特定する場合には、上記
割込要求信号を受信したときに親機が割込要求端末器を
特定するために行う割込みポーリングに際して、優先度
に応じた割込みポーリング信号を送信して該当する割込
要求端末器からアドレスを返送させ、割込要求端末器を
特定すると良い また、上記割込要求信号では、信号の極性、パルス幅、
割込要求信号を返信する時開帯、あるいはパルス数等で
優先度を表すことができる。

［作　用］ 本発明は上述のように、割込要求信号で優先度を示すこ
とにより、その割込要求信号の優先度から親機が緊急度
を判断できるようし、緊急度の高い処理の割込要求があ
った場合は、緊急度の高い処理を優先して実行するよう
にしたものである。

［実施例］ 第１図乃至第４図に本発明の一実施例を示す。

本実施例は遠隔監視制御システムに本発明を適用したも
ので、遠隔監視制御システムの基本構成及び基本動作は
従来技術の項で説明したと同じであり、本実施例の特徴
とするところはその割込処理方式にあり、第１図（＆）
に示す伝送信号ＶｓのスタートパルスＳＴに同期して端
末器２が中央制御装置１に返送する割込要求信号Ｖｉの
極性で割込処理の優先度を示し、その割込要求信号の優
先度の高い割込処理を優先させて中央制御装置１が実行
するようにしである。

例えば、照明制御システムとセキュリティシステムとを
組み合わせた遠隔監視制御システムである場合において
、本実施例の割込処理方式を説明する。今、何等の割込
みも発生しておらず、中央制御装置１が常時ポーリング
を行っている場合に、照明器共の点灯状態をパターン制
御するパターンスイッチ等の照明制御用のスイッチが操
作されたとすると、監視用端末器２からの割込要求信号
を受けた中央制御装置１は照明器共のパターン制御を行
う。ここで、このような照明器共のパターン制御におい
ては複数の制御用端末器３に制御データを送信するため
、数１０７レームの信号伝送を要する。従って、この割
込処理中に例えば防犯センサ等の監視用端末器２等から
優先度の高い割込要求が発生することが考えられる。そ
こで、本実施例では上記パターン制御用のスイッチの監
視用端末器２の割込み要求は、第１図の正の極性の割込
要求信号で行うようにし、防犯センサ等の監視用端末器
２の割込み要求は、負の極性の割込要求信号で行うよう
にしである。従って、先の割込み要求の優先度を中央制
御装置１が記憶しておけば、ＰＪ２図に示すように後の
割込み要求があった場合に優先度を比較して、どちらの
処理が緊急を要する処理であるかを判断できる。上述の
場合には防犯センサ等の監視用端末器２からの割込み要
求に対する処理の方か緊急度が鳥い処理であるので、こ
の場合には第４図に示すように現在実行中の照明装置の
パターン制御のための処理を中断して、防犯センサ等に
対応する割込処理を実行する。

ここで、上記防犯センサ等に対応する割込処理の実行に
際しては、まず割込み要求を行った監視用端末器２を特
定する必要があるので、この際には上述した割込みポー
リングによって監視用端末器２を特定する。但し、この
割込みポーリングに際して、中央制御装置１は第３図に
示すように割込み要求の優先度を示すデータを乗せると
共に、アドレスデータで監視用端末器２のアドレスの上
位ビットだけを特定した伝送信号を送信する。そして、
割込要求を行った監視端末器２では、受信した伝送信号
の上位ビットが一致し、且つ伝送信号の優先度が自己の
優先度と同等あるいは低い場合に、自己のアドレスの下
位ビットを中央制御装′１１１に返信する。なお、割込
要求を行っていない監視用端末器２や、上位ビットが不
一致である端末器２、あるいは自己の優先度が低い端末
器２は何等の応答も行わない。従って、上述の場合には
中央制御装置１は端末器２から下位ビットの返信がある
まで、上位ビットを順次変更して伝送信号を送信するこ
とになる。下位ビットが返信されて割込要求端末器２を
特定できた後は、特定された割込要求端末器２を個別７
り七スモードでアクセスして監視データを返信させ、こ
の監視データを受けた後は、中央制御装置１がＡＣＫ信
号を端末器２に送り、端末器２でラッチされた割込要求
状態をクリアする。そして、上記監視データを受信した
中央制御装置１は、監視データに基づいた割込処理を実
行する９上述のように監視用端末器２が防犯センサ等を
監視するものである場合、警報を鳴らす等の動作を行う
。

上記優先度の高い割込要求に応じた処理が終了すると、
第４図に示すように先に実行していた処理である照明器
共のパターン制御を続行し、この処理が終了した後は常
時ポーリング状態に戻る。

ところで、上述の実施例の場合には割込要求を行った端
末器２を特定するために、端末器２のアドレスの上位ビ
ットを特定して割込みポーリングを行うようにしていた
が、アドレスを全く特定せずに優先度を示すデータだけ
を乗せた伝送信号を端末器２に送信して、割込要求を行
った端末器２を特定することもできる。但し、この場合
には上記伝送信号を受信した割込要求端末器２は全ビッ
トのアドレスを中央制御ｉ置１に返信する必要がある。

ところで、上述のいずれの割込み処理方式の場合にも複
数の端末器２から同時に返信がある場合があり、この際
には返信信号が重複してエラーとなる。従って、このよ
うな場合には同時に返信を行う端末器２の台数が少なく
なるように伝送信号のアドレスデータを設定して、割込
みポーリングを行うようにすれば良い。

また、割込要求信号Ｖｉで優先度を示す別方法としては
、第５図（ｂ）〜（ｄ）に示すように割込要求信号Ｖｉ
のパルス幅を変えて示しても良い。さらに、第６図（、
）に示す複数パルスからなるスタートパルスＳＴとし、
同図（ｂ）〜（ｅ）に示すようにスタートパルスＳＴの
いずれの時間帯Ｓ。−５３で割込要求信号Ｖｉが送信さ
れたかで優先度を示すこともできる。さらにまた、第７
図に示すように割込要求信号Ｖｉのパルス数で優先度を
示すようにしても良い。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、割込要求を行う際にスタートパ
ルスに同期して端末器が親機に返送する割込要求信号で
割込処理の優先度を示し、その割込要求信号の優先度の
高い割込処理を優先させて親機が実行するようにしであ
るので、割込要求信号の優先度から親機が割込要求され
た処理の緊急度を判断でき、緊急度の高い処理の実行が
遅れることがない利点がある。

また、割込要求信号を受信したときに親機が割込要求端
末器を特定するために行う割込みポーリングに際して、
優先度に応じた割込みポーリング信号製送信して該当す
る割込要求端末器からアドレスを返送させ、割込要求端
末器を特定するようにすれば、割込みポーリングを行う
端末器数を少なくでき、割込要求端末器を嶌速に特定す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の割込要求信号の説明図、第
２図は割込要求発生時の中央制御装置の処理動作を示す
７０−チャー）、１３図は割込要求発生時の中央制御装
置と端末器との間での信号伝送状態を示す説明図、第４
図は中央制御装置の処理動作の流れを示す説明図、第５
図乃至第７図は夫々異なる方法で優先度を示す割込要求
信号の説明図、第８図は遠隔監視制御システムのシステ
ム構成図、第９図は同上の伝送信号の説明図である。 １は中央制御装置、２，３は端末器、Ｖｓは伝送信号、
Ｖｉは割込要求信号、ＳＴはスタートパルス、ＡＤはア
ドレスデータである。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第３図 第 ＳＴ・・・スタートパルス 鳳 図 イ灸う（−Ｌ２ 第２（２） 第５８！！！ □ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）親機と固有アドレスが設定された複数の端末器と
   を備え、送信開始を示すスタートパルス、及びアクセス
   する端末器を特定するアドレスデータを少なくとも付加
   した伝送信号を親機から各端末器に対して送信して、親
   機と端末器との間で時分割多重で信号伝送を行う時分割
   多重伝送システムにおいて、割込要求を行う際にスター
   トパルスに同期して端末器が親機に返送する割込要求信
   号で割込処理の優先度を示し、その割込要求信号の優先
   度の高い割込処理を優先させて親機が実行して成ること
   を特徴とする時分割多重伝送システムの割込処理方式。 （２）上記割込要求信号を受信したときに親機が割込要
   求端末器を特定するために行う割込みポーリングに際し
   て、優先度に応じた割込みポーリング信号を送信して該
   当する割込要求端末器からアドレスを返送させ、割込要
   求端末器を特定して成ることを特徴とする請求項１記載
   の時分割多重伝送システムの割込処理方式。 （３）上記割込要求信号の優先度を信号の極性で表して
   成ることを特徴とする請求項１記載の時分割多重伝送シ
   ステムの割込処理方式。 （４）上記割込要求信号の優先度をパルス幅で表して成
   ることを特徴とする請求項１記載の時分割多重伝送シス
   テムの割込処理方式。 （５）上記割込要求信号の優先度を、割込要求信号を返
   信するスタートパルス中の時間帯で表して成ることを特
   徴とする請求項１記載の時分割多重伝送システムの割込
   処理方式。（６）上記割込要求信号の優先度をパルス数
   で表して成ることを特徴とする請求項１記載の時分割多
   重伝送システムの割込処理方式。 （７）遠隔監視制御システムに適用された上記請求項１
   乃至請求項６記載のいずれかの時分割多重伝送システム
   の割込処理方式。