JPH0456565B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機体に対して昇降自在に連結した作業
装置を上昇させると、走行速度が自動的に減速さ
れるよう、変速装置と作業装置を昇降させる機構
とを連係してある走行機体の変速構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、冒記のように構成した変速構造として
は、例えば特開昭57−94205号公報に示されるよ
うに、乗用田植機の苗植付装置の上昇量に応じた
減速が行われるように変速装置と苗植付装置を昇
降させる機構とを連係したものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

乗用田植機を例に挙げると、作業時において枕
地に達した機体を旋回させる場合には、通常、苗
植付装置は上昇させてステアリング操作を行う。
この旋回時には泥中でステアリング車輪が泥土を
掻くため泥土からの抵抗が直進走行時より大きく
なる。そこで自動減速することによつてエンジン
ストツプの防止が行えるのであるが、比較的深い
枕地では、所定の自動減速度より、更に減速され
た速度を必要とする場合もある。

従つて、前記引例の構成の田植機を比較的深い
枕地で旋回させる場合には、連係の調節で所定の
自動減速速度より減速された速度を得ることにな
るため、一度、このように調節を行つてしまう
と、苗植付装置の上昇時には浅い枕地でも、この
減速速度に設定され、作業能率を低下させること
になり改善の余地がある。又、苗植付装置の昇降
に連動して走行速度を変更するものであるから、
苗植付装置を下降させた状態では走行速度が一定
であり、圃場の硬軟等に応じて任意の走行速毒が
得られない不都合がある。

本発明の目的は、合理的な改造によつてできる
だけ能率高く作業が行える変速構造を構造簡単に
構成する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、走行機体に対して作業装置を
昇降自在に連結してあるとともに、走行機体の変
速装置を人為的に変速操作する人為変速手段と、
作業装置の上昇に伴つて走行速度が自動的に減速
されるように作業装置の昇降機構を前記変速装置
に連係させた自動減速手段とを備え、さらに、下
記〔イ〕〜〔ニ〕に記載の構成を備えている。

〔イ〕 前記自動減速手段は、前記作業装置の通常
の作業位置よりも高い一定高さ位置以上の上昇
移動を検出する検出手段と、その一定高さ位置
以上での作業装置の上昇動作の検出に伴つて前
記変速装置を減速操作する操作手段とを備えて
いる。

〔ロ〕 前記人為変速手段は、人為操作具を備え、
この人為操作具が、その変速操作に基づいて走
行速度が増減速されるように前記変速装置と連
係されている。

〔ハ〕 前記自動減速手段と人為変速手段とは、作
業装置の前記一定高さ位置未満での人為変速手
段の自動な増減速操作を許し、かつ、作業装置
の一定高さ位置以上の上昇状態で人為変速手段
による減速速への作動を許容する融通手段を有
して連係されている。

〔ニ〕 前記自動減速手段の検出手段は、前記作業
装置の一定以上の上昇に伴つて互いに当接す
る、人為変速手段の接当片と、昇降機構の接当
片とによつて構成されている。

〔作用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成する
と、例えば一方の枕地のみが深い圃場での作業を
想定した場合には、深い側の枕地に機体Ｂが達し
苗植付装置Ｄを上昇させ、自動減速状態に設定さ
れると略同時に、操作具の一例としての変速レバ
ー１０を減速操作することで、エンジン１に負荷
を掛けずに旋回が行え、この減速状態での機体旋
回の終了後、苗植付装置Ｄを下降させても、この
減速状態が維持されるため、機体Ｂの走行速度の
低いことに作業者が気付き、前記変速レバー１０
を必然的に復元操作することになる。

そして、機体Ｂが浅い側の枕地に達した場合に
は、苗植付装置Ｄを上昇させるだけで、所定の自
動減速速度が得られ、前記引例の構成に比較し
て、所定の自動減速速度への復元操作を忘れるこ
とが少なくなるのである。

又、苗植付装置Ｄを下降させている状態におい
て、変速レバー１０を減速側又は増速側に操作す
ると、その操作量に応じた任意の走行速度が得ら
れる。

〔発明の効果〕

従つて、自動減速状態に優先して減速操作を行
える人為変速手段を設けるという比較的簡単な構
成によつて、自動減速速度から更に減速できるよ
うに構成したにも拘わらず、所定の自動減速状態
への復元操作をし忘れることがなく、能率高く作
業が行える変速構造が得られた。

又、作業装置を下降させている状態において、
任意の走行速度が得られることから、圃場の硬軟
等に応じて任意の走行速度が得られ能率の高い作
業が行える。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第４図に示すように、エンジン１からの動力
を、ベルト式の無段変速装置Ａを介して走行用の
伝動ケース２に伝え、該伝動ケース２からの出力
で前後車輪３，４を駆動するよう伝動系を形成し
て走行機体Ｂを構成し、又、該走行機体Ｂの中央
部に搭乗運転部Ｃを形成し、かつ、該走行機体Ｂ
の後端に油圧シリンダ５によつて昇降操作される
リンク機構６を介して作業装置の一例としての苗
植付装置Ｄを連結して、乗用田植機を構成する。

第４図に示すように前記搭乗運転部Ｃには、前
記前車輪３を操作するステアリングハンドル７、
前記伝動ケース２に連係する主変速レバー８、及
び座席９が設けられ、この座席９の側部に前記無
段変速装置Ａを操作する操作具の一例として変速
レバー１０が設けられている。

第１図及び第２図に示すように前記無段変速装
置Ａはエンジン１の出力軸１ａに設けられた割プ
ーリ１１、伝動ケース２の入力軸２ａに設けられ
たベルト巻回半径固定のプーリー１２、これらに
巻回するベルト１３、変速用のテンシヨンプーリ
１４で成り、割プーリ１１には、ベルト巻回半径
が大きくなる方向に付勢するバネ１５が設けら
れ、又、テンシヨンプーリ１４は前記入力軸２ａ
に支承した揺動式のテンシヨンアーム１６の揺動
端に支承されている。

第１図に示すように、変速レバー１０は機体フ
レーム１７に対して左右向き軸芯Ｐで揺動自在に
支承された揺動ブラケツト１８に基端部が連結固
定されると共に、ガイド部材１９を介して座席９
の側部まで延設され、前記軸芯Ｐ周りに揺動操作
できるよう、かつ、ガイド部材１９によつて操作
位置を固定できるように構成されている。

又、揺動ブラケツト１８の下方に位置し、か
つ、機体フレーム１７に対して左右向き軸芯Ｑで
揺動自在に、中間操作部材の一例として接当ブラ
ケツト２０を支承し、該接当ブラケツト２０に融
通として形成した長孔２０ｈと、前記揺動ブラケ
ツト１８の一端との間に亘つて連結ロツド２１が
設けられ、該接当ブラケツト２０と前記テンシヨ
ンアーム１６とが操作ロツド２２を介して連結さ
れることで、変速レバー１０を第１図に示すＨ方
向に操作すると機体の走行速度が増し、又、Ｌ方
向に操作すると機体の走行速度が減じられるよう
になつている。

又、揺動ブラケツト１８には割プーリ１１に設
けたバネ１５の付勢力に起因する操作荷重を軽減
する方向に向けてバランスバネ２３を作用させて
ある。

第３図に示すように、変速レバー１０の先端に
プツシユボタン２４が設けられると共に、該変速
レバー１０に設けた係合ピン２５とプツシユボタ
ン２４とが、変速レバーに沿う移動操作ができる
よう連係され、プツシユボタン２４の押し操作で
係合ピン２５とガイド部材１９に形成した係合溝
１９ａ……との係合が解除され、又、プツシユボ
タン２４を自由状態にすることで、変速レバー１
０に設けたバネ２６の付勢力で、係合ピン２５と
係合溝１９ａ……との係合が行われるようになつ
ている。

又、第１図に示すようにガイド部材１９の係合
溝側には、前記プツシユボタン２４を押し操作し
た状態の変速レバー１０がガイド部材１９の操作
域から外れないよう、外れ止め用の突部材１９
ａ，１９ｂを形成してある。

同図に示すように、前記接当ブラケツト２０に
はアーム部２０ａが形成され、苗植付装置Ｄを上
昇させた場合に、前記リンク機構６に設けた接当
片６ａの接当押圧によつて該接当ブラケツト２０
を揺動操作し走行速度を自動減速するように自動
減速系が構成され、接当ブラケツト２０、接当片
６ａを自動減速手段Ｅと称する。

そして、苗植付装置Ｄを上昇させて自動減速状
態に設定された後、苗植付装置Ｄを作業レベルま
で下降させると、変速レバー１０の設定速度まで
走行速度が復元し、又、自動減速状態で変速レバ
ーを減速方向に操作すると、接当ブラケツト２０
がリンク機構６に設けた接当片６ａと離間する方
向に揺動して走行速度が更に減速されることにな
り、接当ブラケツト２０、変速レバー１０を人為
変速手段と称する。

因に、接当ブラケツト２０に形成した長孔２０
ｈは自動減速を許容する寸法に形成され、前述の
ように、自動減速状態から更に減速される場合に
は、前記長孔２０ｈによつて許容されたストロー
ク分だけ変速レバー１０を操作した後、減速され
ることになる。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、変速装置が
トルクコンバータ等の流体自動変速装置であつて
も良く、又、中間操作部材がスライド操作される
よう構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る操作機体の変速構造の実施
例を示し、第１図は変速操作構造を示す側面図、
第２図は無段変速装置の一部切欠き平面図、第３
図は変速レバーの係止構造を示す縦断面図、第４
図は乗用田植機の全体側面図である。 ６……作業装置を昇降させる機構、１０……操
作具、Ａ……変速装置、Ｂ……機体、Ｅ……自動
減速手段、Ｆ……人為変速手段、Ｄ……作業装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行機体Ｂに対して作業装置Ｄを昇降自在に
   連結してあるとともに、走行機体Ｂの変速装置Ａ
   を人為的に変速操作する人為変速手段Ｆと、作業
   装置Ｄの上昇に伴つて走行速度が自動的に減速さ
   れるように作業装置Ｄの昇降機構６を前記変速装
   置Ａに連係させた自動減速手段Ｅとを備え、さら
   に、下記〔イ〕〜〔ニ〕に記載の構成を備えてな
   る走行機体の変速構造。 〔イ〕 前記自動減速手段Ｅは、前記作業装置Ｄの
   通常の作業位置よりも高い一定高さ位置以上の
   上昇移動を検出する検出手段と、その一定高さ
   位置以上での作業装置Ｄの上昇動作の検出に伴
   つて前記変速装置Ａを減速操作する操作手段と
   を備えている。 〔ロ〕 前記人為変速手段Ｆは、人為操作具１０を
   備え、この人為操作具１０が、その変速操作に
   基づいて走行速度が増減速されるように前記変
   速装置Ａと連係されている。 〔ハ〕 前記自動減速手段Ｅと人為変速手段Ｆと
   は、作業装置Ｄの前記一定高さ位置未満での人
   為変速手段Ｆの自由な増減速操作を許し、か
   つ、作業装置Ｄの一定高さ位置以上の上昇状態
   で人為変速手段Ｆによる減速側への作動を許容
   する融通手段を有して連係されている。 〔ニ〕 前記自動減速手段Ｅの検出手段は、前記作
   業装置Ｄの一定以上の上昇に伴つて互いに当接
   する、人為変速手段Ｆの接当片２０ａと、昇降
   機構６の接当片６ａとによつて構成されてい
   る。