JPS642569Y2 - - Google Patents
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- JPS642569Y2 JPS642569Y2 JP16622181U JP16622181U JPS642569Y2 JP S642569 Y2 JPS642569 Y2 JP S642569Y2 JP 16622181 U JP16622181 U JP 16622181U JP 16622181 U JP16622181 U JP 16622181U JP S642569 Y2 JPS642569 Y2 JP S642569Y2
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- JP
- Japan
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- transmission
- seedling planting
- pulley
- planting device
- shaft
- Prior art date
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 70
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 9
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 9
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、特別に変速操作する事無く、苗植付
装置の昇降に伴い、自ずと、植付作業走行を高速
で、かつ、枕地での回行時には低速で走行できる
ように、割プーリに伝動ベルトを巻回したベルト
式無段変速機構を備えた走行車体に苗植付装置を
昇降操作自在に連動連結すると共に、前記変速機
構に対して前記苗植付装置を、その植付作業位置
において高速になり、かつ、それより上昇した位
置において低速になるように、機械式連係機構を
介して連動連結した乗用型田植機に関する。
装置の昇降に伴い、自ずと、植付作業走行を高速
で、かつ、枕地での回行時には低速で走行できる
ように、割プーリに伝動ベルトを巻回したベルト
式無段変速機構を備えた走行車体に苗植付装置を
昇降操作自在に連動連結すると共に、前記変速機
構に対して前記苗植付装置を、その植付作業位置
において高速になり、かつ、それより上昇した位
置において低速になるように、機械式連係機構を
介して連動連結した乗用型田植機に関する。
上記田植機において、可動プーリを固定プーリ
に近づく側に変位させる場合に、変速機構が伝動
状態にある時にはプーリ及び伝動ベルトのいずれ
もが移動されているため、伝動ベルトの駆動反
力、緊張力及び動摩擦力に抗するに足る力さえあ
れば変位させられるが、エンジンを停止して変速
機構が伝動停止状態にある時には、伝動ベルトと
の間での静止摩擦力に抗し、しかも、伝動ベルト
を押し上げる状態で可動プーリを固定プーリ側に
変位させなければならず、実際上は変位不能で、
例えば、苗植付装置を上昇した状態での格納時
に、油のリリーフによつて苗植付が自重下降した
ような場合、機械式連係機構に大きな荷重がかか
り、不測に破損する欠点があつた。
に近づく側に変位させる場合に、変速機構が伝動
状態にある時にはプーリ及び伝動ベルトのいずれ
もが移動されているため、伝動ベルトの駆動反
力、緊張力及び動摩擦力に抗するに足る力さえあ
れば変位させられるが、エンジンを停止して変速
機構が伝動停止状態にある時には、伝動ベルトと
の間での静止摩擦力に抗し、しかも、伝動ベルト
を押し上げる状態で可動プーリを固定プーリ側に
変位させなければならず、実際上は変位不能で、
例えば、苗植付装置を上昇した状態での格納時
に、油のリリーフによつて苗植付が自重下降した
ような場合、機械式連係機構に大きな荷重がかか
り、不測に破損する欠点があつた。
本考案は、上記の点に鑑み、伝動状態での変速
は苗植付装置の昇降に連動して円滑に行えるもの
でありながら、伝動停止状態での苗植付装置の昇
降変位を、機械式連係機構の破損を招く事無く行
えるようにすることを目的とする。
は苗植付装置の昇降に連動して円滑に行えるもの
でありながら、伝動停止状態での苗植付装置の昇
降変位を、機械式連係機構の破損を招く事無く行
えるようにすることを目的とする。
次に、本考案実施の態様を例示図に基いて詳述
する。
する。
前後夫々に左右一対づつの車輪1,1,2,2
を軸架すると共に操縦部3を配設した走行車体の
前部にエンジンEを搭載すると共に、後部に4連
リンク機構4を介して苗植付装置5を駆動昇降自
在に連動連結し、乗用型田植機を構成してある。
を軸架すると共に操縦部3を配設した走行車体の
前部にエンジンEを搭載すると共に、後部に4連
リンク機構4を介して苗植付装置5を駆動昇降自
在に連動連結し、乗用型田植機を構成してある。
前記車輪1,2及び苗植付装置5を駆動する
に、エンジン出力軸6に架着した割プーリ7とミ
ツシヨン入力軸8に架着した入力プーリ9とにわ
たつて伝動ベルト10を巻回すると共にそのベル
ト10にテンシヨンプーリ11を作用させて緊張
力を付与するように構成してあり、前記割プーリ
7の可動プーリ12を固定プーリ13に対して遠
近離間操作することにより、無段変速操作できる
ようにベルト式無段変速機構14を構成してあ
る。
に、エンジン出力軸6に架着した割プーリ7とミ
ツシヨン入力軸8に架着した入力プーリ9とにわ
たつて伝動ベルト10を巻回すると共にそのベル
ト10にテンシヨンプーリ11を作用させて緊張
力を付与するように構成してあり、前記割プーリ
7の可動プーリ12を固定プーリ13に対して遠
近離間操作することにより、無段変速操作できる
ようにベルト式無段変速機構14を構成してあ
る。
前記可動プーリ12に段部15を一体形成する
と共に、その段部15に接当してベルト10の駆
動反力と緊張力による可動プーリ12の低速側へ
の変位を阻止する揺動アーム16をエンジンEに
枢支連結し、揺動アーム16と、前記4連リンク
機構4を構成するリンク4aに所定位相で突設し
たブラケツト部分17とを、押引きロツド18を
介して連動連結してあり、苗植付装置5の昇降に
伴い、植付作業位置では高速になり、他方、それ
より上昇するに伴つて自ずと減速され、枕地での
回向を低速走行状態で行えるように機械式連係機
構19を構成してある。
と共に、その段部15に接当してベルト10の駆
動反力と緊張力による可動プーリ12の低速側へ
の変位を阻止する揺動アーム16をエンジンEに
枢支連結し、揺動アーム16と、前記4連リンク
機構4を構成するリンク4aに所定位相で突設し
たブラケツト部分17とを、押引きロツド18を
介して連動連結してあり、苗植付装置5の昇降に
伴い、植付作業位置では高速になり、他方、それ
より上昇するに伴つて自ずと減速され、枕地での
回向を低速走行状態で行えるように機械式連係機
構19を構成してある。
前記連係機構19において、揺動アーム16と
押引きロツド18を連結するに、揺動アーム16
から突設した係合ピン20を、ロツド18の先端
ブラケツト21に穿設形成した長孔22に連結す
ると共に、揺動アーム16とロツド18とを引つ
張りスプリング23を介して連結し、エンジンE
の停止状態、即ち、変速機構14が伝動停止状態
にある時に、前記苗植付装置5の下降変位に伴
い、前記スプリング23の付勢力に抗して、前記
揺動アーム16を変位する事無く、換言すれば、
可動プーリ12を固定プーリ13側に変位させる
事無く、ロツド18をアーム16に対して変位さ
せるように構成してある。
押引きロツド18を連結するに、揺動アーム16
から突設した係合ピン20を、ロツド18の先端
ブラケツト21に穿設形成した長孔22に連結す
ると共に、揺動アーム16とロツド18とを引つ
張りスプリング23を介して連結し、エンジンE
の停止状態、即ち、変速機構14が伝動停止状態
にある時に、前記苗植付装置5の下降変位に伴
い、前記スプリング23の付勢力に抗して、前記
揺動アーム16を変位する事無く、換言すれば、
可動プーリ12を固定プーリ13側に変位させる
事無く、ロツド18をアーム16に対して変位さ
せるように構成してある。
前記ミツシヨン入力軸8から前後車輪1,2及
び苗植付装置5への伝動のためのミツシヨンMを
構成するに、第5図に示すように、ミツシヨンケ
ース24に第1ないし第3伝動軸25,26a,
26b、走行出力軸27並びに動力取出軸28を
軸架し、前記ミツシヨン入力軸8から第1伝動軸
25にギア伝動し、第1伝動軸25から走行出力
軸27にギア式変速機構29を介して二段変速自
在に伝動し、他方、前記第1伝動軸25から第2
伝動軸26aにギア伝動すると共に第2伝動軸2
6aから第3伝動軸26bにギア式変速機構30
を介して三段変速自在に伝動すると共に、第3伝
動軸26bから動力取出軸28にギア式伝動機構
31を介して伝動するように構成してある。尚、
前記ギア式変速機構30において、第2伝動軸2
6aに嵌着した第1ないし第3ギア32a,32
b,32cのうち、歯数の小さい側の第2及び第
3ギア32b,32cを、互いに歯数を異らせな
がらも外径をほぼ等径に構成し、第3伝動軸26
bに摺動のみ自在に取付けたシフトギア33の大
径ギア33aを、第2ギア32bを通過して第3
ギア32cにも咬合させられるように構成してあ
る。
び苗植付装置5への伝動のためのミツシヨンMを
構成するに、第5図に示すように、ミツシヨンケ
ース24に第1ないし第3伝動軸25,26a,
26b、走行出力軸27並びに動力取出軸28を
軸架し、前記ミツシヨン入力軸8から第1伝動軸
25にギア伝動し、第1伝動軸25から走行出力
軸27にギア式変速機構29を介して二段変速自
在に伝動し、他方、前記第1伝動軸25から第2
伝動軸26aにギア伝動すると共に第2伝動軸2
6aから第3伝動軸26bにギア式変速機構30
を介して三段変速自在に伝動すると共に、第3伝
動軸26bから動力取出軸28にギア式伝動機構
31を介して伝動するように構成してある。尚、
前記ギア式変速機構30において、第2伝動軸2
6aに嵌着した第1ないし第3ギア32a,32
b,32cのうち、歯数の小さい側の第2及び第
3ギア32b,32cを、互いに歯数を異らせな
がらも外径をほぼ等径に構成し、第3伝動軸26
bに摺動のみ自在に取付けたシフトギア33の大
径ギア33aを、第2ギア32bを通過して第3
ギア32cにも咬合させられるように構成してあ
る。
前記第3伝動軸26bに安全クラツチ34を介
装し、苗植付装置5での駆動負荷が設定以上にな
つた時に動力取出軸28への伝動を自ずと断つよ
うに構成してある。
装し、苗植付装置5での駆動負荷が設定以上にな
つた時に動力取出軸28への伝動を自ずと断つよ
うに構成してある。
図中35は、動力取出軸28に介装した植付ク
ラツチであり、定位置停止機構36を付設してあ
る。
ラツチであり、定位置停止機構36を付設してあ
る。
前記ギア式伝動機構31を構成するに、前記両
クラツチ34,35の外側の軸受部37,37よ
り突出された第3伝動軸26b及び動力取出軸2
8の軸端側に、第1及び第2伝動ギア31a,3
1bを着脱自在に取付けてあり、そして、ギア式
伝動機構31を覆うカバー38を着脱自在にミツ
シヨンケース24に取付けてあり、カバー38を
着脱し、第1及び第2伝動ギア31a,31bを
咬合ギア比の異らせたものと交換し、走行速度に
対する苗植付装置5の駆動速度、即ち、車体進行
方向における株間距離を変更し、前記ギア式変速
機構30との協働により、標準仕様(例えば、
13,16,18cm)と密植仕様(例えば、12,15,17
cm)とに容易に変更させられるように構成してあ
る。
クラツチ34,35の外側の軸受部37,37よ
り突出された第3伝動軸26b及び動力取出軸2
8の軸端側に、第1及び第2伝動ギア31a,3
1bを着脱自在に取付けてあり、そして、ギア式
伝動機構31を覆うカバー38を着脱自在にミツ
シヨンケース24に取付けてあり、カバー38を
着脱し、第1及び第2伝動ギア31a,31bを
咬合ギア比の異らせたものと交換し、走行速度に
対する苗植付装置5の駆動速度、即ち、車体進行
方向における株間距離を変更し、前記ギア式変速
機構30との協働により、標準仕様(例えば、
13,16,18cm)と密植仕様(例えば、12,15,17
cm)とに容易に変更させられるように構成してあ
る。
第6図は別実施例を示し、前記スプリング23
を、揺動アーム16に押圧接当されるベアリング
ホルダー39と可動プーリ12との間に付設した
ものである。
を、揺動アーム16に押圧接当されるベアリング
ホルダー39と可動プーリ12との間に付設した
ものである。
又、第7図も別実施例を示し、前記ロツド18
を二部材18a,18bから構成し、一方18a
に他方18bを摺動伸縮自在に内嵌すると共に、
両部材18a,18b間に、短縮側に付勢するよ
うに圧縮形式で前記スプリング23を介装してあ
る。
を二部材18a,18bから構成し、一方18a
に他方18bを摺動伸縮自在に内嵌すると共に、
両部材18a,18b間に、短縮側に付勢するよ
うに圧縮形式で前記スプリング23を介装してあ
る。
第8図は、ミツシヨンMの変形例を示し、前記
安全クラツチ34を構成する一方のクラツチ片3
4aを軸受部37より外方に延設すると共にその
延設部分にギア31aをスプライン嵌合し、か
つ、前記クラツチ片34aを支軸40にその軸芯
方向に摺動自在に取付けると共に、支軸40の軸
端に、ストッパー41の固定位置を調整するロツ
クナツト42を取付けてあり、カバー38を取外
すことにより、クラツチ片34aの固定位置を調
整し、安全クラツチ34のトルクを容易に調整で
きるように構成してある。
安全クラツチ34を構成する一方のクラツチ片3
4aを軸受部37より外方に延設すると共にその
延設部分にギア31aをスプライン嵌合し、か
つ、前記クラツチ片34aを支軸40にその軸芯
方向に摺動自在に取付けると共に、支軸40の軸
端に、ストッパー41の固定位置を調整するロツ
クナツト42を取付けてあり、カバー38を取外
すことにより、クラツチ片34aの固定位置を調
整し、安全クラツチ34のトルクを容易に調整で
きるように構成してある。
尚、本案によれば、上記スプリング23が、エ
ンジンEの停止状態等、変速機構14の伝動停止
状態における苗植付装置5の下降を、機械式連係
機構19の破損を招く事無く行わせられることは
もちろんの事、苗植付装置5の急激な昇降変位に
起因する過大な負荷を緩衝する利点も有る。
ンジンEの停止状態等、変速機構14の伝動停止
状態における苗植付装置5の下降を、機械式連係
機構19の破損を招く事無く行わせられることは
もちろんの事、苗植付装置5の急激な昇降変位に
起因する過大な負荷を緩衝する利点も有る。
又、本案としては、例えば割プーリ7をミツシ
ヨン入力軸8側に設け、可動プーリ12が固定プ
ーリ13側に変位することとなる、変速機構14
の伝動停止状態における苗植付装置5の上昇を許
容するように構成するものでも良い。
ヨン入力軸8側に設け、可動プーリ12が固定プ
ーリ13側に変位することとなる、変速機構14
の伝動停止状態における苗植付装置5の上昇を許
容するように構成するものでも良い。
以上要するに、本考案は、冒記した乗用型田植
機において、前記機械式連係機構19の途中に、
前記変速機構4の伝動停止状態において、前記割
プーリ7の可動プーリ12を固定プーリ13側に
変位させる事無く前記苗植付装置5の上昇あるい
は下降を許容するスプリング23を介装してある
事を特徴とする。
機において、前記機械式連係機構19の途中に、
前記変速機構4の伝動停止状態において、前記割
プーリ7の可動プーリ12を固定プーリ13側に
変位させる事無く前記苗植付装置5の上昇あるい
は下降を許容するスプリング23を介装してある
事を特徴とする。
つまり、変速機構14の伝動状態での可動プー
リ12の固定プーリ13側への変位を、スプリン
グ23の付勢力を媒介にし、可動プーリ12を介
しての伝動ベルト10の駆動反力、緊張力及び動
摩擦力に抗して行え、苗植付装置5の変位に連動
しての変速を良好に行えながらも、変速機構14
の伝動停止状態においては、伝動状態において可
動プーリ12を固定プーリ13側に変位させるよ
うに苗植付装置5が下降あるいは上昇したとして
も、その変位をスプリング23で吸収し、可動プ
ーリ12を固定プーリ13側に変位させずに苗植
付装置5を変位でき、伝動停止状態での苗植付装
置5の昇降変位を、機械式連係機構19の破損を
招く事無く良好に行えるようになつた。
リ12の固定プーリ13側への変位を、スプリン
グ23の付勢力を媒介にし、可動プーリ12を介
しての伝動ベルト10の駆動反力、緊張力及び動
摩擦力に抗して行え、苗植付装置5の変位に連動
しての変速を良好に行えながらも、変速機構14
の伝動停止状態においては、伝動状態において可
動プーリ12を固定プーリ13側に変位させるよ
うに苗植付装置5が下降あるいは上昇したとして
も、その変位をスプリング23で吸収し、可動プ
ーリ12を固定プーリ13側に変位させずに苗植
付装置5を変位でき、伝動停止状態での苗植付装
置5の昇降変位を、機械式連係機構19の破損を
招く事無く良好に行えるようになつた。
図面は本考案に係る乗用型田植機の実施の態様
を例示し、第1図は全体側面図、第2図は連係機
構を示す側面図、第3図は第2図の要部の一部切
欠側面図、第4図は第2図の−線一部省略断
面図、第5図はミツシヨンの縦断面図、第6図及
び第7図は夫々別実施例を示す要部の側面図、第
8図はミツシヨンの変形例を示す要部の縦断面図
である。 5……苗植付装置、7……割プーリ、10……
伝動ベルト、12……可動プーリ、13……固定
プーリ、14……ベルト式無段変速機構、19…
…機械式連係機構、23……スプリング。
を例示し、第1図は全体側面図、第2図は連係機
構を示す側面図、第3図は第2図の要部の一部切
欠側面図、第4図は第2図の−線一部省略断
面図、第5図はミツシヨンの縦断面図、第6図及
び第7図は夫々別実施例を示す要部の側面図、第
8図はミツシヨンの変形例を示す要部の縦断面図
である。 5……苗植付装置、7……割プーリ、10……
伝動ベルト、12……可動プーリ、13……固定
プーリ、14……ベルト式無段変速機構、19…
…機械式連係機構、23……スプリング。
Claims (1)
- 割プーリ7に伝動ベルト10を巻回したベルト
式無段変速機構14を備えた走行車体に苗植付装
置5を昇降操作自在に連動連結すると共に、前記
変速機構14に対して前記苗植付装置5を、その
植付作業位置において高速になり、かつ、それよ
り上昇した位置において低速になるように、機械
式連係機構19を介して連動連結した乗用型田植
機であつて、前記機械式連係機構19の途中に、
前記変速機構14の伝動停止状態において、前記
割プーリ7の可動プーリ12を固定プーリ13側
に変位させる事無く前記苗植付装置5の上昇ある
いは下降を許容するスプリング23を介装してあ
る事を特徴とする乗用型田植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16622181U JPS5870721U (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16622181U JPS5870721U (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5870721U JPS5870721U (ja) | 1983-05-13 |
JPS642569Y2 true JPS642569Y2 (ja) | 1989-01-23 |
Family
ID=29958385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16622181U Granted JPS5870721U (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5870721U (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2803172B2 (ja) * | 1989-06-17 | 1998-09-24 | 井関農機株式会社 | 農作業機 |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP16622181U patent/JPS5870721U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5870721U (ja) | 1983-05-13 |
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