JPH0455485Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の分野 この考案は、育苗箱の床土代替として使用する
育苗マツトを育苗箱に装填するような育苗マツト
装填装置に関する。

(ロ) 考案の背景 従来、上述例の育苗マツト装填装置としては、
例えば、特開昭60−118128号公報に記載の装置が
ある。

すなわち、育苗マツトを上下方向に積層するケ
ースの下部に、積層された育苗マツトを保持する
係止爪と、育苗マツトを突刺さて保持するニード
ルとをそれぞれ設け、これら係止爪およびニード
ルに各別にソレノイドを連結し、一方のソレノイ
ドの駆動で上述のニードルをケース内に突出させ
て、このニードルで下域部の育苗マツトを突刺し
て保持した後に、他方のソレノイドの駆動で積層
マツト下端を係止していた上述の係止爪を外し、
最下層の単一の育苗マツトを分離して落下処理す
るように構成した育苗マツト装填装置である。

しかし、上述した従来装置においては、二種の
ソレノイド等を必要とするためメカニズムが複雑
化し、さらに係止爪およびニードルを駆動するた
めのタイミング制御が煩雑となる問題点を有して
いた。

(ハ) 考案の目的 この考案は、特異なラツク＆ピニオン機構を用
いることにより、メカニズムおよびタイミング制
御が簡単となり、積層マツトから育苗マツトを順
次１枚ずつ簡単に分離することができる育苗マツ
ト装填装置の提供を目的とする。

(ニ) 考案の要約 この考案は、育苗マツトを上下方向に積層する
マガジンの下端に、上部および下部の各ラツクを
ピニオンの回転に基づいて相対移動させる一対の
ラツク＆ピニオン機構を配設し、上記下部ラツク
には該ラツクのマガジン下部への突出時にマツト
を受ける受板を、上部ラツクには該ラツクのマガ
ジン内への突出時にマツトを突刺して保持するニ
ードルをそれぞれ取付けた育苗マツト装填装置で
あることを特徴とする。

(ホ) 考案の効果 この考案によれば、上部ラツクおよび下部ラツ
ク間に介設したピニオンの回転により、これら上
下の各ラツクを互に相反する方向へ移動させるこ
とができ、下部ラツク側の受板がマガジン下部へ
突出した時には、上部ラツク側のニードルを育苗
マツトから離反させ、また下部ラツク側の受板が
マガジン下部から後退する時には、上部ラツク側
のニードルをマガジンニードルをマガジン内の育
苗マツトに突刺して積層マツト全体を保持した状
態で、最下層の単一の育苗マツトを分離落下させ
ることができる。

このように一対のラツク＆ピニオン機構を用い
ることにより、上述のピニオンのみを駆動制御す
ればよいから、装置の構造および受板とニードル
とのタイミング制御が簡単となる効果がある。

(ヘ) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は育苗マツト装填装置を示し、第１図乃至
第３図において、この育苗マツト装填装置は、合
成樹脂製の育苗箱１……を順次１箱ずつ搬送する
箱搬送装置２と、 上述の育苗箱１……を上下方向に積層する角筒
状のマガジン３の下端部から育苗箱１を１箱ずつ
分離して箱搬送装置２上に供給する箱供給装置４
と、 上述の箱搬送装置２の搬送中間位置上方に配設
し、例えば肥料を含浸させたロツクフアイバ製の
育苗マツトａ……を順次１枚ずつ搬送するマツト
搬送装置５と、 このマツト搬送装置５の上方において上述の育
苗マツトａ……を上下方向に積層した積層マツト
Ａを収納する角筒状のマガジン６の下端部から育
苗マツトａを１枚ずつ分離してマツト搬送装置５
上に供給するマツト供給装置７と、 前述の箱搬送装置２の送り終端部分に配設し、
この搬送装置２上の育苗箱１を所定のマツト押込
み操作用の定位置に適宜停止させるストツパ装置
８と、 この定位置における育苗箱１上に配設し、前段
のマツト搬送装置５から送られてきた育苗箱ａを
上述の育苗箱１内に押込み処理するマツト装填装
置９とを備えている。

上述の箱搬送装置２は、左右のベース１０，１
０の始端部、終端部相互間に軸架した駆動軸１
１，１２に所定間隔を隔ててスプロケツト１３，
１３，１４，１４を嵌合し、終始両端間の各スプ
ロケツト１４，１３間にチエーン１５，１５を張
架すると共に、終端側の駆動軸１２の端部に従動
スプロケツト１６を嵌合し、ベース支柱１７にブ
ラケツト１８を介して取付けたモータ１９の回転
軸に、原動スプロケツト２０を嵌合して、この原
動スプロケツト２０と上述の従動スプロケツト１
６との間にチエーン２１を張架し、上述のモータ
１９の駆動により２条のチエーン１５，１５を矢
印ｂ方向へ走行すべく構成している。

前述のマガジン３内の育苗箱１……を１箱ずつ
分離する箱供給装置４は第１図乃至第３図に示す
如く構成している。

すなわち、上記マガジン３の下部前後両端にお
いて前述のベース１０，１０上方に下部ラツク２
２，２２を配設し、これら各下部ラツク２２，２
２上にピニオン２３，２３を介して上部ラツク２
４，２４を配設すると共に、上述の下部ラツク２
２内端には受板２５，２５を、また上述の上部ラ
ツク２４，２４内端にはビーム２６，２６を介し
て係止片２７，２７をそれぞれ取付けている。

また、上述のピニオン２３，２３の軸端部にそ
れぞれベベルギヤ２８，２８を嵌合する一方、軸
受２９，２９間に張架した連動軸３０の両端部に
は、上述のベベルギヤ２８，２８に常時噛合する
ベベルギヤ３１，３１を嵌合し、一方のピニオン
２３の軸端部位に嵌合したレバー３２の遊端にシ
リンダ３３のピストンロツド３４を連結し、この
ピストンロツド３４のシリンダヘツド側への収縮
移動時に、上述の各要素２８〜３１からなる歯車
装置３５および前後一対のラツク＆ピニオン機構
３６，３６を介して下側の受板２５を後退させ、
上側の係止片２７を前進させ、この係止片２７で
積層された育苗箱１……を保持、詳しくは下部の
育苗箱１の外周縁部における段部を係止すると共
に、最下層の単一の育苗箱１をチエーン１５，１
５上に落下供給すべく構成している。

また、前述のマガジン３における係止片２７，
２７と対向する部分には、この係止片２７をマガ
ジン３内に突出させるための開口３７，３７を形
成している。

前述のマツト搬送装置５はマガジン６の下部
と、マツト装填装置９の前位との間に配設した搬
送装置で、このマツト搬送装置５は、モータ３８
に連結した原動ローラ３９と、従動ローラ４０と
の間にエンドレス状のベルト４１を略水平状に張
架して構成している。

上述のマガジン６から育苗マツトａを１枚ずつ
分離するマツト供給装置７は第２図、第４図、第
５図に示す如く構成している。

すなわち、左右の保持板４２，４２上に所定間
隔を隔てて下部ラツク４３，４３を配設し、これ
ら各下部ラツク４３，４３上にピニオン４４，４
４を介して上部ラツク４５，４５を配設すると共
に、上述の下部ラツク４３，４３内端には受板４
６を、また上述の上部ラツク４５，４５内端には
ニードルホルダ４７を介して複数本のニードル４
８……をそれぞれ取付けている。

また、上述のピニオン４４，４４の軸端部にそ
れぞれベベルギヤ４９，４９を嵌合する一方、軸
受板５０，５０間に張架した連動軸５１の両端部
には、上述のベベルギヤ４９，４９に常時噛合す
るベベルギヤ５２，５２を嵌合し、上述の連動軸
５１の軸端部に嵌合したレバー５３の遊端にシリ
ンダ５４のピストンロツド５５を連結し、このピ
ストンロツド５５の伸長往動時に、上述の各要素
４９〜５２からなる歯車装置５６および左右一対
のラツク＆ピニオン機構５７，５７を介して第５
図に示す如く下側の受板４６を後退させ、上側の
ニードル４８を前進させるように構成している。

換言すれば、第５図に示す状態から上述のピス
トンロツド５５をシリンダヘツド側に収縮復動さ
れることにより、歯車装置５６および左右一対の
ラツク＆ピニオン機構５７，５７を介して第４図
に示す如く下側の受板４６を前進させ、上側のニ
ードル４８を後退させるようにして構成してい
る。

つまり、第４図に示す状態から第５図に示すよ
うに、上述の受板４６，４６を後退させると同時
に、ニードル４８，４８を前進させて、これら左
右のニードル４８，４８によりのマガジン６下部
に位置する複数の例えば２層分の育苗マツトａ，
ａを保持することで、最下層の単一の育苗マツト
ａを１枚ずつ分離して、この分離した１枚の育苗
マツトａをマツト搬送装置５におけるベルト４１
上に落下すべく構成している。

また、前述のマガジン６におけるニードル４８
と対向する部分には、このニードル４８をマガジ
ン６内へ突出させるためのニードル孔５８，５８
を開口形成している。

上述のようにして１枚ずつに分離された育苗マ
ツトａを育苗箱１内に押込むマツト装填装置９は
第２図、第６図乃至第９図に示す如く構成してい
る。

すなわち、箱搬送装置２の左右のチエーン１
５，１５の上方に所定間隔を隔てて軸５９，５９
を水平に横架し、該軸５９，５９上に育苗マツト
ａの受け板と押込みガイド板とを兼ねる受板６
０，６０を、第６図、第９図に示す水平位置と、
第７図、第８図に示す傾斜位置との２位置に可回
動に取付けている。

そして、上述の左右の各軸５９，５９の端部に
第２図に示す如くそれぞれベベルギヤ６１，６１
を嵌合すると共に、軸受板６２，６２間に張架し
た連動軸６３の両端部には、上述のベベルギヤ６
１，６１に常時噛合するベベルギヤ６４，６４を
嵌合し、上述の連動軸６３の軸端部に嵌合したレ
バー６５の遊端にシリンダ６６のピストンロツド
６７を連結し、このピストンロツド６７の伸張往
動時に、上述の各要素６１〜６４からなる歯車装
置６８を介して、第６図に示す水平状態の受板６
０，６０を第７図、第８図に示す如く傾斜状に回
動すべく構成している。

一方、上述の受板６０，６０の上方には、育苗
マツトａの平面積よりも若干小さい平面積の押込
み板６９を配設し、この押込み板６９にはシリン
ダ７０のピストンロツド７１を連結している。

そして、第６図に示すように水平状態に保持し
た受板６０，６０で、単一に分離された育苗マツ
トａを受けた後に、第７図に示す如くシリンダ６
６および歯車装置６８を介して、上述の受板６
０，６０を育苗箱１の開口部内端に沿つて傾斜さ
せ、次に第８図に示す如くシリンダ７０のピスト
ンロツド７１を突出させ、押込み板６９の下動に
よつて左右の受板６０，６０でセンタリングを行
ないながら箱内寸よりも若干広面積の育苗マツト
ａを育苗箱１内に押込み、次いで第９図に示す如
く、シリンダ７０，６６および歯車装置６８の復
帰動により上述の押込み板６９および受板６０，
６０を再び元の状態に復帰すべく構成している。

なお、上述の押込み板６９には昇降用のガイド
棒７２，７２を立設している。

前述のマツト押込み操作用の定位置に搬送され
た育苗箱１を適宜係止するストツパ装置８は第１
０図乃至第１２図に示す如く構成している。

すなわち、左右のベース１０，１０間に枢軸７
３を張架して、この枢軸７３に枢着させた筒体７
４にＬ字状のストツパ片７５を取付けると共に、
このストツパ片７５下面のブラケツト７６と、第
３図に示すベース支柱１７側のブラケツト７７と
の間に、シリンダ７８を張架し、さらに、上述の
ストツパ片７５の遊端下面とベース１０側のバネ
座７９との間に圧縮バネ８０を張架している。

そして、第１０図に示すように育苗マツトａ押
込み完了時まで、上述のストツパ片７５で育苗箱
１を定位置に保持し、上述の育苗マツトａの押込
み完了後においてシリンダ７８のピストンロツド
８１をシリンダヘツド側に下動させ、第１１図に
示すように枢軸７３を支点としてストツパ片７５
を反時計方向へ回動して上述の育苗箱１に対する
係止を解除し、次に育苗マツトａが挿入されてい
ない空の育苗箱１が所定位置まで搬送されてきた
時、上述のシリンダ７８におけるピストンロツド
側室に対する流体供給をカツトし、第１２図に示
すように前述の圧縮バネ８０の復元力で、ストツ
パ片７５、ピストンロツド８１をそれぞれ元位置
に復帰し、上述の空育苗箱１を定位置に停止保持
すべく構成している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして以
下作用を説明する。

まず、箱搬送装置２のモータ１９を駆動する
と、２条のチエーン１５，１５は矢印ｂ方向へ走
行する。

そこで、箱供給装置４のシリンダ３３を操作
し、前後一対のラツク＆ピニオン機構３６，３６
を介して受板２５および係止片２７を相反する方
向に相対移動させると、マガジン３の下端部から
育苗箱１を１箱ずつ分離して上述の２条のチエー
ン１５，１５上に落下供給することができる。

このようにして上述のチエーン１５，１５上に
供給された育苗箱１は、同チエーン１５，１５の
矢印ｂ方向への走行によりマツト装填装置９下方
の定位置まで搬送され、ストツパ装置８のストツ
パ片７５で上述の定位置で停止する。

一方、育苗マツトａ……を積層状に収納したマ
ガジン６下部のマツト供給装置７における受板４
６，４６を第４図に示す如く、上述のマガジン６
内に突出させておいた状態で、シリンダ５４のピ
ストンロツド５５を突出させ、この突出動を歯車
装置５６および左右一対のラツク＆ピニオン機構
５７，５７に伝達すると、該ラツク＆ピニオン機
構５７，５７の操作で第５図に示すように受板４
６，４６が後退すると同時に、ニードル４８，４
８が前進して、このニードル４８，４８で積層マ
ツトＡの最下部の育苗マツトａを除く同積層マツ
トＡの下部の複数の育苗マツトａを突刺して保持
するので、最下層の育苗マツトａは１枚に分離さ
れて、マツト搬送装置５のベルト４１上に落下す
る。

次に上述のマツト搬送装置５のモータ３８を駆
動して、上述のベルト４１を矢印ｃ方向へ走行さ
せると、このベルト４１上の育苗マツトａはマツ
ト装填装置９の水平位置の受板６０，６０上に搬
送される。

次に、第６図に示すように育苗マツトａを上載
した状態の上述の受板６０，６０をシリンダ６６
の駆動により第７図に示す如く傾斜させて、この
受板６０，６０をマツトセンタリング用のガイド
に設定する動作と同期して、第８図に示す如くシ
リンダ７０のピストンロツド７１を介して押込み
板６９を下動させると、上述の育苗マツトａは左
右の受板６０，６０で案内されながら育苗箱１内
に押込まれる。

次に第９図に示す如く上述の押込み板昇降用の
シリンダ７０のピストンロツド７１および受板回
動用のシリンダ６６を介して上述の押込み板６９
および受板６０，６０を元位置に復帰させる。

次に第１０図に示すストツパ装置８のシリンダ
７８を操作して、同シリンダ７８のピストンロツ
ド８１を下動するとストツパ片７５が枢軸７３を
支点として反時計方向へ回動するので、定位置に
位置決めされていた育苗マツトａ押込み完了後の
育苗箱１は、箱搬送装置２のチエーン１５，１５
の駆動により第１１図に示す如く、次工程ライン
たとえば播種ライン（図示せず）に向けて搬送さ
れる。

次に第１２図に示すように育苗マツトａが未だ
押込まれていない空の育苗箱１が所定位置まで搬
送されてきた時、上述のストツパ装置８における
シリンダ７８のピストンロツド側室への流体供給
をカツトすると、圧縮バネ８０の復元力によりス
トツパ片７５およびピストンロツド８１がノーマ
ルな元位置に復帰して、空の育苗箱１に対する定
位置での位置決めを行なう。

以下、上述の各動作を繰返すことにより、積層
マツトＡから順次１枚ずつ分離された単一の育苗
マツトａは、マツト装填装置９の配設部位つまり
押込み部において育苗箱１内に順次押込まれ、押
込み完了後の育苗箱１は播種ラインを経て覆土ラ
インに搬送処理される。

以上要するに、上部ラツク４５および下部ラツ
ク４３間に介設したピニオン４４の回転により、
これら上下の各ラツク４５，４３を互に相反する
方向へ移動させることができ、下部ラツク４３側
の受板４６がマガジン６下部へ突出した時には、
上部ラツク４５側のニードル４８を育苗マツトａ
から離反させ、また下部ラツク４３側の受板４６
がマガジン６下部から後退する時には、上部ラツ
ク４５側のニードル４８をマガジン６内の育苗マ
ツトａに突刺して積層マツトＡ全体を保持した状
態で、最下層の単一の育苗マツトａを１枚に分離
して落下させることができる。

このように一対のラツク＆ピニオン機構５７，
５７を用いることにより、上述のピニオン４４の
みを駆動制御すればよいから、従来構造の装置と
比較して、メカニズムの簡略化を図ることができ
ると共に、受板４６とニードル４８とのタイミン
グ制御が簡単となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は育
苗マツト装填装置の概略斜視図、第２図は育苗マ
ツト装填装置の平面図、第３図は育苗マツト装填
装置の側面図、第４図は第３図の−線矢視断
面図、第５図はマツト供給装置の作用説明図、第
６図はマツト装填装置の断面図、第７図はマツト
装填装置の作用説明図、第８図はマツト装填装置
の作用説明図、第９図はマツト装填装置の作用説
明図、第１０図はストツパ装置の拡大側面図、第
１１図はストツパ装置の作用説明図、第１２図は
ストツパ装置の作用説明図である。 ａ……育苗マツト、６……マガジン、４３……
下部ラツク、４４……ピニオン、４５……上部ラ
ツク、４６……受板、４８……ニードル、５７…
…ラツク＆ピニオン機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 育苗マツトを上下方向に積層するマガジンの下
   端に、上部および下部の各ラツクをピニオンの回
   転に基づいて相対移動させる一対のラツク＆ピニ
   オン機構を配設し、 上記下部ラツクには該ラツクのマガジン下部へ
   の突出時にマツトを受ける受板を、上部ラツクに
   は該ラツクのマガジン内への突出時にマツトを突
   刺して保持するニードルをそれぞれ取付けた 育苗マツト装填装置。