JPH0413965B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 発明の分野 この発明は、育苗箱の床土代替として使用する
育苗マツトを育苗箱に充填する育苗マツト充填装
置に関する。

(ロ) 発明の背景 従来、上述の育苗マツトの充填装置としては、
例えば、特開昭60−118128号公報に記載の装置が
ある。

この従来装置の場合、育苗マツトは繰出し装置
で１枚ずつ育苗箱に繰出されるが、この繰出し装
置のケースに対する育苗マツトの補給は人為的に
行なわれている。

上述の育苗マツトが、従来のように発泡ウレタ
ンや紙材で形成されて、比較的取扱いやすい状態
のマツトであればよいが、例えば、育苗マツトの
材料としてロツクフアイバを使用し、さらに、こ
のマツトに肥料を含浸させて使用した場合、育苗
マツトを繰出し装置に補給するとき、マツトに含
浸した肥料が粉塵となつて飛散するため、衛生的
に非常に悪く、現場の作業環境が低下する問題点
がある。

また、上述のロツクフアイバを材料として育苗
マツトの場合、繊維を同一方向に配列して圧縮形
成しているので、比較的破損しやすい状態にあ
り、人為的なマツト充填を行なつた場合、作業者
によりマツトの保持力がまちまちとなり、上述の
ロツクフアイバを構成要素とする育苗マツトが破
損する可能性が多分にある問題点を有していた。

(ハ) 発明の目的 この発明は、育苗箱に対する育苗マツトの充填
を自動的に行なうことができ、例えば、ロツクフ
アイバ製のマツトに肥料を含浸させた育苗マツト
の充填時においても、粉塵が飛散することなく、
また、マツトの破損を防止することもできる育苗
マツト充填装置の提供を目的とする。

(ニ) 発明の要約 この発明は、多数のマツトを積層して載置した
台車をリフトアツプするリフト装置と、リフトア
ツプされた台車から積層マツトを載置台に移載す
る第１の移載手段と、載置台上の積層マツトを装
填部に移載する第２の移載手段と、装填部の積層
マツトを１枚ずつ分離して次端の育苗箱に供給す
るマツト供給部と、育苗箱の上面に供給されたマ
ツトを箱内部に押込む押込み部とを備えた育苗マ
ツト充填装置であることを特徴とする。

(ホ) 発明の効果 この発明によれば、上述の台車上に多段に積層
されたマツトは、リフト装置により台車と共にリ
フトアツプされ、このリフトアツプされた台車上
の積層マツトは第１の移載手段によつて載置台に
移載処理され、この載置台上に移載された積層マ
ツトは上述の第２移載手段によつて装填部に移載
された後に、マツト供給部で積層マツトを１枚ず
つ分離して育苗箱上面に供給される。さらに、育
苗箱上面に供給された単一のマツトは押込み部の
操作で育苗箱内へ自動充填される。

このように積層されたマツトを順次１枚ずつ分
離して育苗箱内へ自動的に充填することができる
ので、例えば、ロツクフアイバ製のマツトに肥料
を含浸させた育苗マツトを充填する場合において
も、粉塵の飛散がなく、また、自動充填によりマ
ツトに対する保持力が常に一定であるため、マツ
トの破損を防止することができる効果がある。

さらに、上述の肥料含浸の育苗マツトの包装を
解いて台車に載置するときは、集塵装置を完備し
た室内で行なうことによつて、作業者に粉塵に基
づく害を与えることが防止でき、作業環境を向上
させることができる。

(ヘ) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は育苗マツト充填装置を示し、第１図乃至
第５図において、この育苗マツト充填装置は、例
えば、ロツクフアイバ製のマツトに肥料を含浸さ
せた育苗マツトａ（第３図参照）を、上下方向に
多段に積層して積層マツトＡを形成し、この積層
マツトＡを横方向に３列状に載置する台車Ｂと、 上述の台車Ｂをリフトアツプするリフト装置Ｃ
と、 リフトアツプされた台車Ｂから積層マツトＡを
載置台Ｄに移載する第１の移載手段としての第１
移載装置Ｅと、 上述の載置台Ｄ上の積層マツトＡを装填部Ｆに
に移載する第２の移載手段としての第２移載装置
Ｇと、 上述の装填部Ｆの積層マツトＡを単一の育苗マ
ツトＡに１枚ずつ分離してマツト搬送装置Ｈを介
して次段に育苗箱Ｊに供給するマツト供給部Ｋ
と、 上述の育苗箱Ｊを上面に供給された育苗マツト
ａ（育苗箱Ｊ内寸よりもマツト寸法が若干大きい
マツト）を該育苗箱Ｊ内に押込む押込み部Ｌと、 上述の育苗箱Ｊを所定方向に搬送する箱搬送装
置Ｍと、 上述の押込み部Ｌに配設された育苗箱Ｊを適宜
係止めするストツパ装置Ｎとを備えている。

前述の台車Ｂは第６図乃至第８図に示す如く、
Ｌ字状の台車ハウジング１の正面に取手２を一体
形成すると共に、底面に合計４個のキヤスタ３…
を取付けている。

上述の台車Ｂを昇降操作するリフト装置Ｃは、
第２図、第６図に示す如く構成している。

すなわち、左右の支柱４，４間の上端にチヤン
ネル５を張架して門形の架構６を形成し、上述の
支柱４，４間の上下に駆動軸７，８を横架すると
共に、これら各駆動軸７，８に嵌合したスプロケ
ツト９，１０間にチエーン１１を架設し、このチ
エーン１１に逆Ｌ字状のリフタ１２を取付けてい
る。

また、上述の架構６上部にブラケツト１３を介
して昇降モータ１４を取付け、このモータ１４の
回転軸と上側の駆動軸７の突出端とのそれぞれ嵌
合したスプロケツト１５，１６間にチエーン１７
を張架し、上述の昇降モータ１４の正転時にチエ
ーン１１を介して上述のリフタ１２をリフトアツ
プすべく構成している。

前述の載置台Ｄは、第１図、第２図、第３図に
示す如く、リフトアツプされた台車Ｂのマツト載
置面と略同一高さに水平状に横架した台板１８の
奥部にストツパ１９を一体形成したＬ字状の台
で、この載置台Ｄと、リフトアツプされた台種Ｂ
の一端部との間には、積層マツトＡの移載を案内
するガイドローラ２０，２０を横架している。

リフトアツプされた台車Ｂから積層マツトＡを
上述の載置台Ｄに移載する第１移載装置Ｅは、第
２図、第６図乃至第８図に示す如く、前述のリフ
タ１２に一体的に配設されている。

すなわち、上述のリフタ１２の上端部に、断面
がコの字形のレール２１を取付け、このレール２
１の左右両端に軸架したスプロケツト軸２２，２
２にそれぞれスプロケツト２３，２３を嵌合する
と共に、これら各スプロケツト２３，２３間に張
架したチエーン２４にスライダ２５を介してマツ
ト押圧板２６を取付けている。

また、上述のスプロケツト軸２２，２２のうち
の一方のスプロケツト軸２２の上端部に嵌合した
従動スプロケツト２７と、レール２１に固定した
モータ２８の回転軸に嵌合した原動スプロケツト
２９との間にチエーン３０を張架し、上述のモー
タ２８の正転駆動時に、チエーン３０，２４を介
して上述のスライダ２５をガイド３１（第２図参
照）に沿つて横移動させると共に、このスライダ
２５と上述のマツト押圧板２６とを連動すべく構
成している。

前述の載置台Ｄの次段に形成した装填部Ｆは、
第１図乃至第４図に示す如く構成している。

すなわち、左右のベース３２，３２の上方にコ
の字形のマガジン３３の立設し、このマガジン３
３の載置台Ｄ側を積層マツトＡの移載部に設定す
ると共に、上述のマガジン３３における載置台Ｄ
と同一高さ位置には、第９図、第１０図にも示す
ように回動可能な受板３４，３４を配設してい
る。

上述の受板３４，３４は左右の軸３５，３５に
取付けていて、これらの各軸３５，３５の端部に
それぞれベベルギヤ３６，３６を嵌合すると共
に、軸受板３７，３７間に張架した連動軸３８の
両端部には、上述のベベルギヤ３６，３６に通常
噛合するベベルギヤ３９，３９を嵌合し、上述の
連動軸３８の軸端部に嵌合したレバー４０の遊端
にシリンダ４１のピストンロツド４２を連結し、
このピストンロツド４２の伸長往動時に、上述の
各要素３５〜３９からなる歯車装置４３を介し
て、水平状態の受板３４，３４を第９図に仮想線
で示す如く、垂下状態に回動すべく構成してい
る。

また、上述のマガジン３３の受板３４，３４と
対応する部分には、この受板３４，３４の回動を
許容する開口４４，４４を形成している。

ところで、前述の載置台Ｄ上の積層マツトＡを
装填部Ｆに移載する第２移載装置Ｇは第２図、第
３図に示す如く構成している。

すなわち、上述のマガジン３３の外側面にブラ
ケツト４５，４５を介してシリンダ４６を取付
け、このシリンダ４６のピストンロツド４７先端
に連結板４８を介してＬ字状のマツト押圧板４９
を連結している。

そして、ノーマル状態下において積層マツトＡ
の反装填部側の端部に位置する上述のマツト押圧
板４９を、シリンダ４６の駆動により第２図の右
方向へ移動することで、上下のガイドロツド５
０，５０に沿つて載置台Ｄ上の積層マツトＡを装
填部Ｆに移載すべく構成している。

前述のマツト搬送装置Ｈは第３図に示すように
マツト供給部Ｋの下部と、押込み部Ｌの前位との
間に配置した搬送装置で、このマツト搬送装置Ｈ
は、モータ５１（第５図参照）に連結した原動ロ
ーラ５２と、従動ローラ５３との間にエンドレス
状のベルト５４を張架して構成している。

前述の装填部Ｆの下部に位置し、外装填部Ｆの
積層マツトＡを順次単一の育苗マツトａに１枚ず
つ分離するマツト供給部Ｋは第３図、第５図、第
９図に示す如く構成している。

すなわち、左右の保持板５５，５５上に所定間
隔を隔てて下部ラツク５６，５６を配設し、これ
ら各下部ラツク５６，５６上にピニオン５７，５
７を介して上部ラツク５８，５８を配設すると共
に、上述の下部ラツク５６，５６内端には受板５
９を、また上述の上部ラツク５８，５８内端には
ニードルホルダ６０を介してニードル６１をそれ
ぞれ取付けている。

また上述のピニオン５７，５７の軸端部にそれ
ぞれベベルギヤ６２，６２を嵌合する一方、軸受
板６３，６３間に張架した連動軸６４の両端部に
は、上述のベベルギヤ６２，６２に常時噛合する
ベベルギヤ６５，６５を嵌合し、上述の連続軸６
４の軸端部に嵌合したレバー６６の遊端にシリン
ダ６７のピストンロツド６８を連結し、このピス
トンロツド６８の伸長往動時に、上述の各要素６
２，６３，６４，６５からなる歯車装置６９およ
び左右のラツク＆ピニオン機構７０，７０を介し
て第１０図に示す如く下側の受板５９を後退さ
せ、上側のニードル６１を前進させるように構成
している。

換言すれば、第１０図に示す状態から上述のピ
ストンロツド６８をシリンダヘツド側に復動させ
ることにより、歯車装置６９、ラツク＆ピニオン
機構７０，７０を介して第９図に示す如く下側の
受板５９を前進させ、上側のニードル６１を後退
させるように構成している。

つまり、第９図に示す状態から第１０図に示す
ように、上述の受板５９，５９を後退させると同
時に、ニードル６１，６１を前進させて、これら
左右のニードル６１，６１により下部に位置する
複数の育苗マツトａ，ａを保持することで、最下
部の単一の育苗マツトａを１枚ずつ分離して、マ
ツト供給部Ｋ下方のマツト搬送装置Ｈにおける送
り始端側のベルト５４上に落下すべく構成してい
る。

また前述のマガジン３３におけるニードル６１
と対向する部分には、このニードル６１をマガジ
ン３３内に突出させるためのニードル孔７１，７
１を開口形成している。

上述のようにして１枚ずつ分離された育苗マツ
トａを育苗箱Ｊ内に押込む押込み部Ｌは第３図、
第５図、第１１図乃至第１４図に示す如く構成し
ている。

すなわち、箱搬送装置Ｍの左右のチエーン７
２，７２の上方に所定間隔を隔てて軸７３，７３
を水平に横架し、該軸７３，７３上に育苗マツト
ａの受けと押込みガイドとを兼ねる受板７４，７
４を取付けている。

そして、上述の左右の各軸７３，７３の端部に
第５図に示す如くそれぞれベベルギヤ７５，７５
を嵌合すると共に、軸受板７６，７６間に張架し
た連動軸７７の両端部には、上述のベベルギヤ７
５，７５に常時噛合するベベルギヤ７８，７８を
嵌合し、上述の連動軸７７の軸端部に嵌合したレ
バー７９の遊端にシリンダ８０のピストンロツド
８１を連結し、このピストンロツド８１の伸長往
動時に、上述の各要素７４〜７８からなる歯車装
置８２を介して、第１１図に示す水平状態の受板
７４，７４を第１２図、第１３図に示す如く傾斜
状に回動すべく構成している。

一方、上述の受板７４，７４の上方には、育苗
マツトａの平面積よりも若干小さい平面積の押込
み板８３を配設し、この押込み板８３にはシリン
ダ８４のピストンロツド８５を連結している。

そして、第１１図に示すように単一に分離され
た育苗マツトａを上述の受板７４，７４で受けた
後に、第１２図に示す如くシリンダ８０および歯
車装置８２を介して、上述の受板７４，７４を育
苗箱Ｊの開口部内端に沿つて傾斜させ、次に第１
３図に示す如くシリンダ８４のピストンロツド８
５を当出させ、押込み板８３の下動によつて左右
の受板７４，７４でセンタリングを行ないながら
上述の育苗マツトａを育苗箱Ｊ内に押込み、次い
で第１４図に示す如く、シリンダ８４，８０およ
び歯車装置８２の復帰動により再び元の状態に復
帰すべく構成している。

なお、上述の押込み板８３には、第３図、第５
図に示す如く昇降用のガイト棒８６を立設してい
る。

上述の育苗箱Ｊを搬送する箱搬送装置Ｍは、第
２図、第３図に示す如く、左右のベース３２，３
２の始端部、終端部相互間に軸架した駆動軸８
７，８８に、所定間隔を隔ててスプロケツト８
９，８９，９０，９０を嵌合し、終始両端間の各
スプロケツト９０，８９間に前述のチエーン７
２，７２を張架すると共に、終端側の駆動軸８８
の端部に従動スプロケツト９１を嵌合し、ベース
支柱９２にブラケツト９３を介して取付けたモー
タ９４の回転軸に、原動スプロケツト９５を嵌合
して、この原動スプロケツト９５と上述の従動ス
プロケツト９１との間にチエーン９６を張架し、
上述のモータ９４の駆動により２条のチエーン７
２，７２を所定方向へ走行すべく構成している。

前述の押込み部Ｌに配設された育苗箱Ｊを適宜
係止するストツパ装置Ｎは第３図、第１５図乃至
第１７図に示す如く構成している。

すなわち、左右のベース３２，３２間に枢軸９
７を張架して、この枢軸９７に枢着させた筒体９
８にＬ字状のストツパ片９９を取付けると共に、
このストツパ片９９下面のブラケツト１００とベ
ース支柱９２側のブラケツト１０１との間に、シ
リンダ１０２を張架し、さらに、上述のストツパ
片９９の遊端下面とベース３２側のバネ座１０３
との間に圧縮スプリング１０４を張架している。

そして、第１５図に示すように育苗マツトａ押
込み完了時まで、上述のストツパ片９９で育苗箱
Ｊを定位置に保持し、上述の育苗マツトａの押込
み完了後においてシリンダ１０２のピストンロツ
ド１０５をシリンダヘツド側に下動させ、第１６
図に示すように枢軸９７を支点としてストツパ片
９９を反時計方向へ回動して上述の育苗箱Ｊに対
する係止解除し、次の育苗箱Ｊ（育苗マツトａが
挿入されていない育苗箱）が所定位置まで搬送さ
れてきた時、上述のシリンダ１０２におけるピス
トンロツド側室に対する流体供給をカツトし、第
１７図に示すように前述の圧縮スプリング１０４
の復元力で、ストツパ片９９、ピストンロツド１
０５をそれぞれ元位置に復帰し、次の育苗箱Ｊを
定位置に保持すべく構成している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、
以下作用を説明する。

まず、第１図、第６図に示すように台車Ｂに積
層マツトＡを３列に載置し、この台車Ｂをリフト
装置Ｃのリフタ１２上に位置させる。

次に上述のリフト装置Ｃの昇降モータ１４を正
転駆動すると、台車Ｂに載置された積層マツトＡ
…は台車Ｂごと上昇し、第７図の状態を経て第８
図に示す所定高さ位置に上昇設定される。

次に第１図、第２図に示す第１移載装置Ｅのモ
ータ２８を正転駆動し、マツト押圧板２６を同図
の矢印ｂ方向へ走行させると、台車Ｂ上の積層マ
ツトＡは、このマツト押圧板２６で押されてガイ
ドローラ２０，２０上を通つて載置台Ｄの台板１
８上に移載される。

次に第１図、第２図に示す第２移載装置Ｇのシ
リンダ４６を駆動し、同シリンダ４６のピストン
ロツド４７を同図の矢印ｃ方向へ操作すると、上
述の載置台Ｄ上の積層マツトＡはマツト押圧板４
９で同方向へ押圧され、装填部Ｆのマガジン３３
開口部から水平保持位置にある受板３４，３４上
に移載される。

次に前述のマツト供給部Ｋの受板５９を第９図
に示す如く、マガジン３３内に突出させておいた
状態で、装填部Ｆのシリンダ４１を駆動し、この
シリンダ４１のピストンロツド４２の突出動を歯
車装置４３を介して上述の受板３４，３４に伝達
し、これら各受板３４，３４を第９図に仮想線で
示す如く垂下状態に回動すると、装填部Ｆの積層
マツトＡはマツト供給部Ｋの受板５９，５９上に
落下する。

次に第１０図に示す如く、前述のラツク＆ピニ
オン機構７０，７０の操作により受板５９，５９
を後退させると同時に、ニードル６１，６１を前
進させると、積層マツトＡの最下部の育苗マツト
ａを除く同積層マツトＡの下部の複数の育苗マツ
トａが上述のニードル６１，６１で保持されるの
で、最下部の育苗マツトａは１枚に分離されて、
マツト供給部Ｋ下方のマツト搬送装置Ｈにおける
ベルト５４上に落下する。

次に上述のマツト搬送装置Ｈのモータ５１を駆
動して、ベルト５４を第１図の矢印ｄ方向へ走行
させると、このベルト５４上の育苗マツトａは第
３図に示す押込み部Ｌの受板７４，７４上に搬送
される。

次に、第１１図に示す育苗マツトａを上載した
状態の上述の受板７４，７４をシリンダ８０駆動
により傾斜させて第１２図に示す如く、この受板
７４，７４をマツトセンタリング用のガイドに設
定する。

次に第１３図に示す如くシリンダ８４のピスト
ンロツド８５を介して押込み板８３を下動させる
と、上述の育苗マツトａは左右の受板７４，７４
で案内させながら育苗箱Ｊ内に押込まれる。

次に第１４図に示す如く上述のシリンダ８４の
ピストンロツド８５および受板回動用のシリンダ
８０を介して上述の押込み板８３および受板７
４，７４を元位置に復帰させる。

次に第１５図に示すストツパ装置Ｎのシリンダ
１０２を操作し、同シリンダ１０２のピストンロ
ツド１０５を下動すると、ストツパ片９９が枢軸
９７を支点として反時計方向へ回動するので、定
位置に位置決めされていた育苗マツトａ押込み完
了後の育苗箱Ｊは、箱搬送装置Ｍのチエーン７
２，７２の駆動により第１６図に示す如く、次工
程ラインたとえば播種ライン（図示せず）に向け
て搬送される。

次に第１７図に示すように育苗マツトａが未だ
押込まれていない空の育苗箱Ｊが所定位置まで搬
送されてきた時、上述のストツパ装置Ｎにおける
シリンダ１０２のピストンロツド側室への流体供
給をカツトすると、圧縮スプリング１０４の復元
力によりストツパ片９９およびピストンロツド１
０５がノーマルな元位置に復帰して、空の育苗箱
Ｊに対する定位置での位置決めを行なう。

以下、上述の各動作を繰返すことにより積層マ
ツトＡから順次１枚ずつ分離された育苗マツトａ
は、押込み部Ｌにおいて育苗箱Ｊ内に順次押込ま
れ、押込み完了後の育苗箱Ｊは播種ラインを経て
覆土ライン搬送処理される。

以上要するに、台車Ｂ上に上下多段に積層され
たマツトａつまり積層マツトＡは、リフト装置Ｃ
により台車Ｂごとにリフトアツプされ、このリフ
トアツプされた台車Ｂ上の積層マツトＡは第１移
載装置Ｅによつて載置台Ｄに移載処理され、この
載置台Ｄ上に移載された積層マツトＡは上述の第
２移載装置Ｇによつて装填部Ｆに移載された後
に、マツト供給部Ｋで積層マツトＡを１枚ずつに
分離し、この分離した育苗マツトａを育苗箱Ｊ上
方に供給する。

さらに、育苗箱Ｊ上方に供給された育苗マツト
ａは、押込み部Ｌの操作で育苗箱Ｊ内に自動充填
される。

このように積層されたマツトａを順次１枚ずつ
分離して育苗箱Ｊ内に自動的に充填することがで
きるので、例えばロツクフアイバ製のマツトに肥
料を含浸させた育苗マツトａの充填を行なう場合
においても、粉塵の飛散がなく、また自動充填に
よりマツトａに対する保持力が常に一定であるた
めマツトａの破損を防止することができる効果が
ある。

なお、実施例で示したように、装填部Ｆの下部
にマツト供給部Ｋを配設し、積層マツトＡの最下
部から順次育苗マツトａを１枚ずつに分離すべく
構成すると、上部から積層マツトＡの供給が可能
となるため、マツトＡの連続供給および育苗マツ
トａの連続分離を行なうことができる効果があ
る。

この発明の構成と、上述の実施例との対応にお
いて、 この発明の第１の移載手段は、実施例の第１移
載装置Ｅに対応し、 以下同様に、 第２の移載手段は、第２移載装置Ｇに対応する
も、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。

また、上述の実施例においては肥料を含浸させ
たロツクフアイバ製の育苗マツトａを例示した
が、木材繊維の立体構造多孔体を用いて形成した
水稲用育苗マツトその他の育苗マツトを用いても
よいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は育
苗マツト充填装置の概略斜視図、第２図は育苗マ
ツト充填装置の概略平面図、第３図は第２図の
−線矢視図、第４図は第３図の−線矢視
図、第５図は第３図の−線矢視図、第６図は
台車とリフト装置との相関関係を示す側面図、第
７図はリフト装置による台車リフトアツプの初期
状態を示す側面図、第８図は台車のリフトアツプ
定位置を示す側面図、第９図は第３図の−線
に沿う要部の断面図、第１０図は育苗マツト分離
動作を示す断面図、第１１図は押込み部の断面
図、第１２図は受板を傾斜回動させた状態で示す
押込み部の断面図、第１３図は押込み板によるマ
ツト押込みを示す押込み部の断面図、第１４図は
元位置に復帰した状態の押込み部の断面図、第１
５図はストツパ装置の側面図、第１６図は係止状
態下におけるストツパ装置の側面図、第１７図は
ストツパ片の元位置復帰状態を示すストツパ装置
の側面図である。 ａ……育苗マツト、Ａ……積層マツト、Ｂ……
台車、Ｃ……リフト装置、Ｄ……載置台、Ｅ……
第１移載装置、Ｆ……装填部、Ｇ……第２移載装
置、Ｊ……育苗箱、Ｋ……マツト供給部、Ｌ……
押込み部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数のマツトを積層して載置した台車をリフ
   トアツプするリフト装置と、 リフトアツプされた台車から積層マツトを載置
   台に移載する第１の移載手段と、 載置台上の積層マツトを装填部に移載する第２
   の移載手段と、 装填部の積層マツトを１枚ずつ分離して次段の
   育苗箱に供給するマツト供給部と、 育苗箱の上面に供給されたマツトを箱内部に押
   込む押し込み部とを備えた 育苗マツト充填装置。