JPH0455017A - コイラーサイドガイドの制御方法 - Google Patents
コイラーサイドガイドの制御方法Info
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- JPH0455017A JPH0455017A JP16478790A JP16478790A JPH0455017A JP H0455017 A JPH0455017 A JP H0455017A JP 16478790 A JP16478790 A JP 16478790A JP 16478790 A JP16478790 A JP 16478790A JP H0455017 A JPH0455017 A JP H0455017A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 18
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、巻取装置前に設置したコイラーサイドガイド
を適切に制御し、巻き取り後のコイルに発生するテレス
コープ量を低減することができるコイラーサイドガイド
の制御方法に関する。
を適切に制御し、巻き取り後のコイルに発生するテレス
コープ量を低減することができるコイラーサイドガイド
の制御方法に関する。
熱間圧延鋼板等のストリップを巻き取る技術は、例えば
特開昭６３−４５８８７号公報に開示されており、そこ
では第８図及び第９図の平面図に示すようなコイラーサ
イドガイド１０により、ストリップＳの巻取制御を行う
ことが示されている。 上記サイドガイド１０は、コイラーマンドレル１２及び
ピンチロール（図示せず）からなる巻取装置の前方に設
置されており、１対のプレート形サイドガイド１４と、
該プレート形サイドガイド１４の前端に接続されている
案内部１６とで構成されている。又、上記サイドガイド
１０は、上記プレートガイド１４に連結されているプレ
ート駆動シリンダ１８により、ストリップＳの幅方向に
進退動可能になされており、該サイドガイド１０の位置
は上記駆動シリンダ１８に連結されている位置検出器２
０により検出可能になされている。 ここで、図中、Ｇ１及びＧ２は、ライン中心から上方の
第１ガイドＩＯＡの案内面までの幅である第１ガイド幅
、及び同じく下方の第２ガイド１０Ｂの案内面までの幅
である第２ガイド幅をそれぞれ示し、又、Ｗはストリッ
プの実測幅又は目標幅を、ａｌ、ａ２はギャップをそれ
ぞれ示している。 上記コイラーマンドレル１２でストリップＳを巻き取る
ために、上記サイドガイド１０で該ストリップＳを案内
する場合は、ストリップの幅Ｗに対して適当なギャップ
をもたせた位置にサイドガイド１０を設定し、ストリッ
プの誘導を行っている。 即ち、先端に曲りを有するストリップの場合は、第１ガ
イド幅Ｇ１と第２ガイド幅Ｇ２とを同一とし、何れも幅
Ｗに対して曲り量に見合った大きなギャップａ１（１０
０〜ｌ ５０ｎｉ）をもたせ、Ｇ＋ ＝ Ｇ ２ ＝
（Ｗ十ａｔ ） ／ ２として誘導し、先端巻き取り後
は第９図に示すようにギャップをａ２（１０〜５０１１
）に縮め、Ｇ １ ＝Ｇ２ ＝ （ｗ十ａ２）／２のガ
イド幅でストリップの案内を行っていた。
特開昭６３−４５８８７号公報に開示されており、そこ
では第８図及び第９図の平面図に示すようなコイラーサ
イドガイド１０により、ストリップＳの巻取制御を行う
ことが示されている。 上記サイドガイド１０は、コイラーマンドレル１２及び
ピンチロール（図示せず）からなる巻取装置の前方に設
置されており、１対のプレート形サイドガイド１４と、
該プレート形サイドガイド１４の前端に接続されている
案内部１６とで構成されている。又、上記サイドガイド
１０は、上記プレートガイド１４に連結されているプレ
ート駆動シリンダ１８により、ストリップＳの幅方向に
進退動可能になされており、該サイドガイド１０の位置
は上記駆動シリンダ１８に連結されている位置検出器２
０により検出可能になされている。 ここで、図中、Ｇ１及びＧ２は、ライン中心から上方の
第１ガイドＩＯＡの案内面までの幅である第１ガイド幅
、及び同じく下方の第２ガイド１０Ｂの案内面までの幅
である第２ガイド幅をそれぞれ示し、又、Ｗはストリッ
プの実測幅又は目標幅を、ａｌ、ａ２はギャップをそれ
ぞれ示している。 上記コイラーマンドレル１２でストリップＳを巻き取る
ために、上記サイドガイド１０で該ストリップＳを案内
する場合は、ストリップの幅Ｗに対して適当なギャップ
をもたせた位置にサイドガイド１０を設定し、ストリッ
プの誘導を行っている。 即ち、先端に曲りを有するストリップの場合は、第１ガ
イド幅Ｇ１と第２ガイド幅Ｇ２とを同一とし、何れも幅
Ｗに対して曲り量に見合った大きなギャップａ１（１０
０〜ｌ ５０ｎｉ）をもたせ、Ｇ＋ ＝ Ｇ ２ ＝
（Ｗ十ａｔ ） ／ ２として誘導し、先端巻き取り後
は第９図に示すようにギャップをａ２（１０〜５０１１
）に縮め、Ｇ １ ＝Ｇ２ ＝ （ｗ十ａ２）／２のガ
イド幅でストリップの案内を行っていた。
【発明が達成しようとする課題】
しかしながら、上述の如く、ストリップに曲りがある場
合も、曲りがない場合と同様に第１ガイド幅Ｇ１及び第
２ガイド幅Ｇ２を同一とし、単にギャップを調節するだ
けでは、巻き取り後のコイルに、ストリップの先端又は
後端等の曲りや、ストリップの横行に起因する大きなテ
レスコープが発生し、又、中央部もテレスコープが大き
いため、コイル製品の外観が悪いのみならず、ハンドリ
ング時にトング等による損傷を受は易く、又、次工程で
エツジに疵が入り易い等、歩留りを低下させる問題があ
った。 本発明は、前記問題点を解消するべくなされたもので、
ストリップを巻き取って形成されるコイルに発生するテ
レスコープ量を低減することができ、その結果、コイル
製品の外観を良くすることが°できると共に、ハンドリ
ング時や次工程においてもエツジに損傷を受は離＜シ、
ひいては歩留りを向上することができるコイラーサイド
ガイドの制御方法を提供することを課題とする。
合も、曲りがない場合と同様に第１ガイド幅Ｇ１及び第
２ガイド幅Ｇ２を同一とし、単にギャップを調節するだ
けでは、巻き取り後のコイルに、ストリップの先端又は
後端等の曲りや、ストリップの横行に起因する大きなテ
レスコープが発生し、又、中央部もテレスコープが大き
いため、コイル製品の外観が悪いのみならず、ハンドリ
ング時にトング等による損傷を受は易く、又、次工程で
エツジに疵が入り易い等、歩留りを低下させる問題があ
った。 本発明は、前記問題点を解消するべくなされたもので、
ストリップを巻き取って形成されるコイルに発生するテ
レスコープ量を低減することができ、その結果、コイル
製品の外観を良くすることが°できると共に、ハンドリ
ング時や次工程においてもエツジに損傷を受は離＜シ、
ひいては歩留りを向上することができるコイラーサイド
ガイドの制御方法を提供することを課題とする。
本発明は、ストリップの巻取装置前に８置されたコイラ
ーサイドガイドを制御するに際し、コイラーサイドガイ
ドの入側で測定したストリップの曲り及び幅の実測値に
基づいて、少なくとも凸状−り部側に位１するサイドガ
イドを、該ストリップのセンターがライン中心に合うよ
うに制御することにより、前記課Ｕを達成したものであ
る。
ーサイドガイドを制御するに際し、コイラーサイドガイ
ドの入側で測定したストリップの曲り及び幅の実測値に
基づいて、少なくとも凸状−り部側に位１するサイドガ
イドを、該ストリップのセンターがライン中心に合うよ
うに制御することにより、前記課Ｕを達成したものであ
る。
本発明においては、ストリップに曲りが存在する場合に
は、少なくともストリップの凸状−り部側に位置するサ
イドガイドを、該サイドガイドのセンターがライン中心
に合うように制御するため、巻き取り後のコイルに発生
するテレスコープ量を最小にすることが可能となる。従
って、コイル製品の外観を良くし、ハンドリング時等に
エツジに損傷を受は龍くすることができ、ひいては歩留
りを向上することも可能となる。
は、少なくともストリップの凸状−り部側に位置するサ
イドガイドを、該サイドガイドのセンターがライン中心
に合うように制御するため、巻き取り後のコイルに発生
するテレスコープ量を最小にすることが可能となる。従
って、コイル製品の外観を良くし、ハンドリング時等に
エツジに損傷を受は龍くすることができ、ひいては歩留
りを向上することも可能となる。
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳紹に説明す
る。 第１図は、本実施例に適用されるコイラーサイドガイド
を含む設備を示す概略平面図である。 上記サイドガイド３０は、前記第８図に示した従来のサ
イドガイド１０と同様、コイラーマンドレル３２及びピ
ンチロール３４からなる巻取装置の前方に設置されてお
り、その前端に案内部３６を有しているものである。 上記サイドガイド３０は、１対の第１サイドガイド３０
Ａと第２サイドカイト３０Ｂとで梢成され、これら第１
及び第２サイドガイド３０Ａ、３０Ｂは、何れもグレー
ト形サイドガイド３８と、該プレート形サイドガイド３
８の案内方向（ストリップ進行方向）に治って２１２ｉ
所に介設されている竪ロール形ガイド４０とで構成され
ている。上記プレート形サイドガイド３８には位置検出
器４２を備えたプレート駆動シリンダ４４が前記従来の
サイドガイド１０と同様に連結され、且つ該プレート形
サイドガイド３８の内側には案内面を形成するウェアプ
レート４５が取付けられている。 又、上記竪ロール形サイドガイド４０には、上記プレー
ト形サイドガイド３８とは独立に該竪ロール形サイドガ
イド４０を駆動することができる駆動手段として、同じ
く位置検出器４２を備えた油圧シリンダ４６が連結され
ている。 そして、上記プレート駆動シリンダ４４及び上記油圧シ
リンダ４６は制御装置４８に接続され、且つ上記両シリ
ンダ４４．４６それぞれに連結されている位置検出器４
２も位置検出演算器５０を介して上記制御装Ｗ、４８に
接続されている。 又、上記サイドガイド３０と図示しない仕上圧延機との
間にはストリップＳの幅・横振れ測定器５２が設置され
ており、又、該測定器５２の後方には、モータＭが連結
されているテーブルローラ５４が配設されている。そし
て、上記測定器５２からは測定結果が上記制御装置４８
に入力可能であり、又、上記モータＭも回転検出器５６
を介して該制御装置４８に接続されている。 上述した本実施例のサイドガイド３０では、仕上圧延機
から送られてくるストリップＳについて位置等の状態を
、上記幅・横振れ測定器５２で測定し、その測定結果を
上記制御装置Ｆ４８へ入力することにより、前記プレー
ト駆動シリンダ４４及び油圧シリンダ４６を駆動させ、
プレート形サイドガイド３８及び竪ロール形サイドガイ
ド４０を適切な位置にそれぞれ独立に移動させることが
可能になされている。 従って、本実施例のサイドガイド３０によれば、前記幅
・横振れ測定器５２による測定結果に基づいて、ストリ
ップＳの位置を上記制御装置４８で演算して求めること
により、ストリップＳの幅及び横プレ量に応じて第１及
び第２のサイドガイド３０Ａ及び３０Ｂの開閉量を適切
に制御でき、その結果、走行中のストリップＳの状況に
応じて巻取コイルのテレスコープ量を最小限にすること
ができる。 次に、前記第１図に示した設値を用い、ストリップの巻
き取りを行う際におけるサイドガイド３０の制御方法の
一例を、第２図〜第４図に基づいて説明する。 第２図は、曲りが生じているスリップＳの先端をサイド
ガイド３０に誘導し始める段階を示している。この時、
ラインセンタから曲り方向先端Ｓ。を案内する第１０−
ルガイド４０Ａまでの距離である第１０−ルガイド幅Ｇ
ｌ、及び同じく第１プレートガイド３８Ａまでの距離で
ある第１プレートガイド幅ｇ、は、それぞれ次式（１）
及び（２）で設定される。 Ｇ＋＝Ｗ／２＋Ｃ＋ （Ｃ＋ ＝ Ｏ〜１０１１１） ・・・（１）Ｑ
＋ ＝ Ｗ／ ２ ＋ ｄ ＋ （Ｌ ＝Ｃ＋ ＋ｏ〜１０ｎｌ）・・・（２）ここで、
ＷはストリップＳの幅実測値、Ｃ１、ｄｌは幅Ｗの半分
に対してもたせるギャップである。 先端に曲りが生じている前記ストリップＳは、ストリッ
プセンタがラインセンタからずれて先端が第１サイドガ
イド３０に進入する。その時のオフセンタ量及び曲りの
程度は、上記サイドガイド３０の前方に設定されている
前記幅・横振れ測定器５２で予め測定され、その測定情
報に基づいて前記（１）、（２）式で表わされる第１０
−ルガイド＠Ｇ１及び第１プレートガイド幅ｇ１が決定
される。その際、第１プレートガイド幅ｇ１にもたせる
ギャップｄ１は、曲りの程度等の実測値に応じて、第１
０−ルガイド幅Ｇ１にもたせるギャップＣ１と同じか、
通常、Ｃ＋＋１０１１ｍ以内に調節される。即ち、スト
リップＳの先端が、サイドガイド３０の後端に到達した
状態を示す第３図において、第１プレートガイド３８Ａ
はストリップＳの曲り方向先＠Ｓαを押え付けない位１
に、第１０−ルガイド４０Ａは凹状曲り部のエツジに略
倣う位！に設定され、そのときの上記両者の差ｆが通常
１ｏＩＩＬ１以内に調節される。 一方、曲り方向と反対側の第２０−ルガイド４０Ｂ及び
第２プレートガイド３８Ｂそれぞれは、同様に次式（３
）及び（４）で表わされる第２０−ルガイド幅Ｇ２及び
第２プレートガイドｇ２で設定される。 Ｇ ２ ＝ Ｗ ／ ２ ＋Ｃ２ （Ｃｚ＝３０〜１５０ｇ１ｌｉ−（３）Ｑ ｚ ＝ Ｗ
／ ２ ＋ ｄ ２ （ｄｚ＝Ｃ２＋ｈ ） ・・・（４）このように
、凸状−り部Ｓｂ側の第２サイドガイド３０Ｂについて
は、ストリップＳのつまりを防止するために、上記第１
サイドガイド３０Ａよりは大きなギャップをもたせて第
２０−ルガイド４０Ｂ及び第２プレートガイド３８Ｂを
設定する。 即ち、第２０−ルガイド幅Ｇ２は、第２０−ルガイド４
０Ｂでストリップエツジを傷付けない範囲で縮めること
ができるが、通常、ギャップＣ２は３０〜１５０■であ
り、又、第２プレートガイド幅ｇ２では、凸状−り部Ｓ
ｂのエツジを押え付けないようにギャップｄ２はＣ２＋
ｈとする。このｈは、前記第３図に示すように、第２
０−ルガイド４０Ｂの案内位置から最突出エツジＳＣま
での距離ｅに５〜３０ｕ程度の余裕をもたせたギャップ
である。 このように、曲りが生じているストリップＳの先端につ
いては、ストリップエツジを傷付けない程度に案内でき
る位置に第１及び第２プレートガイド３８Ａ及び３８Ｂ
を設定し、且つ第１０−ルガイド４０Ａ及び第２０−ル
ガイド４０Ｂを、それぞれ凹状曲り部Ｓ、Ｊ及び凸状−
り部Ｓｂのエツジに倣うように設定することにより、ス
トリップＳを案内する。 次いで、ストリップＳの先端がピンチロール３４を通過
し、拘束されると共に、マンドレル３２に巻き取られる
ことにより、上記サイドガイド３０に導入されるストリ
ップＳに曲りがなくなった時点、例えば上記マンドレル
３２に一巻分のストリップＳが巻き取られた時点で、サ
イドガイド３０を狭め、第４図に示すガイド幅に設定す
る。 即ち、次式（５）、（６）で表わすように、第１、第２
０−ルガイド＠Ｇ １、Ｇ ２を同一とし、且つ第１、
第２グレートガイド１ｔｉｔｉ（１＋、ｇ２も同一とし
て、これら各ガイドはストリップＳの実測幅Ｗに倣いな
がら該ストリップを案内する。 Ｇ＋＝Ｇ２工Ｗ ／ ２ ＋Ｃｓ （Ｃｓ −０〜３０１１） ・・・（５）ｇ１＝Ω
２ ＝Ｗ／ ２ 十ｄ３ （ｄ３＝ｃｓ＋ｏ〜３０） ・・・（６）以上詳述し
た如くしてサイドガイド３０でストリップＳを案内し、
マンドレル３２で順次巻き取ってコイルを形成すること
により、ストリップＳ全体の曲りを矯正し、略ストリッ
プセンタとラインセンタとを一致させて巻き取ることが
できる。 従って、ストリップの先端や後端等に曲りがある場合で
も、走行中のストリップの状況に応じてサイドガイド３
０を適切に制御することができるため、巻き取り後のコ
イルに発生するテレスコープ量を最小限にすることかで
・きる、なお、ストリップＳの後端に曲りが生じている
場合のサイドガイドの制御は、先端の場合の前記方法と
実質的に同一の方法で行うことができる。 次に、本実施例の制御方法を、厚さ２．３■−１幅１０
００〜１２５０ｍｍのストリップに実際に適用した結果
を示し、本発明の効果を明らかにする。 第５図及び第６図は、それぞれ本実施例及び前記第８図
、第９図に示した従来例を適用した場合の結果を示すグ
ラフである。第５図及び第６図の各図（Ａ＞は、第７図
に示したコイル６０の断面図における内巻テレスコープ
量ｂ１を、各図（Ｂ）は同じく外巻テレスコープ量ｂ２
をそれぞれ示し、又、各グラフの編軸は各コイルにおけ
る最大テレスコープ量を、横軸は該最大テレスコープが
発生したコイルの巻数をそれぞれ示している。 上記第５図及び第６図の対比から、ストリップ先端（内
巻テレスコープ）のコイル内最大テレスコープ量ｂ１は
、従来例では平均４３１１１１であったが、本実施例で
は１８１１１と大幅に減少し、又、外巻テレスコープ量
ｂ２も、従来例では平均３７１１１１であったものが本
実施例では１９１１Ｍと約１／２に減少したことが判る
。 以上、本発明を具体的に説明したが、本発明は前記実施
例に示したものに限られるものでないことはいうまでも
ない。 例えば、前記実施例に適用するサイドガイドとしては２
第１及び第２のサイドガイドそれぞれに各２つの竪ロー
ル形サイドガイドを有するものを示したが、竪ロール形
サイドガイドは１つ又は３つ以上でもよい。 又、前記実施例では、第１及び第２のサイドガイドそれ
ぞれに設けである２つの竪ロール形サイドガイドは、同
一のガイド幅に設定される場合を示したが、この２つを
それぞれ独立にガイド幅を設定してもよい。
る。 第１図は、本実施例に適用されるコイラーサイドガイド
を含む設備を示す概略平面図である。 上記サイドガイド３０は、前記第８図に示した従来のサ
イドガイド１０と同様、コイラーマンドレル３２及びピ
ンチロール３４からなる巻取装置の前方に設置されてお
り、その前端に案内部３６を有しているものである。 上記サイドガイド３０は、１対の第１サイドガイド３０
Ａと第２サイドカイト３０Ｂとで梢成され、これら第１
及び第２サイドガイド３０Ａ、３０Ｂは、何れもグレー
ト形サイドガイド３８と、該プレート形サイドガイド３
８の案内方向（ストリップ進行方向）に治って２１２ｉ
所に介設されている竪ロール形ガイド４０とで構成され
ている。上記プレート形サイドガイド３８には位置検出
器４２を備えたプレート駆動シリンダ４４が前記従来の
サイドガイド１０と同様に連結され、且つ該プレート形
サイドガイド３８の内側には案内面を形成するウェアプ
レート４５が取付けられている。 又、上記竪ロール形サイドガイド４０には、上記プレー
ト形サイドガイド３８とは独立に該竪ロール形サイドガ
イド４０を駆動することができる駆動手段として、同じ
く位置検出器４２を備えた油圧シリンダ４６が連結され
ている。 そして、上記プレート駆動シリンダ４４及び上記油圧シ
リンダ４６は制御装置４８に接続され、且つ上記両シリ
ンダ４４．４６それぞれに連結されている位置検出器４
２も位置検出演算器５０を介して上記制御装Ｗ、４８に
接続されている。 又、上記サイドガイド３０と図示しない仕上圧延機との
間にはストリップＳの幅・横振れ測定器５２が設置され
ており、又、該測定器５２の後方には、モータＭが連結
されているテーブルローラ５４が配設されている。そし
て、上記測定器５２からは測定結果が上記制御装置４８
に入力可能であり、又、上記モータＭも回転検出器５６
を介して該制御装置４８に接続されている。 上述した本実施例のサイドガイド３０では、仕上圧延機
から送られてくるストリップＳについて位置等の状態を
、上記幅・横振れ測定器５２で測定し、その測定結果を
上記制御装置Ｆ４８へ入力することにより、前記プレー
ト駆動シリンダ４４及び油圧シリンダ４６を駆動させ、
プレート形サイドガイド３８及び竪ロール形サイドガイ
ド４０を適切な位置にそれぞれ独立に移動させることが
可能になされている。 従って、本実施例のサイドガイド３０によれば、前記幅
・横振れ測定器５２による測定結果に基づいて、ストリ
ップＳの位置を上記制御装置４８で演算して求めること
により、ストリップＳの幅及び横プレ量に応じて第１及
び第２のサイドガイド３０Ａ及び３０Ｂの開閉量を適切
に制御でき、その結果、走行中のストリップＳの状況に
応じて巻取コイルのテレスコープ量を最小限にすること
ができる。 次に、前記第１図に示した設値を用い、ストリップの巻
き取りを行う際におけるサイドガイド３０の制御方法の
一例を、第２図〜第４図に基づいて説明する。 第２図は、曲りが生じているスリップＳの先端をサイド
ガイド３０に誘導し始める段階を示している。この時、
ラインセンタから曲り方向先端Ｓ。を案内する第１０−
ルガイド４０Ａまでの距離である第１０−ルガイド幅Ｇ
ｌ、及び同じく第１プレートガイド３８Ａまでの距離で
ある第１プレートガイド幅ｇ、は、それぞれ次式（１）
及び（２）で設定される。 Ｇ＋＝Ｗ／２＋Ｃ＋ （Ｃ＋ ＝ Ｏ〜１０１１１） ・・・（１）Ｑ
＋ ＝ Ｗ／ ２ ＋ ｄ ＋ （Ｌ ＝Ｃ＋ ＋ｏ〜１０ｎｌ）・・・（２）ここで、
ＷはストリップＳの幅実測値、Ｃ１、ｄｌは幅Ｗの半分
に対してもたせるギャップである。 先端に曲りが生じている前記ストリップＳは、ストリッ
プセンタがラインセンタからずれて先端が第１サイドガ
イド３０に進入する。その時のオフセンタ量及び曲りの
程度は、上記サイドガイド３０の前方に設定されている
前記幅・横振れ測定器５２で予め測定され、その測定情
報に基づいて前記（１）、（２）式で表わされる第１０
−ルガイド＠Ｇ１及び第１プレートガイド幅ｇ１が決定
される。その際、第１プレートガイド幅ｇ１にもたせる
ギャップｄ１は、曲りの程度等の実測値に応じて、第１
０−ルガイド幅Ｇ１にもたせるギャップＣ１と同じか、
通常、Ｃ＋＋１０１１ｍ以内に調節される。即ち、スト
リップＳの先端が、サイドガイド３０の後端に到達した
状態を示す第３図において、第１プレートガイド３８Ａ
はストリップＳの曲り方向先＠Ｓαを押え付けない位１
に、第１０−ルガイド４０Ａは凹状曲り部のエツジに略
倣う位！に設定され、そのときの上記両者の差ｆが通常
１ｏＩＩＬ１以内に調節される。 一方、曲り方向と反対側の第２０−ルガイド４０Ｂ及び
第２プレートガイド３８Ｂそれぞれは、同様に次式（３
）及び（４）で表わされる第２０−ルガイド幅Ｇ２及び
第２プレートガイドｇ２で設定される。 Ｇ ２ ＝ Ｗ ／ ２ ＋Ｃ２ （Ｃｚ＝３０〜１５０ｇ１ｌｉ−（３）Ｑ ｚ ＝ Ｗ
／ ２ ＋ ｄ ２ （ｄｚ＝Ｃ２＋ｈ ） ・・・（４）このように
、凸状−り部Ｓｂ側の第２サイドガイド３０Ｂについて
は、ストリップＳのつまりを防止するために、上記第１
サイドガイド３０Ａよりは大きなギャップをもたせて第
２０−ルガイド４０Ｂ及び第２プレートガイド３８Ｂを
設定する。 即ち、第２０−ルガイド幅Ｇ２は、第２０−ルガイド４
０Ｂでストリップエツジを傷付けない範囲で縮めること
ができるが、通常、ギャップＣ２は３０〜１５０■であ
り、又、第２プレートガイド幅ｇ２では、凸状−り部Ｓ
ｂのエツジを押え付けないようにギャップｄ２はＣ２＋
ｈとする。このｈは、前記第３図に示すように、第２
０−ルガイド４０Ｂの案内位置から最突出エツジＳＣま
での距離ｅに５〜３０ｕ程度の余裕をもたせたギャップ
である。 このように、曲りが生じているストリップＳの先端につ
いては、ストリップエツジを傷付けない程度に案内でき
る位置に第１及び第２プレートガイド３８Ａ及び３８Ｂ
を設定し、且つ第１０−ルガイド４０Ａ及び第２０−ル
ガイド４０Ｂを、それぞれ凹状曲り部Ｓ、Ｊ及び凸状−
り部Ｓｂのエツジに倣うように設定することにより、ス
トリップＳを案内する。 次いで、ストリップＳの先端がピンチロール３４を通過
し、拘束されると共に、マンドレル３２に巻き取られる
ことにより、上記サイドガイド３０に導入されるストリ
ップＳに曲りがなくなった時点、例えば上記マンドレル
３２に一巻分のストリップＳが巻き取られた時点で、サ
イドガイド３０を狭め、第４図に示すガイド幅に設定す
る。 即ち、次式（５）、（６）で表わすように、第１、第２
０−ルガイド＠Ｇ １、Ｇ ２を同一とし、且つ第１、
第２グレートガイド１ｔｉｔｉ（１＋、ｇ２も同一とし
て、これら各ガイドはストリップＳの実測幅Ｗに倣いな
がら該ストリップを案内する。 Ｇ＋＝Ｇ２工Ｗ ／ ２ ＋Ｃｓ （Ｃｓ −０〜３０１１） ・・・（５）ｇ１＝Ω
２ ＝Ｗ／ ２ 十ｄ３ （ｄ３＝ｃｓ＋ｏ〜３０） ・・・（６）以上詳述し
た如くしてサイドガイド３０でストリップＳを案内し、
マンドレル３２で順次巻き取ってコイルを形成すること
により、ストリップＳ全体の曲りを矯正し、略ストリッ
プセンタとラインセンタとを一致させて巻き取ることが
できる。 従って、ストリップの先端や後端等に曲りがある場合で
も、走行中のストリップの状況に応じてサイドガイド３
０を適切に制御することができるため、巻き取り後のコ
イルに発生するテレスコープ量を最小限にすることかで
・きる、なお、ストリップＳの後端に曲りが生じている
場合のサイドガイドの制御は、先端の場合の前記方法と
実質的に同一の方法で行うことができる。 次に、本実施例の制御方法を、厚さ２．３■−１幅１０
００〜１２５０ｍｍのストリップに実際に適用した結果
を示し、本発明の効果を明らかにする。 第５図及び第６図は、それぞれ本実施例及び前記第８図
、第９図に示した従来例を適用した場合の結果を示すグ
ラフである。第５図及び第６図の各図（Ａ＞は、第７図
に示したコイル６０の断面図における内巻テレスコープ
量ｂ１を、各図（Ｂ）は同じく外巻テレスコープ量ｂ２
をそれぞれ示し、又、各グラフの編軸は各コイルにおけ
る最大テレスコープ量を、横軸は該最大テレスコープが
発生したコイルの巻数をそれぞれ示している。 上記第５図及び第６図の対比から、ストリップ先端（内
巻テレスコープ）のコイル内最大テレスコープ量ｂ１は
、従来例では平均４３１１１１であったが、本実施例で
は１８１１１と大幅に減少し、又、外巻テレスコープ量
ｂ２も、従来例では平均３７１１１１であったものが本
実施例では１９１１Ｍと約１／２に減少したことが判る
。 以上、本発明を具体的に説明したが、本発明は前記実施
例に示したものに限られるものでないことはいうまでも
ない。 例えば、前記実施例に適用するサイドガイドとしては２
第１及び第２のサイドガイドそれぞれに各２つの竪ロー
ル形サイドガイドを有するものを示したが、竪ロール形
サイドガイドは１つ又は３つ以上でもよい。 又、前記実施例では、第１及び第２のサイドガイドそれ
ぞれに設けである２つの竪ロール形サイドガイドは、同
一のガイド幅に設定される場合を示したが、この２つを
それぞれ独立にガイド幅を設定してもよい。
第１図は、本発明の一実施例に適用されるサイドガイド
を含む設備を示す平面図、 第２図、第３図、第４図は、本実施例のサイドガイドの
制御方法を示す概略説明図、 第５図は、本実施例のサイドガイドの制御方法による結
果を示すグラフ、 第６図は、従来のサイドガイドの制御方法による結果を
示すグラフ、 第７図は、ストリップを巻き取って形成したコイルを示
す概略断面図、 第８図、第９図は、従来のサイドガイドの制御方法を示
す概略説明図である。 ３０Ｂ・・・第２サイドガイド、 ３８・・・プレート形サイドガイド、 ４０・・・竪ロール形サイドガイド、 ５２・・・幅・横振れ測定器、 Ｓ・・・ストリップ、 Ｓｂ・・・凸状曲り部。
を含む設備を示す平面図、 第２図、第３図、第４図は、本実施例のサイドガイドの
制御方法を示す概略説明図、 第５図は、本実施例のサイドガイドの制御方法による結
果を示すグラフ、 第６図は、従来のサイドガイドの制御方法による結果を
示すグラフ、 第７図は、ストリップを巻き取って形成したコイルを示
す概略断面図、 第８図、第９図は、従来のサイドガイドの制御方法を示
す概略説明図である。 ３０Ｂ・・・第２サイドガイド、 ３８・・・プレート形サイドガイド、 ４０・・・竪ロール形サイドガイド、 ５２・・・幅・横振れ測定器、 Ｓ・・・ストリップ、 Ｓｂ・・・凸状曲り部。
Claims (1)
- （１）ストリップの巻取装置前に設置されたコイラーサ
イドガイドを制御するに際し、 コイラーサイドガイドの入側で測定したストリップの曲
り及び幅の実測値に基づいて、少なくとも凸状曲り部側
に位置するサイドガイドを、該ストリップのセンターが
ライン中心に合うように制御することを特徴とするコイ
ラーサイドガイドの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2164787A JP2756022B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | コイラーサイドガイドの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2164787A JP2756022B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | コイラーサイドガイドの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455017A true JPH0455017A (ja) | 1992-02-21 |
| JP2756022B2 JP2756022B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=15799940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2164787A Expired - Fee Related JP2756022B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | コイラーサイドガイドの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2756022B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5497957A (en) * | 1993-05-17 | 1996-03-12 | Hoechst Aktiengesellschaft | Process and device for homogenizing the winding hardness of a roll profile of a film reel |
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| CN111250552A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-09 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种避免板坯跑偏的方法及装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0234219A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-05 | Kawasaki Steel Corp | 熱間圧延のストリップ巻取設備におけるサイドガイド制御方法 |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP2164787A patent/JP2756022B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN107413859B (zh) * | 2017-06-09 | 2019-04-09 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种提高精轧侧导板开口度控制精度的方法和装置 |
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| CN111250552A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-09 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种避免板坯跑偏的方法及装置 |
| CN111250552B (zh) * | 2020-01-16 | 2022-01-18 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种避免板坯跑偏的方法及装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2756022B2 (ja) | 1998-05-25 |
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