JPH0455008A - 熱間連続圧延機のルーパー制御方法 - Google Patents
熱間連続圧延機のルーパー制御方法Info
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- JPH0455008A JPH0455008A JP2162851A JP16285190A JPH0455008A JP H0455008 A JPH0455008 A JP H0455008A JP 2162851 A JP2162851 A JP 2162851A JP 16285190 A JP16285190 A JP 16285190A JP H0455008 A JPH0455008 A JP H0455008A
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- Japan
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- looper
- angle
- control gain
- control
- rolling
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 title claims description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 51
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000002436 steel type Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、熱間連続圧延機における各圧延スタンド間に
配置されるルーパーの角度位置を制御する方法に関する
。
配置されるルーパーの角度位置を制御する方法に関する
。
[従来の技術]
従来の熱間連続圧延機のルーパー制御装置は、例えば、
第4図に示すように構成されている。ここでは、第4図
に示すように、第n−1段の圧延スタンドFrHと第n
段の圧延スタンドFnとの間に配置されるルーパー4の
制御について説明する。
第4図に示すように構成されている。ここでは、第4図
に示すように、第n−1段の圧延スタンドFrHと第n
段の圧延スタンドFnとの間に配置されるルーパー4の
制御について説明する。
第4図において、1は各圧延スタンドF旧p F nの
ワークロール、2はこのワークロール1を回転畦動する
駆動モータ、3は各圧延スタンドFや、。
ワークロール、2はこのワークロール1を回転畦動する
駆動モータ、3は各圧延スタンドFや、。
Fnにより連続熱間圧延される鋼板(被圧延材)、4は
圧延スタンドF旧、Fn間に配置されるルーパーはルー
パー4に駒動トルクを作用させるための駆動モータであ
る。
圧延スタンドF旧、Fn間に配置されるルーパーはルー
パー4に駒動トルクを作用させるための駆動モータであ
る。
一般に、ルーパー4は、駒動モータ5により駒動され鋼
板3を押し上げている。ルーパー4のア−ム軸と水平線
とがなす角度をルーパー角度θとすると、圧延スタンド
F 11−1 t F n間の鋼板3がたるむと、ルー
パー4が持ち上がってルーパー度θが大きくなる一方、
鋼板3が引っ張り状態になると、ルーパー4が鋼板3に
より抑えつけられ、ルーパー角度θは小さくなる。ここ
で、ルーパー角度制御とは、ルーパー角度θを一定値に
保持する制御であり、その安定性および応答性は、圧延
の安定性および操業性上重要な役割を有している。
板3を押し上げている。ルーパー4のア−ム軸と水平線
とがなす角度をルーパー角度θとすると、圧延スタンド
F 11−1 t F n間の鋼板3がたるむと、ルー
パー4が持ち上がってルーパー度θが大きくなる一方、
鋼板3が引っ張り状態になると、ルーパー4が鋼板3に
より抑えつけられ、ルーパー角度θは小さくなる。ここ
で、ルーパー角度制御とは、ルーパー角度θを一定値に
保持する制御であり、その安定性および応答性は、圧延
の安定性および操業性上重要な役割を有している。
また、6は駆動モータ2の回転状態を調整して圧延スタ
ンドF n−1の圧延速度を制御する圧延速度制御装置
、7はルーパー4の角度θを検出するルーパー角度検出
器、8はルーパー角度検出器7からの検出信号を受けて
圧延速度制御装置6へ制御指令を与えてルーパー4の角
度θを制御するコントローラである。
ンドF n−1の圧延速度を制御する圧延速度制御装置
、7はルーパー4の角度θを検出するルーパー角度検出
器、8はルーパー角度検出器7からの検出信号を受けて
圧延速度制御装置6へ制御指令を与えてルーパー4の角
度θを制御するコントローラである。
このような装置において、コントローラ8は、まず、ル
ーパー角度検出器7からの検出信号を、予め与えられた
ルーパー角度設定値と比較して偏差を求める。その偏差
に応じて、ワークロール速度(圧延速度)補正量を一定
の制御ゲインで算出し、制御指令を圧延速度制御装置6
へ出力している。
ーパー角度検出器7からの検出信号を、予め与えられた
ルーパー角度設定値と比較して偏差を求める。その偏差
に応じて、ワークロール速度(圧延速度)補正量を一定
の制御ゲインで算出し、制御指令を圧延速度制御装置6
へ出力している。
これによって、ルーパー4の角度θが一定となるように
制御される。
制御される。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、従来のルーパー制御装置では、制御ゲイ
ンを一定としているため、被圧延材である鋼板3の特性
変化や操業条件の変化で目標とする制御精度が得られな
い。
ンを一定としているため、被圧延材である鋼板3の特性
変化や操業条件の変化で目標とする制御精度が得られな
い。
そこで、制御ゲインを対象コイルの狙い幅で修正するも
のも提案されている(特公昭62−25046号公報参
照)。しかし、この制御手段では、ゲイン修正量を与え
る関数もしくはテーブルを、作業員が実機調整していく
過程で予め求める必要があり。
のも提案されている(特公昭62−25046号公報参
照)。しかし、この制御手段では、ゲイン修正量を与え
る関数もしくはテーブルを、作業員が実機調整していく
過程で予め求める必要があり。
人による長時間の作業を要することになる。また、被圧
延材の鋼種等の圧延条件が変化すると、作業員によりゲ
イン修正量を再設定する必要がある。
延材の鋼種等の圧延条件が変化すると、作業員によりゲ
イン修正量を再設定する必要がある。
本発明は、上述のような課題を解決しようとするもので
、ルーパー制御系の制御性を向上させることにより、張
力変動による板幅変動を低減するとともに圧延操業の安
定性を確保した熱間連続圧延機のルーパー制御方法を提
供することを目的とする。
、ルーパー制御系の制御性を向上させることにより、張
力変動による板幅変動を低減するとともに圧延操業の安
定性を確保した熱間連続圧延機のルーパー制御方法を提
供することを目的とする。
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するために、本発明の熱間連続圧延機の
ルーパー制御方法は、ルーパー制御系の所定の制御ゲイ
ンに、正常圧延時におけるルーパー角度の目標ルーパー
角度からの変動分の総和である基準角度偏差総和と、実
圧延時におけるルーパー角度の目標ルーパー角度からの
変動分の総和である実績角度偏差総和との比を乗じて、
該所定の制御ゲインを補正することを特徴としている。
ルーパー制御方法は、ルーパー制御系の所定の制御ゲイ
ンに、正常圧延時におけるルーパー角度の目標ルーパー
角度からの変動分の総和である基準角度偏差総和と、実
圧延時におけるルーパー角度の目標ルーパー角度からの
変動分の総和である実績角度偏差総和との比を乗じて、
該所定の制御ゲインを補正することを特徴としている。
[作 用コ
上述した本発明の熱間連続圧延機のルーパー制御方法で
は、制御系が不安定になると、ハンチングが発生し、ル
ーパー角度の目標ルーパー度からの偏差が大きくなり実
績角度偏差総和が大きくなって、基準角度偏差総和/実
績角度偏差総和が小さくなる。この比を所定の制御ゲイ
ンに乗算して補正することにより、制御ゲインは小さく
なるように補正され、ハンチングが抑制される。
は、制御系が不安定になると、ハンチングが発生し、ル
ーパー角度の目標ルーパー度からの偏差が大きくなり実
績角度偏差総和が大きくなって、基準角度偏差総和/実
績角度偏差総和が小さくなる。この比を所定の制御ゲイ
ンに乗算して補正することにより、制御ゲインは小さく
なるように補正され、ハンチングが抑制される。
[発明の実施例]
以下、図面により本発明の一実施例としての熱間連続圧
延機のルーパー制御方法について説明すると、第1図は
本発明の方法を適用される装置を示す全体構成図であり
、この第1図におル1て、第4図に示した従来のものと
同様に、1は各圧延スタンドFl、 Fiや1のワーク
ロール、2はワークロール1を回転駆動する駆動モータ
、3は圧延スタンドF i + F illにより連続
熱間圧延される鋼板(被圧延材)、4は圧延スタンドF
i + F illの相互間に配置される第1番目の
ルーパー、5はルーパー4に駆動トルクを作用させるた
めの駆動モータ、6は駆動モータ2の回転状態を調整し
圧延スタンドFiの圧延速度を制御する圧延速度制御装
置、7は各ルーパー4の角度θi(第1番目のルーパー
角度)を検出するルーパー角度検出器、8はルーパー角
度検出器7からの検出信号を受は圧延速度制御装置6へ
制御指令を与えてルーパー4の角度θlを制御するコン
トローラで、従来と同様に、ルーパー4の角度θiと予
め設定された目標ルーパー角度θ。i(第i番目のルー
パー4の目標ルーパー角度)との偏差に、所定の制御ゲ
インGt(第i番目のルーパー用のゲイン)を乗じて得
られた制御信号に基づき各圧延スタンド(第1図中では
第i圧延スタンド)の圧延速度を調整し、ルーパー4の
角度θiを目標ルーパー角度0.1に制御するものであ
る。
延機のルーパー制御方法について説明すると、第1図は
本発明の方法を適用される装置を示す全体構成図であり
、この第1図におル1て、第4図に示した従来のものと
同様に、1は各圧延スタンドFl、 Fiや1のワーク
ロール、2はワークロール1を回転駆動する駆動モータ
、3は圧延スタンドF i + F illにより連続
熱間圧延される鋼板(被圧延材)、4は圧延スタンドF
i + F illの相互間に配置される第1番目の
ルーパー、5はルーパー4に駆動トルクを作用させるた
めの駆動モータ、6は駆動モータ2の回転状態を調整し
圧延スタンドFiの圧延速度を制御する圧延速度制御装
置、7は各ルーパー4の角度θi(第1番目のルーパー
角度)を検出するルーパー角度検出器、8はルーパー角
度検出器7からの検出信号を受は圧延速度制御装置6へ
制御指令を与えてルーパー4の角度θlを制御するコン
トローラで、従来と同様に、ルーパー4の角度θiと予
め設定された目標ルーパー角度θ。i(第i番目のルー
パー4の目標ルーパー角度)との偏差に、所定の制御ゲ
インGt(第i番目のルーパー用のゲイン)を乗じて得
られた制御信号に基づき各圧延スタンド(第1図中では
第i圧延スタンド)の圧延速度を調整し、ルーパー4の
角度θiを目標ルーパー角度0.1に制御するものであ
る。
そして、本実施例において、9はルーパー角度検出器7
からの検出信号に基づいてコントローラ8に設定される
所定の制御ゲインGl(1= 1 t 2t・・・、ル
ーパー台数)を後述の(1)式により補正する制御ゲイ
ン補正装置、10は各種データ、例えば、各ルーパー4
についての制御ゲイン初期値Gi、などをコントローラ
8へ入力するためのデータ設定装置である。
からの検出信号に基づいてコントローラ8に設定される
所定の制御ゲインGl(1= 1 t 2t・・・、ル
ーパー台数)を後述の(1)式により補正する制御ゲイ
ン補正装置、10は各種データ、例えば、各ルーパー4
についての制御ゲイン初期値Gi、などをコントローラ
8へ入力するためのデータ設定装置である。
このように構成された装置において、本実施例によるル
ーパー制御方法は、次のようにして行なわれる。
ーパー制御方法は、次のようにして行なわれる。
第i番目のルーパー4について、基本的には、まず、コ
ントローラ8において、ルーパー角度検出器7からの検
出信号(Gl)が、予め与えられた目標ルーパー角度θ
。1と比較され、目標ルーパー角度0.1からの偏差が
求められる。そして、その偏差に応じて、ワークロール
速度(圧延速度)補正量を所定の制御ゲインGiで算出
し、制御指令を圧延速度制御装置6へ出力し、ルーパー
4の角度θiが目標ルーパー角度θ。iとなるように制
御している。
ントローラ8において、ルーパー角度検出器7からの検
出信号(Gl)が、予め与えられた目標ルーパー角度θ
。1と比較され、目標ルーパー角度0.1からの偏差が
求められる。そして、その偏差に応じて、ワークロール
速度(圧延速度)補正量を所定の制御ゲインGiで算出
し、制御指令を圧延速度制御装置6へ出力し、ルーパー
4の角度θiが目標ルーパー角度θ。iとなるように制
御している。
ところで、一般に、正常圧延時(制御系安定時)には、
圧延スタンドFieFiや1間のルーパー4は、第2図
に示すように、±3°程度の振幅で動いている。しかし
ながら、被圧延材の温度変化による特性変化、あるいは
、狙い板厚、板幅、鋼種、狙い温度等の操業条件の変化
が発生した際、ルーパー制御系のゲインが一定であると
、系が不安定となってしまい、第3図に示すようなハン
チング現象が生じる。本発明の方法では、このハンチン
グ現象を自動的に検出し、そのハンチング程度に応じて
制御ゲインGjを後述の(1)式により自動補正する。
圧延スタンドFieFiや1間のルーパー4は、第2図
に示すように、±3°程度の振幅で動いている。しかし
ながら、被圧延材の温度変化による特性変化、あるいは
、狙い板厚、板幅、鋼種、狙い温度等の操業条件の変化
が発生した際、ルーパー制御系のゲインが一定であると
、系が不安定となってしまい、第3図に示すようなハン
チング現象が生じる。本発明の方法では、このハンチン
グ現象を自動的に検出し、そのハンチング程度に応じて
制御ゲインGjを後述の(1)式により自動補正する。
第2,3図に斜線で示すように、制御系が不安定になっ
てハンチング現象が発生すると、目標ルーパー角度θ。
てハンチング現象が発生すると、目標ルーパー角度θ。
jからの偏差、つまり、目標ルーパー角度θ。□と実際
のルーパー角度θiとにより囲まれる部分の面積が大き
くなる。経験的に、この現象は、ゲイン設定が高すぎる
場合に発生する。
のルーパー角度θiとにより囲まれる部分の面積が大き
くなる。経験的に、この現象は、ゲイン設定が高すぎる
場合に発生する。
これらの2つのポイントから、Fルーパー角度θ1の目
標ルーパー角度θ。1からの変動分の総和が大きい」と
、「ゲイン設定が高すぎる」という事実に帰着できる。
標ルーパー角度θ。1からの変動分の総和が大きい」と
、「ゲイン設定が高すぎる」という事実に帰着できる。
そこで、本実施例では、各ルーパー4について、第2図
に示すよ々な正常圧延時(ルーパー制御系安定時)にお
けるルーパー角度θjの目標ルーパー角度0.1からの
変動分の総和である基準角度偏差総和Qi(第1ルーパ
ーについての値)を予め求めて設定しておく、ここで、
基準角度偏差総和(2iは、第2図に示す状態で、ある
一定時間T内に一定のサンプリング時間Δtごとに検串
したルーパー角度の総和であり、角度検出個数は、T/
Δtで決定される。その個数を角度偏差総和N数という
。
に示すよ々な正常圧延時(ルーパー制御系安定時)にお
けるルーパー角度θjの目標ルーパー角度0.1からの
変動分の総和である基準角度偏差総和Qi(第1ルーパ
ーについての値)を予め求めて設定しておく、ここで、
基準角度偏差総和(2iは、第2図に示す状態で、ある
一定時間T内に一定のサンプリング時間Δtごとに検串
したルーパー角度の総和であり、角度検出個数は、T/
Δtで決定される。その個数を角度偏差総和N数という
。
そして、実圧延中には、常時、ルーパー4の角度θjが
、ルーパー角度検出器7により一定のサンプリング時間
Δtごとに検出され、制御ゲイン補正装置f!9へ入力
される。この制御ゲイン補正装W9において、サンプリ
ングされたルーパー角度θjにより、下式(1)に基づ
いて、制御ゲイン初期値Gioを補正し最適な制御ゲイ
ンG1が演算され、この制御ゲインG1が、コントロー
ラ8へ呂カされ、上記所定の制御ゲインに代えて用いら
れる。
、ルーパー角度検出器7により一定のサンプリング時間
Δtごとに検出され、制御ゲイン補正装置f!9へ入力
される。この制御ゲイン補正装W9において、サンプリ
ングされたルーパー角度θjにより、下式(1)に基づ
いて、制御ゲイン初期値Gioを補正し最適な制御ゲイ
ンG1が演算され、この制御ゲインG1が、コントロー
ラ8へ呂カされ、上記所定の制御ゲインに代えて用いら
れる。
Gi=GloXαi ・=(1)α1
: ΣΔθ。
: ΣΔθ。
ただし、Glは第1番目のルーパー(圧延スタンドF1
とF141との間に配置されたルーパー)4についての
制御ゲイン、Gi、は第1番目のルーパー4についての
制御ゲイン初期値、Δθikは第1番目のルーパー4の
検出角度θ1の目標ルーパー角度θ。iからの偏差量で
、基準角度偏差総和Q1を求めた場合と同様に、サンプ
リング時間Δtごとに検出した偏差量Δθikを角度偏
差総和N数だけ加算することにより、実圧延時における
ルーパー角度θiの目標ルーパー角度θaiからの変動
分の総和である実績角度偏差総和(αlの分母)が求め
られる。また、αiは、基準角度偏差総和Ω1と実績角
度偏差総和との比である。なお、制御ゲイン初期値Gi
oy角度偏差総和N数、基準角度偏差総和Q1および目
標ルーパー角度θ。1は予めデータ設定装置10からコ
ントローラ8へ入力される。
とF141との間に配置されたルーパー)4についての
制御ゲイン、Gi、は第1番目のルーパー4についての
制御ゲイン初期値、Δθikは第1番目のルーパー4の
検出角度θ1の目標ルーパー角度θ。iからの偏差量で
、基準角度偏差総和Q1を求めた場合と同様に、サンプ
リング時間Δtごとに検出した偏差量Δθikを角度偏
差総和N数だけ加算することにより、実圧延時における
ルーパー角度θiの目標ルーパー角度θaiからの変動
分の総和である実績角度偏差総和(αlの分母)が求め
られる。また、αiは、基準角度偏差総和Ω1と実績角
度偏差総和との比である。なお、制御ゲイン初期値Gi
oy角度偏差総和N数、基準角度偏差総和Q1および目
標ルーパー角度θ。1は予めデータ設定装置10からコ
ントローラ8へ入力される。
圧延が続行される間、ルーパー角度検出器7からの検出
信号に基づいて上記(1)式による制御ゲイン初期値G
1゜を最適な制御ゲインベクトルG1に補正する演算が
行なわれ、最適な制御ゲインベクトルG1によって、圧
延速度制御装置6への制御指令が演算・出力され、ルー
パー4の角度θが目標ルーパー角度θ。どなるように制
御される。
信号に基づいて上記(1)式による制御ゲイン初期値G
1゜を最適な制御ゲインベクトルG1に補正する演算が
行なわれ、最適な制御ゲインベクトルG1によって、圧
延速度制御装置6への制御指令が演算・出力され、ルー
パー4の角度θが目標ルーパー角度θ。どなるように制
御される。
このとき、単位時間〔制御周期(サンプリング周期Δt
)xN(秒)〕の角度偏差の総和量(実績角度偏差総和
)は、系が不安定(ハンチング状態)になると大きくな
り、比αi(基準角度偏差総和/実績角度偏差総和)は
小さくなる。この比α1を制御ゲイン初期値G1゜に乗
算して補正することにより、制御ゲインG、は小さく補
正され、ハンチングが自動的に抑制され、ルーパー制御
系の制御性が大幅に向上する。従って、作業員の手によ
ることなく、張力変動による板幅変動を低減できるとと
もに圧延操業の安定性が確保される。
)xN(秒)〕の角度偏差の総和量(実績角度偏差総和
)は、系が不安定(ハンチング状態)になると大きくな
り、比αi(基準角度偏差総和/実績角度偏差総和)は
小さくなる。この比α1を制御ゲイン初期値G1゜に乗
算して補正することにより、制御ゲインG、は小さく補
正され、ハンチングが自動的に抑制され、ルーパー制御
系の制御性が大幅に向上する。従って、作業員の手によ
ることなく、張力変動による板幅変動を低減できるとと
もに圧延操業の安定性が確保される。
なお、このような本実施例の制御方法を実機に適用した
結果、ルーパー4の制御精度が向上することを確認でき
た。具体的には、100本の圧延を行なった結果、不安
定現象発生本数が、従来法では25本であったのに対し
、本発明の方法ではわずか2本であった。
結果、ルーパー4の制御精度が向上することを確認でき
た。具体的には、100本の圧延を行なった結果、不安
定現象発生本数が、従来法では25本であったのに対し
、本発明の方法ではわずか2本であった。
[発明の効果]
以上詳述したように、本発明の熱間連続圧延機のルーパ
ー制御方法によれば、ルーパー制御系の所定の制御ゲイ
ンに基準角度偏差総和と実績角度偏差総和との比を乗じ
て、該所定の制御ゲインが自動的に補正されるため、制
御不安定状態を自動的に抑制でき、ルーパー制御系の制
御性が大幅に向上する。従って、張力変動による板幅変
動を低減できるとともに、圧延操業の安定性が確保され
るという効果がある。
ー制御方法によれば、ルーパー制御系の所定の制御ゲイ
ンに基準角度偏差総和と実績角度偏差総和との比を乗じ
て、該所定の制御ゲインが自動的に補正されるため、制
御不安定状態を自動的に抑制でき、ルーパー制御系の制
御性が大幅に向上する。従って、張力変動による板幅変
動を低減できるとともに、圧延操業の安定性が確保され
るという効果がある。
第1図は本発明の一実施例としての熱間連続圧延機のル
ーパー制御方法を適用される装置を示す全体構成図、第
2,3図はそれぞれ安定状態および不安定状態における
ルーパー角度の状態を示すグラフ、第4図は従来の熱間
連続圧延機のルーパー制御装置を示す全体構成図である
。 図において、1−ワークロール、2−輛動モータ、3−
鋼板(被圧延材)、4−ルーパー、5−駆動モータ、6
−圧延速度制御装置、7−ルーパー角度検出器、8−コ
ントローラ、9−制御ゲイン補正装置、10−データ設
定装置、F l HF i++ −圧延スタンド。 第1図 特許出願人 株式会社 神戸製鋼所
ーパー制御方法を適用される装置を示す全体構成図、第
2,3図はそれぞれ安定状態および不安定状態における
ルーパー角度の状態を示すグラフ、第4図は従来の熱間
連続圧延機のルーパー制御装置を示す全体構成図である
。 図において、1−ワークロール、2−輛動モータ、3−
鋼板(被圧延材)、4−ルーパー、5−駆動モータ、6
−圧延速度制御装置、7−ルーパー角度検出器、8−コ
ントローラ、9−制御ゲイン補正装置、10−データ設
定装置、F l HF i++ −圧延スタンド。 第1図 特許出願人 株式会社 神戸製鋼所
Claims (1)
- 複数の圧延スタンドを有してなる熱間連続圧延機によ
り被圧延材の熱間連続圧延を行なうに際し、上記の各圧
延スタンド間に配置されたルーパーの角度と、目標ルー
パー角度との偏差に、所定の制御ゲインを乗じて得られ
た制御信号に基づいて上記の各圧延スタンドの圧延速度
を調整し、上記ルーパーの角度を上記目標ルーパー角度
に制御する熱間連続圧延機のルーパー制御方法において
、上記所定の制御ゲインが、正常圧延時における上記ル
ーパーの角度の上記目標ルーパー角度からの変動分の総
和である基準角度偏差総和と、実圧延時における上記ル
ーパーの角度の上記目標ルーパー角度からの変動分の総
和である実績角度偏差総和との比を上記所定の制御ゲイ
ンに乗じて補正されることを特徴とする熱間連続圧延機
のルーパー制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2162851A JPH0455008A (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 熱間連続圧延機のルーパー制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2162851A JPH0455008A (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 熱間連続圧延機のルーパー制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0455008A true JPH0455008A (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=15762452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2162851A Pending JPH0455008A (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 熱間連続圧延機のルーパー制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0455008A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103567227A (zh) * | 2012-07-31 | 2014-02-12 | 株式会社日立制作所 | 轧制控制装置、大型设备控制装置及轧制控制方法 |
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1990
- 1990-06-22 JP JP2162851A patent/JPH0455008A/ja active Pending
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