JPH0475711A - 圧延機の板厚制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、油圧圧下方式を採用した圧延機において、
高応答の板厚制御を実現した圧延機の板厚制御装置に関
する。

［従来の技術］ 第４図に油圧圧下方式を採用した従来の圧延機として入
側、出側にリールを配したジングルスタンドの冷間可逆
式圧延機の例を示す。この図において、圧延材３０は巻
戻し用リール２０から送り出されて、デフレフクロール
２１からワークロール３．４間を通り、ここで所定の圧
延が行なわれた後、デフレクタロール２６を通って巻取
り用リール２７に巻取られる。巻戻し及び巻取り用リー
ル２０．２７は各々モータ１９，２８で駆動されており
、さらに圧延機３２の入出側で圧延材３０に働く張力を
一定に保つためのリールモータ張力制御装置ＩＩ！、２
９が設けられている。張力制御装置１８．２９は一般に
モータ電流を張力に比例させるように制御している。ま
たラインの圧延速度は、圧延機３２のワークロール駆動
用モータ２３の速度を速度制御装置２４てコントロール
して、所定の値に制御している。

第４図において、１は圧延荷重を検出するロードセル、
２は上バツクアップロール、３，４は上下ワークロール
、５は下バツクアツプロールである。６はワークロール
３，４間のロールギャップを設定する油圧シリンダ、７
は油圧シリンダ６とサーボ弁８間の配管、９は油圧シリ
ンダ内に装着された圧下ラム６°の変位を検出する変位
計である。１０はサーボ弁８への開度指令（電流信号）
を送るサーボアンプ、１１は加減算器１２の出力信号を
増幅する制御ゲインＫＧを与える係数器で、圧下ラム６
°の圧下位置Ｓ′を制御する。

基本的な位置制御ループは、指令信号Ｒと変位計９の出
力信号Ｓとを比較演算し、その偏差信号ｅに係数器１１
でゲインＫｃを乗算し、この信号によりサーボアンプ１
０を介してサーボ弁８の開度を制御して、配管７から油
圧シリンダ６に供給する圧油の量を調節することにより
、圧下ラム６゛の位置Ｓ′を制御する。その結果、下バ
ツクアツプロール５、下ワークロール４が移動して上下
ワークロール３，４間の開度（ロールギャップ）が所定
の値に調節される。これを油圧圧下装置６Ｂという。

また、圧下ラム６°の位置Ｓ′を制御するだけては上下
ワークロール３，４間のロールギャップに圧延荷重を受
けたミルの伸び分だけの誤差が発生する。そのため、通
常は圧延開始後のあるタイミングで基準圧延荷重Ｐｒｅ
ｒを記憶し、ロードセル１で検出した圧延中の圧延荷重
を表わす信号Ｐとの差ＡＰを加減算器１７で求め、それ
をミル常数制御装置５４の係数器１６においてミル常数
Ｋｍ　（圧延機のバネ常数に当たるもので、予め求めて
おく）で除算してミルの伸びを求め、それに何割り補正
するかを決める補正ゲインＣを乗算して、圧下ラム６°
の位置Ｓ′を修正する修正信号ＣＰを求め、これを先の
基本位置制御ループの指令として加算器１３に与え、圧
下ラム６′の位置Ｓ′を補正している。これを一般にミ
ル常数制御と言う。

更に、圧延機３２出側の圧延材３ｏの絶対板厚を目標値
ｈｒａｔと一致させるために、圧延機３２の出側に設け
た厚み計２５（逆方向走行時は厚み計２２を使用する）
によって検出された信号りと目標値ｈｒｅｒとを加減算
器３１で比較演算して偏差Ａｈを求め、それを積分制御
器１５を通した後、係数器１４において実際の圧下位置
に直す補正ゲイン１　＋（Ｍ／Ｋｅ　）を乗算して圧下
ラム６°の位置Ｓ′を修正する修正信号Ｃｈを求め、こ
れをやはり先の基本位置制御ループの指令とじて加算器
１３に与え、圧下ラム６°の位置Ｓ′を補正している。

これをモニタＡＧＣという。ここで、Ｍは圧延材３０の
堅さを表わす定数で予め求めておく。Ｋｅは制御された
ミル常数でＫＱ　−Ｋｍ／（１−ｃ）の関係がある。

［発明が解決しようとする課題］ 前記第４図の圧延機において圧延材３０の板厚を制御す
るために、圧下ラム６゛の位置Ｓ′を変えロールギャッ
プを変更すると、圧延材３０に作用している入出側の張
力も変化する。例えば、板厚を薄くするためにワークロ
ール３．４間のロールギャップを狭くすると、圧延材３
０が伸び、入出側の張力が減少する。入出側の巻戻し、
巻取リリール２０．２７のモータ１９．２８を制御する
リールモータ張力制御装置１８．２９の応答は、一般に
油圧圧下よりも１桁以上遅いため、ロールギャップが変
更され、張力が変わっても、油圧圧下並の速さで張力を
設定値に戻せない。このため、入出側の張力か減少し、
その結果、見掛は上圧延材３０の変形抵抗が大きくなっ
たかのような効果が生じ、ロールギャップは拡大する方
向に向う（板厚か薄くならない）。ずなわぢ、高速の油
圧圧下で板厚を薄くしようと１〜でも、入出側のモータ
１９，２８の１月ルモータ張力制御装置１８．２９の応
答量」−の速さでは板厚を薄くてきないということにな
る。従って、特に２〜３Ｈｚ以上の速い入側板厚外乱に
対しては、先のミル常数制御でミルを硬くｊ−で除去し
ようとしても板厚制御か応答しないので除去できなかっ
た。

油圧圧下を使って、どんなに速く圧下ラム６の位置Ｓ′
を制御１１．でも、板厚制御の精度か思った以」二に良
くならないということを圧延現場でしばし、ば耳にする
が、それは上述の理由による。

第５図は本発明者による計算機を使ったシミュレーショ
ン例で、以上のことを明らかにするものである。シミュ
１ノージョンを行った対象は第４図に示（−たジングル
スタンドの冷間可逆式圧延機で、入側設定張力ＩＪ６）
ン、出側設定張力２Ｊ５１−ン、入側板厚０．５２ｍｍ
、板幅１８００ｍｓ＋の材料を圧延速度１８００ｍ　／
分で目標板厚０．３Ｉにするという条件下で、途中ロー
ルギャップをステップ状にｌＯ庫減少させた例である。

油圧圧下の応答は周波数応答で９０度位相遅れ２０Ｈｚ
を想定１゜ており、ステップ応答では０．０４秒以下で
目標値に到達するという高速なものである。シミューシ
ョン結果を見ると、ロールギャップをｌｏ庫変えると、
出側板厚変化Ａｈはほは１秒で定常値に到達（７ている
。実際の油圧圧下は０．０４秒で目標値に到達するのに
、板厚が時間的に２５倍も遅く（７か変化１７ないのは
、先に述べたように、入出側のリールモータ張力制御装
置１８．２９の応答か遅いからである。すなわち、一般
にリール２０．２７の張力はモータ電流を一定にするこ
とにより制御されるが、モータ１９．２８を含むリール
２０．２７の慣性はかなり大きく、従って電流コントロ
ールによって、リール２０．２７の周速かテンション変
動を抑える次の定常値に達するまでに１秒程度かかるか
らである。

」二紀問題に対１．て本発明者は、特願平１−２０２３
９３号公報「圧延機の板厚制御装置」で圧延機の入側、
もしくは入出側の両方に、圧延材料に印加されている張
力を調節する張力制御装置を具備したことを特徴と１．
た第６図に示されるような圧延機の板厚制御装置を提案
１．た。尚、第６図中、第４図と同一の符号を付した部
分は同一物を表わしている。

第６図の装置によればロールギャップを操作した結果発
生ずる張力の変動を速やかに抑制することができるので
、ロールギャップを動かした結果が板厚に反映されるよ
うになり、従来のミル常数制御も十分に機能するように
なる。張力制御袋ＷＲ３３，３４としては第７図に示さ
れるようなものが一例として考えられる。

即ち、第７図において、３５は圧延材３０を押える押え
ロールで、アーム３Ｂに回転自在に支持されている。３
７は押えロール３５の軸受けに取り付けられた荷重検出
器（ロードセル）で、圧延材３０からの反力を検出する
。

アーム３Ｂはレバー３８と結合されており、回転主軸３
９を中心に回転し２、その結果押えロール３５を上下す
る。レバー３８は液圧シリンダ４０に装着されたピスト
ンロッド４１と結合されており、サーボ弁４２で液圧シ
リンダ４０への液ｌを調節することにより、回転主軸３
９を中心に回動する。その結果一体となったアーム３Ｂ
が回動し、押えロール３５を上下する。サーボ弁４２の
開度調整は、荷重検出器３７で検出（また圧延材３０の
反力から圧延材３０の張力Ｔを張力演算器４Ｇで演算ｊ
２て求め、それを加減算器４５で張力設定値”ｒｅｆと
比較演算して偏差ＡＴを求め、この偏差ＡＴに係数器４
４により係数Ｋｖを乗算し、ザーボアンブ４３を介して
サーボ弁４２を制御することにより、偏差ΔＴが零とな
るように制御される。

第７図に示した張力制御装置１［３３，３４によれば、
ロールギャップか変わった場合、その結果生じる張力変
化を押えロール３５の軸受は部の荷重検出器３７で検出
し、これを目標値”　ｒｅｆと一致するように高速のサ
ーボ弁４２で液圧シリンダ４０への流体の流入１、流出
量を調整し、その結果押えロール３５が上下し、圧延材
３０の張力が即座に変わる。このため、油圧圧下でロー
ルギャップを変えた結果か即座に出側板厚に反映され、
従来のモータ電流による張力制御装置を使用した場合に
比べて、高応答の板厚制御が実施できる。

尚、第６図の装置においては、リールモータ張力制御装
置１８．２９は遅い張力変動を抑制し、張力制御装置３
３．３４は速い張力変動を吸収するように作用する。

ところで、ミル常数制御で入側板厚外乱を除去するため
にミルを硬くすると、当然のようにミル機械本体の作り
出すロール偏心などの外乱も板厚へ影響を及ぼしやすく
なり、板厚精度ヲ悪化させるという不具合が生じる。こ
れに対し　。

て従来から、ロール偏心を圧延力信号などから抽出して
、これをもとにロールギャップを偏心の動きと逆向きに
動かして補正する、いわゆるロール偏心除去制御装置が
実用化されていた。

しかし、この方法も圧延速度が速くなると、ロール偏心
の変動周期か速くなり、油圧圧下の応答が間に合わなく
なるので十分に偏心の影響を除去できないという問題が
あった。

第８図から第１１図までに本発明者が上記問題を検討す
るために行なった計算機シミュレーション結果を示す。

シミュレーションを行なった対象は、第４図、第６図に
示したジングルスタンドの冷間式圧延機で、入側設定張
力１．４２　トン、出側設定張力３．０４１−ン、入側
板厚０．２８＋＊ｓ、板幅１８００＋ｕの材料を圧延速
度１８００ｍ　７分で目標板厚０　、２＋ａｍにすると
いう条件下で、入側板厚外乱として振幅±４ｍ、変動周
波数５　Ｈｚ、ロール偏心として振幅±３２ａｌ、変動
周波数６．５３Ｈｚを想定して計算した例である。

第８図、第９図は入側板厚変動の影響のみを検討した場
合である。

第８図は第４図に示した従来の圧延機でミル常数をミル
常数制御で１０倍に硬くした例で、入側板厚変動８．、
ｐ−ｐに対して出側板厚変動は５．４ｎ”であるが、第
６図に示すように圧延機３２人側に張力制御装置３３を
入れた装置では、第９図から分かるように、３．４２ａ
ｌ”まで出側板厚変動を減少させることができる。これ
は、張力制御装置３３で入側張力変動を抑制できるので
、ミル常数制御によりミルを硬くして十分に入側板厚変
動を減らすことができるからである。

それに対して、第１０図、第１１図はロール偏心の影響
のみを検討した場合であり、第１０図は第４図に示した
従来の圧延機３２でやはりミル常数をミル常数制御で１
０倍に硬くした例で、ロール偏心６Ｉ１１１Ｐ−Ｐは、
はとんど出側板厚変動を引き起こしていない。入側張力
変動を見ると分かるように、張力が０．８８　トンＰ−
Ｐも変動し、その結果、ロール偏心が板厚にほとんど影
響を及ぼさないのである。それに対して、圧延機３２人
側に張力制御装置３３を入れると、第１１図に示すよう
に入側張力変動が０．２トンＰ−Ｐと大幅に減少するの
に伴ない、出側板厚変動は３゜２Ｊ！ｍｐ−ｐにまで増
加している。即ち、入側張力変動が抑制されたので、ロ
ール偏心に起因するロールギャップの変化が圧延材の板
厚に影響を及ぼすようになったのである。

以上のことから、圧延機３２の入側、もしくは入出側の
両方に圧延材３０に印加されている張力を調節する張力
制御装置３３．３４を設けた場合、入側板厚外乱等の材
料自体に起因する原因、並びにロール偏心等の機械に起
因する原因の両方を考慮した対策を考えることが重要で
あることがわかる。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、板厚制御
の応答性を高めて、精度のよい製品板厚を得ることがで
きる圧延機の板厚制御装置を提供しようとするも・ので
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上下ワークロール間のロールギャップを設定
する油圧圧下装置と、圧延荷重を検出するロードセルに
よって検出した圧延中の圧延荷重と基準圧延荷重との差
に基づき前記油圧圧下装置に対する指令信号を出力する
ミル常数制御装置とを備えた圧延機において、前記圧延
機の入側、もしくは入出側の両方に、圧延材に加えらズ
１ている張力を調節する張力側８装置を設け、前記圧延
材の入側に圧延材の板厚を検出する厚み計と圧延材の送
り速度を検出する速度計を設りると共に前記圧延機の出
側に圧延材の板厚を検出する犀み計を設（プ、入側の厚
み計の信号よりロールギャップ変更量を求め且つ速度計
の信号よりロールギャップを変更するタイミングを演算
してロールギャップ変更量信号を前記油圧圧下装置へ出
力するロールギャップ変更量演算器と、前記ロー　ドセ
ル或いは出側の厚み計の信号）！り最適なミル常数を求
めるミル常数演算器、並びに該ミル常数ｆｉｉ算器から
出力されるミル常数信号に基づき補正ゲインを求め補正
ゲイン信号を前記ミル常数制御２置へ出力する補正ゲイ
ン設定器を設けたことを特徴とするものである。

［作　　　用］ 従って、圧延機の入側もし、くは入出側の両方に張力制
御装置を設けたので、ｌｊ−ルギャップの変動による張
力の変動は速やかに抑制されろ。

更に、圧延機入側の厚み計により入側板厚変動か、速度
計により圧延材の送り速度が夫々測定され、前記厚み計
及び速度計からの信号を基にロールギャップ変更量演算
器において、ロルギャップ変更量と、入側板厚変動か圧
延機の１王ワークロール間を通過するタイミングとが演
算され、ロールギャップ変更量信号ＣＦか油圧圧下装置
へ出力され、圧延機の」−下ワークロール間のロールギ
ャップが調整されて入側板厚変動が除去されると共に、
ロードセル或いは出側の厚み計の信号を基に、ロール偏
心などの圧延機自体に起因する外乱成分の出側板厚への
影響を除去するのにｍ適なミル花数かミル常数演算器に
おいて求められ、該ミル常数演算器から出力されるミル
常数信号に基づき補正ゲインが補正ゲイン設定器におい
て求められ、該補正ゲイン設定器から出力される補正ゲ
イン信号によりミル常数制御装置にお（」る補正ゲイン
か変更さＡする。これにより、浦圧圧丁の高速制御性を
最大限に生か１２で、板厚制御の応答性か高めｌ）れ、
精度の良い製品板厚が得られろ。

［）て　　施　　例コ 以下、本発明の実施例を図面を参照１７つ一つ説明する
。

第１図は本発明の一実施例であり、図中第６図と同一の
符号を付Ｉ−だ部分は同一物を表わしている。

第１図に示す如く、圧延機３２の入側、もＬ　＜は入出
側の両方に、圧延材３０に加えられている張力を調筋ケ
る張力制御ヌ装置３３．３４を設り、ｎ１１記圧延機３
２の入側に圧延材３０の板厚を検出ずろ厚み計２２と圧
延材３０の送り速度■を検出する速度計５０をＢｉる５
石共に前記圧延機３２の出側に圧延材３０の板厚を検出
−づる厚み計２５を：りづる。

又、前記入側の厚み計２２の信号ｔより入側板厚外乱を
相殺するロールギャップ変更量を求め且つ速度計５０の
信ｑＶＳよりロールギャップを変更するタイミング、即
ち入側板厚外乱か圧延機３２の上下ワークロール３．４
間を通過するタイミングを演算１．てロールギャップ変
更量信号ＣＦを前記基本位置制御ループの指令値と１７
で加算器１３へ、加えるロールギャップ変更量演算器５
１を設けろ。

更に、ロードセル１或いは出側の厚み計２５の信号Ｐ（
圧延荷重）或いはｈ　（出側板厚）を分析して出側板厚
変動の周波数成分を抽出１．それを基に蔽辿なミル常数
を求めるミル常数演算器５２を設置づると共に、該ミル
常数演算器５２から出力されるミル常数信号ＫＢｔｌ：
ＪＳづき補正ゲインを求め補正ゲイン信号Ｃを前記ミル
ｎ数制御装置５４へ出力する補正ゲイン訝・定器５３を
設ける。

次に、−ト記実施例の作動を説明する。

張力制御装置３３．３４は、圧延材３０の張力変動を測
定して、それを減少させるノ′うに第７図に示すような
押えロール３５を動かすため、ロールギャップ変動によ
る張力変動は速やかに抑制されると共に、ロールギャッ
プ変動か出側板厚に反映されるようになる。。

更に、圧延機３２人側に設りだ厚み計２２により入側板
厚変動か測定され、月−つ、圧延材３０の送り速度Ｖが
速度計５０により測定され、前記厚み計２２及び速度計
５０からの信号ｔ、Ｖｓを基にロールギャップ変更量演
算器５１において、ロールギャップ変更量と、入側板厚
変動が圧延機３２の上下ワークロール３．４間を通過す
るタイミングとが演算され、ロールギャップ変更量信号
ＣＦが基本位置制御ループの加算器１３へ出力され、圧
延機３２の上下ワークロール３，４間のロールギャップ
か調整されて入側板厚変動が除去される。

又、ロードセル１或いは出側の厚み計２５の信号Ｐ或い
はｈを基に、出側板厚変動の周波数成分が抽出され、ロ
ール偏心などの圧延機３２自体に起因する外乱成分の出
側板厚への影響を除去するのに最適なミル常数がミル常
数演算器５２において求められ、該ミル常数演算器５２
から出力されるミル常数信号ＫＢに基づき補正ゲインか
補正ゲイン設定器５３において求められ、該補正ゲイン
設定器５３から出力される補正ゲイン信号Ｃによりミル
常数制御装置５４における係数器１６の補正ゲインか変
更される。尚、ミル常数演算器５２には、ロードセル１
、出側厚み計２５の信号Ｐ。

ｈを必ずしも両者とも取り込む必要はなく、どちらか一
方だけでも良い。

ここで、先に第１０図、第１１図で示したように、ロー
ル偏心が出側板厚変動の主原因であるなら、ミル常数制
御でミルを硬くするのは出側板厚変動を悪化させるので
望ましくないが、第１図に示す実施例では、ロール偏心
の影響か大きい場合、どちらかと言えばミルか柔か目と
なるようミル常数制御でミル常数を設定することになる
ため、ロール偏心による出側板厚変動は抑制されること
になる。

反面、ミルが柔か目となるようミル常数制御でミル常数
を設定することは、入側板厚外乱の出側板厚変動へ与え
る影響が大きくなることを意味する。

しかしながら、第１図に示す実施例では、圧延機３２人
側に設けた厚み計２２で入側板厚変動を測定し、且つ圧
延材３０の速度を速度計５０で測定し、ロールギャップ
変更量演算器５１て入側板厚変動が圧延機３２の上下ワ
ークロール３．４間を通過するタイミングを求め、それ
に合わせてロールギャップを時々刻々変更しているので
、入側板厚外乱が抑制され、これに伴って入側板厚外乱
の出側板厚変動へ与える影響も小さくできる。

第２図、第３図は本発明の実施例の効果を示すため行な
った計算機シミュレーション結果で、外乱として入側板
厚変動及びロール偏心が同時に加わった場合の例である
。条件は第８図から、第１１図までの場合と同じである
。第２図は第１図に示す実施例においてミル常数制御に
よりミル常数を３倍とした場合（Ｋｅ　”＝Ｋｍ／　（
１−Ｃ）においてｃ　−０，６７）　、第３図は自然の
ミル常数にした場合（ｃ−０）である。第２図ではロー
ル偏心の影響で出側板厚変動が±１．７−程度となって
いるが、ミル常数を最適に設定し直した第３図では、±
１．３ｕｎ程度まで変動が減少しており、本発明の優れ
た効果か示されている。

尚、最適なミル常数の演算は常時行なう必要はなく、圧
延荷重或いは出側板厚を基に一度計算してプリセットす
るだけでも良い。

尚、上記実施例では、本発明をジングルスタンドの冷間
可逆式圧延機に適用した場合についてのみ述べたが、一
方向に圧延する非可逆式の圧延機や２スタンド以上のタ
ンデム圧延機等、前記従来技術で述べた問題か生ずる全
ての圧延機に本発明を適用できること、又、張力検出は
、押えロール、デフレクタロール以外に圧延材の走行経
路中に配されたロールその他の部材にかかる圧延材から
の反力により検出することができること等、その池水発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の圧延機の板厚制御装置に
よれば、圧延機の入側、もしくは入出側の両方に張力制
御装置を設けたので、板厚を制御するために圧延機の圧
下位置を変更した結果生ずる圧延機入側または入出側の
張力変動を速やかに抑制することができ、更に、入側板
厚外乱を圧延義人側の厚み計で測定１−て除去すると共
にロール偏心等の影響を補正ゲインを変えることにより
ミル常数を変更して抑制するので、板厚制御の応答を速
めて、精度の良い製品板厚を得ることができるという優
れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のシステム構成を示すブロッ
ク図、第２図は＠１図の装置においてミル常数を３倍と
した場合の計算機シミュレーション結果を示す線図、第
３図は第１図の装置において自然のミル常数とした場合
の計算機シＥ　、、　１ノーシ瑚ン結果を示す線図、第
４図は従来例のシステム構成を示すブロック図、第５図
は第４図の装置における計Ｗ機シミュ；ノージョン結果
を示す線図、第６図は世在提案されている張力制御装置
を備えた圧延機のシステム構成を示すブロック図、第７
図は第６図の装置の張力制御装置の具体例を示すブロッ
ク図、第８図は＠４図のｇ置における入側板厚変動に対
する出側板厚変動並びに入側張力変動の計算板シミュ１
／−ジョン結果を示す線図、第９図は第６図の装置にお
ける入側板厚変動に対する出側板厚変動並びに入側張力
変動の計算機シＥ　Ｊ１／−ジョン結果を示す線図、第
１０図は第４図の装置におりるロール偏心に対する出側
板厚変動並びに入側張力変動の計算機シミュレーション
結果を示す線図、第１１図は第６図の装置におけるロル
偏心に対する出側板厚変動並びに入側張力変動の計算機
シミコレ−ジョン結果を示す線図である。 １はロー　トセル、３は上ワークロール、４は下ワーク
ロール、２２は厚み計、２５は厚み計、３０は圧延材、
３２は圧延機、３３．３４は張力制御装置、５０は速度
計、５１はローギャップ変更量演算器、５２はミル常数
演算器、５３は補正ゲイン設定器、５４はミル常数制御
装置、６Ｇは油圧圧下装置、Ｐｒｅｆは基準圧延荷重、
Ｐは信号（圧延荷重）、Ｒは指令信号、ｔは信号（入側
板厚）、Ｖｓは信号（送り速度）、ＣＦはロールギャッ
プ変更量信号、ｈは信号（出側板厚）、Ｋｓはミル常数
信号、Ｃは補正ゲイン信号を示す。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）上下ワークロール間のロールギャップを設定する油
   圧圧下装置と、圧延荷重を検出するロードセルによって
   検出した圧延中の圧延荷重と基準圧延荷重との差に基づ
   き前記油圧圧下装置に対する指令信号を出力するミル常
   数制御装置とを備えた圧延機において、前記圧延機の入
   側、もしくは入出側の両方に、圧延材に加えられている
   張力を調節する張力制御装置を設け、前記圧延材の入側
   に圧延材の板厚を検出する厚み計と圧延材の送り速度を
   検出する速度計を設けると共に前記圧延機の出側に圧延
   材の板厚を検出する厚み計を設け、入側の厚み計の信号
   よりロールギャップ変更量を求め且つ速度計の信号より
   ロールギャップを変更するタイミングを演算してロール
   ギャップ変更量信号を前記油圧圧下装置へ出力するロー
   ルギャップ変更量演算器と、前記ロードセル或いは出側
   の厚み計の信号より最適なミル常数を求めるミル常数演
   算器、並びに該ミル常数演算器から出力されるミル常数
   信号に基づき補正ゲインを求め補正ゲイン信号を前記ミ
   ル常数制御装置へ出力する補正ゲイン設定器を設けたこ
   とを特徴とする圧延機の板厚制御装置。