JPH045427Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、アスフアルトフイニツシヤ等の車体
の走行方向を操縦席レバー（操作機構）で操作す
るクローラ式道路作業車に関する。

「従来の技術」 一般に、アスフアルトフイニツシヤは、クロー
ラ走行装置により走行しながら、車体前部のホツ
パに投入されたアスフアルト合材をフイーダで車
体後部に搬送して、スクリユ式のスプレツダによ
り左右に一様に広げて、これをスクリードで平担
に敷きならすようにしている。そして、従来、こ
の種のアスフアルトフイニツシヤの動力伝達装置
は、第６図に示すように、エンジンＥに直結され
たトランスミツシヨン１に、チエーン２を介して
左右のクローラ走行装置Ｃに走行動力を伝達する
一対の走行用伝達軸３，４と、チエーン５を介し
て左右のスプレツダＳにかつチエーン６を介して
左右のフイーダＦに各々作業動力を伝達する一対
の作業用伝動軸７，８とが、それぞれ左右に張り
出して設けられ、また上記トランスミツシヨン１
に設けた駆動軸９に旋回用油圧ポンプＰが連結さ
れていると共に、該旋回用油圧ポンプＰに接続さ
れた油圧モータＭに、旋回用入力軸１０が連結さ
れて成り、油圧モータＭの回転方向及び回転数
を、油圧ポンプＰに設けられている制御レバー１
１で制御することにより、車体を左右に旋回させ
るようになつている。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、上記従来の動力伝達装置にあつて
は、操作員が操縦席レバーで直進を指示した場合
に、操縦席レバーにプツシユプルケーブル等を介
して連結されている制御レバー１１が走行中にそ
の中立位置をはずれてしまい、車体が左右に旋回
するという問題がある。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、操作機構によつて直進操
作を行なつた場合に、車体が左右に旋回すること
を防止でき、操作性及び安全性を大幅に向上させ
ることができるクローラ式道路作業車を提供する
ことにある。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本考案は、車体の
走行方向を操作する操作機構を可変ポンプの制御
レバーに連結する伝達手段と該制御レバーとの連
結部に、制御レバーの中立位置近傍において該制
御レバーに対する上記操作機構の一定範囲内の動
きの伝達を無効にする不感帯を形成し、かつ上記
中立位置を検出する位置検知手段を上記制御レバ
ーの近傍に設けると共に、上記位置検知手段によ
つて上記中立位置が検出された場合に上記可変ポ
ンプに接続された旋回用油圧モータによる上記ク
ローラ走行装置の旋回駆動を停止させるクラツチ
制御手段を設けたものである。

「作用」 本考案のクローラ式道路作業車にあつては、制
御レバーが中立位置にある場合に、伝達手段と制
御レバーとの連結部に形成された不感帯により、
操作機構の一定範囲内の動きを制御レバーに伝達
しないようにすると共に、位置検知手段の出力で
クラツチ制御手段を作動させ、旋回用油圧モータ
によるクローラ式走行装置の旋回駆動を停止させ
て車体を直進させるようにする。

「実施例」 以下、第１図ないし第５図に基づいて本考案の
一実施例を説明する。

図中２１は、トランスミツシヨンであり、この
トランスミツシヨン２１内の変速ギヤ機構２２
が、入力軸S₀を介してエンジンＥに連結されてい
ると共に、ギヤ軸S₁を介して左右対称に形成され
た遊星歯車機構G₁，G₂にそれぞれ連結されてい
る。また、各遊星歯車機構G₁，G₂は２組の遊星
歯車の直列により構成されており、内方のリング
ギヤZ₀，Z₁がそれぞれ歯車Z₁₀，Z₁₁に常時噛合さ
れていると共に、外方のリングギヤZ₂，Z₃が走行
用伝動軸S₂，S₃及びチエーン２３，２４を介して
それぞれクローラ走行装置Ｃに連結されている。
さらに、上記変速ギヤ機構２２には、作業用伝動
軸S₄が連結されており、この作業用伝動軸S₄に
は、チエーン２５，２６を介して左右のスプレツ
ダＳが連結されていると共に、チエーン２７，２
８を介して左右のフイーダＦが連結されている。

上記入力軸S₀には、歯車Z₄が装着されており、
この歯車Z₄には、両傾点斜板形アキシヤルピスト
ンポンプ等の可変ポンプP′を駆動する駆動軸S₅に
装着された歯車Z₅が噛合されている。そして、可
変ポンプP′は油圧モータＭに接続されており、こ
の油圧モータＭには、旋回用入力軸S₆が連結され
ている。また、この旋回用入力軸S₆の先端に装着
された歯車Z₆はギヤ軸S₇に装着された歯車Z₇に噛
合されており、該ギヤ軸S₇の先端に装着された歯
車Z₈はギヤ軸S₈の先端に装着された歯車Z₉に噛合
されている。そして、上記ギヤ軸S₇に装着された
歯車Z₁₀とギヤ軸S₈に装着された歯車Z₁₁は、上記
リングギヤZ₀，Z₁にそれぞれ噛合されている。

また、上記可変ポンプP′には、上記旋回用油圧
モータＭの回転方向及び回転数を制御する制御レ
バー２９が回動自在に取付けられている。そし
て、上記制御レバー２９の先端部には、該制御レ
バー２９の長さ方向延長線上に、ほぼ同一の厚さ
の取付部材３０が溶着されていると共に、連結部
材３１のＴ字形のレバー遊動片３２が、頭付ピン
３３とこの頭付ピン３３の端部に取付けられた座
金３４及び割ピン３５とにより、回動自在に取付
けられている。さらに、上記レバー遊動片３２の
分岐部には、上記頭付ピン３３の軸線を中心にし
て所定の曲率半径を有する円弧状の長穴（不感
帯）３６が穿設されており、また、上記取付部材
３０の該長穴３６と対向する位置には、長穴３６
の幅方向の寸法とほぼ等しい直径を有する円形の
挿通孔３７が穿設されている。そして、上記レバ
ー遊動片３２の長孔３６及び取付部材３０の挿通
孔３７に嵌通したレバーピン３８とこのレバーピ
ン３８の端部に取付けられた座金３９及び割ピン
４０とにより、レバー遊動片３２が、制御レバー
２９に対して所定角度だけ回動可能な状態で取付
部材３０に係合されている。さらにまた、上記レ
バー遊動片３２の両翼部３２ａの左右対称位置に
は、それぞれ第１、第２リミツトスイツチ（位置
検知手段）LSW１，LSW２が、各作動子４１，
４２を互いに向き合わせ、かつ上記長孔３６の両
端部近傍に位置させて取付けられており、該長孔
３６に嵌通しているレバーピン３８の頭部３８ａ
が各リミツトスイツチLSW１，LSW２の作動子
４１，４２に接触することにより、各リミツトス
イツチLSW１，LSW２の共通端子Ｃと常閉端子
NCとが離れ、各共通端子Ｃと常開端子NOとが
接続するようになつている。なお、レバー遊動片
３２が、その分岐部を、上記可変ポンプP′に取付
けたストツパ４３，４４に接触させることによつ
て、制御レバー２９の回動角度が規制されてい
る。

上記連結部材３１のレバー遊動片３２の上記各
リミツトスイツチLSW１，LSW２を取付けた面
と反対側の面には、左右対称の位置に一対の取付
片４５，４６が溶着されていると共に、各取付片
４５，４６は結合片４７により連結されている。
そして、上記制御レバー２９は、上記連結部材３
１の結合片４７に連結されたプツシユプルケーブ
ル４８を介して操縦席レバー（操作機構）４９に
連結されている。

また、上記第１リミツトスイツチLSW１の常
開接点NOは、第５図に示すように、左旋回表示
灯PL１を介して正電源（＋24V）に、かつ常閉
接点NCは、リレーＲを介して正電源にそれぞれ
接続されている。そして、第１リミツトスイツチ
LSW１の共通端子Ｃと第２リミツトスイツチ
LSW２の常閉端子NCとが接続されており、第２
リミツトスイツチLSW２の常開端子NOが右旋回
表示灯PL３を介して正電源に接続され、かつ第
２リミツトスイツチLSW２の共通端子Ｃが接地
されている。さらに、正電源と接地端との間に
は、直進表示灯PL２とリレーＲのａ接点Ra及び
サージ電圧吸収用ダイオードＤを備えた旋回クラ
ツチソレノイド（クラツチ制御手段）SOLとリ
レーＲのｂ接点Rbがそれぞれ接続されている。
そして、上記旋回クラツチソレノイドSOLが励
磁されることにより、旋回クラツチが入り、上記
油圧モータＭによるクローラ走行装置Ｃの駆動が
可能となるようになつている。また、上記各表示
灯PL１，PL２，PL３は操縦席近傍に設けられ
ている。

上記のように構成されたクローラ式道路作業車
の作用について説明する。

エンジンＥを始動すると、エンジンＥの出力
は、入力軸S₀を介して変速ギヤ機構２２に伝達さ
れ、該変速ギヤ機構２２により、１次４段変速
（１速、２速、３速、後進）と２次２段変速（高
速あるいは低速）されて、一方は、ギヤ軸S₁、遊
星歯車機構G₁，G₂、走行用伝動軸S₂，S₃、チエ
ーン２３，２４を経て、左右のクローラ走行装置
Ｃに伝わり、かつ他方は、さらに高低変速（高速
あるいは常速）されて、作業用伝動軸S₄及びチエ
ーン２５，２６，２７，２８を経て左右のスプレ
ツダＳ及びフイーダＦに伝わる。

この状態において、操縦席レバー４９により直
進を指示して、制御レバー２９がその中立位置に
ある場合には、可変ポンプP′の吐出量が０である
から、油圧モータＭは回転しないと共に、第１、
第２リミツトスイツチLSW１，LSW２の作動子
４１，４２が、いずれも、レバーピン３８の頭部
３８ａと接触していないため、第５図において、
第１リミツトスイツチLSW１の常閉端子NCと共
通端子Ｃ及び第２リミツトスイツチLSW２の常
閉端子NCと共通端子Ｃがそれぞれ接続されてリ
レーＲが励磁され、リレーＲのａ接点Raが閉じ
て直進表示灯PL２が点灯し、かつリレーＲのｂ
接点Rbが開いて旋回クラツチソレノイドSOLが
消磁される。従つて、旋回クラツチが切れた状態
になり、油圧モータＭと各遊星歯車機構G₁，G₂
とが連結されていないから、万一、制御レバー２
９が中立位置にあるにもかかわらず、可変ポンプ
P′の吐出量が０とならず、油圧モータＭが回転し
ていたとしても、車体は左右に旋回することな
く、直進する。

この際、操縦席レバー４９あるいはプツシユプ
ルケーブル４８、連結部材３１に何らかの力が加
わつて、連結部材３１のレバー遊動片３２が頭付
ピン３３を中心にして左右に微小に回動しても、
レバーピン３８がレバー遊動片３２の長孔３６の
両端部に接触しない範囲内の回動であれば、レバ
ー遊動片３２がレバーピン３８を押圧することが
ないから、レバーピン３８から取付部材３０を介
して制御レバー２９に上記レバー遊動片３２の動
きが伝わることがなく、制御レバー２９が回動す
ることがない。従つて、制御レバー２９はその中
立位置を外れることがなく、車体は依然として直
進を続ける。

また、車体を左右に旋回させる場合には、操縦
席レバー４９を回動させ、プツシユプルケーブル
４８を介して連結部材３１のレバー遊動片３２を
頭付ピン３３を中心にして左右に所定量（レバー
ピン３８がレバー遊動片３２の長孔３６の両端部
に接触する量）以上に回動させればよい。制御レ
バー４９を一方に回動させることにより、第２図
において、レバー遊動片３２が、例えば、反時計
回りに回動すると（操縦席レバー４９により左旋
回を指示した場合）、それに伴つて、レバーピン
３８が上記長穴３６の右端部に接触し、押圧され
て、左方に移動するため、レバーピン３８に取付
部材３０を介して連結されている制御レバー２９
が反時計回りに回動すると共に、該レバーピン３
８の頭部３８ａが第１リミツトスイツチLSW１
の作動子４１に接触する。従つて、第１リミツト
スイツチLSW１の共通端子Ｃと常開端子NOとが
接続し、該共通端子Ｃと常閉端子NCとが離れる
から、左旋回表示灯PL１が点灯すると共に、リ
レーＲが消磁されて、リレーＲのａ接点Raが開
き直進表示灯PL２が消灯し、かつ、リレーＲの
ｂ接点Rbが閉じ旋回クラツチソレノイドSOLが
励磁されて上記油圧モータＭと各遊星歯車機構
G₁，G₂とを連結する旋回クラツチが入る。

一方、上記制御レバー２９が回動することによ
り、その回動角度に応じた回転数で油圧モータＭ
が回転を開始する。そして、この回転力は、旋回
用入力軸S₆を介して、ギヤ軸S₇に伝わり、さら
に、歯車Z₈，Z₉により正反対の回転力としてギヤ
軸S₇からギヤ軸S₈に伝わるから、各ギヤ軸S₇，S₈
に伝達された回転力は歯車Z₁₀，Z₁₁を介して反対
方向の回転力として、各々、リングギヤZ₀，Z₁に
伝達される。これにより、各走行用伝動軸S₂，S₃
には、ギヤ軸S₁の回転力と油圧モータＭの出力と
の和合成及び差合成の回転力がそれぞれ伝達さ
れ、左右のクローラ走行装置Ｃには回転数差が生
じて車体が左に旋回する。

なお、車体を右に旋回させる場合については、
上述した左旋回と逆に制御レバー４９を回動させ
ればよい。その作用は上記と同様なので説明を省
略する。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案は、車体の走行方
向を操作する操作機構を可変ポンプの制御レバー
に連結する伝達手段と該制御レバーとの連結部
に、制御レバーの中立位置近傍において該制御レ
バーに対する上記操作機構の一定範囲内の動きの
伝達を無効にする不感帯を形成し、かつ上記中立
位置を検出する位置検知手段を上記制御レバーの
近傍に設けると共に、上記位置検知手段によつて
上記中立位置が検出された場合に上記可変ポンプ
に連結された旋回用油圧モータによる上記クロー
ラ走行装置の旋回駆動を停止させるクラツチ制御
手段を設けたものであるから、制御レバーが中立
位置にある場合に、伝達手段と制御レバーとの連
結部に形成された不感帯により、操作機構の一定
範囲内の動きを制御レバーに伝達しないようにす
ると共に、位置検知手段の出力でクラツチ制御手
段を作動させ、旋回用油圧モータによるクローラ
走行装置の旋回駆動を停止させることによつて、
作業車が直進しながら作業している状態で、操作
機構あるいは伝達手段に多少の外力が加わつて
も、その動きが制御レバーには伝わることがな
く、車体が左右に旋回することを防止でき、操作
性及び安全性の向上を図ることができるという優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は概略構成図、第２図は制御レバ
ーと連結部材との連結部の正面図、第３図は同平
面図、第４図は同断面図、第５図は電気回路図、
第６図は従来のクローラ式道路作業車の動力伝達
装置の概略構成図である。 Ｃ……クローラ走行装置、Ｍ……油圧モータ、
P′……可変ポンプ、２９……制御レバー、３１…
…連結部材（伝達手段）、３２……レバー遊動片、
３６……長孔（不感帯）、４８……プツシユプル
ケーブル（伝達手段）、４９……操縦席レバー
（操作機構）、LSW１……第１リミツトスイツチ
（位置検知手段）、LSW２……第２リミツトスイ
ツチ（位置検知手段）、SOL……旋回クラツチソ
レノイド（クラツチ制御手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クローラ走行装置を旋回駆動せしめる旋回用油
   圧モータに、該旋回用油圧モータの回転方向及び
   回転速度を制御する制御レバーを備えた可変ポン
   プが連結され、かつ上記制御レバーに伝達手段を
   介して操作機構が連結されて成り、該操作機構に
   よつて車体の走行方向を操作するクローラ式道路
   作業車において、上記伝達手段と制御レバーとの
   連結部に、上記制御レバーの中立位置における該
   制御レバーに対する上記操作機構の一定範囲内の
   動きの伝達を無効にする不感帯が形成され、かつ
   上記制御レバーの中立位置を検出する位置検知手
   段が該制御レバー近傍に設けられると共に、上記
   位置検知手段によつて上記制御レバーの中立位置
   が検出された場合に、上記旋回用油圧モータによ
   る上記クローラ走行装置の旋回駆動を停止させる
   クラツチ制御手段が設けられたことを特徴とする
   クローラ式道路作業車。