KR920002210Y1 - 무한궤도 차량의 조향케이스 구조 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

무한궤도 차량의 조향케이스 구조

제 1 도는 본 고안의 요부 확대단면도.

제 2 도는 종래 기술의 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 입력축 1a : 입력베벨기어

2, 2' : 좌, 우측 출력축 3, 3' : 좌, 우측 출력베벨기어

4 : 중간클러치 5, 5' : 좌, 우측 클러치

6, 6 : 좌, 우측 중간기어 7, 7' : 좌, 우측 구동기어

8, 8' : 구동축 9, 9' : 트랙슈우

10, 10' : 좌, 우측 스프로킷 11, 11' : 좌, 우측 밴드브레이크

본 고안은 무한궤도차량의 조향케이스구조에 관한 것으로, 특히 방향전환 및 전, 후진동작이 원활하게 이루어짐과 더불어 좁은 공간에서도 신속하게 선회할 수 있도록한 무한궤도차량이 조향케이스구조에 관한 것이다.

종래 무한궤도차량, 예컨대 불도우저의 조향케이스구조는 제 2 도에 도시된 바와 같이, 입력축(20)의 입력베벨기어(20a)에 출력베벨기어(21)가 직각으로 맞물려지고, 이 출력베벨기어(21)가 장착된 출력축(22)의 양쪽에 좌, 우클러치(23, 24)가 연결된 구조로 되어, 불도우저를 방향전환시키고자 할때 예컨대 불도우저를 제자리에서 좌회전 시키고자 할때에는 왼쪽 밴드브레이크(25)를 제동시킴과 동시에 좌클러치(23)를 해제시켜주면, 상기 베벨기어(20, 21)를 통해 출력축(2)으로 전달된 동력이 우클러치(24)를 매개로 오른쪽 스프로킷(도시되지 않음)을 구동시켜 주게되므로, 불도우저는 왼쪽 무한궤도의 중간부 트랙슈우를 중심으로 원호를 그리며 제자리에서 좌회전하게 된다.

그런데, 상기와 같은 종래 조향케이스의 선회메커니즘은, 무한궤도차량의 양쪽 무한궤도중 한쪽 무한궤도가 정지된 상태에서 그 중간부 트랙슈우를 중심으로 이들 양쪽 무한궤도 사이의 폭에 해당하는 길이를 회전반지름으로 하여 원호를 그리면서 회전되기 때문에 선회속도, 즉 방향전환속도가 느릴뿐만 아니라 선회반경이 크기 때문에 좁은공간에서는 방향전환하기가 어렵다고 하는 문제점이 있다.

또한, 출력축이 2개로 분할되어 스플라인으로 연결되고, 이 출력축에는 입력베벨기어와 각각 선택적으로 맞물리도록 출력베벨기어가 장착되며, 이들중 한쪽 출력베벨기어가 조작레버에 의해 한쪽 출력축과 함께 축방향으로 이동될 수 있도록 구성되어, 상기 조작레버를 조작하여 한쪽 출력베벨기어를 상기 입력베벨기어와 연결/분리시켜줌에 따라 차량이 오른쪽 또는 왼쪽으로 선회하도록 된 조향케이스 구조가 제안되어 있지만, 이 역시 선회동작이 한쪽 무한궤도가 정지된 상태로 원호를 그리면서 이루어지도록 되어, 선회동작 속도가 느릴 뿐만 아니라 좁은 공간에서는 방향전환할 수가 없다는 결점이 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 결점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 변속기로부터 조향케이스로 동력을 전달하는 입출력의 입력베벨기어에 좌,우측 출력베벨기어가 맞물리도록 베어링을 매개로 연결되면서 2개로 분할된 출력축이 갖춰지고, 이 양쪽 출력축 사이에는 서로 대응되게 형성되면서 스프링이 탄력설치된 중간클러치가 설치되며, 이 중간클러치를 매개하여 상기 출력축의 동력이 서로 연결 분리되도록된 구조로 되어, 상기 중간클러치를 매개로 동력전달이 선택적으로 이루어짐에 따라 불도우저의 방향전환과 전, 후진동작 및 선회동작이 보다 효율적으로 이루어지도록 된 무한궤도차량의 조향케이스구조를 재공함에 그 목적이 있다.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

본 보안은, 제 1 도에 도시된 바와 같이, 변속기(도시되지 않음)로부터 뻗은 입력축(1)의 선단에 입력베벨기어(1a)가 장착되고, 이 입력베벨기어(1a)의 양쪽에는 2개로 분할된 좌, 우출력축(2, 2')에 베어링(2a, 2a')을 매개로 대응되게 장착된 출력베벨기어(3,3')가 맞물려 연결되며, 이 분할된 좌, 우출력축(2,2')의 선단에는 스프링(4a)이 탄력설치된 중간클러치(4)가 설치되어 좌, 우출력축(2, 2')의 동력을 전달하거나 해제시켜 주도록 되어있다.

그리고, 상기 출력베벨기어(3, 3')에는 서로 대칭되게 좌, 우측클러치(5,5')가 스프링(5a, 5a')가 베어링(5b, 5b')을 매개로 긴밀하게 연결되고, 이 좌, 우측클러치(5, 5')의 바깥쪽으로 상기 출력축(2, 2')에는 좌, 우측 중간기어(6, 6')와 좌, 우측 구동기어(7, 7')가 차례로 연결설치됨과 더불어 이 좌, 우측 구동기어(7, 7')가 장착된 구동축(8, 8')에는 그 바깥쪽 선단에 트랙슈우(9, 9')를 구동시켜 주도록된 좌, 우측 스프로킷(10, 10')이 각각 설치되며, 상기 좌, 우측 클러치(5, 5')의 외주면에는 좌, 우측 밴드브레이크(11, 11')가 각각 인접설치된 구조로 되어 있다.

이하 본 고안의 정착된 무한궤도차량의 동작을 설명한다.

먼저 차량이 제자리에서 왼쪽으로 선회하는 동작을 설명한다. 클러치 제어밸브(도시안됨)를 절환시켜 중간클러치(4)로 연결된 파일럿 유압라인의 압력오일을 차단시켜 중간클러치(4)를 해제시켜줌과 더불어 좌, 우측클러치(5, 5')를 동작시켜 연결시키고, 좌, 우측 밴드브레이크(11, 11')를 해제시킨 상태에서 입력축(1)을 시계방향(C.W.)으로 회전구동시켜 주면, 이 입력축(1)의 선단에 장착된 입력베벨기어(1a)가 회전됨에 따라 좌측 출력베벨기어(3)는 A방향으로, 우측 출력베벨기어(3')는 A'방향으로 회전되게 된다.

이에 따라 상기 좌, 우측 출력베벨기어(3, 3')에 좌, 우측클러치(5, 5')를 매개로 연결된 좌, 우측 출력축(2, 2')이 서로 반대방향으로 각각 회전되게 된다. 즉 좌, 우측 출력축(2, 2')이 A, A'방향으로 각각 회전됨에 따라 좌, 우측 중간기어(6, 6')는 A, A'방향으로, 이 좌, 우측 중간기어(6, 6')와 맞물려진 좌, 우측 구동기어(7, 7')는 B', B방향으로 각각 회전하게 되므로, 이 좌, 우측 구동기어(7, 7')가 설치된 구동축(8, 8')이 각각 B', B방향으로 회전되면서 좌, 우측 스프로킷(10, 10')이 B', B방향으로 회전하게 되어 차량이 제자리에서 왼쪽으로 선회하게 된다.

또한 상기 설명과는 반대로 무한궤도 차량을 제자리에서 오른쪽으로 선회시키고자 할 경우에는 상기 왼쪽으로의 선회동작에서와 같이 중간클러치(4)를 해제시키고, 좌, 우측 클러치(5, 5')를 연결한 상태에서 입력축(1)을 반시계(C.C.W) 방향으로 구동시켜 주면, 상기 설명과는 정반대로 회전력이 전달되면서 차량이 제자리에서 오른쪽으로 선회하게 된다.

한편, 본 고안이 장착된 무한궤도차량을 똑바로 전진 또는 후진시키고다 할 경우에는 2가지 조작방법이 있는바, 첫째방법은 입력축(1)이 시계방향(C.W.)으로 회전구동되는 상태에서, 좌측 클러치(5)와 좌, 우측 밴드브레이크(11, 11')를 해제시키고 중간클러치(4)와 우측 클러치(5')를 각각 연결시켜주면, 입력베벨기어(1a)의 시계방향(C.W.) 회전력이 좌, 우측 출력베벨기어(3, 3')로 전달되나, 좌측 클러치(5)가 해제된 상태이므로 좌측 출력베벨기어(3)는 A방향으로 공회전하게 되는 한편, 우측출력베벨기어(3')의 회전력은 우측클러치(5')를 매개로 우측출력축(2')를 A'방향으로 회전시켜 주게 되는바, 이때 좌, 우측 출력축(2, 2')이 중간클러치(4)로 연결되어 있음으로해서 좌측 출력축(2)도 A'방향으로 회전하게 된다.

따라서 좌, 우측 중간기어(6, 6')와 구동기어(7, 7')를 매개로 좌, 우측 출력축(8, 8')이 동일하게 B방향으로 회전하게 되고, 이에따라 좌, 우측 스프로킷(10, 10')이 동일하게 B방향으로 회전구동되면서 트랙슈우(9,9')를 회전시켜 차량을 똑바르게 전진시켜 주게 된다.

여기서 만일 상기 입력축(1)을 반시계방향(C.C.W.)으로 회전구동시켜 주면, 상기 설명과는 반대로 회전력이 전달되면서 차량이 똑바르게 후진하게 된다.

또한 차량을 똑바르게 전진 또는 후진시키는 두번째 방법은 상기 첫번째 방법과는 달리, 입력축(1)을 반시계방향(C.C.W.)으로 회전구동시킨 상태에서, 우측클러치(5')와 좌, 우측 밴드크레이크(11, 11')를 해제시키고, 중간클러치(4)와 좌측클러치(5)를 각각 연결시켜 주면, 입력베벨기어(1a)의 반시계방향 회전력이 좌, 우측 출력베벨기어(3,3')로 전달되나, 우측 클러치(5')가 해제된 상태이므로 우측 출력베벨기어(3')는 A방향으로 공회전하게 되는 한편, 좌측 출력베벨기어(3)의 회전력은 좌측 클러치(5)를 매개로 좌측 출력축(2)을 A'방향으로 회전시켜 주게 되는바, 이하 회전력전달과정은 상기 첫번째 방법에서와 같이 동일하게 이루어지면서 차량이 똑바르게 전진하게 된다.

역시 이 경우에도, 상기 입력축(1)의 회전방향을 시계방향(C.W.)으로 절환시켜 구동시켜주게 되면, 상기 설명과는 반대방향으로 동력전달이 이루어지면서 차량이 똑바르게 후진하게 된다.

다음에는 무한궤도 차량을 좌, 우회전시켜 전, 후진시키고자할 경우를 설명한다.

먼처 차량을 좌회전시켜 전진시키고자 할 때에는, 입력축(1)을 시계방향(C.W.)으로 회전구동시키고, 좌측클러치(5)와 우측밴드브레이크(11')를 제동시켜주면, 시계방향으로 회전하는 상기 입력축(1)의 회전력이 입력베벨기어(1a)를 매개로 좌, 우측 출력베벨기어(3, 3')로 전달되는바, 이때 좌측 출력베벨기어(3)는 A방향으로 공회전상태로 유지됨과 더불어 우측 출력베벨기어(3')의 회전력은 우측 클러치(5')를 매개로 우측 출력축(2')을 A'방향으로 회전시켜주고, 이에 따라 우측 중간기어(6')도 A'방향으로 회전되면서, 우측 구동기어(7')를 매개로 구동측(8')을 B방향으로 회전되면서 우측 트랙슈우(9')를 B방향으로 회전시켜 주게 되므로 우측 스프로킷(10')이 B방향으로 회전구동시키게 된다. 따라서 차량은 좌측 무한궤도의 중간부를 회전중심으로 하여 왼쪽으로 방향전환하여 전진하게 된다.

이때 상기 입력축(1)을 상기 설명과는 반대로 반시계방향(C.C.W.)으로 회전구동시켜주게 되면, 상기 설명된 회전방향과는 반대로 회전력이 전달되면서 우측스프로킷(10')을 B'방향으로 회전시키게 되고, 이에 따라 우측트랙슈우(9')가 B'방향으로 회전되면서 좌측무한궤도의 중간부를 회전중심으로 하여 차량이 왼쪽으로 방향전환하여 후진하게 된다.

한편 차량을 우회전시켜 전진 또는 후진시키고자 할 경우에는 상기 설명과는 반대로 동작시키면 되는바, 즉 먼저 차량을 우회전시켜 전진시키고자할 경우에는, 입력축(1)을 반시계방향(C.C.W.)으로 회전구동시키고, 우측 클러치(5')와 좌측 밴드브레이크(11)를 해제시킴과 더불어 좌측 클러치(5)를 연결하고 우측 밴드브레이크(11')를 제동시켜주면, 반시계방향으로 회전하는 상기 입력축(1)의 회전력이 입력베벨기어(1a)를 매개로 좌, 우측 출력베벨기어(3, 3')로 전달되는바, 이때 우측 출렬베벨기어(3')는 A방향으로 공회전상태로 유지됨과 더불어 좌측 출력베벨기어(3)의 회전력은 좌측 클러치(5)를 매개로 좌측 출력축(2)를 A'방향으로 회전시켜주고, 이에 따라 좌측 중간기어(6)도 A'바향으로 회전되면서, 좌측 구동기어(7)를 매개로 구동축(8')을 B방향으로 회전시켜주게 되므로 좌측 스프로킷(10)이 B방향으로 회전구동시키게 된다. 따라서 차량은 우측 무한궤도의 중간부를 회전중심으로 하여 오른쪽으로 방향전환하여 전진하게 된다.

이때 상기 입력축(1)을 상기 설명과는 반대로 시계방향(C.W.)으로 회전구동시켜주게 되면, 상기 설명된 회전방향과는 반대로 회전력이 전달되면서 좌측스프로킷(10')을 B'방향으로 회전시키게 되고, 이에 따라 좌측 트랙슈우(9)가 B'방향으로 회전되면서 우측무한궤도의 중간부를 회전중심으로 하여 오른쪽으로 방향전환하여 후진하게 된다.

이상의 설명에서와 같이 본 고안은, 2개로 분할된 출력측(2, 2')에 입력베벨기어(1a)와 맞물리도록된 2개의 출력베벨기어(3, 3')가 베어링(2a, 2a')을 매개로 설치되고, 상기 출력축(2,2')은 중간클러치(4)를 매개하여 연결/분리되도록 된 구조로되어, 상기 중간클러치(4)를 좌, 우측 클러치(5, 5') 및 좌, 우측 밴드브레이크(11, 11')와 함께 조합을 이루어 선택적으로 조작해줌과 더불어 입력축(1)의 회전방향을 시계 또는 반시계방향으로 선택해줌에 따라 무한궤도차량의 좌, 우 방향전환 및 전, 후진동작을 효과적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 좁은 공간에서 차량을 제자리에서 신속하게 선회시킬 수 있게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 입력축(1)의 선단에 입력베벨기어(1a)가 장착되고, 이 입력베벨기어(1a)와 맞물려 동력을 전달받도록 출력베벨기어가 설치된 출력축이 갖춰지며, 이 출력축의 양쪽에 좌, 우측 클러치(5, 5') 및 좌, 우측 밴드브레이크(11, 11')가 갖춰진 무한궤도차량의 조향케이스 구조에 있어서, 상기 출력축이 좌, 우측출력축(2, 2')으로 분할형성되고, 이 좌, 우출력축(2, 2')에는 각각 출력베벨기어(3, 3')가 베어링(2, 2')에는 각각 출력베벨기어(3,3')가 베어링(2,2')을 매개로 자유로이 회전될 수 있도록 설치되며, 이 출력베벨기어(3, 3')에는 상기 좌, 우측클러치(5, 5')가 스프링(5a, 5a')가 베어링(5b, 5b')을 매개로 긴밀히 설치되는 한편, 상기 좌, 우측 출력축(2, 2')의 분할된 선단에는 서로 대응되도록 형성되면서 파일럿유압으로 동작되도록 스프링(4a)이 탄력설치된 중간클러치(4)가 갖춰진 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량의 조향케이스 구조.