JPH0453882A - ワークの接着方法 - Google Patents
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- JPH0453882A JPH0453882A JP2163382A JP16338290A JPH0453882A JP H0453882 A JPH0453882 A JP H0453882A JP 2163382 A JP2163382 A JP 2163382A JP 16338290 A JP16338290 A JP 16338290A JP H0453882 A JPH0453882 A JP H0453882A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
- F16B5/08—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of welds or the like
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、二つのワークを接着させるにあたり、少な
くとも一方のワークの接着部位に接着剤を塗布し、二つ
のワークの接着部位を部分的に押圧挾持しつつ接着させ
るワークの接着方法に関する。
くとも一方のワークの接着部位に接着剤を塗布し、二つ
のワークの接着部位を部分的に押圧挾持しつつ接着させ
るワークの接着方法に関する。
〈従来の技術〉
従来、例えば、自動車の車体用パネル等では、板金製の
二枚のパネルを接着して製造しており、つぎのように行
なっていた。
二枚のパネルを接着して製造しており、つぎのように行
なっていた。
まず、一方のパネルの接着部位に構造用の接着剤を塗布
する。その後、その接着部位と他方のパネルの接着部位
とを部分的に挟持し、二枚のパネルを接着させていた（
特開昭６１−３６３８７号公報参照）。あるいは、接着
時にスポット溶接を利用して仮止めし、接着剤の接着力
により、二枚のパネルを接着させていた（特開昭５８−
１９９６７５号公報参照）。
する。その後、その接着部位と他方のパネルの接着部位
とを部分的に挟持し、二枚のパネルを接着させていた（
特開昭６１−３６３８７号公報参照）。あるいは、接着
時にスポット溶接を利用して仮止めし、接着剤の接着力
により、二枚のパネルを接着させていた（特開昭５８−
１９９６７５号公報参照）。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、従来の接着方法では、第１２図に示すように、
例λば、スポット溶接する際の加圧時に、接着剤１が、
加圧力により、パネル２・３のスポット溶接部位４を中
心として接着部位２ａ・３ａからはみ出る場合がある。
例λば、スポット溶接する際の加圧時に、接着剤１が、
加圧力により、パネル２・３のスポット溶接部位４を中
心として接着部位２ａ・３ａからはみ出る場合がある。
そして、はみ出た接着剤１が、パネル２・３の接着部位
２ａ・３ａ以外に付着して硬化してしまうと、その除去
作業に手間がかかり、さらに、場合によっては、接着し
た製品を不良品としてしまう場合が生ずる。
２ａ・３ａ以外に付着して硬化してしまうと、その除去
作業に手間がかかり、さらに、場合によっては、接着し
た製品を不良品としてしまう場合が生ずる。
また、はみ出た接着剤１が、周辺機器に付着する場合も
生じ、その場合にニオ、周辺機器に故障を生じさせる虞
れもある。例えば、はみ出た接着剤１が、スポット溶接
機の溶接チップに付着した場合には、溶接チヅブが絶縁
されて、その後の溶接作業に支障を生じさせてしまう。
生じ、その場合にニオ、周辺機器に故障を生じさせる虞
れもある。例えば、はみ出た接着剤１が、スポット溶接
機の溶接チップに付着した場合には、溶接チヅブが絶縁
されて、その後の溶接作業に支障を生じさせてしまう。
この発明は、上述の課題を解決するものであり、接着剤
をワークの接着部位に塗布した後、ワークの接着部位相
互を部分的に押圧挟持しつつ接着させる場合に、接着部
位から接着剤をはみ出させることなく接着させることが
でき、ワーク自体や周辺機器を汚さず、接着剤の歩留り
を向上させることができるワークの接着方法を提供する
ことを目的とする。
をワークの接着部位に塗布した後、ワークの接着部位相
互を部分的に押圧挟持しつつ接着させる場合に、接着部
位から接着剤をはみ出させることなく接着させることが
でき、ワーク自体や周辺機器を汚さず、接着剤の歩留り
を向上させることができるワークの接着方法を提供する
ことを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
この発明に係るワークの接着方法は、二つのワークを接
着させるにあたり、少なくとも一方のワークの接着部位
に接着剤を塗布し、前記二つのワ−りの接着部位を部分
的に抑圧挟持しつつ接着させるワークの接着方法であっ
て、 押圧挟持する部位の塗布量を他の部位の塗布量より少な
くして、前記接着剤を前記一方のワークの接着部位に塗
布することを特徴とする。
着させるにあたり、少なくとも一方のワークの接着部位
に接着剤を塗布し、前記二つのワ−りの接着部位を部分
的に抑圧挟持しつつ接着させるワークの接着方法であっ
て、 押圧挟持する部位の塗布量を他の部位の塗布量より少な
くして、前記接着剤を前記一方のワークの接着部位に塗
布することを特徴とする。
〈発明の作用・効果〉
この発明に係るワークの接着方法では、押圧挟持する部
位の塗布量を他の部位の塗布量より少なくして、接着剤
を一方のワークの接着部位に塗布するものである。
位の塗布量を他の部位の塗布量より少なくして、接着剤
を一方のワークの接着部位に塗布するものである。
すなわち、一方のワークの接着部位に接着剤を塗布した
後、他方のワークの接着部位とで部分的に押圧挟持する
際、その押圧挟持部位の接着剤の塗布量が、抑圧挟持部
位以外の他の部位の塗布量より少ないため、その押圧挟
持部位において、接着剤がはみ出ることを抑えることが
できる。
後、他方のワークの接着部位とで部分的に押圧挟持する
際、その押圧挟持部位の接着剤の塗布量が、抑圧挟持部
位以外の他の部位の塗布量より少ないため、その押圧挟
持部位において、接着剤がはみ出ることを抑えることが
できる。
したがって、この発明に係るワークの接着方法では、接
着剤をワークの接着部位に塗布した後、ワークの接着部
位相互を部分的に押圧挟持しつつ接着させる場合に、接
着部位から接着剤をはみ出させることなく接着させるこ
とができ、ワーク自体や周辺機器を汚さず、接着剤の歩
留りを向上させることができる。
着剤をワークの接着部位に塗布した後、ワークの接着部
位相互を部分的に押圧挟持しつつ接着させる場合に、接
着部位から接着剤をはみ出させることなく接着させるこ
とができ、ワーク自体や周辺機器を汚さず、接着剤の歩
留りを向上させることができる。
〈実施例〉
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１実施例で接着するワークは、自動車の車体用パネル
を構成する板金製の二枚のパネル２・３である。
を構成する板金製の二枚のパネル２・３である。
第１実施例の接着方法を説明すると、まず、パネル３の
接着部位であるフランジ部３ａに構造用の熱硬化型の接
着剤１を塗布する（第３・４図参照）。
接着部位であるフランジ部３ａに構造用の熱硬化型の接
着剤１を塗布する（第３・４図参照）。
その際、所定のロボットのアーム５の先端に配設された
２ノズル６から接着剤１を流出させ、フランジ部３ａに
接着剤１を塗布する。そして、予め、アーム５の移動す
る速度やノズル６からの接着剤ｌの流出量がプログラム
されている。
２ノズル６から接着剤１を流出させ、フランジ部３ａに
接着剤１を塗布する。そして、予め、アーム５の移動す
る速度やノズル６からの接着剤ｌの流出量がプログラム
されている。
そのプログラミングの具体的内容は、スポット溶接部位
４以外の部位では、スポット部位４でフランジ部２ａ・
３ａが押圧挟持された際に、フランジ部３ａの幅方向の
略全面に接着剤１が押し潰されて塗布されるように、調
整され、また、スポット部位４においては、第１図に示
すように、他の部位より少なくなるように調整されると
ともに、スポット部位４でフランジ部２ａ・３ａが押圧
挟持された際に、フランジ部３ａの幅方向の略全面に接
着剤１が押し潰されて塗布されるように、調整されてい
る。
４以外の部位では、スポット部位４でフランジ部２ａ・
３ａが押圧挟持された際に、フランジ部３ａの幅方向の
略全面に接着剤１が押し潰されて塗布されるように、調
整され、また、スポット部位４においては、第１図に示
すように、他の部位より少なくなるように調整されると
ともに、スポット部位４でフランジ部２ａ・３ａが押圧
挟持された際に、フランジ部３ａの幅方向の略全面に接
着剤１が押し潰されて塗布されるように、調整されてい
る。
そして、フランジ部３ａに接着剤１を塗布したならば、
第５図に示すように、パネル２・３の相互のフランジ部
２ａ・３ａを部分的に押圧挟持するため、フランジ部２
ａ・３ａの所定部位をスポット溶接する。
第５図に示すように、パネル２・３の相互のフランジ部
２ａ・３ａを部分的に押圧挟持するため、フランジ部２
ａ・３ａの所定部位をスポット溶接する。
その際、予め、スポット溶接部位４において、他の部位
より接着剤１の塗布量が少なく調整しであるため、第２
図に示すように、パネル２・３の接着部位であるフラン
ジ部２ａ・３ａから接着剤１がはみ出ることを防止でき
る。
より接着剤１の塗布量が少なく調整しであるため、第２
図に示すように、パネル２・３の接着部位であるフラン
ジ部２ａ・３ａから接着剤１がはみ出ることを防止でき
る。
そして、接着剤１が硬化すれば、相互のパネル２・３が
フランジ部２ａ・３ａを介して接着されることとなる。
フランジ部２ａ・３ａを介して接着されることとなる。
その際、接着剤ｌがフランジ部２ａ・３ａからはみ出て
いないごとから、従来のように、接着部位以外に付着し
て硬化した接着剤１の除去作業を行なわなくとも良く、
また、スポット溶接機の溶接チップ７・８を汚すことも
無く、既述の発明の作用・効果の欄で述べたと同様な効
果を奏するごととなる。
いないごとから、従来のように、接着部位以外に付着し
て硬化した接着剤１の除去作業を行なわなくとも良く、
また、スポット溶接機の溶接チップ７・８を汚すことも
無く、既述の発明の作用・効果の欄で述べたと同様な効
果を奏するごととなる。
また、第１実施例では、パネル２・３の相互の接着部位
であるフランジ部２ａ・３ａがスポット溶接によって抑
圧挟持された際、接着剤１が押し潰されてフランジ部３
ａに略均−の幅で塗布される態様となるため、従来のよ
うな非接着面９が部分的に大きく生ずるような接着方法
に比べて、接着部位２ａ・３ａでの応力集中が生じ雛く
、接着強度を低下させる虞れが無い。
であるフランジ部２ａ・３ａがスポット溶接によって抑
圧挟持された際、接着剤１が押し潰されてフランジ部３
ａに略均−の幅で塗布される態様となるため、従来のよ
うな非接着面９が部分的に大きく生ずるような接着方法
に比べて、接着部位２ａ・３ａでの応力集中が生じ雛く
、接着強度を低下させる虞れが無い。
つぎに第２実施例の接着方法について説明するこの第２
実施例は、二枚のパネル２・３の接着部位であるフラン
ジ部２ａ・３ａに、部分的に離隔する部位１０を備えて
いる場合の接着方法である（第１０図参照）。このよう
な離隔部位１０は、パネル２・３をプレス加工等で形成
する場合に金型の精度誤差等によって生じ、接着部位２
ａ・３ａの一定の位置に形成されることとなる。
実施例は、二枚のパネル２・３の接着部位であるフラン
ジ部２ａ・３ａに、部分的に離隔する部位１０を備えて
いる場合の接着方法である（第１０図参照）。このよう
な離隔部位１０は、パネル２・３をプレス加工等で形成
する場合に金型の精度誤差等によって生じ、接着部位２
ａ・３ａの一定の位置に形成されることとなる。
この第２実施例の場合にも、所定のロボットのアーム５
の先端に配設されたノズル６から接着剤１を流出させ、
フランジ部３ａに接着剤１を塗布する（第８・９図参照
）。その際、予め、アーム５の移動する速度やノズル６
からの接着剤１の流出量がプログラムされて、フランジ
部２ａ・３ａを重ねた際に生ずるフランジ部２ａ・３ａ
の離隔部位１０での接着剤１の塗布量が、他の部位より
も多くなるように調整されている（第１図参照）。なお
、勿論、スポット溶接部位４付近では、フランジ部２ａ
・３ａの相互が強く抑圧挟持される態様となるため、接
着剤１がフランジ部２ａ・３ａからはみ出さないよう、
その部位での接着剤１の塗布量がその周囲の部位より少
なくなるように調整されている。そして、スポット溶接
部位４でフランジ部２ａ・３ａが押圧挟持される際、接
着剤１がフランジ部３ａの略全面に略均−の幅で塗布さ
れるように調整されている。
の先端に配設されたノズル６から接着剤１を流出させ、
フランジ部３ａに接着剤１を塗布する（第８・９図参照
）。その際、予め、アーム５の移動する速度やノズル６
からの接着剤１の流出量がプログラムされて、フランジ
部２ａ・３ａを重ねた際に生ずるフランジ部２ａ・３ａ
の離隔部位１０での接着剤１の塗布量が、他の部位より
も多くなるように調整されている（第１図参照）。なお
、勿論、スポット溶接部位４付近では、フランジ部２ａ
・３ａの相互が強く抑圧挟持される態様となるため、接
着剤１がフランジ部２ａ・３ａからはみ出さないよう、
その部位での接着剤１の塗布量がその周囲の部位より少
なくなるように調整されている。そして、スポット溶接
部位４でフランジ部２ａ・３ａが押圧挟持される際、接
着剤１がフランジ部３ａの略全面に略均−の幅で塗布さ
れるように調整されている。
そして、接着剤１をフランジ部３ａに塗布した後、パネ
ル２・３の相互のフランジ部２ａ・３ａを重ね（第１０
図参照）、押圧挟持するために、第１１図に示すように
、フランジ部２ａ・３ａの所定部位をスポット溶接する
。
ル２・３の相互のフランジ部２ａ・３ａを重ね（第１０
図参照）、押圧挟持するために、第１１図に示すように
、フランジ部２ａ・３ａの所定部位をスポット溶接する
。
その際、離隔部位１０を形成するフランジ部３ａにおい
て、予め、接着剤１が多く塗布されて、離隔部位１０に
十分に接着剤１が充填されているため、第７図に示すよ
うに、スポット溶接部位４でのフランジ部２ａ・３ａの
押圧挟持により、パネル２・３の接着部位であるフラン
ジ部２ａ・３ａの略全面に接着剤１が塗布される態様と
なる。
て、予め、接着剤１が多く塗布されて、離隔部位１０に
十分に接着剤１が充填されているため、第７図に示すよ
うに、スポット溶接部位４でのフランジ部２ａ・３ａの
押圧挟持により、パネル２・３の接着部位であるフラン
ジ部２ａ・３ａの略全面に接着剤１が塗布される態様と
なる。
そして、接着剤１が硬化すれば、相互のパネル２・３の
フランジ部２ａ・３ａの略全面が良好に接着されること
となり、接着強度の低下を防止でき、また、接着部位２
ａ・３８間での良好なシール性を確保することができる
。なお、良好なシール性を維持できることから、特に、
板金製のパネル２・３では、防錆効果を期待できる。
フランジ部２ａ・３ａの略全面が良好に接着されること
となり、接着強度の低下を防止でき、また、接着部位２
ａ・３８間での良好なシール性を確保することができる
。なお、良好なシール性を維持できることから、特に、
板金製のパネル２・３では、防錆効果を期待できる。
また、第２実施例でも、パネル２・３の接着部位２ａ・
３ａを押圧挟持する部位であるスポット溶接部位４にお
いて、予め、その部位への接着剤１の塗布量をその周囲
より少なくしているため、接着剤１が接着部位２ａ・３
ａからはみ出ず、接着部位以外に付着して硬化した接着
剤１の除去作業を行なわなくとも良く、第１実施例と同
様な効果を奏する。
３ａを押圧挟持する部位であるスポット溶接部位４にお
いて、予め、その部位への接着剤１の塗布量をその周囲
より少なくしているため、接着剤１が接着部位２ａ・３
ａからはみ出ず、接着部位以外に付着して硬化した接着
剤１の除去作業を行なわなくとも良く、第１実施例と同
様な効果を奏する。
なお、第１・２実施例では、ワーク２・３を接着させる
ために、ワーク２・３を押圧挟持する態様として、スポ
ット溶接を利用するものを示したが、勿論、スポット溶
接を利用することなく、ワーク２・３の接着部位２ａ・
３ａが接着されるまで、クランプ等を利用して押圧挟持
しても良い。
ために、ワーク２・３を押圧挟持する態様として、スポ
ット溶接を利用するものを示したが、勿論、スポット溶
接を利用することなく、ワーク２・３の接着部位２ａ・
３ａが接着されるまで、クランプ等を利用して押圧挟持
しても良い。
そして、ワークの接着部位をクランプ等で押圧挟持する
場合には、金属製のワークばかりで無く、合成樹脂製の
ワークを接着させる場合にも本発明を応用することがで
きる。
場合には、金属製のワークばかりで無く、合成樹脂製の
ワークを接着させる場合にも本発明を応用することがで
きる。
第１図は、この発明の第１実施例におけるワークの接着
部位に接着剤を塗布した状態を示す平面図、 第２図は、同実施例のワークの接着部位を抑圧挟持した
状態を示す部分省略平面図、 第３図は、同実施例のワークの接着部位に接着剤を塗布
する状態を示す斜視図、 第４図は、同実施例のワークの接着部位に接着剤を塗布
する状態を示す側面図、 第５図は、同実施例のワークの接着部位をスポット溶接
する状態を示す側面図、 第６図は、第２実施例のワークの接着部位に接着剤を塗
布した状態を示す平面図、 第７図は、同実施例のワークの接着部位を抑圧挟持した
状態を示す部分省略平面図、 第８図は、同実施例のワークの接着部位に接着剤を塗布
する状態を示す斜視図、 第９図は、同実施例のワークの接着部位に接着剤を塗布
する状態を示す側面図、 第１０図は、同実施例のワークの接着部位を重ねた状態
を示す正面図、 第１１図は、同実施例の接着部位をスポット溶接する状
態を示す側面図、 第１２図は、従来例を示すもので、ワークの接着部位な
押圧挟持した状態を示す部分省略平面図である。 １・・・接着剤、 ２・３・・・（ワーク）パネル、 ２ａ・３ａ・・・（接着部位）フランジ部、４・・・（
押圧挟持部位）スポット溶接部位。 特 許 出 願 人 豊田合成株式会社 トヨタ自動車株式会社 第１図 第 ３ 図 第 ２ 図 第 図 第 図 第 図 ？ 第 図 第 図 第 図 第 図
部位に接着剤を塗布した状態を示す平面図、 第２図は、同実施例のワークの接着部位を抑圧挟持した
状態を示す部分省略平面図、 第３図は、同実施例のワークの接着部位に接着剤を塗布
する状態を示す斜視図、 第４図は、同実施例のワークの接着部位に接着剤を塗布
する状態を示す側面図、 第５図は、同実施例のワークの接着部位をスポット溶接
する状態を示す側面図、 第６図は、第２実施例のワークの接着部位に接着剤を塗
布した状態を示す平面図、 第７図は、同実施例のワークの接着部位を抑圧挟持した
状態を示す部分省略平面図、 第８図は、同実施例のワークの接着部位に接着剤を塗布
する状態を示す斜視図、 第９図は、同実施例のワークの接着部位に接着剤を塗布
する状態を示す側面図、 第１０図は、同実施例のワークの接着部位を重ねた状態
を示す正面図、 第１１図は、同実施例の接着部位をスポット溶接する状
態を示す側面図、 第１２図は、従来例を示すもので、ワークの接着部位な
押圧挟持した状態を示す部分省略平面図である。 １・・・接着剤、 ２・３・・・（ワーク）パネル、 ２ａ・３ａ・・・（接着部位）フランジ部、４・・・（
押圧挟持部位）スポット溶接部位。 特 許 出 願 人 豊田合成株式会社 トヨタ自動車株式会社 第１図 第 ３ 図 第 ２ 図 第 図 第 図 第 図 ？ 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 二つのワークを接着させるにあたり、少なくとも一方の
ワークの接着部位に接着剤を塗布し、前記二つのワーク
の接着部位を部分的に押圧挟持しつつ接着させるワーク
の接着方法であつて、押圧挟持する部位の塗布量を他の
部位の塗布量より少なくして、前記接着剤を前記一方の
ワークの接着部位に塗布することを特徴とするワークの
接着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2163382A JP2920317B2 (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | ワークの接着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2163382A JP2920317B2 (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | ワークの接着方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0453882A true JPH0453882A (ja) | 1992-02-21 |
| JP2920317B2 JP2920317B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=15772827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2163382A Expired - Fee Related JP2920317B2 (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | ワークの接着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920317B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006167753A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | 接合金属板の製造方法 |
| JP2006167764A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | 金属板接合構造 |
| JP2006167754A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | 接合金属板の製造方法 |
| FR3041556A1 (fr) * | 2015-09-30 | 2017-03-31 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Assemblage d’elements en tole metallique comprenant une feuillure |
| FR3072138A1 (fr) * | 2017-10-10 | 2019-04-12 | Psa Automobiles Sa | Procede d’assemblage de pieces en tole metallique telles que des pieces de carrosserie pour vehicule |
| FR3072140A1 (fr) * | 2017-10-10 | 2019-04-12 | Psa Automobiles Sa | Procede d’assemblage d’elements en tole metallique |
-
1990
- 1990-06-21 JP JP2163382A patent/JP2920317B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2920317B2 (ja) | 1999-07-19 |
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