KR100397988B1 - 차량용 도어 패널 조립장치 - Google Patents

Abstract

차량용 도어 패널(door panel) 조립장치가 개시된다. 개시된 차량용 도어 패널 조립장치는, 도어의 인너 패널을 로딩하고, 상기 인너 패널에 스월 도포가 이루어지도록 구비된 멀티 툴 로봇과; 로딩된 상기 인너 패널과 조립되는 플라스틱의 아웃터 패널이 안착되고, 상기 아웃터 패널과 상기 인너 패널이 접착된 상태에서 이들을 클램핑하는 압착 클램핑 지그;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 차체 품질 및 외관 품질이 향상될 수 있는 이점이 있다.

Description

차량용 도어 패널 조립장치{APPARATUS FOR ASSEMBLING A DOOR PANEL FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 도어 패널(door panel) 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이종재(異種材)의 도어 어셈블리(door assembly)를 조립하는 차량용 도어 패널 조립장치에 관한 것이다.

자동차 차체 도어의 인너 패널(inner panel)과 아웃터 패널(outer panel)을 접합하기 위하여 인너 패널 조립 후, 실러(sealer)를 도포하고 헤밍 머신(hemming machine)을 사용하여 헤밍한다. 그런 후, 헤밍 부위를 로봇으로 용접한다.

이를 보다 상세히 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이, 우선, 헤밍 머신(10)의 하형 다이(die)(11) 위에 아웃터 패널(21)을 로딩한다. 이어서, 인너 패널(22)을 아웃터 패널(21) 상에 결합하여 상형 프레스(12)가 하강하여 아웃터 패널(21) 전 둘레를 접어서 조립한다.

그런데, 인너 패널(22)과 아웃터 패널(21)을 조립하기 위해서는 헤밍 머신(10)이 구비되어야 한다. 따라서 헤밍 머신(10) 설치로 인해 원가상승이 따른다.

그리고 패널(21,22)의 에지(edge) 부위를 접어서 조립하는 형식이므로 굴곡 및 변형이 발생되어 좋은 품질을 얻기가 매우 어렵고, 헤밍실러 적용으로 외관 불량이 발생한다.

또한 조립 후, 별도의 스포트 용접(spot welding)을 해야 하기 때문에 원가상승과 외관품질이 저하되는 문제점이 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 품질 저하가 발생하지 않고, 외관이 미려해지며, 코스트다운이 이루어질 수 있도록 한 차량용 도어 패널 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 기술에 따른 차량용 도어 패널 조립장치의 구성을 나타내 보인 도면.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 도어 패널 조립장치의 구성을 나타내 보인 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

40. 멀티 툴 로봇 43. 행거

44. 스월 도포장치 50. 압착 클램핑 지그

52. 툴링 핀 53. 클램핑부재

54. 실린더 57. 패스너

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 도어 패널 조립장치는, 도어의 인너 패널을 로딩하고, 상기 인너 패널에 스월 도포가 이루어지도록 구비된 멀티 툴 로봇과; 로딩된 상기 인너 패널과 조립되는 플라스틱의 아웃터 패널이 안착되고, 상기 아웃터 패널과 상기 인너 패널이 접착된 상태에서 이들을 클램핑하는 압착 클램핑 지그;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2에는 본 발명에 따른 차량용 도어 패널 조립장치를 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 도어 패널 조립장치는, 도어의 인너 패널(31)을 로딩(loading)하고, 상기 인너 패널(31)에 스월(swirl) 도포가 이루어지도록 구비된 멀티 툴 로봇(40)(multi-tool robot)과, 로딩된 상기 인너 패널(31)과 조립되는 플라스틱(plastic)의 아웃터 패널(32)이 안착되고, 상기 아웃터 패널(32)과 인너 패널(31)이 접착된 상태에서 이들을 클램핑하는 압착 클램핑 지그(50)를 포함하여 구성된다.

전술한 바와 같이 상기 아웃터 패널(32)은 플라스틱으로 이루어지고, 상기 인너 패널(31)은 스틸(steel)로 이루어진다. 이어서, 본 발명에 따른 차량용 도어 패널 조립장치의 구성을 보다 상세히 설명하기로 한다.

상기 멀티 툴 로봇(40)은, 베드(41)와, 상기 베드(41)에 회동 가능하게 설치된 바디(42)와, 상기 바디(42)에 설치된 아암(43)과, 상기 아암(43)의 단부에 회동가능하게 설치되어 인너 패널(31)을 로딩하는 행거(hanger)(43)와, 상기 행거(43)의 저부에 설치되어 인너 패널(31)에 접착제가 도포되도록 분사노즐(44a)이 구비된 스월 도포장치(44)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 행거(43)의 좌우에는 인너 패널(31)을 지지토록 하는 클램프 (43a)가 구비된다.

상기 압착 클램핑 지그(50)는, 베이스(51)와, 상기 베이스(51)에 설치되어 상기 아웃터 패널(32)의 위치를 규제하기 위한 적어도 하나의 툴링 핀(tooling pin)(52)과, 상기 인너 패널(31) 상부에서 인너 패널(31)을 가압하여 클램핑하는 클램핑부재(53)와, 상기 클램핑부재(53)를 작동시키기 위해 베이스(51)의 일측에 설치된 실린더(54)를 포함하여 구성된다.

상기 베이스(51)와 아웃터 패널(32) 사이에는 아웃터 패널(32)을 보호하기 위해 보호부재(55)가 설치되고, 상기 보호부재(55)는 우레탄으로 이루어진다.

그리고 상기 인너 패널(31)과 접착되는 클램핑부재(53)에는 패널(31,32)의 접착이 용이해 질 수 있도록 접착지원부재(56)가 설치된다. 상기 접착지원부재 (56)는 나일론으로 이루어진다.

또한, 상기 인너 패널(31)의 일측에는 이를 고정하기 위한 패스너 (fastener)(57)가 설치된다.

한편, 도 2에서 설명되지 않은 참조부호 61은 접착제를 나타내 보인 것이다.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 도어 패널 조립장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도면을 다시 참조하면, 상기 멀티 툴 로봇(40)은 부품 로딩과 스월 도포를 할 수 있고, 상기 압착 클램프 지그(50)는 실린더(54)를 이용하여 본딩(bonding)한 후, 아웃터 패널(32)과 인너 패널(31)을 결합한다. 이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선, 작업자가 아웃터 패널(32)을 압착 클램핑 지그(50)의 툴링 핀(52)에 위치를 규제하며 로딩한다. 그런 후, 상기 멀티 툴 로봇(40)이 용접을 하고, 인너 패널(31)에 접착제를 도포한다.

그리고 상기 멀티 툴 로봇(40)의 스월 도포장치(44)와 행거(43)를 이용하여 인너 패널(31)을 운반하여 아웃터 패널(32) 상에 로딩한다. 이렇게 인너 패널(31)의 로딩이 완료되면 상기 아웃터 패널(32)이 패스너(57) 및 접착제로 인하여 인너 패널(31)과 접착이 된 상태에서 상기 압착 클램핑 지그(50)를 통하여 클램핑된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 도어 패널 조립장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

종래의 헤밍 머신이 이용되지 않아 설비가 감소되고, 헤밍 작업(용접)이 수행될 필요가 없어 공정이 단순화되고 굴곡이나 변형이 발생하지 않으며, 실러 삭제로 차체 품질 및 외관 품질이 향상될 수 있고, 코스트가 다운될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

1. 도어의 인너 패널을 로딩하고, 상기 인너 패널에 스월 도포가 이루어지도록 구비된 멀티 툴 로봇과;

   로딩된 상기 인너 패널과 조립되는 플라스틱의 아웃터 패널이 안착되고, 상기 아웃터 패널과 상기 인너 패널이 접착된 상태에서 이들을 클램핑하는 압착 클램핑 지그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 조립장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 멀티 툴 로봇은,

   베드와;

   상기 베드에 회동 가능하게 설치된 바디와;

   상기 바디에 설치된 아암과;

   상기 아암의 단부에 회동 가능하게 설치되어 상기 인너 패널을 로딩하는 행거와;

   상기 행거의 저부에 설치되어 상기 인너 패널에 접착제가 도포되도록 분사노즐이 구비된 스월 도포장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 조립장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 행거의 좌우에는 상기 인너 패널을 지지토록 하는 클램프가 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 조립장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 압착 클램핑 지그는,

   베이스와;

   상기 베이스에 설치되어 상기 아웃터 패널의 위치를 규제하기 위한 적어도 하나의 툴링 핀과;

   상기 인너 패널 상부에서 인너 패널을 가압하여 클램핑하는 클램핑부재와;

   상기 클램핑부재를 작동시키기 위해 상기 베이스의 일측에 설치된 실린더;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 조립장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 베이스와 상기 아웃터 패널 사이에는 상기 아웃터 패널을 보호하기 위해 보호부재가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 조립장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 보호부재는 우레탄으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 조립장치.
7. 제4항에 있어서,

   상기 인너 패널과 접촉되는 상기 클램핑부재의 단부에는 접착지원부재가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 조립장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 접착지원부재는 나일론으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 조립장치.
9. 제4항에 있어서,

   상기 인너 패널의 일측에는 상기 인너 패널과 상기 아웃터 패널이 고정되도록 하는 패스너가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 조립장치.