JPH0453486Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本考案は自動トランスミツシヨンに係り、特に
コントローラからの制御信号に応じてアクチユエ
ータを用いてハブスリーブを移動させ、変速歯車
の選択を行なうようにした自動トランスミツシヨ
ンに関する。

〓考案の概要〓 本考案は、コントローラからの制御信号に応じ
てアクチユエータによつて変速歯車の選択を行な
うようにした自動トランスミツシヨンにおいて、
アクチユエータによる切換え動作が所定の時間内
に完了しない場合に、ハブスリーブの移動に伴な
うシフト信号に同期してアクチユエータの作動を
抑制する方向に抵抗を発生させるようにしたもの
であつて、ハブスリーブのドツグ部が引掛つた後
に引掛りが外れたときに急激にシフト動作が行な
われるのを緩衝するようにしたものである。

〓従来の技術〓 運転者の繁雑な変速操作を省略するために、自
動トランスミツシヨンが提案されている。この自
動トランスミツシヨンは、車速やアクセル開度等
に応じてマイクロコンピユータ等の演算手段が使
用する歯車を選択するとともに、アクチユエータ
によつて選択された歯車を噛合せて自動的に所定
のギヤ比を得るようにしたものである。このよう
な自動トランスミツシヨンを自動車に装備するこ
とにより、運転者の変速操作のためのレバー操作
がほとんど必要でなくなる。

〓考案が解決しようとする問題点〓 このような自動トランスミツシヨンによる変速
動作は、マイクロコンピユータからの制御信号に
基いてエアシリンダ等のアクチユエータを用いて
シンクロナイザのハブスリーブを移動させること
により行なわれる。ところがこの切換えの際にシ
ンクロナイザのドツグ部が引掛ると、ハブスリー
ブの移動が一時的に停止する。そして引掛りが外
れたときに急激にハブスリーブが移動して変速が
行なわれることになる。従つてこのときにシンク
ロナイザやアクチユエータが衝撃を受けることに
なり、エアシリンダのピストンが壁にぶつかつて
大きな音を発生することがある。

特にインナスリーブを有し、中立位置で保持し
た後に片側のエアを抜いて両側のチヤンバの差圧
によつてピストンを移動させるようにしたエアシ
リンダを用いる場合には、シンクロナイザのドツ
グ部が引掛るとストロークする前に片側のエアが
抜けてしまい。引掛りが外れたときに反対側のエ
アの圧力でピストンが急激に移動してシリンダに
衝突し、衝突音を発生する不具合がある。

本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、シンクロナイザのドツグ部がシフト
動作の際に引掛つても、円滑にシフト動作が行な
われるようにした自動トランスミツシヨンを提供
することを目的とするものである。

〓問題点を解決するための手段〓 本考案は、第１図に示すように、 コントローラからの制御信号に応じてアクチユ
エータを用いてハブスリーブを移動させ、変速歯
車の選択を行なうようにしたトランスミツシヨン
において、 前記アクチユエータによる切換え動作が所定の
時間内に完了しない場合に、前記ハブスリーブの
移動に伴うシフト信号に同期して前記アクチユエ
ータの作動を緩衝する手段を設けるようにしたこ
とを特徴とする自動トランスミツシヨンに関する
ものである。

〓作用〓 例えばシンクロナイザのドツグ部が引掛つてア
クチユエータによる切換え動作が所定の時間内に
完了しない場合には、この引掛りが外れてハブス
リーブの移動に伴なうシフト信号が発生した場合
に、このシフト信号に同期してアクチユエータの
移動を緩衝することにより、シフト動作を緩衝す
ることになる。

〓実施例〓 以下本考案を図示の一実施例につき説明する。
第２図は本考案の一実施例に係る自動トランスミ
ツシヨンを備えた自動車のエンジンを示すもので
あつて、このエンジンはトラツク用のデイーゼル
エンジン１０から構成されている。そしてこのデ
イーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を備
え、このポンプ１１によつてエンジン１０の各シ
リンダへ順次燃料を供給するようになつている。
燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジ
ン１０によつて駆動されるようになつており、し
かも燃料の噴射のタイミングをこのタイマ１２に
よつて調整するようになつている。さらに燃料噴
射ポンプ１１はメカニカルガバナ１３を備え、こ
のガバナ１３によつて燃料の噴射量を調整するよ
うになつている。

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウ
ジング１４が設けられており、このハウジング１
４内にはクランクシヤフトの端部に固着されたフ
ライホイールが収納されるようになつている。そ
してこのフライホイールの背面側にはクラツチ３
０が設けられており、しかもこのクラツチ３０と
連結されるようにフライホイールハウジング１４
の背面側にはトランスミツシヨン１５が取付けら
れている。このトランスミツシヨン１５は、エン
ジン１０の回転数を所定の値に変速し、プロペラ
シヤフト１６を介して駆動輪に伝達するようにな
つている。

上記トランスミツシヨン１５が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエータ
１８とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けらているクラツチ３０
の接続および遮断を制御するためのクラツチアク
チユエータ１９がトランスミツシヨン１５のケー
シングの外側面上に取付けられている。さらに上
記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロール
ラツクの位置を調整して燃料の供給量を制御する
ための燃料制御用アクチユエータ２０が設けられ
ている。これら４つのアクチユエータ１７，１
８，１９，２０は、それぞれ駆動手段を介してマ
イクロコンピユータ２１の指示に基いて駆動され
るようになつている。

上記マイクロコンピユータ２１の入力側は、コ
ントロールボツクス２２と接続されている。そし
てこのコントロールボツクス２２は変速レバー２
３を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ２１は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
２４の踏込み量を検出するアクセルセンサ２５と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラツクセンサ２８、およびク
ラツチセンサ２９とそれぞれ接続されるようにな
つている。

車速センサ２６はトランスミツシヨン１５の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン１
５の出力側の回転数によつて車速を検出するよう
になつている。またエンジン回転センサ２７はエ
ンジン１０の前面側に取付けられており、エンジ
ン１０の回転数を検出するようになつている。ま
たラツクセンサ２８は、上記アクチユエータ２０
の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラツクの位置を検出するように
なつている。またクラツチセンサ２９は、上記ク
ラツチアクチユエータ１９の先端側に取付けられ
ており、クラツチ３０の接続および遮断の状態を
検出するようになつている。

つぎに上記シフト用アクチユエータ１７につい
て説明すると、このアクチユエータ１７はエアシ
リンダから構成されており、第３図に示すように
その内側には左右一対のインナスリーブ３３，３
４を備えている。そしてこれらのスリーブ３３，
３４によつて摺動可能にピストン３５が保持され
ている。またインナスリーブ３３は中立位置にお
いてストツパ３６が位置規制がなされるようにな
つている。さらアクチユエータ１７にはそのケー
シングの左右にそれぞれ空気供給孔３７，３８が
設けられている。

つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
はマイクロコンピユータ２１に予め設定されたプ
ログラムに基いて行なわれるようになつており、
コントロールボツクス２２の変速レバー２３の位
置が自動変速位置の場合に変速操作が自動的に行
なわれるようになつている。これに対して変速レ
バー２３がマニユアルの位置にある場合には、手
動によつて選択された変速操作が、アクチユエー
タ１７，１８を介して行なわれるようになつてい
る。

自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ２１は、コントロール
ボツクス２２の変速レバー２３の位置が自動変速
位置かどうかを検出し、自動位置の場合には、一
定の周期でアクセルペダル２４の踏込み量あるい
はアクセル開度と車速とをそれぞれアクセルセン
サ２５および車速センサ２６から読込む。さらに
マイクロコンピユータ２１はそのメモリに記憶さ
れているマツプを読込むとともに、このマツプを
もとにして、自動変速が可能かどうかの演算を行
なう。そして自動変速が可能な場合には、演算さ
れたギヤ比を得るように変速動作が行なわれる。
これに対して自動変速が不可能と判断された場合
には、変速動作を行なわないようになつている。

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ２１の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ１７およびセレクト
用アクチユエータ１８が作動し、トランスミツシ
ヨン１５の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン１５の選
択された歯車の噛合せが達成されるようになつて
いる。従つてこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、ア
クチユエータ１９によつて一旦クラツチ３０が遮
断状態に切換えられるとともに、変速動作の終了
に同期して再びクラツチ３０が接続状態となるよ
うにしている。

このようにして変速動作を行なう自動トランス
ミツシヨンにおいて、シンクロナイザのハブスリ
ーブをシフトさせるシフト用アクチユエータ１７
はシンクロナイザのドツグ部に引掛りを生じた場
合に、シフト動作を緩衝するようにしている。す
なわちシリンダ１７によつてシフト動作を行なう
場合には、第３図および第４図に示すように、そ
の両側の空気供給孔３７，３８からの空気を供給
することによつて、第３図に示すようにピストン
３５を一旦中立位置に保持する。そしてこの後に
片方、例えば右側の空気をゆるやかに抜くことに
よつて生ずる左右のチヤンバの差圧によつて円滑
に移動させるようにしている。このピストン３５
の移動に伴なうシフト動作は、ギヤ位置センサ３
１によつて検出されるようになつている。

マイクロコンピユータ２１は第５図に示すよう
に、ギヤ位置センサ３１の検出出力を読込むとと
もに、一定の時間内にアクチユエータ１７による
シフト動作が行なわれたかどうかの判断を行な
う。そしてドツグ部が引掛ることなくスムーズに
シフト動作が行なわれた場合には、緩衝動作を行
なわない。これに対してドツグ部が引掛つために
一定の時間内にシフト動作が完了しない場合に
は、ギヤ位置センサ３１によつてシフト動作が完
了したことが検出された時点で、右側の空気供給
孔３８と接続されている電磁弁を一時的に開くよ
うにしており、これによつて第４図において矢印
４０で示すように、右側のチヤンバに一時的に圧
縮空気を供給する。この空気圧によつてピストン
３５が急激に右側へ移動し、シリンダ１７の壁面
にぶつかるのを緩衝することになる。従つてピス
トン３５の移動の速度が低下することになり、ド
ツグ部の引掛りがはずれた後に急激にピストン３
５あるいはハブスリーブが移動することを防止す
ることが可能になり、円滑な切換え動作を達成す
ることが可能になる。

〓考案の効果〓 以上のように本考案は、アクチユエータによる
切換え動作が所定の時間内に完了しない場合に、
ハブスリーブの移動に伴なうシフト信号に同期し
てアクチユエータの作動を緩衝するようにしたも
のである。従つてこのような構成によれば、ハブ
スリーブのドツグ部の引掛りがはずれた後に急激
にシフト動作が行なわれるのを防止し、これによ
つてアクチユエータの作動に伴う衝撃を緩衝する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要旨を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例に係る自動トランスミツシ
ヨンを示すブロツク図、第３図はシフト用アクチ
ユエータの断面図、第４図はアクチユエータによ
るシフト動作を示すグラフ、第５図はシフト動作
のフローチヤートである。 図面中の主要な部分の名称は次の通りである。
１５……トランスミツシヨン、１７……シフト用
アクチユエータ、１８……セレクト用アクチユエ
ータ、２１……マイクロコンビユータ、３１……
ギヤ位置センサ、３５……ピストン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コントローラからの制御信号に応じてアクチユ
   エータを用いてハブスリーブを移動させ、変速歯
   車の選択を行なうようにしたトランスミツシヨン
   において、 前記アクチユエータによる切換え動作が所定の
   時間内に完了しない場合に、前記ハブスリーブの
   移動に伴うシフト信号に同期して前記アクチユエ
   ータの作動を緩衝する手段を設けるようにしたこ
   とを特徴とする自動トランスミツシヨン。