JPH0452980Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、ボビンへの自動巻線から半田付けや
テーピング等の各種の処理を一連の工程として自
動的に行う自動巻線処理装置に関する。

「従来の技術」 一般に、電子部品等として使用されるコイル
は、自動巻線機によりボビンへ巻線を施し、その
後、接続端子を半田処理し、若しくは巻線部分に
テーピングを施し、更には絶縁検査などをして製
品化している。従来、上記コイルを製作するのに
当たつて、ボビンへの自動巻線から半田付けやテ
ーピング等の各種の処理を行うのに、各々の処理
毎に作業員がパレツト等に半製品を集荷して各処
理を行う装置に手作業で装填しているのが現状で
ある。このため、上記従来形式のものは、作業員
に多大な労力が強いられ、又半製品を集荷し、次
の処理装置に装填するのに多くの時間が費やされ
て作業能率が極めて悪いものであつた。

近年これを解消すべくボビンへの自動巻線から
半田付けやテーピング等の各種の処理を一連の工
程として自動的に行えるものが望まれている。こ
れを実施し得るものとして、ボビンが装填された
キヤリアを所定の方向に移動させるべくコンベア
上に取り付け、かつコンベアによつて自動巻線機
や半田付け装置などの各種の処理装置に順に搬送
させれば、コイルが完成されるまで一連の処理工
程として自動的に製作し得る。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし、この種のコイルは、使用目的や使用条
件などにより数多くの種類があり、種類に応じて
製作工程が異なり、このため製作すべきコイルの
種類によつて処理装置も異なる場合が多く、製作
すべきコイルの種類を変える度毎に、全装置を入
れ変えるのでは、大変な労力が強いられるばかり
か、入れ変え作業に多くの時間を必要とし、又利
用できる部分も交換するので装置の使用率も悪い
といつた問題があつた。

そこで、本考案は、上記事情に鑑み、製作すべ
きコイルの種類に応じて装置の必要とする処理ユ
ニツトのみを入れ変え、又補充し、しかもボビン
が装着されたキヤリアの移動範囲に制限されるこ
となく自由自在に処理ユニツトを連結し得る自動
巻線処理装置を提供せんとするものである。

「考案が解決しようとする手段」 本考案は、上記目的を達成するために、キヤリ
アにボビンを自動装填する自動装填ユニツトと、
ボビンに巻線を施す自動巻線ユニツトと、ボビン
に巻線が施されたコイルにテーピングや絶縁チエ
ツク、更にコイル搬出等のを行う複数の処理ユニ
ツトと、キヤリアを受け渡すために各ユニツトに
設けたコンベアとを備え、前記各ユニツトは着脱
自在に配設され、各コンベアはキヤリアを授受で
きるように各ユニツト間に於いてその高さを揃え
た自動巻線処理装置を特徴とするものである。

「作用」 本考案は、上記手段において、まず自動装填ユ
ニツトがキヤリアにボビンを自動装填した後、自
動装填ユニツト内のコンベアが上記キヤリアを自
動巻線ユニツトに送り出し、自動巻線ユニツトで
はボビンに巻線を施し、次に自動巻線ユニツトか
らは後段の処理ユニツトに内蔵のコンベアで順次
送り込んで、各処理ユニツトがボビンに巻線が施
されたコイルを処理するものである。

「実施例」 以下に、本考案に係る自動巻線処理装置の一実
施例を図面に基づき説明する。第１図において、
１は、自動装填ユニツトである。該自動装填ユニ
ツト１は、ボビンＡを１個づつ繰り出すパーツフ
イーダ２と、該パーツフイーダ２から繰り出され
たボビンＡを上記キヤリアとしてのプラテン３に
自動装填する自動挿入機４とを有している。プラ
テン３は６個の装填軸５を有し、各装填軸５には
自動装填機４によりパーツフイーダ２から繰り出
されたボビンを装填するようになつている。この
場合、プラテン３を間欠送りして、２個づつ装填
軸５にボビンを装填するようになつている。プラ
テン３は、送りコンベア６に載置されて搬送され
るようになつている。送りコンベア６は、第２図
に示す如く、自動装填ユニツト１の機体７の上部
に有し、機体７の両端にそれぞれ配設したローラ
に無端ベルト８を掛回させたもので、無端ベルト
８の上部側が案内部材９の上面を摺接させてあ
る。装填軸５にボビンＡを装填すべくプラテン３
を間欠送りする機構は、マイクロスイツチや光電
形式等の近接センサー１０ａ〜１０ｃが自動挿入
機４によりボビンを挿入できるプラテン３の位置
を検出した時に、油圧シリンダ若しくはエアーシ
リンダ１１を動作させて、該エアーシリンダ１１
等のピストンロツドの先端に有する嵌入部１２
を、プラテン３の下面に形成した係合穴１３内に
嵌入させた後、更にエアーシリンダ１１等のピス
トンロツドを伸長させてプラテン３を持ち上げ、
プラテン３の前後部から一体に延出させた押圧片
１４を機体７と一体な受け片１５に押圧させて、
該プラテン３を固定し、斯る状態の時、装填軸５
にボビンＡを自動挿入するものである。プラテン
３が上記の如く固定されている時においても、送
りコンベア６は、連続して稼働している。送りコ
ンベア６下方の機体７内には、戻りコンベア１６
を付設する。戻りコンベア１６は、回転方向が逆
になつている以外、同一構造になつていて、機体
７の両端のローラに無端ベルト１７を掛回された
ものである。戻りコンベア１６の上部側の無端ベ
ルト１７も案内部材１８に摺接してプラテン３の
戻り搬送を案内するようになつている。自動装填
ユニツト１には、供給エレベータ１９を脱着自在
に連結する。供給エレベータ１９は、第３図に示
す如く、正逆転モータ２０により駆動される繰り
入れ繰り出し用コンベア２１を有し、該繰り入れ
繰り出し用コンベア２１がエアーシリンダ２２に
よりガイドロツド２３に案内されて上記戻りコン
ベア１６の搬出端と送りコンベア６の繰り入れ端
との間を上下動するようになつている。エアーシ
リンダ２２、及び正逆転モータ２０の動作は、リ
ミツトスイツチ２４〜２６や、近接センサー２７
ａ，２７ｂの検出信号により制御するようになつ
ている。自動装填ユニツト１の上記送り出しコン
ベア６の搬出端側に近い個所には、自動巻線ユニ
ツト２８を配設する。送りコンベア６上のプラテ
ン３は自動巻線ユニツト２８のスピンドル２９と
対応する位置に搬送されると、センサー１０ｄに
より第２図に示すものと全く同様にエアーシリン
ダ１１等が動作して持ち上げられ、これにより固
定されるようになつている。斯る固定時におい
て、プラテン３は、装填軸５に装着されたボビン
をスピンドル２９に渡して装着させるべく装填軸
５を伸長させるエアーシリンダ若しくは電磁プラ
ンジヤを有している。自動巻線ユニツト２８は、
複数の原線スプール３０から繰り出された線材を
ローラやノズル３１に案内させて、スピンドル２
９の回転により該スピンドル２９の軸端に有する
ボビンＡの胴部に巻線を施し、更に、ノズル３１
をボビンＡの接続端子Ｂの回わりを旋回させて該
接続端子Ｂに線材の巻始めや巻終りをからげ付け
て巻線処理を施すものである。上記送りコンベア
６の搬出端及び戻りコンベア１６の送り入れ端
に、半田処理ユニツト３２を着脱自在に連結す
る。半田処理ユニツト３２は、第２図に示すもの
と全く同一構成のプラテン固定用エアーシリンダ
１１等を備えた送りコンベア３３、及び戻りコン
ベア３４を有している。送りコンベア３３の繰り
入れ端は、上記送りコンベア６の搬出端に縦連さ
せ、又戻りコンベア３４の搬出端は、上記戻りコ
ンベア１６の繰り入れ端に縦連させるようになつ
ている。半田処理ユニツト３２は、フラツクス塗
布部３５と半田付け部３６とから成つていて、第
２図に示すものと同様にエアーシリンダ１１等の
動作でプラテン３をそれぞれ固定させた状態でボ
ビンの接続端子にフラツクスを塗布し、又半田付
けをする。この場合、プラテン３を固定させるこ
となく、送りコンベア３３で搬送させた状態のま
まボビンＡの接続端子Ｂにフラツクスを塗布し、
又半田付けをすることもできる。半田処理ユニツ
ト３２には、自動テーピングユニツト３７を脱着
自在に連結する。自動テーピングユニツト３７に
も第２図に示すものと全く同一構成のプラテン固
定用エアーシリンダ１１等を備えた送りコンベア
３８、及び戻りコンベア３９を有している。送り
コンべア３８の繰り入れ端は、上記半田処理ユニ
ツト３２の送りコンベア３３の搬出端と縦連さ
せ、又戻りコンベア３９の搬出端は、同様に戻り
コンベア３４の繰り入れ端と縦連させる。自動テ
ーピングユニツト３７は、送りコンベア３８上の
プラテン３をエアーシリンダ１１等の動作により
固定させた状態で、ボビンの胴部の巻線上に絶縁
保護用のテープを自動巻装するものである。自動
テーピングユニツト３７には、導通不良検査ユニ
ツト４０を脱着自在に連結する。導通不良検査ユ
ニツト４０には、第２図に示すものと同様に、プ
ラテン固定用のエアーシリンダ１１等を備えた送
りコンベア４１、及び戻りコンベア４２を有して
いる。送りコンベア４１の繰り入れ端は、上記自
動テーピングユニツト３７の送りコンベア３８の
搬出端と縦連させ、又戻りコンベア４２の搬出端
は同様に戻りコンベア３９の繰り入れ端と縦連さ
せる。導通不良検査ユニツト４０は、送りコンベ
ア４１上のプラテン３をエアーシリンダ１１等で
固定させた状態でボビンの接続端子間に通電させ
て、断線や絶縁不良等の検査をし、検査結果が不
良であるものはプラテン３の装填軸５から排出す
るようになつている。導通不良検査ユニツト４０
には、パレツタイザーユニツト４３を脱着自在に
連結する。パレツタイザーユニツト４３には、第
２図に示すものと同様に、プラテン固定用のエア
ーシリンダ１１等を備えた送りコンベア４４、及
び戻りコンベア４５有している。送りコンベア４
４の繰り入れ端は、上記導通不良検査ユニツト４
０の送りコンベア４１の搬出端と縦連させ、又戻
りコンベア４５の搬出端は、同様に戻りコンベア
４２の繰り入れ端と縦連させる。パレツタイザー
ユニツト４３は、送りコンベア４４上のプラテン
３をエアーシリンダ１１等で固定した状態で、装
填軸５に装填されている良品のコイル（ボビンに
巻線が施されたコイル）を受け取り、パレツト４
６に収納した後、該パレツト４６を所定個所に送
り出すようになつている。パレツタイザーユニツ
ト４３には、戻りエレベータ４７を脱着自在に連
結する。戻りエレベータ４７は、第４図に示す如
く、正逆転モータ４８により駆動される繰り入れ
繰り出し用コンベア４９を有し、該繰り入れ繰り
出し用コンベア４９がエアーシリンダ５０により
ガイドロツド５１に案内されて、上記送りコンベ
ア４４と戻りコンベア４５との間を上下動するよ
うになつている。正逆転モータ４８、及びエアー
シリンダ５０の動作は、リミツトスイツチ５２〜
５４や近接センサー５５ａ，５５ｂの検出信号で
制御されるようになつている。又、上記自動装填
ユニツト１では、通常ボビンの接続端子が上向き
の状態で処理されて、そのままの向きでプラテン
３が送り出されるが、その次の後段のユニツトの
機種によつては、例えば半田処理ユニツト３２や
自動テーピングユニツト３７の種類によつては、
ボビンの接続端子が下向きでないと処理できない
もの、あるいはボビン自体を回転させないと処理
できないものにおいては、第１図に示す如く、プ
ラテン３がエアーシリンダ１１等により固定され
た時に、プラテン３の装填軸５と結合して、該装
填軸５を180度だけ反転させ、又所定の回転速度
で回転させることができる治具反転駆動装置５６
をそれぞれの機体に付設する。

そして、上記パーツフイーダ２から順次繰出さ
れたボビンは、自動挿入機４によりプラテン３の
装填軸５に２個づつ装填する。プラテン３は、自
動挿入機４により装填軸５にボビンを装填する度
毎に、エアーシリンダ１１等で固定され、装填後
エアーシリンダ１１等により固定を解除して、第
２図に示す如く、送りコンベア６上に載置されて
送られるもで、２個づつ装填する度毎に間欠送り
される。斯る間欠送り時において、プラテン３の
位置の検出は、マイクロスイツチや近接センサー
などの上記センサー１０ａ〜１０ｃで行われる。
自動装填ユニツト１で装填軸５にボビンが装填さ
れたプラテン３は、送りコンベア６により搬送さ
れて、自動巻線ユニツト２８の手前側の所定位置
に位置すると、マイクロスイツチや近接センサー
などのセンサー１０ｄによる位置の検出で上記と
同様にエアーシリンダ１１等が動作してプラテン
３を固定し、該プラテン３を固定させた状態で、
装填軸５が、他のエアーシリンダや電磁プランジ
ヤーなどにより伸長して自動巻線ユニツト２８の
スピンドル２９にボビンを渡す。自動巻線ユニツ
ト２８のスピンドル２９は、２個のプラテン３か
らボビンを受け取つた後、自動巻線ユニツト２８
側に向つて180度反転して、ボビンの胴部に巻線
を施し、又ボビンの接続端子に巻線の始端及び終
端をからげ付けて、巻線工程を完了する。巻線工
程が終了したボビンは、プラテン３側に向つてス
ピンドル２９が180度反転した後、再びプラテン
３の装填軸５が伸長して、スピンドル２９から装
填軸５に受け渡される。その後、プラテン３は、
エアーシリンダ１１等による固定が解除されて、
送りコンベア６により半田処理ユニツト３２の送
りコンベア３３上に送り出される。送りコンベア
３３上のプラテン３は、半田処理ユニツト３２の
所定位置に位置すると、マイクロスイツチや近接
センサーなどによるセンサー１０ｅ，１０ｆによ
る位置検出で第２図に示す如き場合と同様にエア
ーシリンダ１１等が動作をして固定されて、順次
フラツスク塗布部３５によるフラツクスの塗布、
更に半田付け部３６による半田付けが行われる。
半田処理ユニツト３２内においてボビンの接続端
子の向きを上向きから下向き若しくは、下向きか
ら上向きなど位置を変える必要が生じた時は、治
具反転駆動装置５６がプラテン３の固定時に装填
軸５と結合して、該装填軸５を所定角度だけ回転
させた後、フラツクスの塗布や半田付けの処理を
行う。各処理の終了後は、エアーシリンダ１１等
によるプラテン３の固定が解除されて送りコンベ
ア６により搬送され、自動テーピングユニツト３
７の送りコンベア３８上に送り出される。自動テ
ーピングユニツト３７では、送りコンベア３８上
のプラテン３が所定位置に位置すると、マイクロ
スイツチや近接センサーなどのセンサー１０ｇ，
１０ｈによる位置の検出で、エアーシリンダ１１
等が動作をしてプラテン３を固定する。斯るプラ
テン３の固定後、装填軸５に治具反転駆動装置５
６を結合させ、装填軸５と共にボビンを所定の回
転数だけ回転させて自動テーピングユニツト３７
がテーピング処理を行う。テーピング処理は、２
個のボビンを同時に行うが、この型式に限らない
ことは勿論である。テーピング処理の完了後、エ
アーシリンダ１１等によるプラテン３の固定を解
除して、送りコンベア３８がプラテン３を導通不
良検査ユニツト４０の送りコンベア４１上に送り
出す。導通不良検査ユニツト４０では、送りコン
ベア４１上のプラテン３が所定位置に位置する
と、マイクロスイツチや近接センサーなどのセン
サー１０ｉによる位置の検出で、エアーシリンダ
１１等を動作させて該プラテン３を固定する。該
プラテン３の固定後、ボビンの接続端子間の通電
テストなどを行つて、巻線の断線や絶縁不良など
の検査を行い、不良のあるボビンは、プラテン３
の装填軸５から抜き取つて、所定の箇所に排出す
る。検査終了後、エアーシリンダ１１等によるプ
ラテン３の固定を解除して、送りコンベア４１が
プラテン３をパレツタイザーユニツト４３の送り
コンベア４４上に送り出す。パレツタイザーユニ
ツト４３では、送りコンベア４４上のプラテン３
が所定位置に位置すると、マイクロスイツチや近
接センサーなどのセンサー１０ｊが位置を検出し
て、エアーシリンダ１１等の動作によりプラテン
３を固定させる。該プラテン３の固定時に、パレ
ツタイザーユニツト４３が装填軸５からボビンを
受け取り、パレツト４６内に収納する。ボビンを
収納したパレツト４６は、パレツタイザーユニツ
ト４３から外部の所定個所に向けて搬送される。
ボビンが抜き取られた空のプラテン３は、エアー
シリンダ１１等による固定が解除された後、送り
コンベア４５から戻りエレベータ４７に向けて搬
送される。戻りエレベータ４７は、第４図に示す
如く、送りコンベア４５の搬出端にまでプラテン
３が搬送されると、近接センサー５５ａがプラテ
ン３の存在を検出して、斯る正逆転モータ４８を
正転させて、繰り入れ繰り出し用コンベア４９を
動作させ、これによりプラテン３を繰り入れ繰り
出し用コンベア４９上に繰り入れて載置し、プラ
テン３の載置完了後、リミツトスイツチ５２の動
作で、正逆転モータ４８の動作が停止すると同時
に、エアーシリンダ５０が動作をして、上記繰り
入れ繰り出し用コンベア４９を下降させ、パレツ
タイザーユニツト４３の戻りコンベア４５と一致
する位置まで下降するとリミツトスイツチ５３が
動作をして、エアーシリンダ５０の動作を停止さ
せると同時に、正逆転モータ４８を逆転させて、
空のプラテン３を繰り入れ繰り出し用コンベア４
９からパレツタイザーユニツト４３の戻りコンベ
ア４５上に送り出す。繰り入れ繰り出し用コンベ
ア４９上からプラテン３が送り出されると、これ
を近接センサー５５ｂが検出して、正逆転モータ
４８の動作を停止させると同時に、エアーシリン
ダ５０を動作させて、該繰り入れ繰り出し用コン
ベア４９を、リミツトスイツチ５４と当接するま
で上昇させ、パレツタイザーユニツト４３の送り
コンベア４４と一致する位置まで上昇させて、次
の空のプラテン３を受け入れ可能に準備する。パ
レツタイザーユニツト４３の戻りコンベア４５上
に繰り入れられたプラテン３は、更に導通不良検
査ユニツト４０の戻りコンベア４２、自動テーピ
ングユニツト３７の戻りコンベア３９、及び半田
処理ユニツト３２の戻りコンベア３４を経て、自
動装填ユニツト１の戻りコンベア１６に至り、更
に供給エレベータ１９に送り出される。供給エレ
ベータ１９は、第３図に示す如く、自動装填ユニ
ツト１の戻りコンベア１６の搬出端にまで空のプ
ラテン３が送り戻されると、近接センサー２７ａ
がこれを検出して、正逆転モータ２０を正転さ
せ、上記プラテン３を繰り入れ繰り出し用コンベ
ア２１上に繰り入れ載置し、斯るプラテン３の載
置が完了すると、リミツトスイツチ２４が動作を
して正逆転モータ２０の動作を停止させると同時
に、エアーシリンダ２２を動作させ、これにより
該繰り入れ繰り出しコンベア２１をリミツトスイ
ツチ２５と当接するまで上昇させる。繰り入れ繰
り出し用コンベア２１がリミツトスイツチ２５と
当接すると、エアーシリンダ２２の動作が停止し
て該繰り入れ繰り出し用コンベア２１が自動装填
ユニツト１の送りコンベア６と一致して縦連し、
同時に正逆転モータ２０が逆転し、これにより空
のプラテン３を繰り入れ繰り出し用コンベア２１
上から自動装填ユニツト１の送りコンベア６上に
送り出して、以後上記動作を繰り返す。一方、プ
ラテン３が繰り入れ繰り出し用コンベア２１から
繰り出されると、近接センサー２７ｂがこれを検
出して正逆転モータ２０の動作を停止させると同
時に、エアーシリンダ２２を動作させて、繰り入
れ繰り出し用コンベア２１をリミツトスイツチ２
６と当接するまで下降させ、これにより次の空の
プラテン３の受け入れを可能に準備する。

尚、上記各ユニツト１，３２，３７，４０，４
３の送りコンベア６，３３，３８，４１，４４及
び戻りコンベア１６，３４，３９，４２，４５
は、エアーシリンダ１１等によりプラテン３を固
定させた状態にあつても連続して運転させてあ
る。又、各ユニツト１，３２，３７，４０，４３
は、それぞれ他のユニツトに関係なく独自に動作
が制御されるようになつている。又、各ユニツト
の送りコンベアと戻りコンベアとの一対で上記コ
ンベアとしてある。 第５図は、他の実施例を示
し、上記キヤリアとして、自動巻線ユニツト５８
におけるスピンドルと兼用するスピンドルモジユ
ール５９を使用している。第５図について説明す
れば、上記実施例の第３図に示すものと同一構成
の供給エレベータ６０に自動装填ユニツト６１を
着脱自在に連結する。自動装填ユニツト６１に
は、上記実施例の第２図に示すものと同一構造の
送りコンベア６２、及び戻りコンベア６３を有
し、又パーツフイーダ６４から１個づつ繰り出さ
れたボビンを、エアーシリンダ１１等により固定
されたキヤリアとしてのスピンドルモジユール５
９のスピンドル６５に対して自動挿入機６６によ
り自動装填するようにてつている。自動装填ユニ
ツト６１には自動巻線ユニツト５８を着脱自在に
連結する。自動巻線ユニツト５８は、第６図及び
第７図に示す如く送りコンベア６７と戻りコンベ
ア６８とを有し、かつスピンドルモジュール５９
のスピンドル６５にスピンドル駆動装置８３を着
脱自在に連結し、これによりスピンドルモジユー
ル５９のスピンドル６５にボビンＡを装着した状
態のまま巻線を施す形式のものを使用している。
該自動巻線ユニツト５８には、それぞれ着脱自在
に、自動溶接ユニツト６９、接続端子曲げユニツ
ト７０、絶縁チエツク装置７１を備えた接着剤塗
布ユニツト７２、及びパレツタイザーユニツト７
３を介して戻りエレベータ７４を連結する。上記
自動溶接ユニツト６９からパレツタイザーユニツ
ト７３に至るまでの各ユニツトにも、上記実施例
の第２図に示すものと同様な送りコンベア７５〜
７８及び戻りコンベア７９〜８２を有している。
又上記自動溶接ユニツト６９は、第１の接続端子
を溶接する第１の溶接部６９ａと、第２の接続端
子を溶接する第２の溶接部６９ｂとから成つてい
る。上記接続端子曲げユニツト７０は、第１の接
続端子を折り曲げる第１の折り曲げ部７０ａと第
２の接続端子を折り曲げる第２の折り曲げ部７０
ｂとから成つている。絶縁チエツク装置７１は、
ボビンＡの接続端子間に通電テストをして、断線
や絶縁不良があるか否かを検査するもので、不良
品があると、スピンドル６５から抜き取つて排出
するようになつている。接着剤塗布ユニツト７２
は、スピンドルモジユール５９がエアーシリンダ
１１等により固定された状態で、スピンドル６５
と着脱自在に連結するスピンドル駆動装置８４を
有し、該スピンドル駆動装置８４によりボビンＡ
を回転させながら、ボビンＡの胴部に施された巻
線上に接着剤を塗布し、接着剤の固化により巻線
の形崩れなどを防ぐようになつている。パレツタ
イザーユニツト７３は、上記実施例と同様に、ス
ピンドル６５からボビンＡを抜き取つてパレツト
８５に収納し、該パレツト８５を他の箇所に送り
出すようになつている。戻りエレベータ７４は上
記実施例の第４図に示すものと同一構造になつて
いる。

そして、上記実施例と同様に、各ユニツト５
８，６１，６９，７０，７２，７１，７３におい
て、図示しないセンサーによりスピンドルモジユ
ール５９が所定位置に位置した時に、エアーシリ
ンダ１１等によりスピンドルモジユール５９を固
定し、この状態で巻線等の各処理を施し、パレツ
タイザーユニツト７３でスピンドル６５からボビ
ンＡを抜き取つた後、スピンドルモジユール５９
が戻りエレベータ７４によりパレツタイザーユニ
ツト７３の戻りコンベア８２に送り込まれ、各ユ
ニツト５８，６１，６９，７０，７２，７１，７
３の戻りコンベア６３，６８，７９〜８２を介し
て供給エレベータ６０に送り戻された後、自動装
填ユニツト６１の送りコンベア６２に送り出さ
れ、以後上記動作を繰り返すものである。

尚、第６図及び第７図において、８６は、送り
コンベア６２及び戻りコンベア６３の駆動モータ
である。

又、上記各実施例において、自動巻線ユニツト
２８，５８と、半田処理ユニツト３２若しくは自
動溶接ユニツト６９との間に、第２の自動巻線ユ
ニツトを挿入してボビンに別種の巻線を重ねて施
することも自由にでき、又その他のユニツトも処
理すべき種類に応じて適宜入れ換え又は補充がで
きる。

「考案の効果」 以上の如く、本考案に係る自動巻線処理装置に
よれば、製作すべきコイルの種類に応じて装置の
必要とする処理ユニツトのみを自由に入れ換え、
又補充でき、しかもボビンが装着されたキヤリア
の移動範囲に制限されることなく、自由自在に処
理ユニツトを連結し得て、使用上頗る便利であ
る。

本考案によれば、前記したように生産するコイ
ルの機種の変更に応じて個別の処理ユニツトを任
意に入れ換えることができる。従つて、機種の相
違によつて各部の形状や寸法の異なるコイルを、
生産機種の切換時に他のラインを用いることな
く、共通ユニツトを残し、変更を要するユニツト
だけを交換すれば直ちに生産ラインが切り換えら
れ、このため装置やスペース或は労力を大幅に節
減でき、コスト低減に顕著である経済的効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動巻線処理装置の構成
図、第２図は送りコンベア及び戻りコンベアの構
造図、第３図は供給エレベータの構造図、第４図
は戻りエレベータの構造図、第５図は他の実施例
を示す自動巻線処理装置の構成図、第６図は第５
図の自動巻線ユニツトの縦断構造図、第７図は第
５図の自動巻線ユニツトの正面構造図である。 １，６１……自動装填ユニツト、３……プラテ
ン、６，３３，３８，４１，４４，６２，６７，
７５，〜７８……送りコンベア、１６，３４，３
９，４２，４５，６３，６８，７９〜８２……戻
りコンベア、１９，６０……供給エレベータ、２
８，５８……自動巻線ユニツト、３２……半田処
理ユニツト、３７……自動テーピングユニツト、
４０……導通不良検査ユニツト、４３，７３……
パレツタイザーユニツト、４７，７４……戻りエ
レベータ、５９……スピンドルモジユール、６９
……自動溶接ユニツト、７０……接続端子曲げユ
ニツト、７２……接着剤塗布ユニツト、Ａ……ボ
ビン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 キヤリアにボビンを自動装填する自動装填ユニ
   ツトと、 ボビンに巻線を施す自動巻線ユニツトと、 ボビンに巻線が施されたコイルにテーピングや
   絶縁チエツク、更にコイル搬出等を行う複数の処
   理ユニツトと、 キヤリアを受け渡すために各ユニツトに設けた
   コンベアとを備え、 前記各ユニツトは着脱自在に配設され、各コン
   ベアはキヤリアを授受できるように各ユニツト間
   に於いてその高さを揃えたことを特徴とする自動
   巻線処理装置。