JPH01130882A - 高速溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コネクタのコンタクトとケーブルとを溶接す
る高速溶接装置に関するものである。

（従来の技術） 回路または機器などの相互間を電気的に接続するための
手段として、取り外すときの便等のために、従来からコ
ネクタがよく用いられている。このコネクタのうち、多
数の電気信号を伝達することができるように、ひとつの
コネクタに多数のコンタクトが収容され、この各コンタ
クトに電気信号を伝達するケーブルが接続されたものが
ある。

第６図はこの種のコネクタの一例の一部を切り欠いて示
した斜視図である。このコネクタ１００には、複数のコ
ンタクト１０２が収容されている。このコンタクト１０
２は、ハウジング１０１に設けられた孔１０１ａから挿
入された図示しない接続ピンを挾持するとともに、コン
タクト１０２の後部１０２ａにおいて複数のケーブル１
０３の心線１０３ａと溶接され、上記接続ピンとケーブ
ルとを電気的に接続している。

なお、上記ケーブルは一本おきにその心線１０３ｂがグ
ラウンド板１０４に接続されている。

上記のようなコネクタ１００をケーブル１０３と溶接す
るためには、コネクタ１００のコンタクト１０２の溶接
される部分１０２ａと先端の被覆を取り除いて露出した
心線とが重なるようにホルダに保持し、このホルダを手
動操作で搬送しながら溶接機で溶接していた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように溶接のための搬送を手動で行なうと、溶接
に時間を要するとともに溶接機とコネクタとの位置ずれ
を生じやすく溶接不良が生じるという問題点があった。

本発明は上記問題点に鑑み、コネクタとケーブルとを保
持したホルダを精度よく高速に自動搬送しながら溶接す
ることにより溶接不良をなくし、さらにこの溶接する位
置に順次連続して複数の上記ホルダを送り込むことがで
きるようにすることにより、溶接に要するひとつのコネ
クタあたりの時間と、ひとつのコネクタの溶接終了後火
のコネクタの溶接開始までのあき時間を短縮して効率良
く溶接することができるようにした高速溶接装置を提供
することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の高速溶接装置は、複数のコンタクトを有するコ
ネクタとこの各コンタクトと溶接される複数のケーブル
とを保持するホルダを載置した搬送台を支持する載置部
であって、上記ホルダは被覆が取り除かれた各ケーブル
の先端とこの先端と溶接される各コンタクトの部分とを
それぞれ重なるように保持するとともに、溶接の際にこ
のホルダの外部から溶接の操作ができるように、溶接さ
れる各ケーブルの先端と各コンタクトの部分とをこのホ
ルダから露出するように保持するものであり、上記搬送
台は溶接の際にホルダが搬送されながら各対応するコン
タクトとケーブルとが順次溶接されるように、この搬送
する方向に延び内面にこの搬送に用いるためのメネジが
設けられた半円筒状の長溝を有するものである載置部、
搬送台を溶接のために前記載置部から送り出す第１の搬
送手段、 搬送台の下部に設けられた長溝と対応する方向に延び、
搬送台を搬送するためにこの長溝内のメネジと螺合する
オネジを有するとともにこのオネジの載置部側の先端の
一部が略半周にわたって切除された搬送ロッドと、第１
の搬送手段により搬送されてきた搬送台と当接してこの
搬送台を一旦停止させ、その後この搬送台の搬送を第１
の搬送手段から搬送ロッドに受け渡す搬送受渡手段と、
この搬送受渡手段により搬送台の搬送が搬送ロッドに受
け渡された後に、この搬送台に載置されたホルダが搬送
ロッドにより搬送される途中においてコンタクトとケー
ブルとを順次溶接する溶接手段とからなる溶接部、 この溶接が終了した後、搬送台をこの溶接部から送り出
す第２の搬送手段、 とから構成されることを特徴とするものである。

（作　　用） 本発明の高速溶接装置は、コネクタとケーブルとを保持
した上記ホルダを載置部に支持された搬送台上に載置し
、このホルダを載置した搬送台を第１の搬送手段により
溶接部に送り、溶接部では、送られてきた搬送台の下部
に設けられた上記長溝の内面に設けられたメネジとこの
溶接部における搬送を担う搬送ロッドに設けられたオネ
ジとが螺合するように、搬送台の搬送が第１の搬送手段
から搬送ロッドに受け渡され、この搬送ロッドにより搬
送台を精度よく搬送しながら、搬送台に載置されたホル
ダが保持するコネクタとケーブルの、それぞれ対応する
各コンタクトと各ケーブルとを溶接手段により順次溶接
するようにしたことにより、前述した手動搬送の場合と
比べより高速に搬送しながら高速に溶接しても、格段に
溶接不良を減少させることができる。また搬送台を複数
個用意しておいて、上記載置部において順次ホルダを載
置し、順次上記溶接部に送るようにすることにより、ひ
とつのコネクタの溶接終了後火のコネクタの溶接開始ま
でのあき時間を短縮して効率良く溶接することができる
。

（実　施　例） 以下添付図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。

第１図は、本発明の高速溶接装置の一実施例を示す斜視
図、第２図は、第１図に示す装置の前側（第１図の矢印
側）の搬送系統を示す正面図である。

この装置１には、第１図に示した矢印の方向から作業者
が向かい、後述するようにホルダを搬送台上に載置する
作業、および溶接後においてこのホルダを取り出す作業
を行なう。

まず載置部１０において、搬送台１１上にコネクタ１２
とケーブル１３とを保持したホルダ１４が載置される。

ホルダ１４には、前工程でコネクタ１２とケーブル１３
とが保持されている。

上記ホルダ１４と搬送台１１について第３図を用いてさ
らに詳述する。

第３図は、コネクタ■２とケーブル１３を保持したホル
ダ１４が搬送台１１に載置された状態の一実施例を示す
斜視図である。このホルダ１４は、ケーブル１３を保持
するケーブルホルダ１４ａとコネクタ１２を保持するコ
ネクタホルダ１４ｂとに分離され、ケーブルホルダ１４
ａは図に示すように先端の被覆が取り除かれた複数のケ
ーブル１２の先端を露出させて、この先端付近を挾持し
て保持し、コネクタホルダ１４ｂ上に載置される。コネ
クタホルダ１４ｂには、コネクタ１２が１１４ｃにより
上から押されて保持される。このコネクタ１２は、たと
えば前述した第６図に示すコネクタ１００であり、複数
のコンタクトを有している。コネクタホルダ１４ｂにコ
ネクタ１２が保持され、かつケーブル１２を保持したケ
ーブルホルダ１４ａがコネクタホルダ１４ｂ上に載置さ
れたとき、各ケーブル１２の先端と、この先端と溶接さ
れる各コンタクトの部分とがそれぞれ重なるように保持
されるとともに、後述する溶接の際にこのホルダ１４の
外部から溶接の操作ができるように、溶接される部分が
このホルダ１４から露出するように保持される。このよ
うにコネクタ１２とケーブル１３を保持したホルダ１４
が前述した載置部１０において支持された搬送台１１上
に載置される。

搬送台１１の下部には、後述する溶接の際にホルダ１４
が搬送されながら各対応する上記コンタクトとケーブル
とが順次溶接されるように、この搬送する方向に延び内
面にこの搬送に用いるためのメネジｌｌａが設けられた
半円筒状の長溝１１ｂを有している。また本実施例にお
いては溶接の際の搬送台Ｕの位置をより正確に定めるた
めに後述するガイドに挾持されるレールｌｉｅが設けら
れている。

ケーブルホルダ１４ａとコネクタホルダ１４ｂ１コネク
タホルダ１４ｂと搬送台１１との間の位置決めは、一方
に設けられたビンを、他方に設けられた穴に嵌合させる
ことにより行なわれる。

第１図および第２図に戻り装置１の説明を続行する。

コネクタ１２とケーブル１３とを保持したホルダ１４が
載置部１０において支持された搬送台１１上に載置され
ると、この搬送台ＩＯは、作業者により溶接部３０側に
押される。こうすると搬送台１０は第１の搬送手段２０
により溶接部３０に向かって搬送される。

第１の搬送手段２０は第２図に示すように、図示しない
モータの軸が接続されたローラ２１が回転するとエンド
レスベルト２２が回転し、搬送ローラ２３が回転するこ
とにより、搬送台１１が搬送されるように構成されてい
る。

第１の搬送手段２０により搬送されてきたコネクタ１２
とケーブル１３とが、溶接部３０により溶接される。こ
の溶接部３０には、この溶接部３０における搬送台の搬
送を担う搬送ロッド３１と、第１の搬送手段２０により
搬送されてきた搬送台１１の搬送をこの第１の搬送手段
２０から搬送ロッド３１に受け渡す搬送受渡手段３２（
第１図では省略、第２図参照）と、搬送ロッド３１によ
り搬送台１１が搬送される途中においてコンタクトとケ
ーブルとを順次溶接する溶接手段３３（第１図参照）と
が設けられている。

第４図は、溶接部３０における搬送受渡手段３２の一実
施例の構造を示した斜視図である。搬送台１１が第１の
搬送手段２０により溶接部３０に搬送されてくると、搬
送台１１の先端Ｌｉｄの一部が当接部３２ａに当接し、
搬送台１１はそれ以上前に進めなくなる。

ソレノイド３２ｂに通電すると、ソレノイド３２ｂの輔
３２ｃが図の矢印Ａ方向に動き、円板３２ｄがソレノイ
ド３２ｂ側に引き寄せられる。円板８２ｄがソレノイド
３２ｂ側に引き寄せられると、円板３２ｄと当接してい
るロッド３２ｅが円板３２ｄにより押され、このロッド
３２ｅと固定されているアングル３２１’が軸３２ｇを
中心に図に示す矢印Ｂ方向に回転する。

こうすることにより、それまで搬送台１１に当接してい
た当接部３２ａが搬送台１１の進行を妨げる位置から退
避し、搬送台１１はさらに第２図の左方向に進むことが
できる。ソレノイド３２ｂの通電を切ると、バネ部材３
２ｈにより軸３２ｃが引き出され、図に示すように当接
部３２ａが搬送台１１の進行を妨げる位置に復帰する。

またこの搬送受渡手段３２には、第１図に示すようにソ
レノイド３２１が設けられており、軸３２ｊに沿って往
復動することが可能となっている。

第５図は、溶接部３０に搬送台１１が近づいて来たとき
の状態の、搬送ロッド３１および搬送台１１を表わした
正面図である。

搬送ロッド３１の溶接部３０の部分には、前述した搬送
台１１の下部の長溝１１ｂの内面に設けられたメネジｌ
ｌａと螺合するオネジ３１ａが設けられており、溶接部
３０においては、搬送ロッド３１がモータ３４（第１図
、第２図参照）により回転せしめられることによりメネ
ジｌｌａとオネジ３１ａが螺合し搬送台１１が図の左方
向に搬送される。また搬送ロッド３１のオネジ３１ａの
上流側の先端の一部は略半周にわたってこのオネジ３１
ａが切除された部分３１ｂが存在する。これは、両ネジ
ｌｌａ　、　３１ａの螺合をなめらかにかつ確実に行な
うためのもので、搬送台１１が溶接部３０に搬送されて
きたとき図に示すように切除された部分３１ｂが上方に
位置する状態で搬送ロッド３１が待機しく以後この状態
を「初期状態」と称する。）、溶接部３０に搬送されて
きた搬送台１１の長溝１１ｂの一部がこの切除された部
分１１ｂ上に両ネジｌｌａ　、　３１ａが螺合しない状
態で乗り、その後搬送ロッドが回転して両ネジｌｌａ　
、　３１ａが螺合する。また、この実施例においては溶
接部３０にガイド３５が設けられており、前述した搬送
台１１のレールｌｉｅがこのガイド３５に挾持されるこ
とにより、搬送台盲がなめらかに搬送され、溶接の際の
搬送台１１の位置決めがより正確に行なわれる。

次に本装置１の溶接部３０の動作について、主に第２図
を参照して説明する。

第１の搬送手段２０により搬送されてきた、コネクタ１
２とケーブル１３とを保持したホルダ１４を載置した搬
送台１１が溶接部３０にさしかかり、搬送台１１の先端
１１ｄが第２図に一点鎖線で示した位置Ａまで到達する
と、搬送受渡手段３２の当接部３２ａに当接し、この時
点で搬送台１１の移動が停止する。なお、第２図では、
当接部３２ａは位置Ｂにあるが、ソレノイド３２１の作
動により、位置Ａに置かれているものとする。

搬送台１１の先端ｌｉｄが当接部３２ａと当接する位置
Ａに、搬送台１１の有無を検出する（搬送台が存在する
状態を「オン状態」という）センサ３８ａ（第１図参照
）が設けられており、このセンサ３６ａのオン状態が所
定時間（例えば０．５秒）継続し、かつ搬送ロッド３１
が初期状態で停止していることを確認した後、搬送受渡
手段３２がソレノイド３２１の作動により、第２図に示
した位置（当接部３２ａが位置Ｂにある状態）に移動す
る。

搬送受渡手段３２が移動し、当接部３２ａが位置Ｂに来
ると、搬送台１１は第１の搬送手段２０によりさらに搬
送され位置Ｂにおいて搬送台１１の先端ｌｉｄと当接部
３２ａとが当接した状態となる。このとき、搬送台１１
の下部に設けられた長溝ｔｔｂの一部が、搬送ロッド３
１のオネジ３１ａの切除された部分３１ｂ上に乗った状
態となる。このように、搬送台■１の先端ｌｉｄが位置
Ｂに達するとセンサ３６ｂ（第１図参照）がオン状態と
なる。

センサ３６ｂのオン状態が所定時間（例えば０．５秒）
以上継続すると、搬送受渡手段３２のソレノイド３２ｂ
が作動し、前述したように当接部８２ａが搬送台１１の
進行を妨げる位置から退避する。

当接部３２ａが退避したことを確認した後、搬送ロッド
３１が回転する。搬送台１１の先端ｌｉｄがセンサ３６
ｃ（第１図参照）の位置に達するまでは、搬送ロッド３
１が高速で回転して搬送台１１を高速で搬送し、搬送台
１１の先端ｌｉｄがセンサ３８ｃの位置に達しセンサ３
８ｃがオン状態となると搬送ロッド３１の回転が低速に
なる。

搬送台１１の先端１１ｄがセンサ３６ｄ（第１図参照）
の位置に達するとセンサ３８ｄがオン状態となり、搬送
ロッド３１の回転が一旦停止する。センサ３８ｄがオン
状態となった位置が溶接の際の原点位置となる。したが
ってセンサ３８ｄは精度、分離能の十分に高いものが用
いられる。

この後搬送ロッド３１により搬送台１１が最初の溶接点
まで搬送される。

溶接手段３３により最初の溶接が行なわれる。

以後搬送台１１が溶接ポイントの間隔ずつ送られ、溶接
が行なわれる。

搬送ロッド３１により搬送台１１の搬送が開始されると
、搬送受渡手段３２は、当接部３２ａを退避した状態の
まま、位置Ａに戻り、搬送台１１の後端ｌｉｅがセンサ
３８ａの位置を通り過ぎ、センサ３８ａのオン状態が解
除されたとき、搬送受渡手段３２のソレノイド３２ｂへ
の通電が断たれ、当接部３２ａが搬送台１１の進行を妨
げる位置に復帰する。

溶接が完了すると、搬送ロッド３１が高速で回転して搬
送台１１を高速で搬送し、この搬送の途中で搬送ロッド
３１から第２の搬送手段４０に搬送台１１の搬送が引き
継がれ、搬送台１１が溶接部３０から送り出される。

溶接部３０の出口付近にはセンサ３６ｅ（第１図参照）
が配置されており、搬送台１１がこの位置を通過するご
とに図示しないカウンタがカウントアツプされ、後述す
る分離手段５０が設けられた位置に配置されたセンサ５
１　（第１図参照）の位置を搬送台１１が通過するごと
に上記カウンタがカウントダウンされる。これは、複数
の搬送台１１をこの装置１に支持して上記溶接を連続し
て行なうようにしたときに、２つのセンサ３６ｅ、５１
の間には所定数（例えば４個）の搬送台ｌｌシか支持で
きないため、２つのセンサ３８ｅ、５１間に所定数の搬
送台１１が支持された状態となったときには、次の搬送
台１１を溶接部３０に送り込むことを一旦停止するため
である。

以上は、溶接部３０に搬送台１１が不連続的に搬送され
てきた場合の動作であるが、ひとつの搬送台１１の後端
１１ｅと次の搬送台１１の先端ｌｉｄが接するように連
続的に搬送されてきた場合に、上記不連続的に搬送され
てきた場合と動作の異なる点について説明する。

複数の搬送台１１が連続的に搬送されてきた場合、ひと
つの搬送台１１（以後第１の搬送台１１と呼ぶ）上のコ
ネクタとケーブルの溶接が進み、第１の搬送台１１がセ
ンサＨａを通過しても連続して次の搬送台１１（以後第
２の搬送台１１と呼ぶ）が搬送されてきているため、セ
ンサ３８ａはオン状態のままとなる。したがって、搬送
受渡手段３２の当接部３２ａは退避したままの状態とな
る。

第２の搬送台１１の長溝ｆｉｂ内のメネジｌｌａが第１
の搬送台１１に連続して搬送ロッド３１のオネジ３１ａ
と螺合する。このように第１の搬送台ｌｌの後端ｌｉｅ
と第２の搬送台１１の先端ｌｉｄとが接した状態のとき
、第１および第２の２つの搬送台１１の下部の長溝１１
ｂ内のメネジｌｌａは、この２つの搬送台１１が接した
ままひとつのオネジ３１ａと螺合できるように設けられ
ている。

第１の搬送台１１上のコネクタとケーブルの溶接が完了
しても第２の搬送台１１によりセンサ３６ｃがオン状態
を継続しているため、搬送ロッド３１は低速回転を継続
する。

以上の動作により、溶接部３０においてコネクタのコン
タクトとケーブルとの溶接が行なわれる。

第２の搬送手段４０は、図示しないモータの軸が接続さ
れたローラ４１が回転するとエンドレスベルト４２が回
転し、このエンドレスベルト４２により搬送台１１が搬
送されるように構成されている。この第２の微送手段は
搬送台１１を第２図の左方に搬送するとともに、搬送台
１１の長溝１１ｂの下部が搬送ロッド３１より高い位置
となるように、搬送台１１を上方に持ち上げている。

本実施例においては、溶接後のコネクタとケーブルとを
保持したホルダ１４を載置した搬送台１１が第２の搬送
手段４０により搬送され、ピン５０の設けられた位置ま
で到達すると、このピン５０が搬送台１１に設けられた
図示しない孔を通りホルダ１４を下部から持ち上げる。

この持ち上げられたホルダ１４は作業者により取り除か
れる。ピン５０が再び下降した状態に戻ると、ホルダ１
４が取り除かれた搬送台１１は、載置部１０に戻される
。この実施例では、第２の搬送手段４０により搬送台１
１が一旦持ち上げられたことを利用し、搬送台１１の自
重により自然に載置部１０に戻るように下り傾斜にロー
ラ６０等が配置されている。

このようにして載置部１０に戻った搬送台１１には再び
新たなホルダ１４が載置される。通常は、装置１上に複
数個の搬送台１１を支持させ、この複数の搬送台１１を
上記のように順次循環させながら効率の良い溶接が行な
われる。

本実施例は、以上のようにして搬送台を巡回再使用する
ように構成され極めて適切な実施例ではあるが、本発明
はこの実施例に限られるものではなく、たとえば第２の
搬送手段４０により溶接部３０から搬送されてきたコネ
クタ１２を搬送台ｌｌごと取り出すようにし、載置部１
０では搬送台１１と、コネクタ［２とケーブル［３とを
保持したホルダ１４の双方をこの装置上に載置するよう
に構成してもよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明の高速溶接装置は、
コネクタとケーブルとを保持したホルダを載置部に支持
された搬送台上に載置し、このホルダを載置した搬送台
を第１の搬送手段により溶接部に送り、溶接部では、送
られてきた搬送台の下部に設けられた長溝の内面に設け
られたメネジとこの溶接部における搬送を担う搬送ロッ
ドに設けられたオネジとが螺合するように、搬送台の搬
送が第１の搬送手段から搬送ロッドに受け渡され、この
搬送ロッドにより搬送台を精度よく搬送しながら、搬送
台に載置されたホルダが保持するコネクタとケーブルの
、それぞれ対応する各コンタクトと各ケーブルとを溶接
手段により順次溶接するようにしたことにより、手動で
搬送しながら溶接する場合と比べより高速に搬送しなが
ら高速に溶接しても、格段に溶接不良を減少させること
ができる。また搬送台を複数個用意しておいて、上記載
置部において順次ホルダを載置し、順次上記溶接部に送
るようにすることにより、ひとつのコネクタの溶接終了
後次のコネクタの溶接開始までのあき時間を短縮して効
率良く溶接することができる。

前述した実施例によれば、この複数の搬送台は装置内を
巡回して再使用するように構成されており、載置部に順
次戻って来た搬送台にコネクタとケーブルとを保持した
ホルダを載置して溶接部に順次送り出すようにして作業
者の作業をしやすくし、この作業性の向上によりさらに
効率よく溶接することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の高速溶接装置の一実施例を示す斜視
図、 第２図は第１図に示す装置の搬送系統を示す正面図、 第３図はホルダが搬送台に載置された状態を示す斜視図
、 第４図は、搬送伝達手段の構造を示す斜視図、第５図は
、搬送ロッドと、ホルダを載置した搬送台の正面図、 第６図は、コネクタとこのコネクタのコンタクトに接続
されたケーブルの一例を一部を切り欠いて示した斜視図
である。 １・・・高速溶接装置　　　ＩＯ・・・載　　置　　部
１１・・・搬　　送　　台　　　　１１ａ・・・メ　　
ネ　　ジ１１ｂ・・・長　　　溝　　　１１ｃ・・・し
　−　ル１２・・・コ　ネ　り　タ　　　１３・・・ケ
　−　ブ　ル１４・・・ホ　ル　ダ　　　２０・・・第
１の搬送手段３０・・・溶　接　部　　　３１・・・搬
送ロッ　ド３１ａ・・・オ　ネ　ジ　　３２・・・搬送
伝達手段３２ａ・・・当接部 ３２ｂ　、　３２１・・・ソレノイド ３３・・・溶接手段　３４・・・モ　−　タ３５・・・
ガ　イ　　ド ３８ａ　〜３６ｅ　、　５１−・・センサ４０・・・第
２の搬送手段　　５０・・・ピ　　　　　ン６０・・・
ロ　　−　　ラ　　１００・・・コ　ネ　り　タ１０２
・・・コンタクト　　１０３・・・ケーブル手続祁ｌ正
古（方−式）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のコンタクトを有するコネクタとこの各コンタクト
   と溶接される複数のケーブルとを保持するホルダを載置
   した搬送台を支持する載置部であって、前記ホルダは被
   覆が取り除かれた前記各ケーブルの先端とこの先端と溶
   接される前記各コンタクトの部分とをそれぞれ重なるよ
   うに保持するとともに、溶接の際にこのホルダの外部か
   ら溶接の操作ができるように、溶接される前記各ケーブ
   ルの先端と前記各コンタクトの部分とをこのホルダから
   露出するように保持するものであり、前記搬送台は溶接
   の際に前記ホルダが搬送されながら各対応する前記コン
   タクトと前記ケーブルとが順次溶接されるように、この
   搬送する方向に延び内面にこの搬送に用いるためのメネ
   ジが設けられた半円筒状の長溝を有するものである載置
   部、前記搬送台を溶接のために前記載置部から送り出す
   第１の搬送手段、 前記搬送台の下部に設けられた前記長溝と対応する方向
   に延び、前記搬送台を搬送するためにこの長溝内のメネ
   ジと螺合するオネジを有するとともにこのオネジの前記
   載置部側の先端の一部が略半周にわたって切除された搬
   送ロッドと、前記第１の搬送手段により搬送されてきた
   前記搬送台と当接してこの搬送台を一旦停止させ、その
   後この搬送台の搬送を前記第１の搬送手段から前記搬送
   ロッドに受け渡す搬送受渡手段と、この搬送受渡手段に
   より前記搬送台の搬送が前記搬送ロッドに受け渡された
   後に、この搬送台に載置された前記ホルダが前記搬送ロ
   ッドにより搬送される途中において前記コンタクトと前
   記ケーブルとを順次溶接する溶接手段とからなる溶接部
   、 この溶接が終了した後、前記搬送台をこの溶接部から送
   り出す第２の搬送手段、 とから構成されることを特徴とする高速溶接装置。