JPH0451691B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、減衰力調整を行うことができる減衰
力可変型液圧緩衝器に関する。

従来の、この種の液圧緩衝器にあつては、モー
タ、該モータの回転を、減衰力を調整する調整子
に変速して伝達する変速機構、及び調整子の回動
角度位置を検出する検出センサ等がピストンロツ
ドの外部に設けられていたため、この液圧緩衝器
を車体へ装着した後、車両走行中に、泥や雨水な
どが前記モータや変速機構等に侵入してそれらを
損傷するばかりでなく、モータや変速機構等を車
体へ取付けるために特別に取付スペースを要する
などの不具合があつた。

そこで、本件出願人は、前述の不具合を解消す
るために、ピストンロツドの内部に、モータ、変
速機構等を収容配置した液圧緩衝器を提案してい
る（例えば、特願昭57−21848号）。

しかしながら、このような従来の液圧緩衝器に
あつては、調整子の回転角度位置を検出するため
に、ピストンロツドの内部または外部に設けた検
出センサを使つていたため、構造が複雑で、か
つ、高価となる欠点があり、そのため、構造が簡
単で、かつ、安価な液圧緩衝器の出現が望まれて
いた。

本発明は、このような従来の要望に応えるべく
なされたもので、簡単な構成でもつて、所望の減
衰力設定位置に調整子の回転を確実に停止させる
ことができる液圧緩衝器を得ることを目的とする
ものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本発明に係る液圧緩衝器の一実施例を
示す一部破断断面図、第２図は変速機構の周辺を
示す要部断面図、第３図は第２図における−
線断面図である。

第１図において、１は作動液が内部に充填され
たシリンダで、この内部は、シリンダ１の底部
（図示せず）において、そのシリンダ１の外周を
囲繞する外筒２の内部に形成された作動液のリザ
ーバ室３を連通している。４は前記シリンダ１の
一端１ａに備えられたガイド部材５の略中心部を
封止的に貫通して外部に突出する筒状のピストン
ロツドで、このピストンロツド４の筒状内部に
は、モータ７、及び該モータ７の回転を、減衰力
を調整する調整子６に変速して伝達する変速機構
８がそれぞれ収容配置されている。この変速機構
８の最終段の駆動軸８ａには、第２図及び第３図
に示すように、駆動ギヤ１０が固着されている。
この駆動ギヤ１０の外周には、その全周に亘つて
駆動ギヤ噛合部１０ａが刻設されている。一方、
一端が前記調整子６に係合する調整子駆動軸６ａ
の他端には、被駆動ギヤ１１が固着されている。
この被駆動ギヤ１１の外周の一部には、被駆動ギ
ヤ噛合部１１ａが刻設されている。この被駆動ギ
ヤ噛合部１１ａは、前記調整子６を所望の減衰力
設定位置まで回動させる間のみ、前記駆動ギヤ噛
合部１０ａと噛合するような角度範囲に亘つて、
被駆動ギヤ１０の外周の一部に刻設されている。

一方、１２は前記被駆動ギヤ１１の回動をほぼ
所望の減衰力設定位置において停止させるストツ
パー部材で、ピストンロツド４側に固設されたギ
ヤケース１２ａの底部に植設されている。このス
トツパー部材１２は、被駆動ギヤ１１の被駆動ギ
ヤ噛合部１１ａ以外の外周の一部を切欠いて形成
された扇状の切欠部１３内に配置されており、こ
の切欠部１３の両端１３ａ，１３ｂは油圧変動等
により調整子６が回動して、被駆動ギヤ１１が後
述する弾性体の力に抗して、更に回動した場合
に、該被駆動ギヤ１１が所定の回動角度以上に回
動しないように作用する。また、１４は被駆動ギ
ヤ１１に固着されて、該被駆動ギヤ１１とストツ
パー部材１２との間に配設された弾性体で、被駆
動ギヤ１１に係合した前記調整子６が所望の減衰
力設定位置の直前（被駆動ギヤ１１が駆動ギヤ１
０によつて回動させられて、被駆動ギヤ噛合部１
１ａのどちらか一端１１ｂまたは１１ｃから駆動
ギヤ噛合部１０ａが離脱する直前）で、ストツパ
ー部材１２に弾接して、被駆動ギヤ１１の回動を
阻止するようにしている。この弾性体１４は、略
Ｕ字状に形成されており、その中心部は、被駆動
ギヤ１１に突設した固定部１５に固定されてい
る。さらに、１６は前記駆動ギヤ噛合部１０ａが
被駆動ギヤ噛合部１１ａとの噛合から解かれた後
の、モータ７の無負荷電流状態を検出してモータ
駆動回路１８にモータ７の回転を停止させる信号
を出させるモータ制御部であり、１７はモータ駆
動回路１８にモータ７を駆動させる指令を発し
て、所望の減衰力を設定するための減衰力設定器
である。

次に、１９は前記シリンダ１内を上部、下部の
各液室２０，２１に隔成するために該シリンダ１
内に摺動可能に嵌挿されたピストンで、このピス
トン１９には、上下面を貫通する貫通孔２２，２
３のそれぞれ一方づつを覆つて、これら各貫通孔
２２，２３内を通つて前記上部、下部の各液室２
０，２１間を置換流動する作動液に流通抵抗を生
じさせる、プレートバルブ２４，２５から成る減
衰力発生手段２６，２７が設けられている。ま
た、２８はピストンロツド４とピストン１９とを
一体的に連繁する筒状のスタツドで、その中心部
には、前記下部液室２１と連通する軸孔２９が形
成されており、また、それの筒壁部には、軸方向
に所定間隔を置いて、所定の開口径を有する二個
のオリフイス３０，３１が穿設されている。これ
らオリフイス３０，３１は、第４図に示すよう
に、前記筒壁部の外周に設けた環状溝３２と前記
ピストンロツド４の筒状部に設けられた連通孔３
３とをそれぞれ介して前記上部液室２０と連通さ
れている。

前記スタツド２８の筒壁部の内部には、前記モ
ータ７により回動される調整子６が回動可能に収
容されている。この調整子６には、前記下部液室
２１に向つて開口する軸方向孔３４が形成されて
おり、また、この軸方向孔３４と前記スタツド２
８のオリフイス３０及び３１とのそれぞれ一つず
つに選択的に連通可能な上側及び下側の各連通孔
３５，３６が形成されている。なお、この調整子
６と前記スタツド２８との間には、コイルスプリ
ング３７が配設されており、調整子６をシール部
材３８側に弾発付勢している。

前記調整子６に形成された軸方向孔３４の内部
には、筒状部材３９が挿入固定されており、それ
の筒壁は、前記調整子６に設けられた各連通孔３
５，３６のうち、下側の連通孔３６のみを覆う位
置に挿入配置されている。その筒壁には、前記各
連通孔３５，３６のうちの下側の連通孔３６のみ
に連通する通孔４０が設けられている。また、こ
の筒状部材３９の上部開口端には、チエツクスプ
リング４１とチエツクプレート４２とから構成さ
れたチエツクバルブ４３が備えられており、ピス
トンロツド４の伸工程にあつては、その開口端を
閉塞し、圧工程にあつては開口して前記連通孔３
３，オリフイス３０及び連通孔３５を通つて上
部、下部の各液室２０，２１間の作動液の流通を
選択的に許容する。

なお、ピストンロツド４の外周に設けられた停
止部材４４は、前記ガイド部材５の下端面に当接
してピストンロツド４の上動を停止するためのも
のであり、また、調整子６とシール部材３８との
間に介装された潤滑板４５は、調整子６の回動を
円滑にするためのものである。

次に、以上のような構成を有する本発明に係る
液圧緩衝器の動作について説明する。

まず、スタツド２８に形成されたオリフイス３
０，３１が調整子６によつて閉塞された場合を説
明する。このとき、ピストン１９を伴うピストン
ロツド４がシリンダ１内を上昇すると、ピストン
速度に応じて、上部液室２０は高圧となり、逆
に、下部液室２１は低圧となるため、上部液室２
０内の高圧の作動液は、ピストン１９に設けた減
衰力発生手段２６を構成する貫通孔２２を通り、
その出口端に設けたプレートバルブ２４を圧力の
大きさに応じて押し開いて、オリフイスを形成
し、該オリフイスを高速で通過する際に、静圧を
動圧に変えて圧力降下し、下部液室２１内に流れ
る。かくして、上下液室２０，２１間の圧力差に
よつてピストン１９は下方に付勢され、伸び行程
を阻止しようとする伸び側減衰力が発生する。

一方、ピストンロツド１９を伴うピストンロツ
ド４がシリンダ１内を下降すると、前述の伸び行
程の場合とは逆に、下部液室２１は高圧となり、
逆に、上部液室２０は低圧となるため、下部液室
２１内の高圧の作動液は、ピストン１９に設けた
減衰力発生手段２７を構成する貫通孔２３を通
り、その出口端に設けたプレートバルブ２５を押
し開いて、オリフイスを形成し、該オリフイスを
高速で通過する際に、静圧を動圧に変えて圧力降
下し、上部液室２０内に流れる。かくして、上下
液室２０，２１間の圧力差によつてピストン１９
は上方に付勢され、圧行程を止しようとする圧側
減衰力が発生する。

以上のように、オリフイス３０，３１が閉塞さ
れている場合には、作動液はピストン１９に設け
られた減衰力発生手段２６，２７のみを流通する
ことによつて高い減衰力が得られる。

次に、スタツド２８に形成されたオリフイス３
０，３１が調整子６に形成された連通孔３５，３
６と合致した場合を説明する。このとき、ピスト
ンロツドがピストン１９を伴つて上動した場合
は、上部液室２０内が高圧となり、下部液室２１
内はそれに比較して低圧となるため、チエツクプ
レート４２は、下動して筒状部材３９の上端開口
部を閉塞する。したがつて、ピストン速度が小さ
いときには、上部液室２０内の作動液は、ピスト
ンロツド４の連通孔３３からオリフイス３１、調
整子６の連通孔３６及び筒状部材３９の通孔４０
を順次通過する。そして、オリフイス３１を通過
するときに、圧力降下を生じ、更に筒状部材３９
内及びスタツド２８の通孔２９内を通つて、下部
液室２１内に流入する。更にピストン速度が増す
に従つて、上部液室２０内の圧力は増大する。こ
の圧力が大きくなるのに応じて作動液の一部は、
プレートバルブ２４をより大きく押し開いて下部
液室２１内に流入する。

次に、ピストンロツド４がピストン１９を伴つ
て下動した場合は、下部液室２１内が高圧とな
り、上部液室２０内がそれに比較して低圧となる
ため、チエツクプレート４２がチエツクスプリン
グ４１のばね力に抗して上昇して筒状部材３９の
上部開口端を開く。したがつて、ピストン４の速
度が小さいときには、下部液室２１内の作動液
は、筒状部材３９の内部から、それに形成された
通孔４０、連通孔３６及びオリフイス３１を順次
通る通路と、連通孔３５及びオリフイス３０を順
次通る通路の２つの通路を経て、連通孔３３を通
つて上部液室２０内に流入することとなり、ピス
トンロツド４の上動時と比較して流路面積が増大
するために、圧力降下は小さい。更にピストン速
度が増すに従つて、下部液室２１内の圧力は増大
する。この圧力が増大するのに応じて作動液の一
部はプレートバルブ２４をより大きく押し開いて
下部液室２１内に流入する。以上のように、オリ
フイス３０，３１が連通孔３５，３６と合致して
いる場合には、作動液は、ピストン速度が小さけ
れば、これらオリフイス３０及び／又は３１を通
り、ピストン速度が増大したら、更にピストン１
９に設けられた減衰力発生手段２６，２７をも通
ることにより、上下液室２０，２１間の圧力差を
オリフイス３０，３１が閉塞されている場合より
も小さくして低い減衰力が得られる。

このように、減衰力を高または低のどちらかに
設定するのは、スタツド２８に形成されたオリフ
イス３０，３１を閉または開にする調整子６の揺
動によつてなされ、この調整子６の揺動を司どる
のが、第３図に示す、円周の一部に噛合部１１ａ
が形成された被駆動ギヤ１１である。いま、減衰
力設定器１７を低にすると、モータ駆動回路１８
を介してモータ７に駆動電流が流れモータ７が回
転して駆動ギヤ１０と被駆動ギヤ１１とを噛み合
い回転させて、第３図に示すように、噛合部１１
ａの一端になると、被駆動ギヤ１１に固設された
弾性体１４の一方の端部１４ａがギヤケース１２
ａに植設されたストツパ部材１２に弾接すると共
に、駆動ギヤ１０は被駆動ギヤ１１との噛み合い
回転が解除され、空回りする。従つてモータ７は
無負荷回転となるので、この時の無負荷電流をモ
ータ制御部１６で検出して、モータ駆動回路１８
に停止信号を送り、モータ７を停止させる。この
とき、被駆動ギヤ１１は弾性体１４によつて、わ
ずかに逆方向に戻されて、逆回転時に噛合部１０
ａ，１１ａが噛み合い可能となる。

次に、減衰力設定器１７を高にした場合も同様
に、被駆動ギヤ１１が逆方向に回動させられて、
弾性体１４の他方の端部１４ｂがストツパ部材１
２に弾接して、前記噛合部１１ａの他端で回動が
停止するようになつている。このように、調整子
６を揺動せしめて、スタツド２８に形成されたオ
リフイス３０，３１を開閉することにより、減衰
力を低あるいは高に正しく設定するのである。

なお、調整子６に作用する圧力のアンバランス
等によつて、調整子６が回動させられて被駆動ギ
ヤ１１が弾性体１４を更に撓めて回動する場合に
は、切欠の両端１３ａ，１３ｂの一方がストツパ
部材１２に当接して回動を停止させる。

以上の説明から明らかなように、本発明は、ピ
ストンロツドの内部に、所望の減衰力設定位置に
調整子を停止させるための機構を設けたものであ
るから、その機構が車両走行中に、泥や雨などに
より損傷されることがなく、しかも、その機構を
取付けるため、車体側に特別な取付スペースを設
ける必要がない。

また、本発明は、モータ側または変速機構側に固
着された駆動側ギヤの駆動ギヤ噛合部が調整子に
連結された被駆動ギヤの被駆動ギヤ噛合部との噛
合から解かれた時のモータの無負荷電流状態を検
出して前記モータの回転を制御するようにしたも
のであるから、従来のように調整子の回転角度位
置を検出するための検出センサを使用する必要が
なく、したがつて、調整子を所定の減衰力設定位
置に停止させるための構造を簡素なものとするこ
とができる。更に、ストツパ部材と被駆動ギヤと
の間に配設された弾性体によつて、被駆動ギヤは
駆動ギヤとの噛合位置に戻されるので、再駆動に
も支障はない等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る減衰力可変型液圧緩衝器
の一実施例を示す一部破断断面図、第２図は変速
機構の周辺を示す要部断面図、第３図は第２図に
おける−線断面図、第４図は第１図における
−線断面図である。 １…シリンダ、１ａ…一端、４…ピストンロツ
ド、６…調整子、７…モータ、８…変速機構、１
０…駆動ギヤ、１０ａ…駆動ギヤ噛合部、１１…
被駆動ギヤ、１１ａ…被駆動ギヤ噛合部、１２…
ストツパー部材、１４…弾性体、１６…モータ制
御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内部に作動油が充填されたシリンダーの一端
   を封止的に貫通して延びるピストンロツドの内部
   に、モータ、及び該モータの回転を、減衰力を調
   整するための調整子に変速して伝達する変速機構
   をそれぞれ収容配置し、前記調整子を回動制御す
   ることにより、所望の減衰力調整を行うようにし
   た減衰力可変型液圧緩衝器において、 前記モータによつて駆動される変速機構の駆動
   ギヤと、 この駆動ギヤとの噛合部が外周の一部に刻設さ
   れて駆動されると共に前記調整子に連結された被
   駆動ギヤと、 該被駆動ギヤの回動を所望の減衰力設定位置に
   おいて停止させるストツパ部材と、 前記被駆動ギヤが所望の減衰力設定位置に停止
   される直前で、前記被駆動ギヤに弾接するように
   前記ストツパ部材と前記被駆動ギヤとの間に配設
   された弾性体と、 前記駆動ギヤの噛合部が被駆動ギヤの噛合部と
   の噛合から解かれた時に生ずる前記モータの無負
   荷電流状態を検出してモータ駆動回路を介してモ
   ータの回転を制御するモータ制御部とを、 備えていることを特徴とする減衰力可変型液圧
   緩衝器。