JPS6065926A - 減衰力可変型液圧緩衝器 - Google Patents
減衰力可変型液圧緩衝器Info
- Publication number
- JPS6065926A JPS6065926A JP17508283A JP17508283A JPS6065926A JP S6065926 A JPS6065926 A JP S6065926A JP 17508283 A JP17508283 A JP 17508283A JP 17508283 A JP17508283 A JP 17508283A JP S6065926 A JPS6065926 A JP S6065926A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- damping force
- driven gear
- rotation
- adjuster
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/461—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、減衰力調整を行うことができる減衰力可変型
液圧緩衝器に関する。
液圧緩衝器に関する。
従来の、この種の液圧緩衝器にあっては、揺動するモー
タ、該モータの回転を、減衰力を調整する調整子に変速
して伝達する変速機構、及び調整子の回動角度位置を検
出する検出センサ尋がピストンロッドの外部に設けられ
ていたため、との液圧緩衝器を車体へ装着した後、車両
走行中に、泥や雨水などが前記モータや変速機構等に侵
入してそれらを損傷するばかりでなく、モータや変速機
構等を車体へ取付けるために特別に取付スペースを要す
るなどの不具合があった。
タ、該モータの回転を、減衰力を調整する調整子に変速
して伝達する変速機構、及び調整子の回動角度位置を検
出する検出センサ尋がピストンロッドの外部に設けられ
ていたため、との液圧緩衝器を車体へ装着した後、車両
走行中に、泥や雨水などが前記モータや変速機構等に侵
入してそれらを損傷するばかりでなく、モータや変速機
構等を車体へ取付けるために特別に取付スペースを要す
るなどの不具合があった。
そこで、本件出願人は、前述の不具合を解消するために
、ピストンロッドの内部に、モータ、変速機構等を収容
配置した液圧緩衝器を提案している（例えば、特願昭５
７−２１８４８号）。
、ピストンロッドの内部に、モータ、変速機構等を収容
配置した液圧緩衝器を提案している（例えば、特願昭５
７−２１８４８号）。
しかしながら、このような従来の液圧緩衝器にあっては
、調整子の回転角度位置を検出するために、ピストンロ
ッドの内部または外部に設けた検出センサを使っていた
ため、構造が複雑で、かつ、高価となる欠点があり、そ
のため、構造が簡単で、かつ、安価な液圧緩衝器の出現
が望まれていた。
、調整子の回転角度位置を検出するために、ピストンロ
ッドの内部または外部に設けた検出センサを使っていた
ため、構造が複雑で、かつ、高価となる欠点があり、そ
のため、構造が簡単で、かつ、安価な液圧緩衝器の出現
が望まれていた。
本発明は、このような従来の要望に応えるべくなされた
もので、簡単な構成でもって、所望の減衰力設定位置に
調整子の回転を確実に停止させることができる液圧緩衝
器を得ることを目的とするものである。
もので、簡単な構成でもって、所望の減衰力設定位置に
調整子の回転を確実に停止させることができる液圧緩衝
器を得ることを目的とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る液圧緩衝器の一実施例を示す一部
破断断面図、１８２図は変速機構の周辺を示す要部断面
図、第３図は第２図における■−■線断面図である。
破断断面図、１８２図は変速機構の周辺を示す要部断面
図、第３図は第２図における■−■線断面図である。
第１図において、１は作動液が内部に充填されたシリン
ダで、この内部は、シリンダ１の底部（図示せず）にお
いて、そのシリンダ１の外周を囲繞する外筒２の内部に
形成された作動液のリザーバ室３と連通している。４は
前記シリンダ１の一端１ａに備えられたガイド部材５の
略中心部を封止的に貫通して外部に突出する筒状のピス
トンロッドで、このピストンロッド４の筒状内部には、
揺動するモータ７、及び該モータ７の回転を、減衰力を
調整する調整子６に変速して伝達する変速機構８がそれ
ぞれ収容配置されている。この変速機構８の最終段の駆
動軸８ａには、第２図及び篤３図に示すように、駆動ギ
ヤ！０が固着されている。この駆動ギヤ１０の外周には
、その全周に亘って駆動ギヤ噛合部１０ｍか刻設されて
いる。一方、一端が前記調整子６に係合する調整子駆動
軸６ａの他端には、被駆動ギヤ１１が固着されている。
ダで、この内部は、シリンダ１の底部（図示せず）にお
いて、そのシリンダ１の外周を囲繞する外筒２の内部に
形成された作動液のリザーバ室３と連通している。４は
前記シリンダ１の一端１ａに備えられたガイド部材５の
略中心部を封止的に貫通して外部に突出する筒状のピス
トンロッドで、このピストンロッド４の筒状内部には、
揺動するモータ７、及び該モータ７の回転を、減衰力を
調整する調整子６に変速して伝達する変速機構８がそれ
ぞれ収容配置されている。この変速機構８の最終段の駆
動軸８ａには、第２図及び篤３図に示すように、駆動ギ
ヤ！０が固着されている。この駆動ギヤ１０の外周には
、その全周に亘って駆動ギヤ噛合部１０ｍか刻設されて
いる。一方、一端が前記調整子６に係合する調整子駆動
軸６ａの他端には、被駆動ギヤ１１が固着されている。
この被駆動ギヤ１１の外周の一部には、被駆動ギヤ噛合
部１１ａが刻設されている。この被駆動ギヤ噛合部１１
ａは、前記調整子６を所望の減衰力投定位ｔまで回動さ
せる間のみ、前記駆動ギヤ噛合部１０ａと噛合するよう
な角度範囲に亘って、被駆動ギヤ１０の外周の一部に創
設されている。
部１１ａが刻設されている。この被駆動ギヤ噛合部１１
ａは、前記調整子６を所望の減衰力投定位ｔまで回動さ
せる間のみ、前記駆動ギヤ噛合部１０ａと噛合するよう
な角度範囲に亘って、被駆動ギヤ１０の外周の一部に創
設されている。
一方、１２は前記被駆動ギヤ１１０回動をほぼ所望の減
衰力設定位置において停止させるストッパ一部材で、ピ
ストンロッド４側に固設されたギヤケース１２ａの底部
に植設されている。このストッパ一部材１２は、被駆動
ギヤ１１の被駆動ギヤ噛合部１１ａ以外の外周の一部を
切欠いて形成された扇状の切欠部１３内に配置されてお
り、この切欠部１３の両端１３ａ、１３ｂは油圧変動等
により調整子６か回動して、被駆動ギヤ１１が後述する
弾性体の力に抗して、更に回動した場合に、峡被駆動ギ
ヤ１１が所定の回動角度以上に回動しないように作用す
る。また、１４は被駆動ギヤ１１に固着されて、該被駆
動ギヤ１１とストッパ一部材１２との間に配設された弾
性体で、被駆動ギヤ１１に係合した前記調整子６が所望
の減衰力設定位置の直前（被駆動ギヤ１１か駆動ギヤ１
ｏによって回動させられて、被駆動ギヤ噛合部１１ｇの
どちらか一端１１ｂまたはＩｌｃから駆動ギヤ噛合部１
０ａが離脱する直前）で、ストッパ一部材１２に当接し
て、被駆動ギヤ１１の回動を弾性的に阻止するようにし
ている。この弾性体１４は、略Ｕ字状に形成されており
、その中心部は、被駆動ギヤ１１に突設した固定部１５
に固定されている。さらに、１６は前記駆動ギヤ噛合部
１０ａが被駆動ギヤ噛合部１１ａとの噛合から解かれた
後の、モータ７の無負荷電流状態を検出してモータ駆動
回路１Ｂにモータ７の回転を停止させる信号を出させる
モータ制御部であり、１７はモータ駆動回路１８にモー
タ７を駆動させる指令を発して、所望の減衰力を設定す
るだめの減衰力設定器である。
衰力設定位置において停止させるストッパ一部材で、ピ
ストンロッド４側に固設されたギヤケース１２ａの底部
に植設されている。このストッパ一部材１２は、被駆動
ギヤ１１の被駆動ギヤ噛合部１１ａ以外の外周の一部を
切欠いて形成された扇状の切欠部１３内に配置されてお
り、この切欠部１３の両端１３ａ、１３ｂは油圧変動等
により調整子６か回動して、被駆動ギヤ１１が後述する
弾性体の力に抗して、更に回動した場合に、峡被駆動ギ
ヤ１１が所定の回動角度以上に回動しないように作用す
る。また、１４は被駆動ギヤ１１に固着されて、該被駆
動ギヤ１１とストッパ一部材１２との間に配設された弾
性体で、被駆動ギヤ１１に係合した前記調整子６が所望
の減衰力設定位置の直前（被駆動ギヤ１１か駆動ギヤ１
ｏによって回動させられて、被駆動ギヤ噛合部１１ｇの
どちらか一端１１ｂまたはＩｌｃから駆動ギヤ噛合部１
０ａが離脱する直前）で、ストッパ一部材１２に当接し
て、被駆動ギヤ１１の回動を弾性的に阻止するようにし
ている。この弾性体１４は、略Ｕ字状に形成されており
、その中心部は、被駆動ギヤ１１に突設した固定部１５
に固定されている。さらに、１６は前記駆動ギヤ噛合部
１０ａが被駆動ギヤ噛合部１１ａとの噛合から解かれた
後の、モータ７の無負荷電流状態を検出してモータ駆動
回路１Ｂにモータ７の回転を停止させる信号を出させる
モータ制御部であり、１７はモータ駆動回路１８にモー
タ７を駆動させる指令を発して、所望の減衰力を設定す
るだめの減衰力設定器である。
次に、１９は前記シリンダ１内を上部、下部の各液室２
０，２１に隔成するために該シリンダ１内に摺動可能に
嵌挿されたピストンで、このピストン１９には、上下面
を貫通する貫゛通孔２２，２３のそれぞれ一方づつを覆
って、これら各貫通孔２２゜２３内を通って前記上部、
下部の各液室２０，２１間を置換流動する作動液に流通
抵抗を生じさせる、プレートパルプ２４．２５から成る
減衰力発生手段２６．２７が設けられている。また、２
Ｂはピストンロッド４とピストン１９とを一体的に連繋
する筒状のスタッドで、その中心部には、前記下部液室
２１と連通する軸孔２９が形成されており、また、それ
の筒壁部には、軸方向に所定間隔を置いて、所定の開口
径を有する二個のオリフィス３０゜３１が穿設されてい
る。これらオリフィス３０゜３１は、第４図に示すよう
に、前記筒壁部の外周に設けた環状溝３２と前記ピスト
ンロッド４の筒状部に設げられた連通孔３３とをそれぞ
れ介して前記上部液室２０と連通されている。
０，２１に隔成するために該シリンダ１内に摺動可能に
嵌挿されたピストンで、このピストン１９には、上下面
を貫通する貫゛通孔２２，２３のそれぞれ一方づつを覆
って、これら各貫通孔２２゜２３内を通って前記上部、
下部の各液室２０，２１間を置換流動する作動液に流通
抵抗を生じさせる、プレートパルプ２４．２５から成る
減衰力発生手段２６．２７が設けられている。また、２
Ｂはピストンロッド４とピストン１９とを一体的に連繋
する筒状のスタッドで、その中心部には、前記下部液室
２１と連通する軸孔２９が形成されており、また、それ
の筒壁部には、軸方向に所定間隔を置いて、所定の開口
径を有する二個のオリフィス３０゜３１が穿設されてい
る。これらオリフィス３０゜３１は、第４図に示すよう
に、前記筒壁部の外周に設けた環状溝３２と前記ピスト
ンロッド４の筒状部に設げられた連通孔３３とをそれぞ
れ介して前記上部液室２０と連通されている。
前記スタッド２８０筒壁部の内部には、前記モータ７に
より回動される調整子６が回動可能に収容されている。
より回動される調整子６が回動可能に収容されている。
この調整子６には、前記下部液室２１に向って開口する
軸方向孔３４が形成されており、また、この軸方向孔３
４と前記スタッド２Ｂのオリフィス３０及び３１とのそ
れぞれ一つずつに選択的に連通可能な上側及び下側の各
連通孔３５゜３６が形成されている。なお、この調整子
６と前記スタッド２８との間には、コイルスプリング３
７が配設されており、調整子６をシール部材３Ｂ側に弾
発付勢している。
軸方向孔３４が形成されており、また、この軸方向孔３
４と前記スタッド２Ｂのオリフィス３０及び３１とのそ
れぞれ一つずつに選択的に連通可能な上側及び下側の各
連通孔３５゜３６が形成されている。なお、この調整子
６と前記スタッド２８との間には、コイルスプリング３
７が配設されており、調整子６をシール部材３Ｂ側に弾
発付勢している。
前記調整子６に形成された軸方向孔３４の内部ニハ、筒
状部材３９が挿入固定されており、それの＃壁は、前記
調整子６に設けられた各連通孔３５゜３６のうち、下側
の連通孔３６のみを覆う位置に挿入配置されている。そ
の筒壁には、前記各連通孔３５．３６のうちの下側の連
通孔３６のみに連通する通孔４０が設けられている。ま
た、この筒状部材３９の上部開口端には、チェックスプ
リング４１とチェックプレート４２とから構成されたチ
ェックパルプ４３が備えられており、ピストンロッド４
の伸工程にあっては、その開口端を閉基し、圧工程にあ
っては開口して前記連通孔３３、オリフィス３０及び連
通孔３５を通って上部、下部の各液室２０，２１間の作
動液の流通を選択的に許容する。
状部材３９が挿入固定されており、それの＃壁は、前記
調整子６に設けられた各連通孔３５゜３６のうち、下側
の連通孔３６のみを覆う位置に挿入配置されている。そ
の筒壁には、前記各連通孔３５．３６のうちの下側の連
通孔３６のみに連通する通孔４０が設けられている。ま
た、この筒状部材３９の上部開口端には、チェックスプ
リング４１とチェックプレート４２とから構成されたチ
ェックパルプ４３が備えられており、ピストンロッド４
の伸工程にあっては、その開口端を閉基し、圧工程にあ
っては開口して前記連通孔３３、オリフィス３０及び連
通孔３５を通って上部、下部の各液室２０，２１間の作
動液の流通を選択的に許容する。
なお、ピストンロッド４の外周に設けられた停止部材４
４は、前記ガイド部材５の下端面に当接してピストンロ
ッド４の上動を停止するためのものであり、また、調整
子６とシール部材３８との間に介装された潤滑板４５は
、調整子６の回動を円滑にするためのものである。
４は、前記ガイド部材５の下端面に当接してピストンロ
ッド４の上動を停止するためのものであり、また、調整
子６とシール部材３８との間に介装された潤滑板４５は
、調整子６の回動を円滑にするためのものである。
次に、以上のような構成を有する本発明に係る液圧緩衝
器の動作について説明する。
器の動作について説明する。
まず、スタッド２８に形成されたオリフィス３０゜３１
が調整子６によって閉塞された場合を説明する。このと
き、ピストン１９を伴うピストンロッド４がシリンダ１
内を上昇すると、ピストン速度に応じて、上部液室２０
は高圧となり、逆に、下部液室２１は低圧となるため、
上部液室２ｏ内の高圧の作動液は、ピストン１９に設け
た減衰力発生手段２６を構成する貫通孔２２を通り、そ
の出口端に設げたプレートパルプ２４を圧力の大きさに
応じて押し開いて、オリフィスを形成し、咳オリフィス
を高速で通過する際に、静圧を動圧に変えて圧力降下し
、下部液室２１内に流れる。かくして、上下液室２０．
２１間の圧力差によってピストン１９は下方に付勢され
、伸び行程を阻止しようとする伸び側減衰力が発生する
。
が調整子６によって閉塞された場合を説明する。このと
き、ピストン１９を伴うピストンロッド４がシリンダ１
内を上昇すると、ピストン速度に応じて、上部液室２０
は高圧となり、逆に、下部液室２１は低圧となるため、
上部液室２ｏ内の高圧の作動液は、ピストン１９に設け
た減衰力発生手段２６を構成する貫通孔２２を通り、そ
の出口端に設げたプレートパルプ２４を圧力の大きさに
応じて押し開いて、オリフィスを形成し、咳オリフィス
を高速で通過する際に、静圧を動圧に変えて圧力降下し
、下部液室２１内に流れる。かくして、上下液室２０．
２１間の圧力差によってピストン１９は下方に付勢され
、伸び行程を阻止しようとする伸び側減衰力が発生する
。
一方、ピストンロッド１９を伴うピストンロッド４がシ
リンダ１内を下降すると、前述の伸び行程の場合とは逆
に、下部液室２１は高圧となり、逆に、上部液室２ｏは
低圧となるため、下部液室２１内の高圧の作動液は、ピ
ストン１９に設けた減衰力発生手段２７を構成する貫通
孔２３を通り、その出口端に設けたプレートパルプ２５
を押し開いて、オリフィスを形成し、咳オリフィスを高
速で通過する際に、静圧を動圧に変えて圧力降下し、上
部液室２０内に流れる。かくして、上下液室２０゜２１
間の圧力差によってピストン１９は上方に付勢され、圧
行程を阻止しようとする圧側減衰力か発生する。
リンダ１内を下降すると、前述の伸び行程の場合とは逆
に、下部液室２１は高圧となり、逆に、上部液室２ｏは
低圧となるため、下部液室２１内の高圧の作動液は、ピ
ストン１９に設けた減衰力発生手段２７を構成する貫通
孔２３を通り、その出口端に設けたプレートパルプ２５
を押し開いて、オリフィスを形成し、咳オリフィスを高
速で通過する際に、静圧を動圧に変えて圧力降下し、上
部液室２０内に流れる。かくして、上下液室２０゜２１
間の圧力差によってピストン１９は上方に付勢され、圧
行程を阻止しようとする圧側減衰力か発生する。
以上のように、オリフィス３０．３１が閉基されている
場合には、作動液はピストン１９に設けられた減衰力発
生手段２６．２７のみを流通することによって高い減衰
力が得られる。
場合には、作動液はピストン１９に設けられた減衰力発
生手段２６．２７のみを流通することによって高い減衰
力が得られる。
次に、スタッド２８に形成されたオリフィス３０゜３１
が調整子６に形成された連通孔３５．３６と合致した場
合を説明する。このとき、ピストンロッド４がピストン
１９ｖ伴って上動した場合は、上部液室２０内が高圧と
なり、下部液室２１内はそれに比較して低圧となるため
、チェックプレート４２は、下動して筒状部材３９の上
端開口部を閉基する。したがって、ピストン速度が小さ
いときには、ｆｌｉ室２室内０内動液は、ピストンロッ
ド４の連通孔３３からオリフィス３１、調整子６の連通
孔３６及び筒状部材３９の通孔４０ｔ／順次通過する。
が調整子６に形成された連通孔３５．３６と合致した場
合を説明する。このとき、ピストンロッド４がピストン
１９ｖ伴って上動した場合は、上部液室２０内が高圧と
なり、下部液室２１内はそれに比較して低圧となるため
、チェックプレート４２は、下動して筒状部材３９の上
端開口部を閉基する。したがって、ピストン速度が小さ
いときには、ｆｌｉ室２室内０内動液は、ピストンロッ
ド４の連通孔３３からオリフィス３１、調整子６の連通
孔３６及び筒状部材３９の通孔４０ｔ／順次通過する。
そして、オリフィス３１を通過するときに、圧力降下を
生じ、更に筒状部材３９内及びスタッド２８０通孔２９
内を通って、下部液室２１内に流入する。更にピストン
速度が増すに従って、上部液室２０内の圧力は増大する
。この圧力か大きくなるのに応じて作動液の一部は、プ
レートバルブ２４をより大きく押し開いて下部液室２１
内に流入する。
生じ、更に筒状部材３９内及びスタッド２８０通孔２９
内を通って、下部液室２１内に流入する。更にピストン
速度が増すに従って、上部液室２０内の圧力は増大する
。この圧力か大きくなるのに応じて作動液の一部は、プ
レートバルブ２４をより大きく押し開いて下部液室２１
内に流入する。
次に、ピストンロッド４がピストン１９を伴って下動し
た場合は、下部液室２１内が高圧となり、上部液室２０
内がそれに比較して低圧となるため、チェックプレート
４２がチェックスプリング４１のばね力に抗して上昇し
て筒状部材３９の上部開口端を開く。したがって、ピス
トン４の速度が小さいときには、下部液室２１内の作動
液は、筒状部材３９の内部から、それに形成された通孔
４０、連通孔３６及びオリフィス３１を順次通る通路と
、連通孔３５及びオリフィス３０を順次通る通路の２つ
の通路を経て、連通孔３３を通って上部液室２０内に流
入することとなり、ピストンロッド４の上動時と比較し
て流路面積が増大するために、圧力降下は小さい。更に
ピストン速度か増すに従って、下部液室２１内の圧力は
増大する。この圧力が増大するのに応じて作動液の一部
はグレートパルプ２４をより大きく押し開いて下部液室
２１内に流入する。以上のように、オリフィス３０゜３
１が連通孔３５．３６と合致している場合には、作動液
は、ピストン速度が小さければ、これらオリフィス３０
及び／又は３１を通り、ピストン速度が増大したら、更
にピストン１９に設けられた減衰力発生手段２６．２７
をも通ることにより、上下液室２０．２１間の圧力差を
オリフィス３０゜３１が閉塞されている場合よりも小さ
くして低い減衰力が得られる。
た場合は、下部液室２１内が高圧となり、上部液室２０
内がそれに比較して低圧となるため、チェックプレート
４２がチェックスプリング４１のばね力に抗して上昇し
て筒状部材３９の上部開口端を開く。したがって、ピス
トン４の速度が小さいときには、下部液室２１内の作動
液は、筒状部材３９の内部から、それに形成された通孔
４０、連通孔３６及びオリフィス３１を順次通る通路と
、連通孔３５及びオリフィス３０を順次通る通路の２つ
の通路を経て、連通孔３３を通って上部液室２０内に流
入することとなり、ピストンロッド４の上動時と比較し
て流路面積が増大するために、圧力降下は小さい。更に
ピストン速度か増すに従って、下部液室２１内の圧力は
増大する。この圧力が増大するのに応じて作動液の一部
はグレートパルプ２４をより大きく押し開いて下部液室
２１内に流入する。以上のように、オリフィス３０゜３
１が連通孔３５．３６と合致している場合には、作動液
は、ピストン速度が小さければ、これらオリフィス３０
及び／又は３１を通り、ピストン速度が増大したら、更
にピストン１９に設けられた減衰力発生手段２６．２７
をも通ることにより、上下液室２０．２１間の圧力差を
オリフィス３０゜３１が閉塞されている場合よりも小さ
くして低い減衰力が得られる。
このように、減衰力を高または低のどちらかに設定する
のは、スタッド２８に形成されたオリフィス３０．３１
を閉または開にする調整子６の揺動によってなされ、こ
の調整子６の揺動を司どるのか、第３図に示す、円周の
一部に噛合部１１ｍが形成された被駆動ギヤ１１である
。いま、減衰力設定器１７を低にすると、モータ駆動回
路１８を介してモータ７に駆動電流か流れモータ７が回
転して駆動ギヤ１０と被駆動ギヤ１１とを噛み合い回転
させて、第３図に示すように、噛合部１１ａの一端にな
ると、被駆動ギヤ１１に固設された弾性体１４がキャケ
ース１２ａに植設されたストッパ部材１２に弾接すると
共に、駆動ギヤ１ｏは被駆動ギヤ１１との噛み合い回転
が解除され、空回りする。従ってモータ７は無負荷回転
となるので、この時の無負荷電流なモータ制御部１６で
検出して、モータ駆動回路１８に停止信号を送り、モー
タ７’＆停止させる。このとき、被駆動ギヤ１１は弾性
体１４によって、わずかに逆方向に戻されて、逆回転時
に噛合部１０ａ、ｌｌａが噛み合い可能となる。
のは、スタッド２８に形成されたオリフィス３０．３１
を閉または開にする調整子６の揺動によってなされ、こ
の調整子６の揺動を司どるのか、第３図に示す、円周の
一部に噛合部１１ｍが形成された被駆動ギヤ１１である
。いま、減衰力設定器１７を低にすると、モータ駆動回
路１８を介してモータ７に駆動電流か流れモータ７が回
転して駆動ギヤ１０と被駆動ギヤ１１とを噛み合い回転
させて、第３図に示すように、噛合部１１ａの一端にな
ると、被駆動ギヤ１１に固設された弾性体１４がキャケ
ース１２ａに植設されたストッパ部材１２に弾接すると
共に、駆動ギヤ１ｏは被駆動ギヤ１１との噛み合い回転
が解除され、空回りする。従ってモータ７は無負荷回転
となるので、この時の無負荷電流なモータ制御部１６で
検出して、モータ駆動回路１８に停止信号を送り、モー
タ７’＆停止させる。このとき、被駆動ギヤ１１は弾性
体１４によって、わずかに逆方向に戻されて、逆回転時
に噛合部１０ａ、ｌｌａが噛み合い可能となる。
次に、減衰力設定器１７を高にした場合も同様に、被駆
動キャ１１が逆方向に回動させられて、前記噛合部１１
江の他端で回動が停止するようになっている。このよう
に、調整子６を揺動せしめて、スタッド２８ＩＣ形成さ
れたオリフィス３０゜３１を開閉することにより、減衰
力を低あるいは高に正しく設定するのである。
動キャ１１が逆方向に回動させられて、前記噛合部１１
江の他端で回動が停止するようになっている。このよう
に、調整子６を揺動せしめて、スタッド２８ＩＣ形成さ
れたオリフィス３０゜３１を開閉することにより、減衰
力を低あるいは高に正しく設定するのである。
なお、調整子６に作用する圧力のアンバランス等によっ
て、調整子６が回動させられて被駆動キャ１１が弾性体
１４を更に撓めて回動する場合には、切欠の両端１３ａ
、１３ｂの一方がストッパ部材１２に当接して回動を停
止させる。
て、調整子６が回動させられて被駆動キャ１１が弾性体
１４を更に撓めて回動する場合には、切欠の両端１３ａ
、１３ｂの一方がストッパ部材１２に当接して回動を停
止させる。
以上の説明から明らかなように、本発明は、ピストンロ
ッドの内部に、所望の減衰力設定位置に調整子を停止さ
せるための機構を設げたものであるから、その機構が車
両走行中に、泥や雨などにより損傷されることがなく、
シかも、その機構を取付けるため、車体側に特別な取付
スペースを設ける必要がない。
ッドの内部に、所望の減衰力設定位置に調整子を停止さ
せるための機構を設げたものであるから、その機構が車
両走行中に、泥や雨などにより損傷されることがなく、
シかも、その機構を取付けるため、車体側に特別な取付
スペースを設ける必要がない。
また、本発明は、モータ側または変速機構側に固着され
た駆動側ギヤの駆動ギヤ噛合部が調整子に回動連結され
た被駆動ギヤの被駆動ギヤ噛合部との噛合から解かれた
時のモータの無負荷電流状態を検出して該モータの回転
を制御するようにしたものであるから、従来のように調
整子の回転角度位置を検出するための検出センサを使用
する必要がなく、したがって、調整子を所定の減衰力設
定位置に停止させるための構造を簡素なものとすること
ができる効果がある。
た駆動側ギヤの駆動ギヤ噛合部が調整子に回動連結され
た被駆動ギヤの被駆動ギヤ噛合部との噛合から解かれた
時のモータの無負荷電流状態を検出して該モータの回転
を制御するようにしたものであるから、従来のように調
整子の回転角度位置を検出するための検出センサを使用
する必要がなく、したがって、調整子を所定の減衰力設
定位置に停止させるための構造を簡素なものとすること
ができる効果がある。
第１図は本発明に係る減衰力可変型液圧緩衝器の一実施
例を示す一部破断断面図、第２図は変速機構の周辺を示
す要部断面図、第３図は第２図における■−■線断面図
、第４図は第１図におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。 １・・・シリンダ、１ａ・・・一端、４・・・ピストン
ロッド、６・・・調整子１．７・・・モータ、８可変速
機構、１０・・・駆動ギヤ、１０ａ・・・駆動ギヤ噛合
部、１１・・・被駆動ギヤ、ｌｌａ・・・被駆動ギヤ噛
合部、１２・・・ストッパ一部材、１４・・・弾性体、
１６川モ一タ制御部。 １
例を示す一部破断断面図、第２図は変速機構の周辺を示
す要部断面図、第３図は第２図における■−■線断面図
、第４図は第１図におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。 １・・・シリンダ、１ａ・・・一端、４・・・ピストン
ロッド、６・・・調整子１．７・・・モータ、８可変速
機構、１０・・・駆動ギヤ、１０ａ・・・駆動ギヤ噛合
部、１１・・・被駆動ギヤ、ｌｌａ・・・被駆動ギヤ噛
合部、１２・・・ストッパ一部材、１４・・・弾性体、
１６川モ一タ制御部。 １
Claims (1)
- （１）内部に作動油が充填されたシリンダの一端を封止
的に貫通して延びるピストンロンドの内部に、揺動する
モータ、及び該モータの回転を、減衰力を調整するため
の調整子に変速して伝達する変速機構をそれぞれ収容配
置し、前記モータ及び変速機構にて、前記調整子を回動
制御することにより、所望の減衰力調整を行うようにし
た減衰カ可変蚕液圧緩衝器において、前記モータによっ
て駆動される変速機構の駆動中ヤと、この駆動キヤとの
噛合部か外周の一部に刻設されて駆動されると共に、一
端が前記調整子に回動連結された被駆動キヤと、該被駆
動ギヤの回動を所望の減衰力設定位置において停止させ
るストッパ一部材と、前記被駆動ギヤが所望の減資力設
定位置に停止される直前で、該被駆動ギヤの回動を弾性
的に停止させるため、前記ストッパ一部材と前記被駆動
ギヤとの間に配設された弾性体と、前記駆動キャ噛合部
が被駆動ギヤ噛合部との噛合から解かれた時に生ずる前
記モータの無負荷電流状態を検出してモータ駆動回路を
介してモータの回転を制御するモータ制御部とを備えて
いることを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17508283A JPS6065926A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17508283A JPS6065926A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065926A true JPS6065926A (ja) | 1985-04-15 |
| JPH0451691B2 JPH0451691B2 (ja) | 1992-08-19 |
Family
ID=15989922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17508283A Granted JPS6065926A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065926A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4848123U (ja) * | 1971-10-07 | 1973-06-23 | ||
| JPS5565741A (en) * | 1978-11-10 | 1980-05-17 | Tokico Ltd | Shock absorber |
| JPS58131157U (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-05 | 狭山精密工業株式会社 | 電動機の制動装置に於けるストツプ緩衝レバ− |
| JPS6045948U (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-01 | カヤバ工業株式会社 | 減衰力調整装置におけるコントロ−ルロツドの駆動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6045948B2 (ja) * | 1980-11-04 | 1985-10-12 | コンソリデ−テツド・ペ−パ−ズ・インコ−ポレ−テツド | 移動する紙ウエブにコ−テイング液体を塗布する方法及び装置 |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP17508283A patent/JPS6065926A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4848123U (ja) * | 1971-10-07 | 1973-06-23 | ||
| JPS5565741A (en) * | 1978-11-10 | 1980-05-17 | Tokico Ltd | Shock absorber |
| JPS58131157U (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-05 | 狭山精密工業株式会社 | 電動機の制動装置に於けるストツプ緩衝レバ− |
| JPS6045948U (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-01 | カヤバ工業株式会社 | 減衰力調整装置におけるコントロ−ルロツドの駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0451691B2 (ja) | 1992-08-19 |
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