JPH0451301A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH0451301A JPH0451301A JP2161096A JP16109690A JPH0451301A JP H0451301 A JPH0451301 A JP H0451301A JP 2161096 A JP2161096 A JP 2161096A JP 16109690 A JP16109690 A JP 16109690A JP H0451301 A JPH0451301 A JP H0451301A
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- Japan
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- program
- code
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- systems
- processing
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 19
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、多系統独立同時制御を実行する数値制御装
置に関し、特に計測装置との組み合わせによって構成さ
れる高精度の計測加工機械における数値制御装置の加工
ブログラムの加工ブロック間同期制御に関するものであ
る。
置に関し、特に計測装置との組み合わせによって構成さ
れる高精度の計測加工機械における数値制御装置の加工
ブログラムの加工ブロック間同期制御に関するものであ
る。
第４図は、従来の計測加工処理における２系統独立間時
制御方式の機械加工ブログラムの例を示している。
制御方式の機械加工ブログラムの例を示している。
両系統共に１軸で、加工軸の名称は各々ＸとＹである。
図において、Ｇ２８Ｘ及びＧ２８Ｙ（４０１）は自動リ
ファレンス点復帰（原点復帰）指令であり、ＧＯＯＸｌ
ｏｏ及びＧＯＯＹｌｏｏ （４０２）は位置決め指令で
あり、Ｇ３１Ｘ２００Ｆ３０及びＧ３１Ｙ２００Ｆ３０
（４０３）はスキップ指令である。このスキップ指令
は各軸がプログラム指示値であるＸ＝２００、Ｙ＝２０
０に到達する以前に、数値制御装置の外部、換言すると
計測装置などよりスキップ信号が入力されると、軸の移
動を直ちに停止し、次のブロックに移行する命令である
。
ファレンス点復帰（原点復帰）指令であり、ＧＯＯＸｌ
ｏｏ及びＧＯＯＹｌｏｏ （４０２）は位置決め指令で
あり、Ｇ３１Ｘ２００Ｆ３０及びＧ３１Ｙ２００Ｆ３０
（４０３）はスキップ指令である。このスキップ指令
は各軸がプログラム指示値であるＸ＝２００、Ｙ＝２０
０に到達する以前に、数値制御装置の外部、換言すると
計測装置などよりスキップ信号が入力されると、軸の移
動を直ちに停止し、次のブロックに移行する命令である
。
Ｍ３１（４０４）は待ち合わせのためのＭコードであり
、ＧＯＩＸ５００Ｆ１００及びＧＯＩＹ５００Ｆ１００
（４０５）は直線補間指令である。
、ＧＯＩＸ５００Ｆ１００及びＧＯＩＹ５００Ｆ１００
（４０５）は直線補間指令である。
第５図は、従来の計測加工処理における２系統独立間時
方式の機械加工において、加工ブログラム側から発信さ
れたＭコードを受信し、両者がＭコードを発信したこと
を確認した後、両前ニブログラム側にＦＴＮを返すだめ
の待ち合わせのシーケンスプログラム例である。
方式の機械加工において、加工ブログラム側から発信さ
れたＭコードを受信し、両者がＭコードを発信したこと
を確認した後、両前ニブログラム側にＦＴＮを返すだめ
の待ち合わせのシーケンスプログラム例である。
次に動作について説明する。
第４図に示した加工ブログラム例におけるＮｏ、 １の
加工ブログラムが発信するＭコードＭ３１（４０４）は
、第５図に示したシーケンスプログラム側のレジスタ（
Ｄ１９）（５０３）に転送されると同時に、１系統のＭ
コード読取同期信号Ｙ１５Ｂ （５０１）をＯＮに設定
する。シーケンスプログラム側は、上記レジスタ（ＤＩ
９）（５０３）に転送されてきた値が“３１“であれば
、１系統のＭ３１デコーダ（５０５）をＯＮに設定する
。
加工ブログラムが発信するＭコードＭ３１（４０４）は
、第５図に示したシーケンスプログラム側のレジスタ（
Ｄ１９）（５０３）に転送されると同時に、１系統のＭ
コード読取同期信号Ｙ１５Ｂ （５０１）をＯＮに設定
する。シーケンスプログラム側は、上記レジスタ（ＤＩ
９）（５０３）に転送されてきた値が“３１“であれば
、１系統のＭ３１デコーダ（５０５）をＯＮに設定する
。
一方、第４図に示した加工ブログラム例におけるＮｏ、
２の加工ブログラムが発信するＭコードＭ３１（４０
４）は第５図に示すシーケンスプログラム側のレジスタ
（Ｄ３５）（５０４）に転送されると同時に、２系統の
Ｍコード読取同期信号Ｙ１７Ｂ （５０２）をＯＮに設
定する。シーケンスプログラム側は上記レジスタ（Ｄ３
５）（５０４）に転送されてきた値がパ３１”″であれ
ば、２系統のＭ３１デコーダ（５０６）をＯＮに設定す
る。
２の加工ブログラムが発信するＭコードＭ３１（４０
４）は第５図に示すシーケンスプログラム側のレジスタ
（Ｄ３５）（５０４）に転送されると同時に、２系統の
Ｍコード読取同期信号Ｙ１７Ｂ （５０２）をＯＮに設
定する。シーケンスプログラム側は上記レジスタ（Ｄ３
５）（５０４）に転送されてきた値がパ３１”″であれ
ば、２系統のＭ３１デコーダ（５０６）をＯＮに設定す
る。
第４図の加工ブログラム例における、両系統のＭコード
Ｍ３１が発信されると、第５図におけるＭ３１ （５０
５）及びＭ１３１ （５０６）の両コイルはＯＮに設定
されるため、Ｙ１５Ｂ（５０１Ｌ Ｙ１７Ｂ （５０２
）、Ｍ３１ （５０５）、Ｍ１３１ （５０６）の全
てがＯＮとなり、１系統のＦＩＮ出力ＹＩＣ８（５０７
）及び２系統（７）ＦＩＮ出力ＹＩＥ８ （５０８）が
ＯＮに設定され、両系統のＦＩＮが同時に加工ブログラ
ム側に返される。
Ｍ３１が発信されると、第５図におけるＭ３１ （５０
５）及びＭ１３１ （５０６）の両コイルはＯＮに設定
されるため、Ｙ１５Ｂ（５０１Ｌ Ｙ１７Ｂ （５０２
）、Ｍ３１ （５０５）、Ｍ１３１ （５０６）の全
てがＯＮとなり、１系統のＦＩＮ出力ＹＩＣ８（５０７
）及び２系統（７）ＦＩＮ出力ＹＩＥ８ （５０８）が
ＯＮに設定され、両系統のＦＩＮが同時に加工ブログラ
ム側に返される。
シーケンスプログラム側からＦＩＮが返されると、第４
図に示す加工ブログラムの両系統が同時に次のブロック
をスタートさせる。
図に示す加工ブログラムの両系統が同時に次のブロック
をスタートさせる。
第６図は、上記第５図に示したシーケンスプログラムと
第４図に示した加工ブログラムの組み合わせによって実
行される待ち合わせ制御処理の内容を示すフローチャー
トである。
第４図に示した加工ブログラムの組み合わせによって実
行される待ち合わせ制御処理の内容を示すフローチャー
トである。
自動リファレンス点復帰（原点復帰）指令（ステップ４
０１）、位置決め指令（ステップ４０２）、スキップ指
令（ステップ４ｏ３）と、該指令に基づくスキップ（ス
テップ４０３ａ）と、Ｍコード出力（ステップ４０４）
と、該Ｍコード出力に起因するＦＩＮ待ち（ステップ４
０４ａ）と、直線補間指令（ステップ４０５）が実行さ
れる。
０１）、位置決め指令（ステップ４０２）、スキップ指
令（ステップ４ｏ３）と、該指令に基づくスキップ（ス
テップ４０３ａ）と、Ｍコード出力（ステップ４０４）
と、該Ｍコード出力に起因するＦＩＮ待ち（ステップ４
０４ａ）と、直線補間指令（ステップ４０５）が実行さ
れる。
従来にあっては上記の如き方法によって、２つの加工ブ
ログラム間の同期制御を実行していた。
ログラム間の同期制御を実行していた。
その他、特開昭６３−３０７５３７号公報には、並列処
理されるプログラム中で同期して実行したい処理がある
場合、フラグテーブルを設け、それを管理して同期処理
を実行する並列処理プログラムの処理装置が開示されて
いる。
理されるプログラム中で同期して実行したい処理がある
場合、フラグテーブルを設け、それを管理して同期処理
を実行する並列処理プログラムの処理装置が開示されて
いる。
この装置にあっては、並列処理される各プログラム中で
同期して実行したい処理の直前に同期をとるためのタイ
ミングコマンドを挿入し、制御装置が並列処理される各
プログラムの同期要求をタイミングフラグにより管理し
、同じコマンドがある全てのプログラムがそのコマンド
まで処理が進んだとき同期実行を許可することにより、
各プログラムの同期のための記述を簡単にし、並列処理
プログラムの理解、編集、検証を容易にするものである
。
同期して実行したい処理の直前に同期をとるためのタイ
ミングコマンドを挿入し、制御装置が並列処理される各
プログラムの同期要求をタイミングフラグにより管理し
、同じコマンドがある全てのプログラムがそのコマンド
まで処理が進んだとき同期実行を許可することにより、
各プログラムの同期のための記述を簡単にし、並列処理
プログラムの理解、編集、検証を容易にするものである
。
従来の数値制御装置は、以上のように構成されているの
で、各系統の加工ブログラムが発信するＭコードをシー
ケンスプログラム側で受信し、全ての系統のＭコードが
受信された後に、加工プロダラム側へＦ １．Ｎを返す
ことにより、各加工ブログラム間の同期をとるようにし
ているので、この同期をとるためのシーケンスプログラ
ムを記述する必要があった。
で、各系統の加工ブログラムが発信するＭコードをシー
ケンスプログラム側で受信し、全ての系統のＭコードが
受信された後に、加工プロダラム側へＦ １．Ｎを返す
ことにより、各加工ブログラム間の同期をとるようにし
ているので、この同期をとるためのシーケンスプログラ
ムを記述する必要があった。
また、加工ブログラムとシーケンスプログラム間におけ
るデータ転送とシーケンスプログラム側での処理に時間
がかかるという問題点がある。
るデータ転送とシーケンスプログラム側での処理に時間
がかかるという問題点がある。
これは、タクトタイムの小さい加工機械の場合、タクト
を縮める上で大きな障害となりうる。
を縮める上で大きな障害となりうる。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、同期のためのシーケンスプログラムの記述を
必要とせず、迅速な同期処理を実現できる数値制御装置
を得ることを目的とする。
たもので、同期のためのシーケンスプログラムの記述を
必要とせず、迅速な同期処理を実現できる数値制御装置
を得ることを目的とする。
この発明に係る数値制御装置は、ある系統における加工
ブログラムの加工ブロックを、他の系統における加工ブ
ログラムの加工ブロックとその動作タイミングを一致さ
せるため、各系統に共通の同期用Ｍコードを定義して、
それをパラメータとして登録することにより、シーケン
スプログラム側は同期処理に関し全（関与せず数値制御
装置の内部制御プログラムのみによって、各系統間の加
工ブログラムの同期をとるようにしたものである。
ブログラムの加工ブロックを、他の系統における加工ブ
ログラムの加工ブロックとその動作タイミングを一致さ
せるため、各系統に共通の同期用Ｍコードを定義して、
それをパラメータとして登録することにより、シーケン
スプログラム側は同期処理に関し全（関与せず数値制御
装置の内部制御プログラムのみによって、各系統間の加
工ブログラムの同期をとるようにしたものである。
この発明においては、数値制御装置内部に定義された同
期用Ｍコードパラメータテーブルに、各系統の加工ブロ
グラムが発信するＭコードのうち、同期Ｍコードとして
登録されているもののみについて、発信した加工ブログ
ラムの属している系統に対応する箇所にフラグ゛１゛′
が立てられる。加工ブログラムの中に同期Ｍコードがな
い系統については、あらかじめフラグ“１°”が立てら
れている。
期用Ｍコードパラメータテーブルに、各系統の加工ブロ
グラムが発信するＭコードのうち、同期Ｍコードとして
登録されているもののみについて、発信した加工ブログ
ラムの属している系統に対応する箇所にフラグ゛１゛′
が立てられる。加工ブログラムの中に同期Ｍコードがな
い系統については、あらかじめフラグ“１°”が立てら
れている。
全系統のフラグが“１°°にならない限り、各系統の加
工ブログラムは次のブロックへの移行を停止される。
工ブログラムは次のブロックへの移行を停止される。
最初の加工ブログラムがＭコードを発信したときに全系
統の加工ブログラムが同時に次のブロックを実行するこ
とになる。
統の加工ブログラムが同時に次のブロックを実行するこ
とになる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は、２系統独立間時制御方式の機械加工ブログラ
ム例である。
ム例である。
両系統共に、１軸で加工軸の名称は各々ＸとＹである。
内容に関しては第４図に示した従来技術の説明と同じ表
現を用いているので、その説明を省略する。但し、ここ
ではＭコード３１ （１０４）が同期用Ｍコードとして
第２図に示す同期Ｍコードパラメータテーブル２０１に
予め登録されているものとする。
現を用いているので、その説明を省略する。但し、ここ
ではＭコード３１ （１０４）が同期用Ｍコードとして
第２図に示す同期Ｍコードパラメータテーブル２０１に
予め登録されているものとする。
第２図は、この発明における数値制御装置の内部記憶装
置に定義された同期Ｍコードのパラメータテーブル２０
１を示している。第１図に示されている同期Ｍコード３
１ （１０４）は、アドレス１００＃Ｏに３１′′と登
録されている。
置に定義された同期Ｍコードのパラメータテーブル２０
１を示している。第１図に示されている同期Ｍコード３
１ （１０４）は、アドレス１００＃Ｏに３１′′と登
録されている。
このパラメータテーブル２０１は、各系統の各同期Ｍコ
ードに対する待ち合わせ制御処理のためのフラグを、各
系統別に立てられるようになっている。イニシャル値は
、全フラグ“０°”となっている。
ードに対する待ち合わせ制御処理のためのフラグを、各
系統別に立てられるようになっている。イニシャル値は
、全フラグ“０°”となっている。
以下、上記同期Ｍコードパラメータテーブル２０１を使
用した数値制御装置の内部制御動作を示した第３図のフ
ローチャートに従って説明する。
用した数値制御装置の内部制御動作を示した第３図のフ
ローチャートに従って説明する。
２系統の独立同時制御方式で制御される加工機械のある
系統において、加工ブログラムの１ブロツクを読み込む
（ステップ３０１）。その後、プログラムが終了したか
否かを判断（ステップ３０２）し、プログラム終了であ
ると判断すれば、本加工ブログラムは終了する。反対に
プログラムが終了していないと判断した場合には、次に
読み込まれた加工ブログラムの内容が同期Ｍコードか否
か判断（ステップ３０３）され、同期Ｍコードではない
と判断された場合には、Ｍコードか否か判断（ステップ
３０４）される。ここで、Ｍコードではないと判断した
場合には、その１ブロツクを実行（ステップ３０５）し
た後、次の加工ブロックの読み込みを実行する（ステッ
プ３０１）。
系統において、加工ブログラムの１ブロツクを読み込む
（ステップ３０１）。その後、プログラムが終了したか
否かを判断（ステップ３０２）し、プログラム終了であ
ると判断すれば、本加工ブログラムは終了する。反対に
プログラムが終了していないと判断した場合には、次に
読み込まれた加工ブログラムの内容が同期Ｍコードか否
か判断（ステップ３０３）され、同期Ｍコードではない
と判断された場合には、Ｍコードか否か判断（ステップ
３０４）される。ここで、Ｍコードではないと判断した
場合には、その１ブロツクを実行（ステップ３０５）し
た後、次の加工ブロックの読み込みを実行する（ステッ
プ３０１）。
また、上記ステップ３０４において、同期Ｍコ−ドパラ
メ−タテ−プル２０１に登録されているものではない（
ステップ３０３）が、Ｍコードであると判断した場合に
は、シーケンスプログラム側にＭコードの内容をそのま
ま出力する（ステップ３０６）。シーケンサ側からＦＩ
Ｎが返却されるのを待って（ステップ３０７）、次の加
エブロツタの読み込みを実行する（ステップ３０１）。
メ−タテ−プル２０１に登録されているものではない（
ステップ３０３）が、Ｍコードであると判断した場合に
は、シーケンスプログラム側にＭコードの内容をそのま
ま出力する（ステップ３０６）。シーケンサ側からＦＩ
Ｎが返却されるのを待って（ステップ３０７）、次の加
エブロツタの読み込みを実行する（ステップ３０１）。
また上記ステップ３０３において、読み込まれた加工ブ
ログラムの内容が同期Ｍコードパラメータテーブル２０
１に登録されていると判断した場合にあっては、その実
行中の加工ブログラムの系統ムこ対応したテーブル２０
１の箇所にフラグ” １ ”を立てる（ステップ３０８
）。その後、全てのフラグが°“１゛か否か判断（ステ
ップ３０９）し、全てのフラグが” １ ”になってい
なければ、“１“になるまで、上記ステップ３０９の判
断を繰り返し、プログラムは待ちの状態となる。全ての
フラグが１′”となったとき、全系統のプログラムを同
時に起動させ、これと同時に該当の同期Ｍコードに対応
するフラグを全て“０゛にリセッ１− した（ステップ
３１０）後、次の加工ブロックの読み込みを実行する（
ステップ３０１）。
ログラムの内容が同期Ｍコードパラメータテーブル２０
１に登録されていると判断した場合にあっては、その実
行中の加工ブログラムの系統ムこ対応したテーブル２０
１の箇所にフラグ” １ ”を立てる（ステップ３０８
）。その後、全てのフラグが°“１゛か否か判断（ステ
ップ３０９）し、全てのフラグが” １ ”になってい
なければ、“１“になるまで、上記ステップ３０９の判
断を繰り返し、プログラムは待ちの状態となる。全ての
フラグが１′”となったとき、全系統のプログラムを同
時に起動させ、これと同時に該当の同期Ｍコードに対応
するフラグを全て“０゛にリセッ１− した（ステップ
３１０）後、次の加工ブロックの読み込みを実行する（
ステップ３０１）。
全ての加工ブログラムが終了するまで、上記処理を継続
する。
する。
上記実施例においては、２系統の独立制御方式の機械前
ニブログラム例について説明したが、−船釣にｎ系統の
独立同時制御方式の機械においても、同期Ｍコードパラ
メータテーブル２０１を変更するだけで同様の効果を得
ることができる。
ニブログラム例について説明したが、−船釣にｎ系統の
独立同時制御方式の機械においても、同期Ｍコードパラ
メータテーブル２０１を変更するだけで同様の効果を得
ることができる。
以上のように、この発明によれば各系統間の同期制御を
シーケンスプログラムによるＭコードとＦＩＮによる制
御から数値制御装置の内部制御としたため、シーケンス
プログラムにおいて待ち合わせのプログラムを記述する
必要がなくなると共に、実際の加工処理とは無関係なデ
ータ転送のための時間やデータ処理時間を短（すること
ができ、機械のタクトタイムを縮めることができる。
シーケンスプログラムによるＭコードとＦＩＮによる制
御から数値制御装置の内部制御としたため、シーケンス
プログラムにおいて待ち合わせのプログラムを記述する
必要がなくなると共に、実際の加工処理とは無関係なデ
ータ転送のための時間やデータ処理時間を短（すること
ができ、機械のタクトタイムを縮めることができる。
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置１
置の加工ブログラムの内容を示す説明図、第２図はこの
発明において特に定義された数値制御装置における内部
記憶装置の同期Ｍコードパラメータテーブルの説明図、
第３図はこの発明における数値制御装置のＭコード処理
に関する内部制御処理動作を示すフローチャート、第４
図は従来の数値制御装置の加工ブログラムの内容を示す
説明図、第５図は従来の数値制御装置におけるＭコード
による待ち合わせのシーケンスプログラム例を示す説明
図、第６図は従来の数値制御装置におけるシーケンスプ
ログラムと加工ブログラムとの組み合わせにより実行さ
れる待ち合わせ制御処理動作を示すフローチャートであ
る。 図において、 １０１−−一自動リファレンス点復帰（原点復帰）指令 １０２−ｍ＝位置決め指令 １０３−−−スキップ指令 １０４−同期スタート用ＭコーＦ １０５−直線補間指令 ２ＯＬ−−−同期Ｍコードパラメータテーブルなお、各
図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
発明において特に定義された数値制御装置における内部
記憶装置の同期Ｍコードパラメータテーブルの説明図、
第３図はこの発明における数値制御装置のＭコード処理
に関する内部制御処理動作を示すフローチャート、第４
図は従来の数値制御装置の加工ブログラムの内容を示す
説明図、第５図は従来の数値制御装置におけるＭコード
による待ち合わせのシーケンスプログラム例を示す説明
図、第６図は従来の数値制御装置におけるシーケンスプ
ログラムと加工ブログラムとの組み合わせにより実行さ
れる待ち合わせ制御処理動作を示すフローチャートであ
る。 図において、 １０１−−一自動リファレンス点復帰（原点復帰）指令 １０２−ｍ＝位置決め指令 １０３−−−スキップ指令 １０４−同期スタート用ＭコーＦ １０５−直線補間指令 ２ＯＬ−−−同期Ｍコードパラメータテーブルなお、各
図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 単一の装置内で複数の加工制御軸を複数の系統に分割し
、各々の系統は互いに他の系統と独立した状態で、各々
独自の加工プログラムに基づいて制御されるような多系
統独立同時制御を実行する数値制御装置において、 前記系統における加工プログラムの加工ブロックを、他
の系統における加工プログラムの加工ブロックとその動
作タイミングを一致させるため、各系統に共通の同期用
Ｍコードを定義し、パラメータとして登録する記憶手段
を備え、 前記各系統の加工プログラムが、前記記憶手段に登録さ
れたＭコードのパラメータテーブルをＭコード出力と同
じタイミングで更新することを特徴とする数値制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2161096A JPH0451301A (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2161096A JPH0451301A (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451301A true JPH0451301A (ja) | 1992-02-19 |
Family
ID=15728533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2161096A Pending JPH0451301A (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0451301A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6628097B2 (en) | 2001-08-09 | 2003-09-30 | Star Micronics Co., Ltd. | Machine tool and control method therefor |
| JP2007310499A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP2161096A patent/JPH0451301A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6628097B2 (en) | 2001-08-09 | 2003-09-30 | Star Micronics Co., Ltd. | Machine tool and control method therefor |
| JP2007310499A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JP4558675B2 (ja) * | 2006-05-16 | 2010-10-06 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
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