JPH0450551A

JPH0450551A - 無段変速機の変速比制御装置

Info

Publication number: JPH0450551A
Application number: JP16064690A
Authority: JP
Inventors: Makoto Shimada; 誠島田; Junji Kawai; 河合　潤二; Kazuya Hayafune; 早舩　一弥; Kazuhide Togai; 一英栂井; Takashi Takatsuka; 高塚　敬士
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1992-02-19
Anticipated expiration: 2012-06-04
Also published as: JP2616154B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ＤＢＷシステム及びＣＶＴシステムを備えた
車両のＣＶＴ制御方法に関する。

（従来の技術及び解決すべき課題）Ｄ　ＢＷ　（Ｄｒｉｖｅｒ　Ｂｙ　Ｗｉｒｅ）システム
によりエンジンのスロットルバルブの開閉を制御し、更
に、ＣＶＴ　（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｓｌｙ　Ｖａｒｉａｂ
ｌｅ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｏｎ）システムにより無段階
に変速比を制御するようにしたＤＢＷ及びＣＶＴシステ
ムを備えた車両において、ＤＢＷシステムの異常例えば
、前記スロットルバルブを開閉制御するアクチュエータ
（ＤＣモータ等）が何らかの原因で故障してスロットル
バルブが全開したまま制御出来ないような状態に陥った
場合には、運転者がブレーキを踏み込んで車両を停止さ
せようとしても、ＣＶＴシステムが車速の低下に従って
シフトダウンするために駆動力が増大し、車両を停止さ
せることが困難となる虞れがあるという問題がある。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ＤＢＷシス
テムとＣＶＴシステムとを備えた車両においてＤＢＷシ
ステムが故障した場合に、アクセル開度をパラメータと
（、た目標変速比にＣＶＴを制御し、更に、ブレーキが
踏まれているときには前記ＣＶＴを最小変速比に制御す
るようにしたＤＢＷシステム及びＣＶＴシステムを備え
た車両のＣＶＴ制御方法を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明によれば、スロットル
バルブの開度を制御するＤＢＷシステムと無段階に変速
比を制御するＣＶＴシステムとを備えた車両の、前記Ｄ
ＢＷシステムに自己診断機能を設けて故障時に故障信号
を出力させ、前記ＣＶＴシステムは前記故障信号を入力
したときにアクセル開度をパラメータとした目標変速比
にＣＶＴを制御するようにしたものである。

更に、前記ＣＶＴシステムは、ブレーキが踏まれている
か否かを判断し、踏まれているときには前記ＣＶＴを最
小変速比に制御するようにしたものである。

（作用）ＤＢＷシステムのコンピュータは自己診断機能を有して
おり、異常が発生したときには故障信号を出力する。Ｃ
ＶＴシステムのコンピュータは、故障信号を入力したと
きには、アクセル開度をパラメータとした目標変速比に
ＣＶＴを制御する。

更に、ＣＶＴシステムのコンピュータは、当該車両のブ
レーキが踏まれているか否かを判断し、ブレーキが踏ま
れているときにはアクセルペダルがたとえ踏まれている
と検知した場合でも、前記ブレーキが踏まれている間前
記ＣＶＴを最小変速比に制御する。

（実施例）以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図は本発明を適用した車両のエンジン及び動力伝達
装置の制御系を示し、エンジン１の出力軸２は、ＣＶＴ
システムの自動変速機３の流体継手例えば、トルクコン
バータ４の入力軸に連結され、当該トルクコンバータ４
の出力軸は、遊星ギヤ５を介してＶベルト駆動無段変速
機（以下「ＣＶＴＪという）６のドライブプーリ７に連
結され、ドライブプーリ７はＶベルト９を介してドリブ
ンプーリ８に連結され、ドリブンプーリ８の出力軸１０
は、歯車系１１、差動機構１２を介して左右のアクスル
１３．１４に連結されている。

ドライブプーリ７、ドリブンプーリ８は、油圧室１５．
１６を備えており、これらの油圧室１５．１６は、油圧
コントロールバルブシステム１７に接続されている。油
圧コントロールバルブシステム１７は、後述するＣＶＴ
コンピュータ４１からの制御信号に基づいて油圧室１５
．１６内の油圧を制御してドライブプーリ７、ドリブン
プーリ８のプーリ径を連続的に可変させる。

エンジン１の吸気マニホールド２ｏは、サージタンク２
１を介してエアクリーナ２２に接続されている。

エンジンｌのシリンダヘッドに配設された点火バルブ２
３はイグニッションコイル２４に接続されており、吸気
マニホールド２ｏの下流側にはインジェクタ２５が、サ
ージタンク２１とエアクリーナ２２との間にはスロット
ルバルブ２６が夫々配設されており、当該スロットルバ
ルブ２６は、アクチュエータ例えば、ＤＣモータ２８に
連結されている。

ＣＶＴ６のドライブプーリ７、ドリブンプーリ８の油圧
室１５．１６内には油圧センサ３ｏ、３１が、エアクリ
ーナ２２内にはエンジン１の吸入空気量を検出するエア
フローセンサ３２が配設されている９、また、アクセル
ペダル２７にはアクセル開度センサ３４が配設されてい
る。更に、図示しないダツシュボードにはドライバがＤ
ＢＷシステムの異常を感知したときに操作１−で当該Ｄ
ＢＷシステムをシャットダウンするためのＤＢＷシャツ
）・ダウンスイッチ３５が配設されている。

そして、油圧センサ３０．３１及びエアフローセンサ３
２は、エンジン制御コンピュータ４ｏに接続され、アク
セル開度センサ３４、ＤＢＷシャットダウンスイッチ３
５は、ＤＢＷシステムを制御するＤＢＷコンピュータ４
２及びＣＶＴシステムを制御するｃＶＴコンピュータ４
１に接続されている。更に、エンジン制御コンピュータ
４ｏにはエンジン回転センサ（図示せず）からエンジン
回転数信号が入力され、ＣＶＴコンピュータ４１にはブ
レーキセンサ（図示せず）からブレーキ信号が入力され
る。また、スロットルバルブ２６を開閉制御するＤＣモ
ータ２８は、ＤＢＷコンピュータ４２に接続されている
。

ＤＢＷコンピュータ４２は、モータ２８にスロットル制
御信号を出力すると共に、ＤＢＷシステムの故障時にＣ
ＶＴコンピュータ４１に故障信号を出力する。また、Ｄ
ＢＷコンピュータ４２には、エンジン制御コンピュータ
４０からエンジン回転数、吸入空気量等の信号が入力さ
れる。ＣＶＴコンピュータ４１は、アクセル開度センサ
３４から入力される信号、又はＤＢＷコンピュータ４２
から入力される故障信号、又はＤＢＷシャットダウンス
イッチ３５から人力される各信号に基づいて油圧制御信
号を出力して油圧コントロールバルブシステム１７に供
給する。

以下に第２図に示すフローチャートを参照しつつ作用を
説明する。

エンジン制御コンピュータ４０は、エンジン回転数信号
及びセンサ３０〜２３から入力せる各信号に基づいてエ
ンジンｌの運転状態を検知し、当該運転状態に応じて最
適な燃料噴射量、噴射時期及び点火タイミング等を決定
し、インジェクタ２５を駆動させて燃料を噴射させ、点
火プラグ２３を点火させる。

ＤＢＷコンピュータ４２は、エンジン制御コンピュータ
４０から供給されるエンジン回転数、吸入空気量等の信
号及びアクセル開度センサ３４からの信号に基づいて当
該エンジン１の運転状態に応じたスロットル開度を決定
してスロットル制御信号を出力してモータ２８に供給し
、スロットルバルブ２６を開閉制御する。

ＣＶＴコンピュータ４１は、アクセル開度センサ３４か
らの信号に基づいて油圧制御信号を出力して油圧コント
ロールバルブシステム１７に供給し、ドライブプーリ７
及びドリブンプーリ８の各油圧室１５．１６に供給する
油圧を制御してこれらのプーリ径を調節し変速比を制御
する。

先ず、ＣＶＴコンピュータ４１は、当該車両が走行して
いる状態においてブレーキが踏まれていない（オフ）か
否かを判別（ステップ１）し、その答が肯定（ＹＥＳ）
のときにはＤＢＷシャットダウンスイッチ３５がオフで
あるか否か（ステップ２）を判別し、否定（ＮＯ）のと
きにはＣＶＴの目標変速比を最小変速比に設定（ステッ
プ３）する。そして、ＣＶＴコンピュータ４１は、ステ
ップ２の判別答が肯定（ＹＥＳ）のときにはＤＢＷシス
テムが正常に作動しているか否か（ステップ４）を判別
し、否定（ＮＯ）のときには後述する故障制御（ステッ
プ５）に移行する。

ＣＶＴコンピュータ４１は、ステップ４の判別答が肯定
（ＹＥＳ）即ち、ＤＢＷシステムが正常に作動している
ときにはＣＶＴ６を通常に制御し、否定（ＮＯ）のとき
には故障制御（ステップ７）に移行する。故障制御は以
下のようにして行なわれる。

例えば、何らかの原因でスロットルバルブ２６を制御す
るモータ２８が故障して、当該スロットルバルブ２６の
開閉制御が出来なくなったとする。ＤＢＷコンピュータ
４２は、自己診断機能を備えており、ＤＢＷシステムの
故障時にＣＶＴシステムにその情報を６カする。即ち、
ＤＢＷコンピュータ４２は、モータ２８が故障したとき
に故障信号を８力（、てＣＶＴコンピュータ４１に加え
る。また、スロットルバルブ２６が何らかの原因で固着
して全開状態になったままになる等の重大な故障が発生
した時も同様である。

ＣＶＴコンピュータ４１は、ＤＢＷコンピュータ４２か
ら前記故障信号が入力されると、ＣＶＴの変速比を目標
変速比に設定する。この目標変速比は、例えば、第４図
の特性図に示すようにアクセル開度が１００％（全開）
の時を最大変速比、アクセル開度が０％（全閉）の時を
最小変速比とし、その間をアクセル開度に応じた変速比
とするように設定したものである。この目標変速比は、
アクセル開度をパラメータとしてＣＶＴコンピュータ４
１のマツプに書き込まれている。

ＣＶＴコンピュータ４１は、ステップ２の判別答が否定
（ＮＯ）の時即ち、ドライバがＤＢＷシステムの異常を
感知してＤＢＷシャットダウンスイッチ３５をオンした
時には、ＤＢＷシステムに異常があるものと判断して、
アクセル開度センサ３４から入力されるアクセル開度信
号に基づいて前記マツプから目標変速比を設定（第３図
）し、前記故障時制御（ステップ５）を行なう。また、
ＣＶＴコンピュータ４１は、ステップ４の判別答が否定
（ＮＯ）の時にも上述と同様に故障制御（ステップ７）
を行なう。

これによりＤＢＷシステムが故障してスロットルバルブ
２６が全開したような場合でも、暴走することなく当該
車両を最低条件で走行させることができ、最寄りの修理
工場或いは自宅まで自走することが可能となる。

また、ＣＶＴコンピュータ４１は、ステップ１の判別答
が否定（ＮＯ）即ち、当該車両の走行時にブ１ノーキが
踏まれた場合には、ＣＶＴ６の目標変速比を最小変速比
に制御（ステップ３）する。しかも、ＣＶＴコンピュー
タ４１は、ブレーキが踏まれている間は、アクセル開度
センサ３４からの信号によりアクセルペダル２７がたと
え踏まれていると検知した場合（アクセル開度が０％で
ない場合）でも最小変速比にＣＶＴ６を制御する。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、スロットルバルブ
の開度を制御するＤＢＷシステムと無段階に変速比を制
御するＣＶＴシステムとを備えた車両の、前記ＤＢＷシ
ステムに自己診断機能を設けて故障時に故障信号を出力
させ、前記ＣＶＴシステムは前記故障信号を入力したと
きにアクセル開度をパラメータとした目標変速比にＣＶ
Ｔを制御し、更に、前記ＣＶＴシステムは、ブレーキが
踏まれているか否かを判断し、踏まれているときには前
記ＣＶＴを最小変速比に制御するすることにより、前記
ＤＢＷシステムにとって最悪の故障であるスロットルバ
ルブの制御が不能となったような場合においても、車両
の暴走を回避することが可能となり、且つリンブホーム
機能も維持することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＤＢＷシステム及びｃＶＴシステ
ムを備えた車両のＣＶＴ制御方法を適用した車両のＤＢ
Ｗシステム及びＣＶＴシステムの概略図、第２図及び第
３図は本発明の制御方法を示すフローチャート、第４図
は第１図のシステムのスロットル開度とＣＶＴの目標変
速比との関係を示す特性図である。１・・・エンジン、３・・・自動変速機、６・・・ＣＶ
Ｔ。１５．１６・・・油圧Ｌ　１７・・・油圧コントロール
バルブシステム、２６・・・スロットルバルブ、２７・
・・アクセルペダル、２８・・・モータ、３０．３１・
・・油圧センサ、３２・・・エアフローセンサ、３４・
・・アクセル開度センサ、３５・・・ＤＢＷシャットダ
ウンスイッチ、４０・・・エンジン制御コンピュータ、
４１・・・ＣＶＴコンピュータ、４２・・・ＤＢＷコン
ピュータ。出願人　三菱自動車工業株式会社代理人　　弁理士　　長　門　侃　二

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スロットルバルブの開度を制御するＤＢＷシステ
ムと無段階に変速比を制御するＣＶＴシステムとを備え
た車両の、前記ＤＢＷシステムに自己診断機能を設けて
故障時に故障信号を出力させ、前記ＣＶＴシステムは前
記故障信号を入力したときにアクセル開度をパラメータ
とした目標変速比にＣＶＴを制御することを特徴とする
ＤＢＷシステム及びＣＶＴシステムを備えた車両のＣＶ
Ｔ制御方法。
（２）前記ＣＶＴシステムは、ブレーキが踏まれている
か否かを判断し、踏まれているときには前記ＣＶＴを最
小変速比に制御することを特徴とする請求項１記載のＤ
ＢＷシステム及びＣＶＴシステムを備えた車両のＣＶＴ
制御方法。