JPH04503015A - 上送り装置を備えたミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 上送り装置を備えたミシン 本発明は、請求の範囲第１項の前提概念に記載のミシンに関するものである。

この種のミシンは先願Ｐ３７　２４　７８８．３−２６の対象とするミシンであ る。このミシンでは、上送り足の縫製物上への載置位置の範囲で該上送り足の運 動過程を遅延させる構成になっている。縫製中に上送り足だけが縫製物から持ち 上げられるミシンでは、布押え足は縫製物の送り運動時に除荷されるにすぎない 。このような構成の場合、上送り足の担持体と持ち上げ駆動装置の枢着点と、縫 製物上への上送り足の載置点とを結ぶ線が傾斜しているので、上送り足の運動は 、縫製物上への載置範囲でも、また持ち上げ範囲においても斜めに向けられる。

従って上送り足と縫製物とが接触している間に上の布に対して水平方向に送りが 作用し、よって２枚の布を縫合させる場合にこれら２枚の布の間にずれが生じる 。

また、上布のずれは既に上送り足の載置過程のときに生じるので、高速で縫製し ている場合上布が損傷する危険がある。

上送り足の持ち上げ運動と移動運動との間には段階的なずれがあるので、上送り 足の載置範囲である程度の修正は可能であるが、後退搬送の際の曲線の傾斜状態 は一層悪化する。

本発明の課題は、縫製物上への上送り足の傾斜載置運動を修正してこの運動過程 がほぼ鉛直方向に行われるようにすることである。

本発明による構成によれば、上送り足の持ち上げ運動は鉛直方向に行われる。従 って上送り足を縫製物上へ載置する場合、まず上送り足と上布の間に力拘束的な 保合が鉛直方向に生じ、その後に送り過程が始まる。また、移動駆動装置と持ち 上げ駆動装置とを連結させている連結棒の枢着点が高さ方向に変位するので、縫 製手段の後方に大きな自由空間が得られる。

次に、本発明による上送り装置の１実施例を添付の図面を用いて説明する。

第１図は　本発明による上送り装置を備えたミシンの部分断面側面図１ 、第２図は　上送り装置の駆動部材と位置調整部材を示す図、 第３図は　上送り足のための伝動要素を一部断面にて示した拡大図、 第４図は　第３図に図示した部材の部分断面側面図、である。

第１図はミシンの側面図である。ミシンのケーシング内には、布押え足１を担持 している布押え棒２と、針棒担持体３で支持されている針棒４とが収納されてい る。

針棒４の、糸を案内する針５は、図示していないルーパート協働する。互いに縫 合されるべき縫製物を前進させるため、ミシンは上送り足６を有している。上送 り足６は、図示していない下部布送りと協働する。

さらにミシンのケーシング内には、公知の態様で駆動される上軸７（第２図）が 支持されている。上軸７はクランク８と連結棒９とを介して針棒４を駆動する。

連結棒９は、クランク８内に固定されているビン１０で支持されている。

ビン１０には中間部材１１が配置されている。中間部材１１は、ミシンのケーシ ング内に上軸７に対して軸方向に回転可能に支持されているビン１２と連結され ている。ビン１２には偏心体１３が固定されている。偏心体１３を偏心棒１４が 取り囲んでいる。偏心棒１４はアングルレバ−１５と連結されている。アングル レバ−１５は２個のレバーアーム１５ａ、１５ｂから構成されている。レバーア ーム１５ｍ、１５ｂは、ミシンのケーシングの突出部内に支持されている軸１５ ｃに固定されている。アングルレバ−１５のレバーアーム１５ｂは（第１図）、 連結棒１６を介してビン１７と連結されている。

ビン１７はクランク１８によって担持されている。クランク１８は、担持要素２ ０に固定されているビン１９で支持されている。担持要素２０は棒２１に固定さ れている。棒２１は担持システム２３の一部である。担持システム２３はミシン のケーシング内に固定され、鉛直方向に移動可能な前記枠２１のほかに、同様に 鉛直方向に移動可能な布押え棒２を担持している。担持システム２３とその布押 え棒２及び棒２１との連結を含む担持システム２３の機能は、前記特許出願Ｐ３ ７　２４　７８６゜７−２６に開示されている。

ビン１７には連結棒２８が回動可能に支持されている。

連結棒２８の他端は、ビン２９ａを介して上送り足６のための担持体２９に枢着 されている。さらに担持要素２０はビン３０を担持している。ビン３０には入れ 子式棒３１が支持されている。入れ子式棒３１は、枢着ビン３２を介して同様に 担持体２９と連結されている。部品１８．２８．２９は、上送り足６の持ち上げ 運動を該上送り足６の載置位置で遅延させるための四リンク伝動装置３３を形成 している。さらに部品１８，２８．２９は、部品１４ないし１７及び１９ととも に、上送り足６の持ち上げ駆動のためのリンクシステムＬ１を形成している。

上送り足６の移動はステッチ調整装置４０（第２図）によって行われる。ステッ チ調整装置４０は、上軸７に固定されている偏心体４１と連結されている。ステ ッチ調整装置４０はミシンのケーシング内に支持されている調整軸４２を有して いる。調整軸４２は湾曲体４３に固定され、該湾曲体４３のアームの間には別の 湾曲体４４がビン４５により回転可能に支持されている。湾曲体４４の両アーム はビン４６によって連結されている。ビン４６には偏心棒４７が枢着されている 。偏心棒４７によって取り囲まれている偏心体４１は、ビン４５のまわりでビン ４６を揺動させる。

一端がビン４６に係合している連結棒４９は、他端をレバーアーム５１に枢着さ れている。レバーアーム５１は、ケーシング内で上軸７に平行に支持されている 揺動軸５２の一端に固定されている。揺動軸５２の他端にはレバーアーム５３が 連結されている。レバーアーム５３揺動レバー５５は、ミシンのケーシングの突 出部内に支持されている揺動輪５６（第１図）に固定されている。

揺動輪５６は別の揺動レバー５７を担持している。揺動レバー５７は連結棒５８ を介してビン５９に連結されている。ビン５９は連結棒２８の端部点の間で該連 結棒２８に固定されている。部品５２ないし５８は、上送り足６を移動させるた めのリンクシステムＬ２を形成している。

ステッチ調整装置４０の調整軸（第２図）にはレバーアーム６０が固定されてい る。レバーアーム６ｏは連結棒６】を介して、調整軸６２に固定されているクラ ンク６３と連結されている。

ミシンのケーシング内に支持されている調整軸６２には、調整クランク６４が締 め付は固定されている。調整クランク６４は、中間部材６５と別の調整クランク ６６とを介して、ミシンのケーシング内に支持されている中間軸６７に連結され ている。中間軸６７にはレバー６８が固定されている。レバー６８は、球付き引 張り棒６９を介して揺動レバー７０の一端に連結されている。揺動レバー７０は ミシンのケーシングに固定される軸７１のまわりを回動可能である。揺動レバー ７０の自由端は球状の突出部７２を有し、位置固定可能な調整ホイール７４の調 整カム７３のなかに突出している。調整ホイール７４は、ミシンのケーシングに 固定される軸７５に設けられている。調整ホイール７４の調整カム７３は、例え ば工ないし６■のステッチ長さを上送り足６にて調整することができるように軸 ７５に対して螺旋状に延びている。中間軸６７を取り囲み一端をミシンのケーシ ング内に固定されているはね７６は、揺動軸７０の突出部７２を調整カム７３の 側壁の１つに常時接触させている。

調整軸６２は、図示されていない下部布送りと公知の態様で連結されており、そ の結果調整ホイール７４を調整すると、上送り足６と下部布送りとは互いに同調 して調整される。

担持要素２０（第３図と第４図）と上送り足６のための担持体２９の間に配置さ れている入れ子式棒３１は、上フォーク８０と下フォーク８１に分割されている 。下フォーク８１はビン部材８２に連結され、上フォーク８０はブシュ部材８３ に連結されている。上フォーク８０と下フォーク８１は互いに相手のなかへ挿入 されており、ビン部材８２にねじ込まれているねじ８４によって保持されている 。ねじ８４の頭部と上フォーク８０の間には皿ばね８５が挿入され、ブシュ部材 ８３と下フォーク８１の間には皿ばねパック体８６が挿入されている。

ねじ山を有しているブシュ部材８３にねじ止めされているナツト８７により、皿 ばねパック体８６の予緊張力を変化させることができる。

本発明による装置は以下のように作動する。

上送り足６（第１図と第２図）の送り量の調整は調整ホイール７４を回動させる ことにより行う。これにより調整カム７３が揺動レバー７０を介して中間軸６７ を回動させる。

この場合中間軸６７は中間部材６５を介して調整軸６２を調整し、連結棒６１と レバーアーム６０を介して調整軸４２を調整する。この構成により、調整ホイー ル７４を調整すると、上送り足６の送り調節を下部布送りの送り調節と同期して 調整軸６２を介して変化させることができる。

偏心体４１によって生じる運動は、駆動連結部（偏心棒４７、ビン４６、連結棒 ４９、レバーアーム５１、揺動軸５２、レバーアーム５３．連結棒５４、揺動レ バー５５と５７、連結棒５８、ビン５９、連結棒２８、担持体２９）を介して上 送り足６に伝えられ、これにより上送り足６は送り運動を実施する。

上送り足６の送り運動に同期して、中間部材１１によって駆動される偏心体１３ によって生じる運動が、駆動連結部（偏心体１４．アングルレバ−１５、中間部 材１６、ビン１７、連結棒２８）を介して担持体２９に伝えられ、従って上送り 足６に持ち上げ運動として伝えられる。これにより上送り足６はその送り運動に 対して正確なリズムで昇降する。

アングルレバ−１５が外側へ回動すると（第３図をも参照）、作業領域内の位置 ＡとＢの間でクランク１８が運動する。作業領域は、ビン１７での運動の伝達が 位置Ａの領域では比較的緩速に、これに対して位置Ｂの領域では比較的迅速に行 われるように遺定されている。従って、連結棒１６から担持体２９へ伝えられる 昇降運動はクランク１８により位置Ｍ′とＡ′の間の領域では遅延され、位置Ｍ ′とＢ′の間の領域では加速される。これに応じて上送り足６は縫製物上への載 置範囲ではゆっくり運動し、これに対して持ち上げ範囲では迅速に運動する。よ って縫製物への載置時のショックが十分に回避される。

入れ子式棒３１は、作業過程の除血ばねパック体８６のばね緊張力の増大により 短縮し、除荷されると再び元の長さに戻る。従って皿ばねパック体８６は、上送 り足６が縫製物上へ載置された後、該上送り足６の残りのストロークも、また下 部布送りの、針板から突出するストローク運動をも吸収する。

担持体２９における連結棒２８の枢着点（ビン２９ａ）と縫製物上への上送り足 ６の載置点とを結ぶ線が傾斜しているので、上送り足６の回動は適当な円軌道に 上で枢着ビン３２を中心として行われる。連結棒２８の枢着点の間に連結棒５８ が枢着されているので、連結棒２８による持ち上げ運動の際、水平方向の補償成 分が上送り足６へ伝えられる。この場合、ビン１７がビン１９のまわりを右側へ 揺動するときのビン１７の右側への運動は、ビン２９ａを左側へ運動させる。従 ってビン３２を中心とする上送り足６の斜め右上への円運動には左側への運動成 分が重畳される。連結棒５８と連結棒２８との枢着点を適当に選定することによ り、上送り足６のストローク運動を十分に修正することができ、よって上送り足 ６の縫製物への載置運動も、また持ち上げ運動も鉛直方向に行われる。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 布押え足と上送リ足のための担持システムを有し、上送リ足の持ち上げ駆動装置 が、一端で第１の駆動手段に係合し他端で上送リ足に係合している第１のリンク システムを有し、該リンクシステムが四リンク伝動装置を有し、該四リンク伝動 装置のクランクが担持システムの担持要素のまわりに回動可能であり、且つ上送 リ足の持ち上げ運運動の方向と角度を成し、この角度が上送リ足の載置位置の範 囲で最小値を占め、上送リ足の移動駆動装置が、一端で第２の駆動手段に係合し 他端で第１のリンクシステムに係合している第２のリンクシステムを有している 、特許出願Ｐ３７２４７８８．３−２６に記載のミシンの上送リ装置において、 両リンクシステム（Ｌ１，Ｌ２）の連結が、第２のリンクシステム（Ｌ２）によ って駆動され四リンク伝動装置（１９，１８，２８，２９，３２）の連結棒（２ ８）の２つの枢着点の内側に係合している連結棒（５８）によって行われている ことを特徴とするミシンの上送リ装置。