JPH04502269A - 駆動部材に工具を取り外し可能に取り付けるアセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 駆動部材に工具を取り外し可能に 取り付けるアセンブリ ミシンや刺しゅう用ミシン等の軸や針棒に、非常に小さな工具、例えばドリルや パンチ、針その他細長い部品で、直径１ｌｍ又はそれ以下のものを、特に精密に 所定の位置に取り付けることは、多くの人にとって非常に困難である。

、これは、そのような物体が小さいので操作がやっかいなことと、さらにその形 状が一般的に非常に鋭角であるためで、使用者が不愉快な傷を受けたり、その物 体が錆びている場合などは特に危険な傷を受けるリスクがある。

さらには、誰もがそのような取り付けを正確かつ所望の速度で繰り返し行なえる ものではない。

上記の問題は、特に工具が壊れたり、工具を交換する必要のある作業を引き続き 行なうため工具を取り替える場合にもあてはまる。

最後に、問題の工具の寸法を考慮した場合、ミシン針の場合などは非常に小さい ことが多いので、その性質を線刻や記号、文字で十分視認可能に表すことは、こ れを完全に行なうことさえ困難であるのは明白である。

ミシンや刺しゅう用ミシンの場合、針棒に設けたクランプの針挿入用の穴の位置 は、侵入が比較的困難な場合が多く、使用者がこの穴に針を配置する時誤って角 度を持たせてしまったり、完全に穴に導入することができなかったりすることが よくある。

上記に述べた使用者自身が傷を受ける危険性に閲しては、産業用、非産業用共に 刺しψう用ミシンや特定のミシンの場合など、複数の針が並置されているミシン には特に多く起こることである。

特にミシンの場合の上記不都合を解決するため、数多くの試みがなされており、 ミシンの針棒への針の取り付は方や、サポートへの押えの取り付は方に関する構 造などが提供されている。特に後者の構造は、スイス国特許第３６２，３０１号 やアメリカ合衆国特許第４，３５９．９５５号、第３，５８７、４９８号、第３ ，３４４．７６１号、第２，９８５。

１２７号、第２，８７８．７６５号、第２．３００．４９９号及び第１，８９９ ，３０３号等の内容となっている。

本発明は、特にこの最後に述べた文書に説明されたタイプの駆動部材に取り外し 可能に工具を取り付けるアセンブリに関するもので、すなわち、工具キャリアと 、前記駆動部材と結合することを意図し、工具キャリアの対応する部分用の少な 《とも１つのシートからなる工具キャリア用取り付はヘッドと、工具キャリアを 前記シート部分と接触して保持する装置と、工具キャリアを保持装置に取り付け る際、取り付はヘッドと工具キャリアの相対位置を明確に設定する手段からなる アセンブリで、アセンブリにおける前記明確位置決め手段は、シート上の工具キ ャリアの少なくとも１つの特定の方向へのあらゆる変位を防止するための少なく とも１つのストッブ部材と、前記特定の方向を横切るあらゆる経路で前記シート 上での工具キャリアのあらゆる変位を防止する接合部材と、工具キャリアを前記 ストップ部材と永久に接触させる方向、すなわち取り付はヘッドに関して前記明 確な位置に作動させるための少なくとも１つの推力部材とからなる。

上記の様々な不都合が解決されるばかりでなく、本発明によるアセンブリは、取 り付はヘッドの小型化、特に工具キャリアの小型化に適しており、これはアメリ カ合衆国特許第１゜８９９．３０３号の内容を構成する装置にはない点である。

特にこの工具キャリアは、工具、特に縫い針の寸法に匹敵する寸法となるので、 非常に小さいものとなる一方、使用者の指で容易に係合させることが十分可能で ある。

本発明によるアセンブリの主な特長は特許請求の範囲第１項から第１５項の内容 を構成する。

添付の図面は、ミシン又は刺しゅう用ミシンに通用したこのアセンブリの実施例 及び変形を例として示す。

第１図は、正面図である。

第２図は、側面図である。

第３図は、第１図の線ＩＩＩ−Ｉ［［を切り取った第２図類位の図である。

第４図は、第６図の軸ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。

第５図は、第３図の線Ｖ−■の詳細断面図である。

第６図は、第２図の線ＶＩ−Ｖｌの断面図である。

第７図は、第１図の線■−■を下から見た図である。

第８図は、第４図の要素の正面図である。

第９図は、第４図の線ＩＸ−ＩＸの断面図である。

第１０図、第１１Ａ図、第１１Ｂ図は、本発明によるアセンブリの主な部分の実 施例の変形である。

第１２図は、上記種類の部品の実施例の他の変形の正面図である。

第１３図は、本発明によるアセンブリの他に可能な利用を示した側面図である。

図面に示すアセンブリは、縫い針など細長い部品を取り外し可能に取り付けるこ とを意図したもので、図面では、縫い針ｌの上部のみが、部分的に示したミシン 又は刺しゅう用ミシンの針棒２の下端に見えている。

このようなアセンブリに含まれる機能的要素は、あらゆるタイプの小さな「工具 」を支持するのに完璧に適応できるので、特に精密に簡易な手動操作でサポート の所定位置に迅速かつ取り外し可能に取り付けることができなければならないあ らゆる工具に利用することができる。

そのため、これから述べる説明は発明の原理をミシンや刺しゅう用ミシンに応用 した一例だが、これより説明する構造的要素は、性質上、上記不都合を生じさせ るようなあらゆる実例について、その形状や寸法、これを形成する材料に関して 適応可能であることが理解されなければならない。

これより説明するアセンブリは、本質的に、それぞれ包括的に照合番号３及び４ で示す工具キャリア及び取り付はヘッドからなる（第１図及び第２図）。

工具キャリア３は、ここでは一般的に形状が細長く、部分的に矩形の合成素材の 板で形成され、図面では正面に、板の対称長手軸（第１図）に関してやや右に中 心を外れた位置にボス３ａ、板の左右縁に沿ってそれぞれ２つの矩形切欠き部３ ｂ及び３Ｃを有する。切欠き部３ｂ及び３Ｃの機能は、後に明らかになる。

ボス３ａは、パンチ１が挿入される直線盲穴３ｅ（第１図及び第５図）と連通ず るねじ付き通路３ｄが横切る。ねじ５の端部が通路３ｄと係合することで、パン チが軸方向の位置波いて他のパンチを挿入した後再び締めるだけで簡単に交換す ることができる。

工具キャリアは、ボス３ａの下に、板３の両側から１つずつ対称に延びる２つの 円筒状植込ポル）３ｆ及び３ｇを有し、この機能については後に明らかになる。

工具キャリアは、背面上部に、さら形凹部３ｈ、及び凹み３１を有する。

さらに、工具キャリアの上縁３には、全長に渡って半円形の断面形状を有する。

　ヘッド４の取り付は位置で、工具キャリア３の矩形部分は、ヘッド正面に切り 取った対応する形状のシー）４ａと係合しく第１図及び第４図）、２つのレバー ６及び７の後端間に圧縮されたばね８０作用により、上記切欠き部３ｂ及び３Ｃ の位置に来る２つの把持爪６ａ及び７ａの作用で工具キャリアがシートに押し込 まれ、これら把持爪はレバーの前端を形成する（第１図及び第６図）。

図面かられかるように（第２図及び第６図）、レバー６及び７は、対応する凹み ４ｂ及び４ｃと部分的に係合しているが、これらはヘッド４の側面に設けられ、 ヘッドの後方においてばね８の通路となる窓４ｄにより連通している。

これらレバーは、ヘッド４本体に設けられた対応する開口に嵌入された垂直ビン ９ａ及び９ｂに蝶着され（第２図、第３図、第６図及び第７図）、ビンはそれぞ れ第１のビンが凹み４ｂを横切り、第２のビンが凹み４Ｃを横切っている（第３ 図及び第６図）。

この場合、把持爪６ａ及び７ａの正面部分はやや丸みをおびた傘形に凹んでおり 、これに対応して、工具キャリア３の側面後部も、同様の傾斜を持つ傘形となっ ている（第６図）。

把持爪６ａ及び７ａと工具キャリアのこのような形状は、工具キャリアをヘッド ４のシー）４ａに導入する際、把持爪の離間を制御することを主に意図したもの で、工具キャリアの傘形部分が把持爪６ａ及び７ａと当接すると、これが工具キ ャリアにわずかな圧力を加えて、上記ばね８の作用に対して把持爪を離間させ、 工具キャリアをヘッド４のシート４ａと係合させる。

さらに、把持爪６ａ及び７ａの高さく第１図）は、工具キャリア３に設けられた ２つの矩形切欠き部（３ｂ、３ｃ）の長さより小さくなっている。

そのため、実施例では、把持爪は工具キャリアをヘッドに確実に保持するのみで これを位置決めすることはなく、後者はこれより説明する各種要素の協同によっ て行なわれる。

前記凹み４ｂ及び４ｃは、２つの肉盛４ｅ及び４ｆ（第１図）を限定し、肉盛は 下面が部分的に丸みをおびた形状であって、羽根ばね１０の２つの脚部１０ａ及 び１０ｂとそれぞれ協同して、肉盛４ｅと脚部１０ａ間で工具キャリア３の円筒 状植込ボルト３ｆが位置を占める凹部と、肉盛４ｆと羽根ばね】０の脚部ｌＯｂ 間で植込ボルト３ｇが位置を占める凹部を限定する（第１図から第３図、第８図 及び第９図）。

この羽根１０は、ヘッドに設けられて軸２の下端が導入される縦開口４ｈに連通 ずるねじ付き通路４ｇと係合するねじ１工によって、ヘッド４のシート４ａの下 面に取り付けられる。ねじ１１は、軸をヘッド４の開口４ｈに取り付ける役割も 果す。

さらに、羽根１０はその上部に曲面舌１０ｃを有し、これは第４図に示すように 位置された時、工具キャリア３の凹み３１と係合する。

ヘッド４のシー）４ａを形成する凹部の上縁は、半円筒形で、半径が工具キャリ ア３の上縁３にの半径に対応する溝４１の底面によって形成される。

さらに、第４図から明らかなように、縁３にの上部と、板３０円筒状植込ポル） （３ｆ及び３ｇ）のいずれかの上部との高さの差は、最高位置にある溝４１の底 面と肉盛４ｅ及び４ｆの下面の水平部分の高さの差に実質的に対応する。

このため、ヘッド４のシート４ａへの工具キャリア３の導入は確実かつ容易に行 なうことができ、上方曲面縁をヘッド４の溝４ｉに導入することで、工具キャリ アを第４図の破線に示すように傾斜位置から取り付けることができる。

そして、既に述べた方法、あるいはばね８の作用に対してレバー６及び７を締め つけることで把持爪６ａ及び７ａを離間させながら、工具キャリアをＦ方向に傾 斜させた後、工具キャリアが図面に示す垂直位置、すなわち植込ボルト３ｆ及び ３ｇが、肉盛４ｅ及び４ｆと羽根ばね１０の脚部１０ａ及び１０ｂの間に位置し たらすぐにレバーを解放する。これら脚部は、その後工具キャリアに軽い縦向き 圧力を与えるよう時計回り方向にやや撓んだ形状となっているため、溝４１の底 面に対し安定して、完全に限定された軸位置に工具キャリアを保持することとな る。

さらに、工具キャリア３が上記方法でヘッド４に取り付けられると、羽根ばね１ ０の脚部１０ａ及び１０ｂが弾力によって撓むため、把持爪６ａ及び７ａがレバ ー６及び７の作用で開放するとすぐ、これら脚部が弛緩して工具キャリア３とこ れに接続された工具１を横方向に突出させる。

上記説明では、ヘッド４の把持爪は、ヘッドの溝４１内と工具キャリア上縁３に との保合と、脚部１０ａ及び１０ｂが植込ポル）３ｆ及び３ｇに加える弾性作用 とで決定される位置に工具キャリアを保持する機能しか持たない場合を想定して いるが、図示しない変形では、この位置決め機能を把持爪６ａ及び７ａに独占的 に委ねることが可能である。そのためには、把持爪のサイズを切欠き部３ｂ及び ３ｃにあそびなく係合するものとして、前者の高さを実質的に後者の長さに対応 するものとすればよい。

本発明を実施する他の変形では（第１０図）、パンチが工具キャリアの通路３ｅ に嵌入されていたり、特に工具キャリアが射出成形のプラスチック素材で形成さ れた場合など、成形によってこの通路に固着されていたりして、工具キャリアと 工具が分離不可能なユニットを形成している。

このような実施例では、使用者が工具キャリアを後ろ向きに、すなわち、その正 面を後ろに向けて取り付けることができないようにすることが重要だが、その理 由は、このような状態では、把持爪６ａ及び７ａの作用のみによる工具キャリア のへラド４のシートへの取り付けは不完全となるためである。

このような事態は、羽根ばね１０の舌１０ｃと、工具キャリア３の上部に設けた 凹み３１によって形成される「フェールセーフ装置」の存在によって発生不可能 となる。工具キャリアがヘッドを向いた凹み３１でヘッド４のシートと係合して いれば、舌１０ｃはこの保合を妨害せずに凹みに侵入する。

反対に、工具キャリアを反対に向けて、すなわち凹み３１が正面を向く位置で、 同じように侵入させようとした場合、工具キャリアは舌１０ｃにぶつかって、ヘ ッド４の溝４１と係合することはできない。

変形として、板の凹部３ｈに突出するねじ１１のみでフェールセーフ装置を形成 することもできる。

より一般的に、フェールセーフ装置は、シート４ａの底面に突出する何等かの要 素と、板３の後面に設けた対応する凹部によって形成し、板が正しく挿入された 場合、この要素が凹部内の位置を占めるように構成することができる。一方、こ の要素は、使用者が反対向きに板を挿入しようとした場合、そのような挿入に対 する障害を形成することになる。

また使用者は、工具キャリアを正しい向きに取り付けているか、反対向きに取り 付けているかどうか、すなわち、工具キャリアの正面が、一般的に製造業者の商 標や工具の識別記号等に対応する線刻や記号、文字で覆われているかを視認で確 認することができる。

ヘッドに設けられた溝４１にます上縁３ｋを係合させることによる工具キャリア ３のヘッド４のシートへの位置決めは、第４図に関して説明したものと構造的に まったく異なるヘッドの形状により、同様の簡易な方法で可能である。

第１１Ａ図の実施例の変形では、工具キャリア３用のシートはヘッド４の正面部 分に設けられた単純な垂直面によって形成し、工具キャリアの位置決めは、その 上縁を、ヘッド４に固定されシートから工具キャリアの厚みより小さい距離に取 り付けられた水平ピン４１゛に係合させることで行なう。

図面かられかるように、この非常に単純な構成によって上記に述べたのと同じ方 法で工具キャリア３をヘッド４に取り付けることができるが、それはすなわち、 まず工具キャリアを一点鎖線で示す位置に配置して、これをピン４ｉｌ　と接触 させたまま時計回りの方向に傾斜させることによって行なう。

第１１Ｂ図の変形では、工具キャリア３の上縁は傘形で、工具キャリアを受入れ ることを意図したシートの上端の、ヘッド４に設けられた実質的に断面が三角形 の溝４１°゛と係合するようになっている。この溝は、工具キャリアの上縁を形 成する傘の傾斜より大きい角度を持ち、ます縁（一点鎖線で示す工具キャリア） を最初は把持爪６ａ及び７ａを離間させる必要なく簡単に挿入してから、工具キ ャリア３を容易に把持爪と係合させる（実践で示す位置）ようになっている。

このような構造により、工具キャリアは、いかなる場合でも、工具キャリアの傘 形部分の後ろを溝４１゛の右縁に密着させるので、第１１Ｂ図に示す位置に対し て逆向きに取り付けられることはない。

工具キャリア３の上縁及び工具キャリアのためのヘッド４上の係止要素（４ｉ、 ４ｉ’、４ｉ’”）については、本発明の範囲から離れることなく、他にも様々 な変更や形状が可能である。

さらに、ヘッドのシートにおける工具キャリアの保持は、一定の取り外し可能な 保持装置によって行なうことができるのは自明で、この装置は、添付の図面を参 照して説明したレバー６及び７、これと結合する把持爪、及び締付ばね８によっ て形成されるものとは、構造的にまったく異なるものとすることもできる。

上記説明と参照した図面では、従来型の針をミシンや刺しゅう用ミシンに取り付 ける場合のみを想定しているが、本発明はこの種の利用に限定されるものではな く、その他の工具、特に第１２図に示すような「多重」針や「押えｊ針（これら の機能的特長は、ＲＦＡ特許第７２，１７０号及びスイス国特許第２９８，８４ ８号から、当業者にとっては周知である）の取り付け、さらには好適なサポート ９上のミシンの押え取り付け（第１３図）をも可能にすることは明白である。

第１２図では、押えｐは、針１の本体に摺動自在に取り付けられ、押えと針棒３ の下部との間に張設されたばねｒの作用を受ける、例えば合成素材製のブツシュ で形成される。

第１３図では、押えは、サポート２３上の３２で軸支される側ばり３１からなり 、その上部は上記に述べた工具キャリア３の形状と同一形状で、付属へラド２４ に取り付けられ、その構成部品は、やはり上記に述べた取り付はヘッドの構成部 品とあらゆる部分で対応している。

そのため、第１３図に示す設計の対応要素は、第２図で示す照合番号に２０を加 えたものに対応している。

付属ヘッド２４は、図に部分的に示されミシンの針棒２＊に平行に延びる垂直バ ー２２の下端に取り付けられ、バーには、従来のように針１＊を取り外し可能に 取り付けるクランプ４＊が設けられている。

しかしながら、この種の取り付はヘッドがバー２２のようなバー以外のサポート にも同様に取り付けられることは明白で、例えば、１９９０年７月２５日に発行 された「ミシンの押え装置」に関するヨーロッパ特許出願第０．３７８．９６５ ６号の図面中の第１図に示すように、レバー７０の自由端に取り付けたり、上記 出願の図面中の第７図に示すレバー１７０の自由端に取り付けることもできるが 、詳細については上記出願を参照することができる。

工具を非常に正確に軸／角位置で工具キャリアに取り付けなければならない場合 で、この位置をミシンや刺しゅう用ミシンの場合など利用前に決定する必要があ る時、第１図から第９図に示す工具キャリアによって非常に重要な利点が得られ る。このようなセツティングは、工具キャリアをまだ軸に取り付けていない時に 行なうことができるので、軸に接近することが本質的に困難な場合特に有利であ る。さらに使用者は、予備の工具用の工具キャリアに同様の方法で適合させた同 一工具の予備を形成して、同じ種類の工具で実施する作業を明らかに中断させる ことなくスペア部品としてこれを利用することができる。

一般に、これまで説明して図面に示したアセンブリは、特に針棒などの駆動部材 その他自身が工具を構成する部品や、より単純には、少なくとも一時的に駆動部 材に結合する必要のある工具の取り付はシャフトを構成する部品に特に適してい る。

ＦＩＧ、１ Ａ　Ｉｉ 国際調査報告 １１１−−１−一蟲−−一一一−−１ｐＣτ／ｃＨ９０１ｏｎ７１ｑ国際調査報 告

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．工具を駆動部材に取り外し可能に取り付けるアセンブリであって、工具キャ リアと、前記駆動部材と結合することを意図し、工具キャリアの対応する部分用 の少なくとも１つのシートからなる工具キャリア用取り付けヘッドと、工具キャ リアを前記シート部分と接触して保持する装置と、工具キャリアを保持装置に取 り付ける際、取り付けヘッドと工具キャリアの相対位置を明確に設定する手段か らなり、アセンブリにおける前記明確位置決め手段は、シート上の工具キャリア の少なくとも１つの特定の方向へのあらゆる変位を防止するための少なくとも１ つのストップ部材と、前記特定の方向を横切るあらゆる経路で前記シート上での 工具キャリアのあらゆる変位を防止する接合部材と、工具キャリアを前記ストッ プ部材と永久に接触させる方向に作動させるための少なくとも１つの推力部材と からなり、取り付けヘッドに関する前記明確位置では、一方で、少なくとも、実 質的に全体形状が平行六面体で一端が開放している凹部によって凹んだ外面部分 と、少なくとも、前記シートを形成する凹部の底面部分と、少なくとも、前記接 合部材を形成する凹部の長手側壁部分と、少なくとも、前記ストップ部材を形成 する前記凹部の他端を限定する凹部の壁の一部とにより一体に形成された取り付 けヘッドと、他方で、平行六面体の板である全体形状を有し、取り付けヘッドに 設けられた凹部の幅に実質的に対応する幅で、板の第１の端部が前記ストップ部 材と当接するよう適合された工具キャリアとを特徴とするアセンブリ。
2. ２．板は、工具を受入れるために適合された凹部と、板の前記第１の端部に対向 する部分に開口を有し、工具を板に取り外し可能に取り付けできることを特徴と する請求の範囲第１項記載のアセンブリ。
3. ３．板は工具が係合する凹部を有し、板を形成する材料を少なくとも工具の一部 に成形することによってこれを一体とすることを特徴とする請求の範囲第１項記 載のアセンブリ。
4. ４．前記推力部材は、本体とその第１の端部に対向する板の部分との間に挿入さ れた少なくとも１つの弾性部材で形成され、この部材は、工具キャリアが前記明 確な位置でシートに配置された時、工具キャリアの作用により応力状態に置かれ るよう適合、配置されることを特徴とする請求の範囲第２項又は第３項記載のア センブリ。
5. ５．板は、板の表面の少なくとも一方から突出する少なくとも１つの植込ボルト を有し、前記弾性部材がこの植込ボルトに係合することを特徴とする請求の範囲 第４項記載のアセンブリ。
6. ６．前記部材は、取り付けヘッドの本体の凹部の底面の少なくとも一部をカバー し、この本体と一体の弾性羽根の末端部分によって形成されることを特徴とする 請求の範囲第５項記載のアセンブリ。
7. ７．板は、板の両面からそれぞれ１つずつ突出する２つの植込ボルトを有し、羽 根は、第１の部材とは前記植込ボルトの一方、他方の部材とは第２の植込ボルト と協同するよう適合された２つの弾性部材からなることを特徴とする請求の範囲 第６項記載のアセンブリ。
8. ８．板を前記明確な位置への配置とは異なる位置で取り付けヘッド本体の凹部に 板を配置することを防ぐよう適合された少なくとも１つのフェールセーフ装置か らなることを特徴とする請求の範囲第１項記載のアセンブリ。
9. ９．フェールセーフ装置は、取り付けヘッド本体の凹部の底面に設けられた少な くとも１つの突出部材と、突出部材の位置に対応する位置で板に設けられた空洞 とで形成され、板が前記明確な位置への配置を許す位置に対応する位置で前記凹 部に導入された時、突出部材は空洞に侵入可能なことを特徴とする請求の範囲第 ８項記載のアセンブリ。
10. １０．羽根は取り付けヘッドの凹部の底面に突出舌を有し、前記シートと協同す るよう適合された板の表面には、少なくとも板が前記明確な位置を占めた時、凹 み内部に前記舌が自由に嵌入できるような凹みを有することを特徴とする請求の 範囲第９項記載のアセンブリ。
11. １１．前記ストップ部材を形成する取り付けヘッド本体の凹部の壁の一部と当接 させることを意図した板の端部は、半円筒状の断面を有し、壁の一部はこの断面 の形状に対応する形状の溝を有することを特徴とする請求の範囲第１項記載のア センブリ。
12. １２．保持装置は、これら部材の一方、工具キャリア又は取り付けヘッドに結合 されて前記部材を他部材の少なくとも一部に取り付ける少なくとも１つの把持器 と、前記取り付け作用を確実にするだけの強度で把持器の締付を行なう少なくと も１つの弾性手段と、取り付け作用に打ち勝って、取り付けヘッドから工具キャ リアを離間させるため、前記弾性手段に対して把持器を開放させる部材からなる ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のアセンブリ。
13. １３．把持器は、取り付けヘッド本体に結合され、把持器の係合位置では、その 把持爪の少なくとも一端部が取り付けヘッドの凹部内から凹部の２つの長手壁に 沿って延びるよう設けられ、工具キャリアの長手縁はそれぞれスロットを有し、 その一方は第一の把持爪の突出部分を受けるよう適合され、他方は把持器の第二 の把持爪の対応する部分を受けるよう適合されることを特徴とする請求の範囲第 ２項及び第１２項記載のアセンブリ。
14. １４．取り付けヘッドのシートとの当接を意図した側とは反対の板の表面が、結 合する工具の性質／特性の銘刻／記号／文字で覆われていることを特徴とする前 記請求の範囲のいずれかに記載のアセンブリ。
15. １５．ミシンの針棒／押え装置に結合された請求の範囲第１項から第１４項のい ずれかによる少なくとも１つのアセンブリからなるミシン又は刺しゅう用ミシン 。