JPH0448652Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、農用トラクタ等の圃場作業機におけ
る作業部の姿勢制御操作装置に係るものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種圃場作業機においては、作業部
高さや作業深さ、あるいは走行機体に対する傾斜
状態等の作業姿勢を、対応する高さ検知センサ、
作業深さ検知センサ、あるいは傾斜検知センサ等
の検知手段からの検知値と設定器からの設定値に
基づいてマイクロコンピユータ等からなる制御部
で自動制御するようにしたものがある。しかるに
この場合、これら制御を行なうための制御値を設
定入力するためのレバーや設定器、あるいは自動
制御切換え用のスイツチ等の操作具類の配置がば
らばらであると、操作しずらい許りでなく、誤操
作の原因にもなるという欠点があり問題となる。

そこで、例えばフエンダーに制御ボツクスを設
け、該制御ボツクスに上記操作具類を集中配置し
たものがあるが、この場合、制御ボツクス内に浸
入した雨水や泥水は排出されること無くそのまま
ボツクス内に溜つてしまい、このため、この溜つ
た水によつてスイツチ不良等の不具合が早期のう
ちに発生する惧れがあり、これを回避するには、
防水型スイツチ等、万全の防水対策を講じる必要
が生じる。しかるにこの場合には、製造工程にお
いて手間がかかる許りでなく、コストも高くなつ
て簡単に採用することはできないという問題があ
つた。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる圃場作業機における作業
部の姿勢制御操作装置を提供することを目的とし
て創案されたものであり、走行機体に連結される
作業部の高さや作業深さ等の作業姿勢を、対応す
る検知手段からの検知値と設定器からの設定値に
基づいて自動制御するようにした圃場作業機にお
いて、上記走行機体の運転席側方に配されるフエ
ンダーを、前方、上方、並びに運転席側方の三方
が開放された段溝状の凹部が形成されたものと
し、該凹部を覆うべくフエンダーに取付けられる
下方開放状のカバー体に、前記設定器や自動制御
切換え用スイツチ等の操作具類を集中配設して制
御操作部アツシーを形成すると共に、上記カバー
体の下端縁をフエンダー面から離間させてカバー
体内に浸入した水の排出路を形成したことを特徴
とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、作業部姿
勢の制御操作部において、スイツチ取付け部等の
隙間から水が浸入したとしても、該浸入した水が
制御操作部の底部に溜つてしまうことのないよう
にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１は農用トラクタの走行機体
であつて、該走行機体１には、作業部（ロータリ
耕耘部）が昇降リンク機構３を用いて連結されて
おり、リフトロツド４ａを介して昇降リンク機構
３のロアリンク３ａに連結されたリフトアーム４
が油圧作動で上下揺動することによつて作業部２
は上下昇降動するようになつていること等は何れ
も従来通りである。ここで５は運転席、６はトラ
ンスミツシヨンケース、７は油圧ケース、８は後
輪、９は後輪を覆うフエンダーである。

一方、１０は前記一方のフエンダー９（実施例
では一般的に作業者の利き腕側である右側のも
の）に設けられた凹部であつて、該凹部１０は、
前方、上方、並びに運転席５側方の三方が開放さ
れた段溝状態に形成されており、マイクロコンピ
ユータ等を用いて構成される制御部１１の収納空
域を形成するものであるが、この凹部１０を覆う
べく下方開放状のカバー体３３が、ビス１３によ
つてフエンダー９に一体的に固着されている。そ
してこのカバー体３３の上面はレバーやスイツチ
等の種々の操作具類が設けられていて、自動制御
するための制御パネル１２になつているものであ
るが、カバー体３３の下端縁はフエンダー９の運
転席５側内壁面面から離間せしめられており、そ
して制御パネル１２のスイツチ取付部等の隙間か
ら浸入する雨水や泥水等は、凹部１０の溝底にそ
のまま溜ることなく、カバー体３３の下端縁とフ
エンダー９の運転席５側内壁面との隙間から流出
すようになつている。

さらに前記制御パネル１２は前後方向に長くな
つており、その前半の湾曲部１２ａには前後方向
に長いガイド孔１４が穿設されている。このガイ
ド孔１４にはポジシヨンレバー１５が挿通されて
いるが、ポジシヨンレバー１５の揺動軸１５ａ部
には、制御パネル１２の背面にブラケツト１６ａ
を介して一体的に固定されたレバー設定角度検出
センサ１６が設けられており、ポジシヨンレバー
１５のセツト角度を検知するようになつている。
ここでポジシヨンレバー１５は、制御パネル１２
からの突出量が、下端側では上端側に位置する場
合よりも小さくなるよう偏位した状態で組付けら
れていて、作業者の乗降に邪魔にならないように
配慮されている。しかもこのガイド孔１４の左右
両側縁部１４ａは、孔両端部に寄るほど肉厚で、
中央部に寄るほど肉薄になるように構成されてい
る。そしてガイド孔１４には、ポジシヨンレバー
１５を前後に挾むようにしてストツパ１７が配設
されており、該ストツパ１７には、摘み１７ａと
これに螺合するナツト１７ｂ（ストツパ１７に溶
着されている）が設けられている。そして摘み１
７ａの緊緩操作によつてストツパ１７を任意のガ
イド位置に位置固定して、ポジシヨンレバー１５
の操作範囲を規制できるものであるが、側縁部１
４ａが中央部に寄るほど肉薄になつていることか
ら、ストツパ１７が振動等で弛んでずれたとして
も、そのずれ方向は中央側となり、端部方向にず
れるのを規制するようになつている。

一方、制御パネル１２の後半の水平部１２ｂに
は、作業部２を手動切換えによつて右下状態とす
るあるいは右上状態となるように手動傾斜制御を
する手動傾斜切換えスイツチ１８が前側に配され
ている。そしてその後側には、作業部２の傾斜角
度を水平状態を標準として、どの位傾斜させるか
をダイヤル設定する傾斜角度設定器１９が右側
に、作業部２の作業深さ（耕耘深さ）をどの位に
するかをダイヤル設定する耕深設定器２０が左側
に位置する並列状態で配されている。さらにその
後方には、何れも押し操作によつて開閉を繰り返
す押釦スイツチではあるが、右側に傾斜自動の切
換えスイツチ２１、左側に耕深自動の切換えスイ
ツチ２２がそれぞれ配設されており、この様にし
て制御パネル１２の前半部にはポジシヨンレバー
１５からなるポジシヨン制御操作部が他とは独立
した配列で形成され、さらに後半部には、耕深設
定器２０と耕深自動切換えスイツチ２２とからな
る耕深制御操作部が作業者の親指側である左側に
集中して配され、またその右側および前方に、手
動傾斜切換えスイツチ１８、傾斜角度設定器１
９、並びに傾斜自動切換えスイツチ２１からなる
傾斜制御操作部が作業者の残りの指に添うように
それぞれ集中して配されており、作業者の操作感
覚を統一できるように設定されている。しかも制
御パネル１２における切換えスイツチ２１，２２
のすぐ背後側となる後縁部には、彌々背高となる
ように突出（実施例では切換えスイツチ２１，２
２よりは背高であるが設定器１９，２０のダイヤ
ルよりは背低となる状態）した手置き部１２ｃが
形成されている。そして作業者が右手のひら元部
を手置き部１２ｃに乗せるようにして置いた自然
な状態で、手がてまえきわの切換えスイツチ２
１，２２を回避してこれらに不用意に接触して切
換つてしまうのを防止するようになつている。

一方、３２は運転席５前方に配設される操縦パ
ネルであつて、該操縦パネル３２には速度メータ
（タコメータも兼用）２３、温度メータ２４、燃
料メータ２５、並びにチヤージやバツテリ状況、
あるいは作業状況を表示するに必要なモニターラ
ンプ２６が設けられている他に、前照灯切換えス
イツチ２７、キースイツチ２８が設けられている
が、さらに操縦パネル３２の下部位置に位置し
て、運転ハンドル２９の下方に位置する関係でリ
フトアーム４の上下揺動を前記ポジシヨンコント
ロールに先行して手動で行なうことができるリフ
トアーム手動切換えスイツチ３０（本考案の手動
昇降操作具に相当する）が設けられており、これ
によつて、リフトアーム手動切換えスイツチ３０
は、前記制御パネル１２に集中して形成された制
御操作部の操作域から遠く離間して通常の制御操
作部の操作では作業者の手が届くことのない離間
した別位置に位置するように配されている。

次に、これら各設定器、スイツチ類の制御手順
をフローチヤートを用いて説明する。エンジン始
動をした場合に、ポジシヨンレバー１５が作業部
高さ対応位置にセツトされている場合にはセツト
ランプ（モニターランプ２６の一つ）は消灯する
が、セツトされていない場合には点灯し、ポジシ
ヨンレバー１５のレバー操作でポジシヨンセツト
されると消灯する。そしてこの状態でポジシヨン
コントロール中となり、ポジシヨンレバー１５の
レバー操作によつてポジシヨン位置をセツトする
と、該セツト位置を検知したレバー設定角度検出
センサ１６からの検知値と図示しないリフトアー
ム角度検知センサからの検知値とに基づいて制御
部１１が比較判断をし、制御部１１は、コントロ
ールバルブ（図示せず）に対して制御指令を出し
てリフトアーム４の上下揺動を成し、ポジシヨン
レバー１５のセツト位置に対応するよう作業部高
さの制御を行うようになつている。さらに傾斜自
動制御を行いたい場合には傾斜自動切換えスイツ
チ２１を押す（これによつて傾斜自動車モニター
ランプが点灯）と共に、傾斜角度設定器１９によ
つて傾斜角度を設定すれば、制御部１１は、この
設定器１９からの設定値と図示しない水平検知セ
ンサからの検知値とを比較判断し、この結果に基
づいて制御部１１では設定された所定の傾斜姿勢
になるよう自動制御することになる。また、耕深
自動制御を行いたい場合には、耕深自動切換えス
イツチ２２を押す（これによつてモニターランプ
が点灯）と共に、耕深設定器２０によつて耕耘深
さを設定すれば、制御部１１は、作業部２に設け
た耕深検知センサ（実施例ではリヤカバー２ａの
揺動角を検知するもの）３１からの検知値と耕深
設定器２０からの設定値とを比較判断し、設定さ
れた所定の耕深状態になるよう自動制御されるこ
とになり、この様な自動制御によつて圃場作業が
行われるように設定されている。さらにこの制御
手順において、リフトアーム手動切換えスイツチ
３０を操作すると、前記ポジシヨンコントロール
が解除され、直ちにコントロールバルブがスイツ
チ操作に応じて切換えられ、リフトアーム４が上
下揺動して作業部２の手動による高さ制御が行わ
れるようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、キースイツチ２８をONしてエンジン始動を
し、ポジシヨンレバー１５をポジシヨンセツトし
た後、該ポジシヨンレバー１５のレバー操作、設
定器１９，２０や切換えスイツチ２１，２２のダ
イヤル操作、スイツチ操作等の操作具類の操作を
することで必要な作業条件での圃場作業を自動制
御状態で行うことができるものであるが、これら
レバー、設定器、スイツチ等の操作具類が制御パ
ネル１２に集中して設けられていて制御操作部を
形成しているため、集中的な操作が可能になつ
て、誤操作が確実に減少され、かつ操作性の優れ
たものにできることになる。

この様に本考案にあつては、自動制御用の制御
操作部を制御パネル１２に集中して設けて、操作
が容易で、誤操作の発生を可及的に防止すること
ができるようにしたものであるが、この制御パネ
ル１２は、フエンダー９に形成された凹部１０を
覆うための下方が開放したカバー体３３の上面に
配されており、そしてこのカバー体３３の下端縁
は、フエンダー９の運転席５側内壁面から離間せ
しめられている。この結果、制御パネル１２のス
イツチ取付け部等の隙間から浸入した雨水等は、
凹部に溜つてしまうことなく、カバー体３３の下
端縁とフエンダー９面の間隙から流れ出ることに
なる。もつて、溜つた水によつてスイツチ不良を
起こすような不具合を回避できて、殊更厳重に防
水処理する必要も無く、操作具類の水からの保護
を有効に行うことができることになる。

更に、凹部１０に収納される制御部１１につい
ても、カバー体３３によつて雨水等の制限のない
浸入を阻止できると共に、凹部１０内に溜つた水
によつて電気器材に故障をきたすような心配も無
く都合が良い。

そのうえ実施例の如く、制御パネル１２には、
作業部高さ制御操作部、傾斜制御操作部、耕深制
御操作部がそれぞれ区画されるようにして整然と
配されているので、操作性の改善を一段と向上で
きることになる。しかも圃場作業においてポジシ
ヨンレバー１５は他の制御操作部から独立して前
方にあり、かつその後方には、どちらかというと
頻繁に調節されることのある耕深制御操作部を作
業者の親指側に位置せしめ、あまり頻繁に調節す
ることのない傾斜制御操作部を親指から遠い側に
位置するよう配慮しているので、操作勝手の極め
て良いものにできる。そしてこの場合、右手を制
御パネル１２の手置き部１２ｃに乗せた状態で
は、手置き部１２ｃが高く突出していて、手のひ
らが切換えスイツチ２１，２２に接触してしまう
のを防止しているので、誤つてこれらスイツチ２
１、２２を押してしまうような不具合を可及的に
防止できることになる。

さらに実施例において、制御パネル１２は、ポ
ジシヨンレバー１５のガイド孔１４側縁部が中央
部ほど肉薄になつているので、ストツパ１７が振
動等によつてずれた場合に、再セツトしなくても
ストツパ１７が端部側、即ち、より上昇側、ある
いは下降側に大きくずれてしまうことがなく、こ
のためストツパ１７がずれたのを知らずにレバー
操作したとしても、作業部２が必要以上に上昇し
たり下降したりすることを防止でき、最大限、ス
トツパ１７がずれた元位置近傍までで位置規制さ
れ、もつて極めて安全性の高いものにできること
になる。またこの場合に、ポジシヨンレバー１５
の制御パネル１２からの突出長さが、ポジシヨン
レバー１５を下動せしめた場合に短くなるよう設
定されているので、乗降時にポジシヨンレバー１
５の握り部が邪魔になるのを効果的に防止し得る
ことになる。

しかも、リフトアーム手動切換えスイツチ３０
については、制御パネル１２から離間せしめて作
業者が他の制御操作部とは同時には操作できない
別位置、即ち実施例の如く運転ハンドル２９の下
方に配したので、自動制御中に誤つてリフトアー
ム手動切換えスイツチ３０を操作してポジシヨン
コントロールをリセツトしてしまうことを確実に
防止できる。そして、このリフトアーム手動切換
えスイツチ３０は、制御部１１が故障してポジシ
ヨンレバー１５の操作では作業部２の昇降動を行
うことができなくなつた非常時や、ストツパ１７
をそのままにして一時的に作業部２をストツパ１
７による規制位置よりも大きく昇降せしめたいよ
うな特別な場合の如く、作業者が真に望む場合に
のみ、自動によつて自由に作業部２の昇降動制御
を行うことができるようにしたものであるので、
操作の確実性と安全性の向上を大いに計ることが
できる。しかもリフトアーム手動切換えスイツチ
３０は、運転ハンドル２９の下方位置に配されて
いるので、前記非常時等の場合であつても、作業
者は席を立たずに操作ができる許りでなく、運転
ハンドル２９によつて保護された構造になるの
で、誤つて作業者がリフトアーム手動切換えスイ
ツチ３０に触れてしまうことを確実に防止でき
て、一段と優れた安全性の向上を計ることができ
ることになる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、作業部姿勢を自動制御せしめるた
めの設定器やスイツチ等の操作具類が運転席側方
のフエンダー部に集中配設されたものであるが、
この制御操作部は、従来のように箱型ボツクスで
はなく、フエンダーに形成された凹部を覆うべく
下方が開放したカバー体を用いて構成されること
になるが、このカバー体の開放した下端縁は、フ
エンダー面から離間している結果、カバー体内に
浸入した雨水等は、カバー体に堰き止められて凹
部に溜ることなく、フエンダー面に沿つて下方に
流れ落ちることになつて確実に排出される。従つ
てスイツチ類等の電気器材の水による不具合発生
を有効に回避できることになつて、殊更厳重に防
水処理する必要もなく、安価でしかも故障発生を
抑えたものにできることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る圃場作業機における作業
部の姿勢制御操作装置の一実施例を示すものであ
つて、第１図は農用トラクタの全体側面図、第２
図は同上全体平面図、第３図は制御操作部の平面
図、第４図は同上縦断面図、第５図は制御操作部
の内側面図、第６図Ａ，Ｂはガイド孔部の側面
図、平面図、第７図は制御操作部の分解斜視図、
第８図は操縦パネルの正面図、第９図はフエンダ
ー部の概略縦断面図、第１０図は農用トラクタの
要部背面図、第１１図はフローチヤート図であ
る。 図中、１は走行機体、２は作業部、９はフエン
ダー、１０は凹部、１１は制御部、１２は制御パ
ネル、３３はカバー体である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に連結される作業部の高さや作業深さ
   等の作業姿勢を、対応する検知手段からの検知値
   と設定器からの設定値に基づいて自動制御するよ
   うにした圃場作業機において、上記走行機体の運
   転席側方に配されるフエンダーを、前方、上方、
   並びに運転席側方の三方が開放された段溝状の凹
   部が形成されたものとし、該凹部を覆うべくフエ
   ンダーに取付けられる下方開放状のカバー体に、
   前記設定器や自動制御切換え用スイツチ等の操作
   具類を集中配設して制御操作部アツシーを形成す
   ると共に、上記カバー体の下端縁をフエンダー面
   から離間させてカバー体内に浸入した水の排出路
   を形成したことを特徴とする圃場作業機における
   作業部の姿勢制御操作装置。