JPH0446258A - スロットル信号処理装置 - Google Patents
スロットル信号処理装置Info
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- JPH0446258A JPH0446258A JP2152332A JP15233290A JPH0446258A JP H0446258 A JPH0446258 A JP H0446258A JP 2152332 A JP2152332 A JP 2152332A JP 15233290 A JP15233290 A JP 15233290A JP H0446258 A JPH0446258 A JP H0446258A
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- Japan
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- throttle opening
- signal
- throttle
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
- F16H59/22—Idle position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
- F16H61/0211—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves characterised by low integration or small number of valves
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、スロットル信号処理装置に関するものである
。
。
（ロ）従来の技術
電子制御式の自動変速機の場合、変速制御などのために
エンジンのスロットル開度を検出する必要がある。この
ため、エンジンのスロットル弁と連動するスロットル開
度センサが設けられる。スロットル開度センサの取付は
誤差、スロットル開度センサ自体の出力信号特性のばら
つきなどを補正するために、特開昭６３−１８０７５５
号公報、実開平１．−１．４４４５１号公報などに示さ
れるように、スロットル開度センサの出力信号の補正が
行われる。すなわち、特開昭６３−１８０７５５号公報
の場合には、スロットル弁が全閉であることを検出する
アイドルスイッチが設けられており、これがオンとなっ
ている場合のスロットル開度センサからの実際の出力信
号に基づいて出力信号の補正を行う。また、実開平１．
−１４４４５１号公報の場合には、一定時間の間エンジ
ン回転速度が所定の低い傾向にある場合にスロットル弁
が全閉であると判断し、この場合のスロットル開度セン
勺の実際の出力信号に基づいて出力信号の補正が行われ
る。
エンジンのスロットル開度を検出する必要がある。この
ため、エンジンのスロットル弁と連動するスロットル開
度センサが設けられる。スロットル開度センサの取付は
誤差、スロットル開度センサ自体の出力信号特性のばら
つきなどを補正するために、特開昭６３−１８０７５５
号公報、実開平１．−１．４４４５１号公報などに示さ
れるように、スロットル開度センサの出力信号の補正が
行われる。すなわち、特開昭６３−１８０７５５号公報
の場合には、スロットル弁が全閉であることを検出する
アイドルスイッチが設けられており、これがオンとなっ
ている場合のスロットル開度センサからの実際の出力信
号に基づいて出力信号の補正を行う。また、実開平１．
−１４４４５１号公報の場合には、一定時間の間エンジ
ン回転速度が所定の低い傾向にある場合にスロットル弁
が全閉であると判断し、この場合のスロットル開度セン
勺の実際の出力信号に基づいて出力信号の補正が行われ
る。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来のスロットル信号処理
装置には、スロワ）−小開度を急速に変化させた場合に
不適切な補正が行われる場合があるという問題点がある
。すなわち、アイドルスイッチを用いるものの場合には
、スロットル全開状態から急速にスロットル開度を増大
させると、スロットル開度センサは直ちにこれを検出す
るが、アイドルスイッチはこれがオフとなるまでの機械
的作動に時間遅れがあるため、実際にはスロットルが開
かれているにもかかわらず時間遅れのためにアイドルス
イッチがオンとなっており、この状態で補正が行われる
と本来補正されるべき値よりも大きいスロットル開度に
補正されてしまう。また、エンジン回転速度からアイド
リンク状態を検出するものの場合にも、エンジンの回転
速度の一ト昇に時間遅れがあるためスロットル開度が急
速に増大したにもかかわらずエンジンの回転速度が変化
する前の状態で補正が行われると、同様に大きいスロッ
トル開度に補正されてしまう。本発明はこのような課題
を解決することを目的としている。
装置には、スロワ）−小開度を急速に変化させた場合に
不適切な補正が行われる場合があるという問題点がある
。すなわち、アイドルスイッチを用いるものの場合には
、スロットル全開状態から急速にスロットル開度を増大
させると、スロットル開度センサは直ちにこれを検出す
るが、アイドルスイッチはこれがオフとなるまでの機械
的作動に時間遅れがあるため、実際にはスロットルが開
かれているにもかかわらず時間遅れのためにアイドルス
イッチがオンとなっており、この状態で補正が行われる
と本来補正されるべき値よりも大きいスロットル開度に
補正されてしまう。また、エンジン回転速度からアイド
リンク状態を検出するものの場合にも、エンジンの回転
速度の一ト昇に時間遅れがあるためスロットル開度が急
速に増大したにもかかわらずエンジンの回転速度が変化
する前の状態で補正が行われると、同様に大きいスロッ
トル開度に補正されてしまう。本発明はこのような課題
を解決することを目的としている。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、スロットル開度センサからの信号が急速に変
化した場合には信号の補正を行わないようにすることに
よって、上記課題を解決する。すなわち、本発明は、エ
ンジンのスロットル開度に対応する信号を出力するスロ
ットル開度センサと、スロットルが全開と判断された場
合のスロットル開度センサの実際の出力信号に基づいて
スロットル開度センサからの出力信号を補正する補正手
段とを有するスロットル信号処理装置を対象としたもの
であり、スロットル開度センサの信号が所定以上の変化
率で変化することを検出するスロットル急変検出手段と
、スロットル急変検出手段がスロットル開度センサの信
号の変化率が所定以上となったことを検出したときには
補正手段の作動を停止させる補正禁止手段と、を有する
ことを特徴とし、でいる。
化した場合には信号の補正を行わないようにすることに
よって、上記課題を解決する。すなわち、本発明は、エ
ンジンのスロットル開度に対応する信号を出力するスロ
ットル開度センサと、スロットルが全開と判断された場
合のスロットル開度センサの実際の出力信号に基づいて
スロットル開度センサからの出力信号を補正する補正手
段とを有するスロットル信号処理装置を対象としたもの
であり、スロットル開度センサの信号が所定以上の変化
率で変化することを検出するスロットル急変検出手段と
、スロットル急変検出手段がスロットル開度センサの信
号の変化率が所定以上となったことを検出したときには
補正手段の作動を停止させる補正禁止手段と、を有する
ことを特徴とし、でいる。
（ホ ） イ乍 用
スロットル開度センサからの出力信号が所定以１−の変
化率で変化し、た場合には補正手段による補正が’Ｊ
、ｌｌされる。したがって、補正すべき条件にないにも
かかわらず補正が行われることが防止さねる。、′２．
Ｏットル開度センサからの信号が急速に変化しない場合
には、信号の補正を行うべき条件になると通常どおり信
号の補正が行われる。
化率で変化し、た場合には補正手段による補正が’Ｊ
、ｌｌされる。したがって、補正すべき条件にないにも
かかわらず補正が行われることが防止さねる。、′２．
Ｏットル開度センサからの信号が急速に変化しない場合
には、信号の補正を行うべき条件になると通常どおり信
号の補正が行われる。
（へ）実施例
第２図に示すように、エンジン１０にはスロットル開度
センサ１２及び回転速度センサ１４が設けられており、
また、自動変速機１６にはセレク１−位置スイッチ１８
が設けられている。スロットル開度センづ１２、回転速
度センサ１４及びセレク［・位置スイッチ１８からの信
号は、マイクロコンピュータによって構成されるコント
ロールユニット２０に入力されている。
センサ１２及び回転速度センサ１４が設けられており、
また、自動変速機１６にはセレク１−位置スイッチ１８
が設けられている。スロットル開度センづ１２、回転速
度センサ１４及びセレク［・位置スイッチ１８からの信
号は、マイクロコンピュータによって構成されるコント
ロールユニット２０に入力されている。
コン！・口＝ルユニット２０では、入力されるこれらの
信号に基づいて第３区に示すようにしてスロットル信号
の補正が行われる。すなわち、補正を行うことが指令さ
れた場合にタイマー１及びタイマー２を始動させ（ステ
ップ５２）、次いで各信号の読込みを行い（同５４）、
スロットル開度センサ１２からの３８号の変化率ｄ Ｔ
Ｈが所定値ｄＴＨ，よりも小さいかどうかを判断しく
同５５）、大きい場合には終了し、一方小さい場合には
、タイマー１が計時完了したがどうかを判断しく同５６
）、完了していない場合にはＮレンジであるかどうかを
判断しく同５８）、Ｎレンジの場合ｔこはステップ６２
に進み、−万Ｎレンジにない場合にはＰレンジにあるが
どうかを判断しく同６０）、Ｐレンジの場合に同様にス
テップ６２に進む。ステップ６２ではエンジン回転速度
が所定値Ｅ、よりも大きいかどうかを判断し、Ｅｌより
も大きい場合にはエンジン回転速度がＥ２よりも小さい
かどうかを判断する（同６４）。なお、Ｅｌ及びＥ２の
値はそれぞれエンジンのアイドリンク回転速度の下限値
及び上限値としである６工ンジン回転速度がＥ２よりも
小さい場合にはタイマー２が計時完了したかどうかを判
断しく同６６）、計時完了した場合にはスロットル開度
センサ１２からの実際の出力信号ＴＨｌｌが基準値Ｋに
等しいかどうかを判断する（同６８）。基準値にの値と
しては最初のループではあらかじめ記憶させである初期
値Ｋ。が用いられる。ＴＨ，ｌ＝にでない場合にはＴＨ
アがＫよりも大きいかどうかを判断しく同７０）、ＴＨ
＊がＫよりも大きい場合にはＫの値に定数ｎを加算した
ものを新たなＫの値としく同７２）、一方ＴＨ，がＫよ
りも小さい場合にはＫの値からｎを減算したものを新た
にＫの値とする（同７４）。次いでステップ５４まで戻
る。ステップ７２及び７４までの途中で条件が満たされ
なかった場合にはステップ５４に戻る。なお、ステップ
６２及びステップ６４から戻る場合にはそれぞれステッ
プ６３及びステップ６５でタイマー２をリセットすると
共に再始動する。
信号に基づいて第３区に示すようにしてスロットル信号
の補正が行われる。すなわち、補正を行うことが指令さ
れた場合にタイマー１及びタイマー２を始動させ（ステ
ップ５２）、次いで各信号の読込みを行い（同５４）、
スロットル開度センサ１２からの３８号の変化率ｄ Ｔ
Ｈが所定値ｄＴＨ，よりも小さいかどうかを判断しく
同５５）、大きい場合には終了し、一方小さい場合には
、タイマー１が計時完了したがどうかを判断しく同５６
）、完了していない場合にはＮレンジであるかどうかを
判断しく同５８）、Ｎレンジの場合ｔこはステップ６２
に進み、−万Ｎレンジにない場合にはＰレンジにあるが
どうかを判断しく同６０）、Ｐレンジの場合に同様にス
テップ６２に進む。ステップ６２ではエンジン回転速度
が所定値Ｅ、よりも大きいかどうかを判断し、Ｅｌより
も大きい場合にはエンジン回転速度がＥ２よりも小さい
かどうかを判断する（同６４）。なお、Ｅｌ及びＥ２の
値はそれぞれエンジンのアイドリンク回転速度の下限値
及び上限値としである６工ンジン回転速度がＥ２よりも
小さい場合にはタイマー２が計時完了したかどうかを判
断しく同６６）、計時完了した場合にはスロットル開度
センサ１２からの実際の出力信号ＴＨｌｌが基準値Ｋに
等しいかどうかを判断する（同６８）。基準値にの値と
しては最初のループではあらかじめ記憶させである初期
値Ｋ。が用いられる。ＴＨ，ｌ＝にでない場合にはＴＨ
アがＫよりも大きいかどうかを判断しく同７０）、ＴＨ
＊がＫよりも大きい場合にはＫの値に定数ｎを加算した
ものを新たなＫの値としく同７２）、一方ＴＨ，がＫよ
りも小さい場合にはＫの値からｎを減算したものを新た
にＫの値とする（同７４）。次いでステップ５４まで戻
る。ステップ７２及び７４までの途中で条件が満たされ
なかった場合にはステップ５４に戻る。なお、ステップ
６２及びステップ６４から戻る場合にはそれぞれステッ
プ６３及びステップ６５でタイマー２をリセットすると
共に再始動する。
結局、第３図に示す制御により、スロットル開度がほと
んど変化せず、かっＮ又はＰレンジであって、エンジン
回転速度がＥ、とＥ２との間にある状態がタイマー２に
設定された時間の間保持された場合（この状態はスロッ
トル全開状態にあると考えられる）には、スロットル信
号Ｔ Ｈ＊に基準値Ｋを近づける制御が行われることに
なる。
んど変化せず、かっＮ又はＰレンジであって、エンジン
回転速度がＥ、とＥ２との間にある状態がタイマー２に
設定された時間の間保持された場合（この状態はスロッ
トル全開状態にあると考えられる）には、スロットル信
号Ｔ Ｈ＊に基準値Ｋを近づける制御が行われることに
なる。
この操作はタイマー１が計時完了するまで続けられる。
こうして得られるＫの値はスロットル全閉時におＧづる
スロットル開度センサ１２の出力信号に対応するものと
なる。
スロットル開度センサ１２の出力信号に対応するものと
なる。
こうして得られたＫの値を用いて第４図に示すスロット
ル信号の補正が行われることになる。すなわち、スロッ
トル開度センサ１２からスロットル信号Ｔ ＨＲを読込
み（同１０２）、次いでＫ。
ル信号の補正が行われることになる。すなわち、スロッ
トル開度センサ１２からスロットル信号Ｔ ＨＲを読込
み（同１０２）、次いでＫ。
とＫとの値の差をΔにとしく同１０４）、次いでＴＨｌ
ｌから△Ｋを減算して得られた値をＴ ＨＡとしく同１
０５）、こうして得られたＴＨＡに基づいて、記憶装置
にあらかじめ記憶させであるテーブルから変速制御に使
用すべきスロットル閉度を検索する（同１０６）。こう
することによりスロットルセンサ１２の誤差が補正され
所定通りの変速制御を行うことができる。
ｌから△Ｋを減算して得られた値をＴ ＨＡとしく同１
０５）、こうして得られたＴＨＡに基づいて、記憶装置
にあらかじめ記憶させであるテーブルから変速制御に使
用すべきスロットル閉度を検索する（同１０６）。こう
することによりスロットルセンサ１２の誤差が補正され
所定通りの変速制御を行うことができる。
（第２実施例）
第５図に第２実施例を示す。この第２実施例はアイドル
スイッチを用いた場合のものである。すなわち、スロッ
トル開度センサ１２の出力信号の変化率が所定値ｄＴ）
１．以下の場合には（ステップ２０２）、現在ルーチン
でスロットル全閉でオンとなるアイドルスイッチがオン
であるかどうかを判断しく同２０４）、オンである場合
には前回ルーチンでアイドルスイッチがオンであったか
どうかを判断しく同２０６）、オフであった場合、すな
わち今回始めてアイドルスイッチがオンとなった場合の
スロットル開度信号ＴＨ，をＫとして設定する（２０８
）。以下の補正は、第４図に示したものと同様である。
スイッチを用いた場合のものである。すなわち、スロッ
トル開度センサ１２の出力信号の変化率が所定値ｄＴ）
１．以下の場合には（ステップ２０２）、現在ルーチン
でスロットル全閉でオンとなるアイドルスイッチがオン
であるかどうかを判断しく同２０４）、オンである場合
には前回ルーチンでアイドルスイッチがオンであったか
どうかを判断しく同２０６）、オフであった場合、すな
わち今回始めてアイドルスイッチがオンとなった場合の
スロットル開度信号ＴＨ，をＫとして設定する（２０８
）。以下の補正は、第４図に示したものと同様である。
（ト）発明の詳細
な説明しできたように、本発明によると、スロットル開
度センサからの信号が急速に変化する場合には補正を行
わないようにしたので、スロットル全閉状態にないにも
かかわらずスロットル開度信号の補正が行われることが
防止され、常に所定どおりの補正を行わせることができ
る。
度センサからの信号が急速に変化する場合には補正を行
わないようにしたので、スロットル全閉状態にないにも
かかわらずスロットル開度信号の補正が行われることが
防止され、常に所定どおりの補正を行わせることができ
る。
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
本発明の第１実施例を示す図、第３図は基準値を決定す
るための制御フローを示す図、第４図はスロットル信号
補正のための制御フローを示す図、第５図は第２実施例
を示す図である。
本発明の第１実施例を示す図、第３図は基準値を決定す
るための制御フローを示す図、第４図はスロットル信号
補正のための制御フローを示す図、第５図は第２実施例
を示す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンのスロットル開度に対応する信号を出力する
スロットル開度センサと、スロットルが全閉と判断され
た場合のスロットル開度センサの実際の出力信号に基づ
いてスロットル開度センサからの出力信号を補正する補
正手段とを有するスロットル信号処理装置において、 スロットル開度センサの信号が所定以上の変化率で変化
することを検出するスロットル急変検出手段と、スロッ
トル急変検出手段がスロットル開度センサの信号の変化
率が所定以上となったことを検出したときには補正手段
の作動を停止させる補正禁止手段と、を有することを特
徴とするスロットル信号処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2152332A JP2836920B2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | スロットル信号処理装置 |
| US07/713,101 US5127263A (en) | 1990-06-11 | 1991-06-11 | Processing of throttle opening degree indicative signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2152332A JP2836920B2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | スロットル信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446258A true JPH0446258A (ja) | 1992-02-17 |
| JP2836920B2 JP2836920B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=15538223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2152332A Expired - Lifetime JP2836920B2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | スロットル信号処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5127263A (ja) |
| JP (1) | JP2836920B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4142498A1 (de) * | 1991-12-21 | 1993-06-24 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur erfassung einer veraenderlichen groesse bei einem fahrzeug |
| JP3634872B2 (ja) * | 1992-09-30 | 2005-03-30 | 株式会社デンソー | スロットル全閉検出装置 |
| US5677482A (en) * | 1995-04-06 | 1997-10-14 | Ford Global Technologies, Inc. | Determining throttle position sensor output |
| JP3393741B2 (ja) * | 1995-08-23 | 2003-04-07 | 三菱電機株式会社 | エンジンのスロットル開度検出装置 |
| JP3052813B2 (ja) * | 1995-12-05 | 2000-06-19 | トヨタ自動車株式会社 | 吸気量検出器の異常検出装置及び異常検出方法 |
| JPH09159578A (ja) * | 1995-12-08 | 1997-06-20 | Unisia Jecs Corp | 吸入空気量検出装置の性能診断装置 |
| JPH10153131A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Aisan Ind Co Ltd | スロットルバルブ開度検出装置 |
| US7239957B1 (en) * | 2000-10-06 | 2007-07-03 | Visteon Global Technologies, Inc. | Method and system for seamless transition between multiple feedback ranges |
| CN100371579C (zh) * | 2004-06-07 | 2008-02-27 | 株式会社电装 | 传感器输出调节方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5981230A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Isuzu Motors Ltd | 電子制御式トランスミツシヨンの変速制御方式 |
| JPS59183158A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-18 | Aisin Warner Ltd | 車両用自動変速機の制御装置 |
| JPS63180755A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-25 | Japan Autom Transmission Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| JPH01144451A (ja) * | 1987-12-01 | 1989-06-06 | Kuraray Co Ltd | 難燃性に優れたポリエステル樹脂組成物 |
-
1990
- 1990-06-11 JP JP2152332A patent/JP2836920B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-11 US US07/713,101 patent/US5127263A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5127263A (en) | 1992-07-07 |
| JP2836920B2 (ja) | 1998-12-14 |
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