JPH0252106B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0252106B2 JPH0252106B2 JP57145912A JP14591282A JPH0252106B2 JP H0252106 B2 JPH0252106 B2 JP H0252106B2 JP 57145912 A JP57145912 A JP 57145912A JP 14591282 A JP14591282 A JP 14591282A JP H0252106 B2 JPH0252106 B2 JP H0252106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- rotation speed
- output
- engine
- changes
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンの状態に応じて目標値を設定
し、エンジン回転数をこの目標回転数に一致させ
るよう帰環制御するエンジン回転数制御装置に関
するものである。
し、エンジン回転数をこの目標回転数に一致させ
るよう帰環制御するエンジン回転数制御装置に関
するものである。
第１図はこの種の従来装置を示し、１はエンジ
ン、２はエンジン１のスロツトル弁、３はスロツ
トル弁２を操作するアクチユエータ、４はエンジ
ン１の回転数を検出する回転数検出器、５はエン
ジン１の負荷のオンオフ状態を検出する負荷スイ
ツチ、６は負荷スイツチ５の出力に応じてエンジ
ン１の目標回転数を設定する目標回転数設定器、
７は回転数検出器４の出力信号ａと目標回転数設
定器６の出力信号ｂとを比較しその偏差を出力す
る比較器、８は比較器７の出力に応じて制御量を
算出する制御量算出器、９は負荷スイツチ５の出
力に応じて予め定められた負荷補正量を出力する
第１の負荷補正器、１０は制御量算出器８の出力
と負荷補正器９の出力とを加算する加算器、１１
は加算器１０の出力に応じてアクチユエータ３へ
駆動信号を出力するアクチユエータ駆動器であ
る。
ン、２はエンジン１のスロツトル弁、３はスロツ
トル弁２を操作するアクチユエータ、４はエンジ
ン１の回転数を検出する回転数検出器、５はエン
ジン１の負荷のオンオフ状態を検出する負荷スイ
ツチ、６は負荷スイツチ５の出力に応じてエンジ
ン１の目標回転数を設定する目標回転数設定器、
７は回転数検出器４の出力信号ａと目標回転数設
定器６の出力信号ｂとを比較しその偏差を出力す
る比較器、８は比較器７の出力に応じて制御量を
算出する制御量算出器、９は負荷スイツチ５の出
力に応じて予め定められた負荷補正量を出力する
第１の負荷補正器、１０は制御量算出器８の出力
と負荷補正器９の出力とを加算する加算器、１１
は加算器１０の出力に応じてアクチユエータ３へ
駆動信号を出力するアクチユエータ駆動器であ
る。
次に上記の従来装置の動作を第２図および第３
図のタイミングチヤートを参照して説明する。ま
ず、負荷スイツチ５によつて検出し得る負荷の状
態がすべてオフの場合について説明する。この場
合、目標回転数設定器６は予め定められた目標回
転数の出力信号ｂを出力し、第１の負荷補正器９
の出力は零となる。今例えば第２図に示すように
何らかの原因で実回転数ａが目標回転数ｂよりも
低下した場合には、制御量算出器８はこの回転数
偏差に応じて制御量を算出して出力し、この出力
に応じてアクチユエータ駆動器１１はアクチユエ
ータ３に駆動信号を出す。この結果、アクチユエ
ータ３の駆動出力ｄによりスロツトル弁２の開度
は大きくなり、実回転数ａは上昇して目標回転数
ｂに至る。逆に、実回転数ａが目標回転数ｂより
上昇した場合には同様にしてスロツトル弁２の開
度は小さくなり、実回転数ａは低下して目標回転
数ｂに至る。
図のタイミングチヤートを参照して説明する。ま
ず、負荷スイツチ５によつて検出し得る負荷の状
態がすべてオフの場合について説明する。この場
合、目標回転数設定器６は予め定められた目標回
転数の出力信号ｂを出力し、第１の負荷補正器９
の出力は零となる。今例えば第２図に示すように
何らかの原因で実回転数ａが目標回転数ｂよりも
低下した場合には、制御量算出器８はこの回転数
偏差に応じて制御量を算出して出力し、この出力
に応じてアクチユエータ駆動器１１はアクチユエ
ータ３に駆動信号を出す。この結果、アクチユエ
ータ３の駆動出力ｄによりスロツトル弁２の開度
は大きくなり、実回転数ａは上昇して目標回転数
ｂに至る。逆に、実回転数ａが目標回転数ｂより
上昇した場合には同様にしてスロツトル弁２の開
度は小さくなり、実回転数ａは低下して目標回転
数ｂに至る。
次に負荷スイツチ５により検出し得る負荷の状
態がオンとなり、その後オフになる場合について
第３図を参照して説明する。負荷状態がオフから
オンに移行すると負荷スイツチ５はこれを検出し
て負荷信号ｃを出力し、これに応じて目標回転数
設定器６は新たな目標回転数ｂを設定し、目標回
転数ｂは上昇する。一方、負荷補正器９は負荷量
に応じて予め定められた負荷補正量を制御量算出
器８の出力に加算する。この加算結果に応じてア
クチユエータ駆動器１１を介してアクチユエータ
３は駆動出力ｄを出力し、スロツトル弁２の開度
は増大し、負荷オン時に一たん低下した実回転数
ａは上昇する。前記した負荷補正はエンジン回転
数による帰還制御ではなく、負荷の重さに応じて
予め定められた量だけスロツトル弁２を開く予測
制御であるため負荷オン時の負荷トルクの増加に
よるエンジン回転数の低下を小さく抑えることが
できる。以後は負荷オフ状態時と同様に制御量算
出器８の働きにより実回転数ａは目標回転数ｂに
制御される。次に負荷状態がオンからオフに移行
すると負荷スイツチ５はこのことを検知し、負荷
信号ｃは再び低下し、これに応じて目標回転数設
定器６が設定する目標回転数ｂは再び低下すると
ともに、負荷補正器９の出力は零となる。この結
果、アクチユエータ３の駆動出力ｄは小さくなつ
てスロツトル弁２の開度は小さくなり、実回転数
ａは負荷オフ時に一たん上昇した後に低下する。
この場合も負荷補正はエンジン回転数による帰還
制御ではなく負荷変動による予測制御であるので
負荷トルクの減少によるエンジン回転数の増加は
抑制される。以後は帰還制御により実回転数ａは
目標回転数ｂに制御される。
態がオンとなり、その後オフになる場合について
第３図を参照して説明する。負荷状態がオフから
オンに移行すると負荷スイツチ５はこれを検出し
て負荷信号ｃを出力し、これに応じて目標回転数
設定器６は新たな目標回転数ｂを設定し、目標回
転数ｂは上昇する。一方、負荷補正器９は負荷量
に応じて予め定められた負荷補正量を制御量算出
器８の出力に加算する。この加算結果に応じてア
クチユエータ駆動器１１を介してアクチユエータ
３は駆動出力ｄを出力し、スロツトル弁２の開度
は増大し、負荷オン時に一たん低下した実回転数
ａは上昇する。前記した負荷補正はエンジン回転
数による帰還制御ではなく、負荷の重さに応じて
予め定められた量だけスロツトル弁２を開く予測
制御であるため負荷オン時の負荷トルクの増加に
よるエンジン回転数の低下を小さく抑えることが
できる。以後は負荷オフ状態時と同様に制御量算
出器８の働きにより実回転数ａは目標回転数ｂに
制御される。次に負荷状態がオンからオフに移行
すると負荷スイツチ５はこのことを検知し、負荷
信号ｃは再び低下し、これに応じて目標回転数設
定器６が設定する目標回転数ｂは再び低下すると
ともに、負荷補正器９の出力は零となる。この結
果、アクチユエータ３の駆動出力ｄは小さくなつ
てスロツトル弁２の開度は小さくなり、実回転数
ａは負荷オフ時に一たん上昇した後に低下する。
この場合も負荷補正はエンジン回転数による帰還
制御ではなく負荷変動による予測制御であるので
負荷トルクの減少によるエンジン回転数の増加は
抑制される。以後は帰還制御により実回転数ａは
目標回転数ｂに制御される。
以上のように上記した従来のエンジン回転数制
御装置においては、負荷状態がオンからオフ又は
オフからオンへ変化した場合、負荷トルクの変動
によるエンジン回転数の変化を負荷状態が変化し
たことを検知して予測制御することにより抑えよ
うとしている。しかし、アクチユエータ３におけ
る遅れ時間と、スロツトル弁２の開度が変化した
後にこの開度に対応したエンジン回転数になるま
での遅れ時間とがあり、負荷状態変化時のエンジ
ン回転数の変動を上記した予測制御による負荷補
正だけでは抑えることができなかつた。特に負荷
トルクの変動が急激でかつ大きい場合にはエンス
トすることもあつた。
御装置においては、負荷状態がオンからオフ又は
オフからオンへ変化した場合、負荷トルクの変動
によるエンジン回転数の変化を負荷状態が変化し
たことを検知して予測制御することにより抑えよ
うとしている。しかし、アクチユエータ３におけ
る遅れ時間と、スロツトル弁２の開度が変化した
後にこの開度に対応したエンジン回転数になるま
での遅れ時間とがあり、負荷状態変化時のエンジ
ン回転数の変動を上記した予測制御による負荷補
正だけでは抑えることができなかつた。特に負荷
トルクの変動が急激でかつ大きい場合にはエンス
トすることもあつた。
本発明は上記の従来の欠点を除去するために成
されたものであり、負荷変動時のエンジン回転数
の変化を抑制することができるエンジン回転数制
御装置を提供することを目的とする。
されたものであり、負荷変動時のエンジン回転数
の変化を抑制することができるエンジン回転数制
御装置を提供することを目的とする。
以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
第４図において、１２は負荷スイツチであるが、
従来のように負荷状態のオン、オフを検出するも
のではなく、負荷がオンに設定されているかオフ
に設定されているかを検出するためのものであ
る。１３は負荷駆動器で、負荷スイツチ１２によ
り負荷の設定状態がオフからオンに又はオンから
オフに変化した際に一定時間後に負荷をオフから
オン又はオンからオフに駆動する。１４は負荷、
１５は第２の負荷補正器で、第２の負荷補正器１
５は第１の負荷補正器９と同様のものであり、負
荷駆動器１３の出力ｅに対応して予め定められた
負荷補正量を出力する。１６は第１および第２の
負荷補正器９，１５の出力を加算する加算器であ
る。
第４図において、１２は負荷スイツチであるが、
従来のように負荷状態のオン、オフを検出するも
のではなく、負荷がオンに設定されているかオフ
に設定されているかを検出するためのものであ
る。１３は負荷駆動器で、負荷スイツチ１２によ
り負荷の設定状態がオフからオンに又はオンから
オフに変化した際に一定時間後に負荷をオフから
オン又はオンからオフに駆動する。１４は負荷、
１５は第２の負荷補正器で、第２の負荷補正器１
５は第１の負荷補正器９と同様のものであり、負
荷駆動器１３の出力ｅに対応して予め定められた
負荷補正量を出力する。１６は第１および第２の
負荷補正器９，１５の出力を加算する加算器であ
る。
次に上記装置の動作を第５図のタイミングチヤ
ートを参照して説明する。まず、負荷の設定状態
がオフからオンに移行すると負荷スイツチ１２は
これを検出して負荷信号ｃを出力し、これに応じ
て目標回転数設定器６は負荷設定状態に対応した
目標回転数ｂを設定する。又、第１の負荷補正器
９は負荷信号ｃに応じて予め定められた負荷補正
量を出力する。この負荷補正量は状態が変化した
負荷の重さと目標回転数の変化量によつて決めら
れる補正量の内の数割とする。制御量算出器８は
目標回転数ｂと実回転数ａとの偏差に応じた制御
量を出力し、この出力に前記負荷補正量が加算さ
れ、この加算結果に応じてアクチユエータ駆動器
１１を介してアクチユエータ３から駆動出力ｄが
出力され、スロツトル弁２の開度は大きくなり、
エンジン回転数ａは上昇する。一方、負荷駆動器
１３は負荷スイツチ１２が負荷の設定がオフから
オンに変化したことを検知してから一定時間t1後
に負荷駆動信号ｅを出力し、この出力ｅに対応し
て負荷１４がオフからオンになるとともに、第２
の負荷補正器１５は予め定められた負荷補正量を
出力し、この出力は加算器１６を介して加算器１
０に加えられる。この第２の負荷補正量は状態が
変化した負荷の重さと目標回転数の変化量とによ
つて決まる補正量から第１の負荷補正器９の負荷
補正量を減算したものとする。この第２の負荷補
正量の加算によつてスロツトル開度はさらに増加
し、エンジン回転数ａはさらに上昇する。又、負
荷の設定状態がオンからオフに変化した場合も、
負荷スイツチ１２はこのことを検出して出力ｃは
変化し、目標回転数設定器６が設定する目標回転
数ｂも低下する。同時に第１の負荷補正器９は負
荷補正を行い、アクチユエータ駆動器１１および
アクチユエータ３を介してスロツトル弁開度は小
さくなり、エンジン回転数ａは低下する。負荷ス
イツチ１２が負荷の設定状態がオンからオフに変
化したことを検出した後一定時間t2後に負荷駆動
器１３は負荷１４をオフすると同時に第２の負荷
補正器１５は負荷補正を行い、アクチユエータ駆
動器１１およびアクチユエータ３を介してスロツ
トル開度はさらに小さくなり、エンジン回転数ａ
はさらに低下する。
ートを参照して説明する。まず、負荷の設定状態
がオフからオンに移行すると負荷スイツチ１２は
これを検出して負荷信号ｃを出力し、これに応じ
て目標回転数設定器６は負荷設定状態に対応した
目標回転数ｂを設定する。又、第１の負荷補正器
９は負荷信号ｃに応じて予め定められた負荷補正
量を出力する。この負荷補正量は状態が変化した
負荷の重さと目標回転数の変化量によつて決めら
れる補正量の内の数割とする。制御量算出器８は
目標回転数ｂと実回転数ａとの偏差に応じた制御
量を出力し、この出力に前記負荷補正量が加算さ
れ、この加算結果に応じてアクチユエータ駆動器
１１を介してアクチユエータ３から駆動出力ｄが
出力され、スロツトル弁２の開度は大きくなり、
エンジン回転数ａは上昇する。一方、負荷駆動器
１３は負荷スイツチ１２が負荷の設定がオフから
オンに変化したことを検知してから一定時間t1後
に負荷駆動信号ｅを出力し、この出力ｅに対応し
て負荷１４がオフからオンになるとともに、第２
の負荷補正器１５は予め定められた負荷補正量を
出力し、この出力は加算器１６を介して加算器１
０に加えられる。この第２の負荷補正量は状態が
変化した負荷の重さと目標回転数の変化量とによ
つて決まる補正量から第１の負荷補正器９の負荷
補正量を減算したものとする。この第２の負荷補
正量の加算によつてスロツトル開度はさらに増加
し、エンジン回転数ａはさらに上昇する。又、負
荷の設定状態がオンからオフに変化した場合も、
負荷スイツチ１２はこのことを検出して出力ｃは
変化し、目標回転数設定器６が設定する目標回転
数ｂも低下する。同時に第１の負荷補正器９は負
荷補正を行い、アクチユエータ駆動器１１および
アクチユエータ３を介してスロツトル弁開度は小
さくなり、エンジン回転数ａは低下する。負荷ス
イツチ１２が負荷の設定状態がオンからオフに変
化したことを検出した後一定時間t2後に負荷駆動
器１３は負荷１４をオフすると同時に第２の負荷
補正器１５は負荷補正を行い、アクチユエータ駆
動器１１およびアクチユエータ３を介してスロツ
トル開度はさらに小さくなり、エンジン回転数ａ
はさらに低下する。
このように本実施例では、負荷の設定が変化し
たことにより第１の負荷補正器９によつて負荷補
正を行つており、実際に負荷トルクが変動する以
前にエンジン回転数を変化させるので、エンジン
１やアクチユエータ３の応答遅れによる負荷トル
ク変動時のエンジン回転数の変動を小さくするこ
とができる。又、負荷補正を負荷の設定が変化し
た時と負荷が実際に変化した時の二回に分けて行
つているので、エンジンの状態によつてエンジン
の応答速度が変化したとしても負荷補正と実際に
負荷が変化する時との間にタイミングのずれによ
る過補正を生じることがない。
たことにより第１の負荷補正器９によつて負荷補
正を行つており、実際に負荷トルクが変動する以
前にエンジン回転数を変化させるので、エンジン
１やアクチユエータ３の応答遅れによる負荷トル
ク変動時のエンジン回転数の変動を小さくするこ
とができる。又、負荷補正を負荷の設定が変化し
た時と負荷が実際に変化した時の二回に分けて行
つているので、エンジンの状態によつてエンジン
の応答速度が変化したとしても負荷補正と実際に
負荷が変化する時との間にタイミングのずれによ
る過補正を生じることがない。
上記実施例では負荷の設定状態が変化した後実
際の状態を変化させるまでの遅れを一定時間とし
たが、この時間遅れをエンジン回転数の変化によ
り決めても良い。この場合の実施例を第６〜７図
に示す。図において、１７は負荷駆動器で、前記
実施例の負荷補正器１３が負荷の設定状態が変化
してから一定時間後に負荷の状態を変化させるも
のであるのに対して、負荷駆動器１７は負荷の設
定状態が変化した後に負荷補正によるエンジン回
転数が予め定めた回転数Nr1，Nr2に変化したこ
とを回転数検出器４の出力ａから検出して負荷の
状態を変化させるようにしたものであり、他の構
成は前記実施例と同じである。この例では負荷変
動時のエンジン回転数の変動をさらに正確に抑制
することができる。
際の状態を変化させるまでの遅れを一定時間とし
たが、この時間遅れをエンジン回転数の変化によ
り決めても良い。この場合の実施例を第６〜７図
に示す。図において、１７は負荷駆動器で、前記
実施例の負荷補正器１３が負荷の設定状態が変化
してから一定時間後に負荷の状態を変化させるも
のであるのに対して、負荷駆動器１７は負荷の設
定状態が変化した後に負荷補正によるエンジン回
転数が予め定めた回転数Nr1，Nr2に変化したこ
とを回転数検出器４の出力ａから検出して負荷の
状態を変化させるようにしたものであり、他の構
成は前記実施例と同じである。この例では負荷変
動時のエンジン回転数の変動をさらに正確に抑制
することができる。
又、上記各実施例では、負荷補正のみを負荷の
設定状態が変化した時と実際に負荷が変化した時
に分けて行つているが、これと同時に目標回転数
ｂも二回に分けて設定しても良い。この場合の実
施例を第８〜９図に示す。図において、１８は目
標回転数設定器であり、前記した目標回転数設定
器６は負荷スイツチ１２の出力の変化時に目標回
転数ｂの設定変更を行つたが、目標回転数設定器
１８は負荷スイツチ１２の出力変化時と負荷駆動
器１３の出力変化時の二回に分けて目標回転数ｂ
の設定変更を行つており、他の構成は第１の実施
例と同じである。このように負荷補正ばかりでな
く目標回転数の設定変更も二回に分けて行うこと
により負荷変動時のエンジン回転数の変動をさら
に抑制することができる。
設定状態が変化した時と実際に負荷が変化した時
に分けて行つているが、これと同時に目標回転数
ｂも二回に分けて設定しても良い。この場合の実
施例を第８〜９図に示す。図において、１８は目
標回転数設定器であり、前記した目標回転数設定
器６は負荷スイツチ１２の出力の変化時に目標回
転数ｂの設定変更を行つたが、目標回転数設定器
１８は負荷スイツチ１２の出力変化時と負荷駆動
器１３の出力変化時の二回に分けて目標回転数ｂ
の設定変更を行つており、他の構成は第１の実施
例と同じである。このように負荷補正ばかりでな
く目標回転数の設定変更も二回に分けて行うこと
により負荷変動時のエンジン回転数の変動をさら
に抑制することができる。
以上のように本発明においては、第１の負荷補
正器によつて負荷の設定が変化した時点で負荷補
正を行つているので、実際に負荷トルクが変化す
る以前にエンジン回転数を変化させることがで
き、負荷トルク変動時における応答遅れによるエ
ンジン回転数の変動を小さく抑えることができ
る。又、負荷補正を負荷の設定変化時および実際
の負荷変化時の二回に分けて行うことにより負荷
補正と負荷変化時との間にずれが生じても過補正
を防ぐことができる。
正器によつて負荷の設定が変化した時点で負荷補
正を行つているので、実際に負荷トルクが変化す
る以前にエンジン回転数を変化させることがで
き、負荷トルク変動時における応答遅れによるエ
ンジン回転数の変動を小さく抑えることができ
る。又、負荷補正を負荷の設定変化時および実際
の負荷変化時の二回に分けて行うことにより負荷
補正と負荷変化時との間にずれが生じても過補正
を防ぐことができる。
第１図は従来装置の構成図、第２図および第３
図は従来装置の動作を示すタイミングチヤート、
第４図および第５図は夫々本発明の第１の実施例
に係る装置の構成図およびタイミングチヤート、
第６図および第７図は夫々本発明の第２の実施例
に係る装置の構成図およびタイミングチヤート、
第８図および第９図は夫々本発明の第３の実施例
に係る装置の構成図およびタイミングチヤートで
ある。 １……エンジン、２……スロツトル弁、３……
アクチユエータ、４……回転数検出器、６，１８
……目標回転数設定器、８……制御量算出器、９
……第１の負荷補正器、１１……アクチユエータ
駆動器、１２……負荷スイツチ、１３，１７……
負荷駆動器、１４……負荷、１５……第２の負荷
補正器。尚、図中同一符号は同一又は相当部分を
示す。
図は従来装置の動作を示すタイミングチヤート、
第４図および第５図は夫々本発明の第１の実施例
に係る装置の構成図およびタイミングチヤート、
第６図および第７図は夫々本発明の第２の実施例
に係る装置の構成図およびタイミングチヤート、
第８図および第９図は夫々本発明の第３の実施例
に係る装置の構成図およびタイミングチヤートで
ある。 １……エンジン、２……スロツトル弁、３……
アクチユエータ、４……回転数検出器、６，１８
……目標回転数設定器、８……制御量算出器、９
……第１の負荷補正器、１１……アクチユエータ
駆動器、１２……負荷スイツチ、１３，１７……
負荷駆動器、１４……負荷、１５……第２の負荷
補正器。尚、図中同一符号は同一又は相当部分を
示す。
Claims (1)
- １ 負荷の設定状態を検出する負荷スイツチと、
負荷スイツチの出力に応じてエンジンの目標回転
数を設定する目標回転数設定器と、エンジンの回
転数を検出するエンジン回転数検出器と、エンジ
ン回転数と目標回転数との偏差に応じて制御量を
算出する制御量算出器と、該制御量に応じてエン
ジン回転数を変化させる手段と、負荷スイツチの
出力に応じて予め定められた補正量を前記制御量
に加える第１の負荷補正器と、負荷スイツチの出
力に応じて所定時間後に負荷を駆動する負荷駆動
器と、負荷駆動器の出力に応じて予め定められた
補正量を前記制御量に加える第２の負荷補正器を
備えたことを特徴とするエンジン回転数制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14591282A JPS5934450A (ja) | 1982-08-21 | 1982-08-21 | エンジン回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14591282A JPS5934450A (ja) | 1982-08-21 | 1982-08-21 | エンジン回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934450A JPS5934450A (ja) | 1984-02-24 |
| JPH0252106B2 true JPH0252106B2 (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=15395941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14591282A Granted JPS5934450A (ja) | 1982-08-21 | 1982-08-21 | エンジン回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934450A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60204943A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-16 | Diesel Kiki Co Ltd | 電子制御式燃料噴射装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187550U (ja) * | 1982-06-08 | 1983-12-13 | トツパン・ム−ア株式会社 | 連続フオ−ム搬送装置 |
-
1982
- 1982-08-21 JP JP14591282A patent/JPS5934450A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5934450A (ja) | 1984-02-24 |
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