JPH0445494A - ハンドベル演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ベルを揺動させて、その内部に揺動自在に装
着されているハンマーを衝突させることにより、ベルの
周壁を振動させて発音させるようにした演奏装置に係わ
り、特に、ハンドベルの演奏に好適に用いられるハンド
ベル演奏装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、ベル演奏装置として、第７図および第８図に示す
構造のものか知られている。

これらの図に示すベル演奏装置ｌは、ベル２と、該ベル
２の内部に揺動自在に垂設されたハンマー３と、前記ベ
ル２が一体に取り付けらるとともに、スタンド４に回動
自在に支持されたヨーク５と、該ヨーク５に一体に取り
付けられたホイール６と、該オイール６に、ローブ（あ
るいはチェーン）７を介して連結されたモータ８とを備
えた構成となっている。

そして、このベル演奏装置１は、前記モータ８によって
前記ローブ（あるいはチェーン）７を介してホイール６
を所定角度の範囲内で往復回動させることにより、ヨー
ク５およびベル２を揺動させて、該ベル２内に装着され
ているノ１ンマー３をベル２の内壁に衝突させることに
より１発音させるようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の技術においては、単純
にベル２を自動的に発音させることはでキルモのの、ハ
ンドベルのように、ベル２の振りの速さや大きさを調整
することによる音色や音の強弱の調整、あるいは、ノ・
ンドベルの振動を抑制して止音を行うことにより、発音
時間の調整や続いて行われる発音との混ざりの調整とい
った細かな操作が行えず、さらに、発音後においてベル
２をゆっくり振ることによりビブラート効果を得るいわ
ゆるチョーキングか行えないといった不具合がある。

したがって、従来においてはこれらの不具合への対処が
望まれており、本発明はこのような従来において残され
ている課題を解決せんとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、前述の課題を有効に解決し得るノ＼ンドベル
演奏装置を提供せんとするもので、ノλンドベルを外部
からの指令に従って略鉛直方向に沿って揺動させる駆動
手段と、前記ノ＼ンドベルが当接させられることにより
、該ハンドベルの振動を抑制する止音手段と、前記ノλ
ンドベルの、少なくとも前記止音手段との当接位置、非
発音位置、および、発音位置を記憶する記憶手段と、前
記ノ・ンドベルの発音、止音、および、音色変更指令に
応じて前記記憶手段に記憶されているノ＼ンドベルの位
置を選択し、この選択結果に基づき前記駆動手段へハン
ドベルの揺動指令を出力する制御手段と、を備えている
ことを特徴とする。

［作用］ 本発明に係わるハンドベル演奏装置は、発音、止音およ
び音色変更指令に応じて記憶手段に記憶されている位置
情報を選択し、この選択された情報に基づいて、ハンド
ベルを、少なくとも止音手段との当接位置、非発音位置
、および、発音位置とのいずれかの間で揺動させること
により、ハンドベルの振りの大きさの調整や、振動の抑
制操作を行って、音色や音の大きさ、あるいは、発音時
間の調整を容易にする。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づき
説明する。

第１図ないし第６図に示す本実施例のハンドベル演奏装
置１０は、ハンドベル１１を外部からの指令に従って略
鉛直方向に沿って揺動させる駆動手段１２と、前記ハン
ドベル１１が当接させられることにヨリ、該ハンドベル
１１の振動を抑制する止音手段１３と、前記ハンドベル
１１の、少なくとも前記止音手段１３との当接位置（Ａ
）、非発音位置（Ｂ）、および、発音位置（Ｃ）を記憶
する記憶手段１４と、前記ハンドベル１１の発音、止音
、および、音色変更指令に応じて前記記憶手段１４に記
憶されているハンドベル１１の位置を選択し、この選択
結果に基づき前記駆動手段１２ヘハンドベル１１の揺動
指令を出力する制御手段１５とによって基本部分が構成
されている。

そして、このハンドベル演奏装置１０は、第１図および
第２図に示すように基台１６に設置されている。

この基台１６は、第１図に示すように、下部にキャスタ
ー１７が装着されて移動可能な構成となっており、内部
下方にはバランスウェイト１８が装着されて、前記ハン
ドベル１１の揺動時における／＼ンドベル演奏装置１０
の振動を防止するようになっている。

ついて、これらの詳細について説明すれば、前記基台１
６の上面には、支持ブラケット１９か一体に立設され、
さらに、この支持ブラケットＩ９には、略水平方向に延
びる支持プレート２０が固着されている。

前記ハンドベル１１は、第１図に示すように、！・ンド
ベル本体１１ａと、このハンドベル本体１１ａの内部に
揺動自在に装着されたノーンマー１１ｂとによって構成
されている。

そして、前記ハンドベル本体１１ａは、第１図および第
２図に示すように、前記支持プレート２０の先端側（第
１図および第２図中の左側）の上方に、略水平方向に沿
って配設された駆動軸２１に、その回転半径方向に沿う
ように一体に取り付けられており、該駆動軸２１の両端
部が、前記支持プレート２０の上面に一体に突設された
一対の軸受プレート２２に軸受２３を介して支持される
ことにより、前記ハンドベル本体１１ａが、支持プレー
ト２０に略鉛直方向に沿って揺動可能に支持されている
。

ここで、前記ハンドベル本体１１ａと駆動軸２１との連
結構造について説明する。

前記駆動軸２１には、その回転半径方向に沿って揺動腕
２４が一体に突設されているとともに、その揺動側の端
部には、揺動半径方向前方に向かって開口する凹部２４
ａか形成され、一方、前記ノーンドベル本体１１ａには
、前記凹部２４ａ内へ嵌合させられる連結片１１ｃが突
設されており、該連結片１１ｃを前記凹部２４ａ内にク
ツション２５を介在させた状態で嵌合したのちに、これ
らに固定ピン２６を貫通させることにより、前記ハンド
ベル本体１１ａが揺動腕２４にラバーマウントされてい
る。

前記駆動手段１２は、第１図および第２図に示すように
、前記支持ブラケ、１−１９に略水平状態で、かつ、前
記駆動軸２１と直交する方向に沿って配設されたサーボ
モータ２７と、該サーボモータ２７に並設された減速機
２８と、該減速機２８の出力軸２８ａと平行に配設され
、前記支持プレー１−２０上に設けられたブロック２９
に回転自在に支持されたアイドル軸３０と、該アイドル
軸３ｏと前記減速機２８の出力軸２８ａとの間の動力伝
達を行う一対のギヤ３１・３２と、前記アイドル軸３０
と駆動軸２１との間の動力伝達を行う一対のベベルギヤ
３３・３４とによって構成されている。

前記止音手段１３は、第１図に示すように、前記支持プ
レート２０の上面で、前記減速機２８とプロ。

り２９との間に立設されたステー３５に装着されており
、前記ハンドベル１１の揺動方向と直交するように配設
された吸振材からなるパッド３６と、該パッド３６を支
持するとともに、パッド３６を前記ステー３５に固着す
るバックアッププレート３７とによって構成されている
。

そして、前記駆動手段１２には、第１図に示すように、
該駆動手段１２へ駆動信号を出力するコントローラ３８
が接続されており、該コントローラ３８は、前記基台１
６の内部に装着されている。

また、該コントローラ３８は、第３図に示すように、そ
の内部に前記制御手段１５としての、ＣＰＵ３９および
該ＣＰＵ３９の作動プログラムが記憶されたＲＯＭ４０
と、前記記憶手段１４を構成するＲＡＭ４１およびバッ
クアップＲＡＭ４２とを備えている。

そして、前記コントローラ３８には、同じく第３図に示
すように、入出力部４３が設けられており、該入出力部
４３には、前記駆動手段１２のサーボモータ２７と、ハ
ンドベル１１の演奏情報を入力するためのスイ、チボノ
クス４４、ＭＩＤＩ機器４５、外部記憶機器４６、およ
び、前記記憶手段１４の記憶情報の書き換え等を行うパ
ーソナルコンピュータ４７が接続されている。

一方、本実施例においては、前記ハンドベル１１の位置
の記憶が、第４図に示すように設定されている。

すなわち、ハツトベル１１の一部か前記止音手段１３の
パッド３６に弱く接触している非発音位置Ｂ、また、該
前記非発音位置Ｂよりも前記バッド３６側に揺動させら
れた位置で、ハツトベル１１がパッド３６に押し付けら
れてその振動か積極的に減衰させられる消音位置（当接
位置）Ａ、ハツトベル１１がパッド３６から所定距離離
間した発音出発位置（発音待機位置）Ｐ、および、該発
音出発位置Ｐがら所定角度（４０°〜９０°）の範囲に
任意に設定される発音位置（到着位置）Ｃである。

また、ハンドベル１１の発音の大きさには、第５図に示
すように、その発音位置Ｃすなわち揺動角度と、揺動の
加速度とか大きく影響し、また、ビブラート等の効果音
に関しては、発音後におけるハツトベル１１の振りが影
響する。

そこで、本実施例においては、前記記憶手段１４に、前
述の各位置に加えて、ハンドベル１１の揺動加速度を３
段階（１００％、６０％、４０％）に分けて記憶させて
あり、また、振り出発位置と該振り出発位置から所定角
度の範囲内において設定される振り角度位置とが記憶さ
れている。

これらの振り出発位置および振り角度位置は、前記発音
出発位置Ｐと、第４図に示す、ハンドベル１１の最大許
容揺動位置りとの範囲内において任意に設定される。

さらに、前記スイッチボックス４４には、第３図に示す
ように、前記ハンドベル１１の前記非発音位置Ｂを設定
する○ＲＧスイ、チ４８と、コントローラ３８をリセ、
卜するＲ３Ｔスイッチ４９と、作動開始の指令するＲＵ
Ｎスイッチ５ｏと、非常停止を指令する５ＴＯＰスイ、
チ５１と、作動状態を示す■ＮＴランプ５２と、発音の
大きさを大中小の３段階に分けてそれぞれ指令する３個
の音量スイッチ５３・５４・５５と、さらに、消音を指
令する消音スイッチ５６と、発音後におけるハンドベル
１１の揺動を指令する振りスイッチ５７が設けられてい
るとともに、各スイッチにはＬＥＤ　（発光ダイオード
）からなる表示装置が内蔵されている。

ついで、このように構成された本実施例の作用について
、第６図のフローチャートに基づき説明する。

この制御プログラムは、スイッチボックス４４のＯＲＧ
スイッチ４８、Ｒ３Ｔスイッチ４９、および、ＲＵＮス
イッチ５０をＯＮにすることによって開始される。

制御プログラムか開始されると、ステップｓ１において
初期化処理が行われたのちに、ハントベル１１を待機位
置、すなわち発音出発位置Ｐへ移動させる制御信号がＣ
ＰＵ３９からサーボモータ２７へ出力されて（スタッブ
ｓ２）、ハンドベル１１が前記発音出発位置Ｐへ移動さ
せられる。

ついで、スイッチボックス４４の全ＬＥＤを点灯させる
（ステップＳ３）。

これより、スイッチボックス４４の音量スイ・・チ５３
〜５５のいずれかが操作されると、ステ、ブｓ４におい
て操作された音量スイッチ５３〜５５が検索され、つい
て、スイッチボックス４４の全ＬＥＤが消灯されたのち
に（ステ、ブｓ５）、検索された音量スイッチ５３〜５
５に応じて、以下の■ないし■の制御かなされる。

そして、前記ステップＳ４の処理は、５ＴＯＰスイツチ
４８か操作されない限り、音量スイッチ５３〜５５の操
作が行われるまで繰り返し行われる。

■音量大の音量スイッチ５３が操作されている場合ＣＰ
　ｌ、’　３９からサーボモータ２７にハンドヘルＩＩ
ヲ発音出発位置Ｐへ移動させる制御信号か出力され、ハ
ツトベル１１が前記位置Ｐへ移動させられる（ステップ
Ｓ６）。

ついて、ＣＰＵ３９からハンドベル１１を１００％の加
速度で、予め設定されている発音位置（発音到着位置）
Ｃへ移動させる制御信号が出力されて（ステ、ブＳ７）
、ハツトベル１１か前記加速度で前記位置Ｃへ移動させ
られる。

このようにハンドベル１１が設定された発音位置Ｃへ移
動させられると、ステ、ブＳ８においてハン７−１１ｂ
の到着待ち（０，１ｓｅｃ）を行う。

これによって、前記ハンマー１１ｂがハンドベル本体１
１ａに衝突して大きな発音がなされる。

このようなハンドベル１１の発音がなされたのちに、Ｃ
Ｐ　Ｌｌ　３９において振りスイッチ５７が操作された
か否かが判断され（ステップＳ９）、操作されてイナイ
ことを条件として、サーボモータ２７Ｎハンドヘル１１
を発音出発位置Ｐへ移動させる制御信号か出力されて（
ステップ５１０）該ハンドベル１１が前記位置Ｐへ戻さ
れ、ついて、ＣＰＵ３９において消音スイッチ５６か操
作されたか否かか判断される（ステップ５１１）。

ついて、ステ、ブＳ　ｉｌｌこおいてｌ肖音スイッチ５
６か操作されていないことを条件として、前記ステップ
Ｓ３へ戻る。

一方、前記ステップＳ９において、振りスイッチ５７が
操作されていると判断されると、ハツトベル１１を振り
出発位置りへ移動させるべく、ＣＰＵ３９からサーボモ
ータ２７へ制御信号が出力されて、ハツトベル１１が前
記位置りへ移動させられる（ステ、ブ５１２）。

これに続いて、ＣＰ　Ｕ　３９から、前記ハンドベル１
１を、設定された振りの終端である振り角度位置Ｅへ向
けてゆっくり移動させる制御信号がサーボモータ２７へ
出力され（ステップ５１３）、ハツトベル１１が前記位
置Ｅへ移動させられたのちに、再度振り出発位置りへ移
動させる制御信号が出力される。

このようなステップＳ１２からステップＳ１４の制御に
より、ハンドベル１１が発音後においてゆっくりと振ら
れて、ビブラート等の効果音（いわゆるチョーキング）
が得られる。

そして、ハンドベル１１の振り操作が終了したのちにお
いては、前記ステ・ノブＳ９へ戻り、それ以降は前述の
制御が行われる。

また、ステップ５１１１こおいて、ｌ肖音スイッチ５６
が操作されたと判断された場合には、ＣＰＵ３９からサ
ーボモータ２７ヘ　ハンドベル１１を消音位置すなわち
ハンドベル１１と止音手段１３との当接位置Ａへ移動さ
せる制御信号が出力されて（ステップ５１５）、ハンド
ベル１１が止音手段１３のパッド３６へ当接させられる
。

ついで、ハンドベル１１をバッド３６に所定時間（０、
５ｓｅｃ）押し付ける消音処理（／１８１音待ち処理）
が行われる（ステップ５１６）。

これによって、ハンドベル１１の振動が停止されて止音
が行われ、発音時間が調整される。

そして、ハンドベル１１の振り操作が終了したのちにお
いては、前記ステップＳ９へ戻り、それ以降は前述の制
御が行われる。

■音量中の音量スイッチ５４が操作されている場合ＣＰ
Ｕ３９からサーボモータ２７にハントベル１１を発音出
発位置Ｐへ移動させる制御信号が出力され、ハンドベル
１１が前記位ｉＰへ移動させられる（ステップ５１７）
。

ついで、ＣＰＵ３９からハンドベル１１を６０％の加速
度で、予め設定されている発音位置（発音到着位置）Ｃ
へ移動させる制御信号が出力されて（ステップ５１８）
、ハツトベル１１が前記加速度で前記位置Ｃへ移動させ
られる。

このようにハンドベル１１が設定された発音位置Ｃへ移
動させられると、ステップＳ１９においてハンマー１１
ｂの到着待ち（０，１ｓｅｃ）を行う。

これによって、前記ハンマー１１ｂがハンドベル本体１
１ａに衝突して中程の音量の発音かなされる。

これよりあとの制御は、前記■と同様である。

■音量小の音量スイッチ５５が操作されている場合ＣＰ
ｔＪ３９からサーボモータ２７にハットベル１１ヲハン
ドベル１１が前記位置Ｐへ移動させられる（ステップ５
２０）。

ついで、ＣＰＵ３９からハンドベル１１を４０％の加速
度で、予め設定されている発音位置（発音到着位置）Ｃ
へ移動させる制御信号が出力されて（ステップ５２１）
、ハツトベル１１が前記加速度で前記位置Ｃへ移動させ
られる。

このようにハンドベル１１が設定された発音位置Ｃへ移
動させられると、ステップＳ２２においてハンマー１１
ｂの到着待ち（　０．　１ｓｅｃ）を行う。

これによって、前記ハンマー１１ｂがハンドベル本体１
１ａに衝突して小さな音量の発音がなされる。

これよりあとの制御は、前記■と同様である。

このように、本実施例のハンドベル演奏装置１０によれ
ば、発音位置Ｃを適宜設定することにより、ハンドベル
１１の音量の制御が可能となり、かつ、ハツトベル１１
を止音位置へ移動させて止音手段１３へ当接させること
により、適宜ハツトベル１１の振動を抑制して発音時間
の調整が行われる。

さらに、発音後においてハツトベル１１を発音位置の範
囲内で振ることにより、ビブラート等の効果音（いわゆ
るチョーキング）か得られ、したかって、前記作用と相
俟って演奏表現の拡大か図られる。

また、揺動腕２４とハツトベル１１とをり，／コン２５
を介して連結しであることから、不要な高周波の共振が
抑えられ、かつ、柔らかな音質が得られる。

さらに、スイ，チホノクス４４による演奏情報ノ入力に
代えて、ＭＩＤＩ機器４５や外部記憶機器装置４６から
の入力によっても演奏を行わせることが可能であり、か
つ、ハンドベル１１の位置設定等を、コントローラ３８
に接続されているバーツナルウコンピュータ４７によっ
て書き込むことにより変更可能である。

なお、前記実施例において示した各構成部材の諸形状や
寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可
能である。

例えば、前記実施例においては、音量調整のためにハン
ドベル１１の揺動角度と加速度とを考慮して制御を行う
例について示したが、揺動角度のみによる音量制御も可
能である。

マタ、ハンドベル１１とサーボモータ２７（減速機２８
）とを、一対のギヤ３１・３２、アイドル軸３０、対の
ベベルギヤ３３・３４、駆動軸２１、および、揺動腕２
４を介して連結し、かつ、ハンドベル１１の揺動面をサ
ーボモータ２７の軸心と平行な面に設定した例について
示したが、アイドル軸３０を省略して、減速機２８の出
力軸２８ａを直接ベベルギヤ３３・３４に接続すること
や、さらに減速機２８を省略してサーボモータ２７の出
力軸を前記ベベルギヤ３３・３４に直接接続する構成と
することも可能である。

さらに、サーボモータ２７や減速機２８ａの出力軸にハ
ンドベル１１を直接取り付けて、該ハンドベル１１を、
前記出力軸と直交する面内において揺動させるようにし
てもよいものである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係わるハンドベル演奏装
置は、ハンドベルを外部からの指令に従って略鉛直方向
に沿って揺動させる駆動手段と、前記ハンドベルが当接
させられることにより、該ハンドベルの振動を抑制する
止音手段と、前記ハンドベルの、少なくとも前記止音手
段との当接位置、非発音位置、および、発音位置を記憶
する記憶手段と、前記ハンドベルの発音、止音、および
、音色変更指令に応じて前記記憶手段に記憶されている
ハンドベルの位置を選択し、この選択結果に基づき前記
駆動手段へハンドベルの揺動指令を出力する制御手段と
を備えていることを特徴とするもので、つぎのような優
れた効果を奏する。

発音位置を適宜設定することにより、ハンドベルの音量
を制御することができ、かつ、ハンドベルを消音位置へ
移動させて止音手段へ当接させることにより、適宜ハン
ドベルの振動を抑制して発音時間を調整することができ
る。

さらに、発音後においてハンドベルを発音位置の範囲内
で振ることにより（いわゆるチョーキング）、ビブラー
ト等の効果音を得ることができ、前記効果と相俟って多
彩な演奏形態を採ることかできる。

【図面の簡単な説明】

図面中、第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は側面図、第２図は第１図の■−■線に
沿う矢視断面図、第３図はハンドベル演奏装置の制御手
段を示すブロック図、第４図はハンドベルの揺動動作を
説明するための概略側面図、第５図は音量とハンドベル
の加速度および揺動角度との関係を示す図、第６図は制
御を説明するためのフローチャート、第７図および第８
図は従来のベル演奏装置を示すもので、第７図は正面図
、第８図は側面図である。 １０ハントヘル演奏ＩＮＷ、１１・・・ハンドベル、１
２・　駆動手段、　　　　　１３・・・・止音手段、・
・記憶手段、 制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ハンドベルを外部からの指令に従って略鉛直方向に沿っ
   て揺動させる駆動手段と、 前記ハンドベルが当接させられることにより、該ハンド
   ベルの振動を抑制する止音手段と、前記ハンドベルの、
   少なくとも前記止音手段との当接位置、非発音位置、お
   よび、発音位置を記憶する記憶手段と、 前記ハンドベルの発音、止音、および、音色変更指令に
   応じて前記記憶手段に記憶されているハンドベルの位置
   を選択し、この選択結果に基づき前記駆動手段へハンド
   ベルの揺動指令を出力する制御手段と、 を備えていることを特徴とするハンドベル演奏装置。