JPH0444504B2 - - Google Patents
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- JPH0444504B2 JPH0444504B2 JP56122072A JP12207281A JPH0444504B2 JP H0444504 B2 JPH0444504 B2 JP H0444504B2 JP 56122072 A JP56122072 A JP 56122072A JP 12207281 A JP12207281 A JP 12207281A JP H0444504 B2 JPH0444504 B2 JP H0444504B2
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- pole
- field magnet
- brushless motor
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- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、３相両方向通電方式のブラシレスモ
ータに関するものである。
ータに関するものである。
近年、ポータブルVTRやテープレコーダ等の
超小型精密機器が広く市販されており、此種の機
器が一般家庭において高級商品として著しい注目
を浴びてきている。このような精密機器を開発す
る場合、テープ駆動源であるモータについては回
転速度むらの低減化、高精度回転、高信頼性、小
型化等に関する改善が不可欠の問題となる。
超小型精密機器が広く市販されており、此種の機
器が一般家庭において高級商品として著しい注目
を浴びてきている。このような精密機器を開発す
る場合、テープ駆動源であるモータについては回
転速度むらの低減化、高精度回転、高信頼性、小
型化等に関する改善が不可欠の問題となる。
ところで超小型VTR等にはテープ駆動源とし
て直流ブラシレスモータが広く用いられている
が、このブラシレスモータの回転方式には、周知
の如く３相片方向通電方式と３相両方向通電方式
とがある。第１図は此種のブラシレスモータ１に
おける固定子コイル１ａ〜１ｃとリング状界磁マ
グネツト（ローターマグネツト）２との位置関係
を示すものであつて、各相の固定子コイル１ａ〜
１ｃは、３相片方向通電方式の場合には第２図Ａ
に示すように通電され、また３相両方向通電の場
合には第３図Ａに示すように通電される。なおこ
れらの場合、界磁マグネツト２は、通常、第４図
に示すようにＮ極及びＳ極がほぼ三角関数的に着
磁されているため、ブラシレスモータのトルク特
性は第２図Ｂ及び第３図Ｂに示す如くになる。そ
して３相片方向通電方式のブラシレスモータで
は、第２図Ｂのトルク曲線T1から明らかなよう
にトルクリツプルが極めて大きく、トルクリツプ
ルの程度がα1−β1／α1＋β1×100≒33％である。ま
た３相 両方向通電方式のブラシレスモータでは、第３図
Ｂのトルク曲線T2から明らかなように前記トル
ク曲線T1の場合よりもトルクリツプルが低減さ
れるものの、そのトルクリツプルの程度は
α2−β2／α2＋β2×100≒7.2％と可成り大きい。
て直流ブラシレスモータが広く用いられている
が、このブラシレスモータの回転方式には、周知
の如く３相片方向通電方式と３相両方向通電方式
とがある。第１図は此種のブラシレスモータ１に
おける固定子コイル１ａ〜１ｃとリング状界磁マ
グネツト（ローターマグネツト）２との位置関係
を示すものであつて、各相の固定子コイル１ａ〜
１ｃは、３相片方向通電方式の場合には第２図Ａ
に示すように通電され、また３相両方向通電の場
合には第３図Ａに示すように通電される。なおこ
れらの場合、界磁マグネツト２は、通常、第４図
に示すようにＮ極及びＳ極がほぼ三角関数的に着
磁されているため、ブラシレスモータのトルク特
性は第２図Ｂ及び第３図Ｂに示す如くになる。そ
して３相片方向通電方式のブラシレスモータで
は、第２図Ｂのトルク曲線T1から明らかなよう
にトルクリツプルが極めて大きく、トルクリツプ
ルの程度がα1−β1／α1＋β1×100≒33％である。ま
た３相 両方向通電方式のブラシレスモータでは、第３図
Ｂのトルク曲線T2から明らかなように前記トル
ク曲線T1の場合よりもトルクリツプルが低減さ
れるものの、そのトルクリツプルの程度は
α2−β2／α2＋β2×100≒7.2％と可成り大きい。
超小型VTR等においてブラシレスモータのモ
ータ軸をキヤプスタンや供給及び巻取りリール等
に直結してこれらを低速回転で直接駆動（ダイレ
クト・ドライブ）するように構成する場合、非常
に高精度な回転が得られると共に回転速度むらが
極めて少ない事が要求される。このため、トルク
リツプルの非常に小さいブラシレスモータが必要
であり、従来の３相片方向通電方式及び３相両方
向通電方式のブラシレスモータを既述の如き直接
駆動方式のVTRやテープレコーダ等に適用する
には性能の点で問題がある。
ータ軸をキヤプスタンや供給及び巻取りリール等
に直結してこれらを低速回転で直接駆動（ダイレ
クト・ドライブ）するように構成する場合、非常
に高精度な回転が得られると共に回転速度むらが
極めて少ない事が要求される。このため、トルク
リツプルの非常に小さいブラシレスモータが必要
であり、従来の３相片方向通電方式及び３相両方
向通電方式のブラシレスモータを既述の如き直接
駆動方式のVTRやテープレコーダ等に適用する
には性能の点で問題がある。
そこで、トルクリツプルの小さいブラシレスモ
ータを得るために、次のような方法が考えられ
る。即ち、ブラシレスモータを３相両方向通電方
式に構成すると共に、界磁マグネツト２の着磁状
態を第５図Ａに示す如く三角形状と成し、或いは
第６図Ａに示す如く台形状と成るように構成し、
これによつて第５図Ｂ又は第６図Ｂに示すように
トルクリツプルを理想的に０％にする方法であ
る。しかしながら、現実的には、三角形状の着磁
を行なうことは非常に困難である。また台形状の
着磁を行なうことは可能であるが、この場合には
発生トルクの平均値が大幅に低下して効率が劣化
することになるので好ましくない。
ータを得るために、次のような方法が考えられ
る。即ち、ブラシレスモータを３相両方向通電方
式に構成すると共に、界磁マグネツト２の着磁状
態を第５図Ａに示す如く三角形状と成し、或いは
第６図Ａに示す如く台形状と成るように構成し、
これによつて第５図Ｂ又は第６図Ｂに示すように
トルクリツプルを理想的に０％にする方法であ
る。しかしながら、現実的には、三角形状の着磁
を行なうことは非常に困難である。また台形状の
着磁を行なうことは可能であるが、この場合には
発生トルクの平均値が大幅に低下して効率が劣化
することになるので好ましくない。
本発明は上述の如き実状に鑑みて発明されたも
のであつて、界磁マグネツトの着磁パターンを工
夫することによつて、発生トルクの低下を来たす
ことなく、トルクリツプルひいてはワウ・フラツ
ターを大巾に低減させるようにした３相両方向通
電方式のブラシレスモータを提供しようとするも
のである。
のであつて、界磁マグネツトの着磁パターンを工
夫することによつて、発生トルクの低下を来たす
ことなく、トルクリツプルひいてはワウ・フラツ
ターを大巾に低減させるようにした３相両方向通
電方式のブラシレスモータを提供しようとするも
のである。
以下本発明の実施例に付き第７図〜第１３図を
参照して説明する。
参照して説明する。
第７図〜第９図は本発明の第１の実施例を示す
ものである。本実施例の３相両方向通電方式ブラ
シレスモータ３においては、例えば６個のステー
タコイル４が鉄板等より成る基板５にプリント基
板５ａを介して、円環状に配置されて固定されて
いる。一方、ロータヨーク６にはリング状の界磁
マグネツト７がモータ軸８と同心的に嵌合固定さ
れている。そしてこの界磁マグネツト７が既述の
ステータコイル４に近接した状態で対向配置さ
れ、モータ軸８が図外の軸受によつて回転自在に
軸支されている。従つて、このブラシレスモータ
３はいわゆる平面対向型に構成されている。
ものである。本実施例の３相両方向通電方式ブラ
シレスモータ３においては、例えば６個のステー
タコイル４が鉄板等より成る基板５にプリント基
板５ａを介して、円環状に配置されて固定されて
いる。一方、ロータヨーク６にはリング状の界磁
マグネツト７がモータ軸８と同心的に嵌合固定さ
れている。そしてこの界磁マグネツト７が既述の
ステータコイル４に近接した状態で対向配置さ
れ、モータ軸８が図外の軸受によつて回転自在に
軸支されている。従つて、このブラシレスモータ
３はいわゆる平面対向型に構成されている。
また本実施例においては、リング状界磁マグネ
ツト７には周方向に交互に異なる極性となるよう
に例えば８つの主極９ａ〜９ｈ（着磁率：100％）
が等角度間隔で形成されている。そして第８図に
明示するように、各々の主極９ａ〜９ｈの角度巾
は45°（電気角で180°）を成していて、互いに隣り
合う一対の主極、例えばＳ極から成る主極９ａと
Ｎ極から成る主極９ｂとで電気角で360°を構成し
ている。
ツト７には周方向に交互に異なる極性となるよう
に例えば８つの主極９ａ〜９ｈ（着磁率：100％）
が等角度間隔で形成されている。そして第８図に
明示するように、各々の主極９ａ〜９ｈの角度巾
は45°（電気角で180°）を成していて、互いに隣り
合う一対の主極、例えばＳ極から成る主極９ａと
Ｎ極から成る主極９ｂとで電気角で360°を構成し
ている。
また各々の主極９ａ〜９ｈには所定箇所に補極
領域１０ａ〜１０ｈがそれぞれ設けられている。
即ち、第８図に示すように、Ｓ極から成る主極９
ａ，９ｃ，９ｅ，９ｇには、電気角でほぼ60°及
び120°に対応する箇所に界磁マグネツト７の半径
方向に沿つて延びる長円状の補極領域１０ａ，１
０ｃ，１０ｅ，１０ｇがそれぞれ設けられてい
る。これらの補極領域１０ａは、主極９ａとは逆
の極性すなわちＮ極に着磁されている。これと同
様に、Ｎ極から成る主極９ｂ，９ｄ，９ｆ，９ｈ
には、電気角でほぼ240°及び300°に対応する箇所
に、界磁マグネツト７の半径方向に沿つて延びか
つＳ極に着磁された長円状の補極領域１０ｂ，１
０ｄ，１０ｆ，１０ｈがそれぞれ設けられてい
る。なお補極領域１０ａ〜１０ｈは界磁マグネツ
ト７の中心から等距離の箇所に設けられ、これら
の補極流域１０ａ〜１０ｈがステータコイル４の
往路４ａ及び復路４ｂの一部に対応するように構
成されている。
領域１０ａ〜１０ｈがそれぞれ設けられている。
即ち、第８図に示すように、Ｓ極から成る主極９
ａ，９ｃ，９ｅ，９ｇには、電気角でほぼ60°及
び120°に対応する箇所に界磁マグネツト７の半径
方向に沿つて延びる長円状の補極領域１０ａ，１
０ｃ，１０ｅ，１０ｇがそれぞれ設けられてい
る。これらの補極領域１０ａは、主極９ａとは逆
の極性すなわちＮ極に着磁されている。これと同
様に、Ｎ極から成る主極９ｂ，９ｄ，９ｆ，９ｈ
には、電気角でほぼ240°及び300°に対応する箇所
に、界磁マグネツト７の半径方向に沿つて延びか
つＳ極に着磁された長円状の補極領域１０ｂ，１
０ｄ，１０ｆ，１０ｈがそれぞれ設けられてい
る。なお補極領域１０ａ〜１０ｈは界磁マグネツ
ト７の中心から等距離の箇所に設けられ、これら
の補極流域１０ａ〜１０ｈがステータコイル４の
往路４ａ及び復路４ｂの一部に対応するように構
成されている。
以上の如く構成したブラシレスモータ３によれ
ば、界磁マグネツト７の主極９ａ〜９ｈに、主極
とは逆の極性を有する補極領域１０ａ〜１０ｈが
それぞれ設けられているので、第８図の曲線ｌ部
分における界磁マグネツト７の着磁状態は第９図
Ａに示す如くになる。即ち、補極領域１０ａ〜１
０ｈの存在により、電気角でほぼ60°，120°，240°
及び300°付近における鎖交磁束が減少し、補極領
域１０ａ〜１０ｈが設けられている部分において
磁界強度が局部的に弱められることになる。また
補極領域１０ａ〜１０ｈを設けない場合の鎖交磁
束は第９図Ａにおいて一点鎖線で示す如くになる
が、本実施例の場合には、補極領域１０ａ〜１０
ｈの影響によりそのピーク値が僅かに低下する。
なおこの低下の程度は補極領域１０ａ〜１０ｈの
面積の大きさに依存して変わるが、これらの補極
領域は局部的に設けられているのでその低下量は
小さい。従つて、ブラシレスモータ３の発生トル
クが大きく低下してしまうような不都合を来たす
ことはない。
ば、界磁マグネツト７の主極９ａ〜９ｈに、主極
とは逆の極性を有する補極領域１０ａ〜１０ｈが
それぞれ設けられているので、第８図の曲線ｌ部
分における界磁マグネツト７の着磁状態は第９図
Ａに示す如くになる。即ち、補極領域１０ａ〜１
０ｈの存在により、電気角でほぼ60°，120°，240°
及び300°付近における鎖交磁束が減少し、補極領
域１０ａ〜１０ｈが設けられている部分において
磁界強度が局部的に弱められることになる。また
補極領域１０ａ〜１０ｈを設けない場合の鎖交磁
束は第９図Ａにおいて一点鎖線で示す如くになる
が、本実施例の場合には、補極領域１０ａ〜１０
ｈの影響によりそのピーク値が僅かに低下する。
なおこの低下の程度は補極領域１０ａ〜１０ｈの
面積の大きさに依存して変わるが、これらの補極
領域は局部的に設けられているのでその低下量は
小さい。従つて、ブラシレスモータ３の発生トル
クが大きく低下してしまうような不都合を来たす
ことはない。
しかして、第８図及び第９図Ａに示す如き着磁
パターンを有する界磁マグネツト７を用いると共
に３相両方向通電を行なつた場合、ブラシレスモ
ータ３の発生トルクT3は第９図Ｂに示すように
なる。この場合、電気角でほぼ60°，120°，240°及
び300°付近の鎖交磁束が落ち込んでいるため、発
生トルクT3は従来の３相両方向通電方式ブラシ
レスモータの発生トルクT2（第９図Ｂの一点鎖線
参照）と比較すれば明らかなように、電気角でほ
ぼ60°，120°，240°及び300°付近における発生トル
クが低減される。この結果、ブラレスモータ３の
発生トルクT3はリツプルが非常に小さくなる。
そしてこの実施例の場合には、発生トルクの平均
値が大きく低下されるような不都合を生じること
なく、トルクリツプルを約２〜3.6％にまで低減
させることが可能であり、従来の場合に比べてト
ルクリツプルを約1/2〜1/3にすることができる。
パターンを有する界磁マグネツト７を用いると共
に３相両方向通電を行なつた場合、ブラシレスモ
ータ３の発生トルクT3は第９図Ｂに示すように
なる。この場合、電気角でほぼ60°，120°，240°及
び300°付近の鎖交磁束が落ち込んでいるため、発
生トルクT3は従来の３相両方向通電方式ブラシ
レスモータの発生トルクT2（第９図Ｂの一点鎖線
参照）と比較すれば明らかなように、電気角でほ
ぼ60°，120°，240°及び300°付近における発生トル
クが低減される。この結果、ブラレスモータ３の
発生トルクT3はリツプルが非常に小さくなる。
そしてこの実施例の場合には、発生トルクの平均
値が大きく低下されるような不都合を生じること
なく、トルクリツプルを約２〜3.6％にまで低減
させることが可能であり、従来の場合に比べてト
ルクリツプルを約1/2〜1/3にすることができる。
従つて、高性能を要求される直接駆動方式の
VTRやテープレコーダ等に上述のブラシレスモ
ータ３を適用することができる。そしてこのブラ
シレスモータ３を直接駆動方式のVTRやテープ
レコーダに適用した場合、ワウ・フラツターを大
巾に低減することができる。
VTRやテープレコーダ等に上述のブラシレスモ
ータ３を適用することができる。そしてこのブラ
シレスモータ３を直接駆動方式のVTRやテープ
レコーダに適用した場合、ワウ・フラツターを大
巾に低減することができる。
また第１０図は本発明の第２の実施例を示すも
のであつて、この実施例は、円筒状の界磁マグネ
ツト１５が用いられて成る円筒面対向型ブラシレ
スモータに本発明を適用したものである。即ち、
界磁マグネツト１５には周方向に交互に異なる極
性となるように例えば８つの主極が等角度間隔で
形成され、互いに隣り合うＳ極領域１６及びＮ極
領域１７の全体としての角度巾は90°（電気角で
360°）に構成されている。そして、Ｓ極領域１６
には電気角でほぼ60°及び120°に対応する箇所に、
軸心方向に沿つて延びるＮ極領域１８が補極とし
てそれぞれ設けられている。またＮ極領域１７に
は電気角でほぼ240°及び300°に対応する箇所に、
軸心方向に沿つて延びるＳ極領域１９が補極とし
てそれぞれ設けられている。なおこのような凹部
は他の着磁領域にも同様に設けられている。この
ように構成した場合にも、Ｎ極領域１８及びＳ極
領域１９の存在により、既述の第１の実施例の場
合と全く同様にトルクリツプルを大巾に低減する
ことができる。
のであつて、この実施例は、円筒状の界磁マグネ
ツト１５が用いられて成る円筒面対向型ブラシレ
スモータに本発明を適用したものである。即ち、
界磁マグネツト１５には周方向に交互に異なる極
性となるように例えば８つの主極が等角度間隔で
形成され、互いに隣り合うＳ極領域１６及びＮ極
領域１７の全体としての角度巾は90°（電気角で
360°）に構成されている。そして、Ｓ極領域１６
には電気角でほぼ60°及び120°に対応する箇所に、
軸心方向に沿つて延びるＮ極領域１８が補極とし
てそれぞれ設けられている。またＮ極領域１７に
は電気角でほぼ240°及び300°に対応する箇所に、
軸心方向に沿つて延びるＳ極領域１９が補極とし
てそれぞれ設けられている。なおこのような凹部
は他の着磁領域にも同様に設けられている。この
ように構成した場合にも、Ｎ極領域１８及びＳ極
領域１９の存在により、既述の第１の実施例の場
合と全く同様にトルクリツプルを大巾に低減する
ことができる。
以上本発明を実施例に付き説明したが、本発明
はこれらの実施例に限定されるものではなく、本
発明の技術的思想に基いて各種の変形及び変更が
可能である。
はこれらの実施例に限定されるものではなく、本
発明の技術的思想に基いて各種の変形及び変更が
可能である。
例えば、既述の実施例においては、ほぼ長円状
或いは長方形状の補極領域を設けるようにした
が、リング状界磁マグネツト７の場合には第１１
図に示すように補極領域１０ａ〜１０ｈを主極領
域９ａ〜９ｈの半径方向の全体に亘つて形成する
ようにしてもよい。また円筒状界磁マグネツト１
５の場合には、図示を省略したが、Ｎ極領域１８
及びＳ極領域１９を軸心方向の全体に亘つて形成
するようにしてもよい。
或いは長方形状の補極領域を設けるようにした
が、リング状界磁マグネツト７の場合には第１１
図に示すように補極領域１０ａ〜１０ｈを主極領
域９ａ〜９ｈの半径方向の全体に亘つて形成する
ようにしてもよい。また円筒状界磁マグネツト１
５の場合には、図示を省略したが、Ｎ極領域１８
及びＳ極領域１９を軸心方向の全体に亘つて形成
するようにしてもよい。
以上に述べたように、本発明においては、界磁
マグネツトが、電気角で360°を構成する一対の主
極領域と、この一対の主極領域のうちの電気角で
ほゞ60°，120°，240°及び300°に対応する箇所に設
けられ前記主極の極性とは逆の極性を有する補極
領域とを備えている。故に、本発明の３相両方向
通電方式のブラシレスモータによれば、前記補極
領域の存在により、電気角度でほぼ60°，120°，
240°及び300°に対応する箇所における磁界強度が
局部的に弱められることになり、発生トルクの低
下を来たすことなくトルクリツプルの大巾な低減
（例えば、従来に比べて1/2〜1/3程度）を図るこ
とができる。従つて、本発明のブラシレスモータ
はVTRやテープレコーダ等の駆動源としての厳
しい要求性能を充分に具備し得ることになる。
マグネツトが、電気角で360°を構成する一対の主
極領域と、この一対の主極領域のうちの電気角で
ほゞ60°，120°，240°及び300°に対応する箇所に設
けられ前記主極の極性とは逆の極性を有する補極
領域とを備えている。故に、本発明の３相両方向
通電方式のブラシレスモータによれば、前記補極
領域の存在により、電気角度でほぼ60°，120°，
240°及び300°に対応する箇所における磁界強度が
局部的に弱められることになり、発生トルクの低
下を来たすことなくトルクリツプルの大巾な低減
（例えば、従来に比べて1/2〜1/3程度）を図るこ
とができる。従つて、本発明のブラシレスモータ
はVTRやテープレコーダ等の駆動源としての厳
しい要求性能を充分に具備し得ることになる。
また、磁束分布を変更するために界磁マグネツ
トに設けられる補極領域が、主極の極性とは逆の
極性を有するから、上記補極領域の面積が小さく
ても磁束分布を効果的に変更することができ、こ
のために、界磁マグネツト全体の有効磁束を殆ん
ど減ずることがない。
トに設けられる補極領域が、主極の極性とは逆の
極性を有するから、上記補極領域の面積が小さく
ても磁束分布を効果的に変更することができ、こ
のために、界磁マグネツト全体の有効磁束を殆ん
ど減ずることがない。
第１図は従来のブラシレスモータにおけるステ
ータコイルと界磁マグネツトとの位置関係を示す
平面図、第２図Ａは３相片方向通電の場合におけ
る各ステータコイルの通電期間を示す図、第２図
Ｂは３相片方向通電の場合における発生トルク特
性を示す特性図、第３図Ａは３相両方向通電の場
合における各ステータコイルの通電期間を示す
図、第３図Ｂは３相両方向通電の場合における発
生トルク特性を示す特性図、第４図は界磁マグネ
ツトの鎖交磁束特性を示す特性図、第５図Ａ及び
第６図Ａは第４図とは別の鎖交磁束特性の例をそ
れぞれ示す特性図、第５図Ｂ及び第６図Ｂは発生
トルク特性をそれぞれ示す特性図である。第７図
〜第９図は本発明の第１の実施例を示すものであ
つて、第７図は平面対向型ブラシレスモータの分
解斜視図、第８図は界磁マグネツトの着磁パター
ンを示す平面図、第９図Ａは第８図における曲線
ｌ上での界磁マグネツトの着磁状態を示す図、第
９図Ｂはブラシレスモータの発生トルク特性を示
す特性図、第１０図は本発明の第２の実施例を示
すものであつて、円筒面対向型ブラシレスモータ
の円筒状界磁マグネツトの一部を破断した斜視
図、第１１図は本発明の変形例を示す第８図と同
様の平面図である。なお図面に用いられている符
号において、 ３……３相両方向通電方式ブラシレスモータ、
７……リング状界磁マグネツト、９ａ〜９ｈ……
主極、１０ａ〜１０ｈ……補極領域、１５……円
筒状界磁マグネツト、１６……Ｓ極領域、１７…
…Ｎ極領域、１８……Ｎ極領域、１９……Ｓ極領
域、である。
ータコイルと界磁マグネツトとの位置関係を示す
平面図、第２図Ａは３相片方向通電の場合におけ
る各ステータコイルの通電期間を示す図、第２図
Ｂは３相片方向通電の場合における発生トルク特
性を示す特性図、第３図Ａは３相両方向通電の場
合における各ステータコイルの通電期間を示す
図、第３図Ｂは３相両方向通電の場合における発
生トルク特性を示す特性図、第４図は界磁マグネ
ツトの鎖交磁束特性を示す特性図、第５図Ａ及び
第６図Ａは第４図とは別の鎖交磁束特性の例をそ
れぞれ示す特性図、第５図Ｂ及び第６図Ｂは発生
トルク特性をそれぞれ示す特性図である。第７図
〜第９図は本発明の第１の実施例を示すものであ
つて、第７図は平面対向型ブラシレスモータの分
解斜視図、第８図は界磁マグネツトの着磁パター
ンを示す平面図、第９図Ａは第８図における曲線
ｌ上での界磁マグネツトの着磁状態を示す図、第
９図Ｂはブラシレスモータの発生トルク特性を示
す特性図、第１０図は本発明の第２の実施例を示
すものであつて、円筒面対向型ブラシレスモータ
の円筒状界磁マグネツトの一部を破断した斜視
図、第１１図は本発明の変形例を示す第８図と同
様の平面図である。なお図面に用いられている符
号において、 ３……３相両方向通電方式ブラシレスモータ、
７……リング状界磁マグネツト、９ａ〜９ｈ……
主極、１０ａ〜１０ｈ……補極領域、１５……円
筒状界磁マグネツト、１６……Ｓ極領域、１７…
…Ｎ極領域、１８……Ｎ極領域、１９……Ｓ極領
域、である。
Claims (1)
- １ 界磁マグネツト７が、電気角で360°を構成す
る一対の主極領域（９ａ〜９ｈまたは１６，１
７）と、この一対の主極領域（９ａ〜９ｈまたは
１６，１７）のうちの電気角でほゞ60°，120°，
240°及び300°に対応する箇所に設けられ前記主極
の極性とは逆の極性を有する補極領域（１０ａ〜
１０ｈまたは１８，１９）とを備えていることを
特徴とする３相両方向通電方式のブラシレスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12207281A JPS5822574A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | ３相両方向通電方式のブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12207281A JPS5822574A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | ３相両方向通電方式のブラシレスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822574A JPS5822574A (ja) | 1983-02-09 |
| JPH0444504B2 true JPH0444504B2 (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=14826943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12207281A Granted JPS5822574A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | ３相両方向通電方式のブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822574A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59226649A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-19 | Pioneer Electronic Corp | ブラシレスモ−タ |
| US4507591A (en) * | 1983-07-26 | 1985-03-26 | Rca Corporation | Linear pulse width to current converter for brushless DC motors |
| JPS6188754A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-07 | Sony Corp | 二相ブラシレスモ−タ |
| JPS61135352A (ja) * | 1984-12-03 | 1986-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレス直流モ−タ |
| JPS62201048A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-04 | Sony Corp | 二相ブラシレスモ−タ |
| US4902924A (en) * | 1986-12-19 | 1990-02-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor |
| JPS63257447A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-25 | Canon Inc | ３相ブラシレスモ−タ |
| JPS63257445A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-25 | Canon Inc | ３相ブラシレスモ−タ |
| JPS645345A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-10 | Hitachi Ltd | Permanent magnet brushless motor |
| JP2009063119A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Hosiden Corp | ソレノイドバルブ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49112112A (ja) * | 1973-02-28 | 1974-10-25 | ||
| JPS5472407A (en) * | 1977-11-18 | 1979-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Frequency generator |
-
1981
- 1981-08-04 JP JP12207281A patent/JPS5822574A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49112112A (ja) * | 1973-02-28 | 1974-10-25 | ||
| JPS5472407A (en) * | 1977-11-18 | 1979-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Frequency generator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5822574A (ja) | 1983-02-09 |
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