JPH0232872B2 - - Google Patents
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- JPH0232872B2 JPH0232872B2 JP58133917A JP13391783A JPH0232872B2 JP H0232872 B2 JPH0232872 B2 JP H0232872B2 JP 58133917 A JP58133917 A JP 58133917A JP 13391783 A JP13391783 A JP 13391783A JP H0232872 B2 JPH0232872 B2 JP H0232872B2
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- JP
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- motor
- armature
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- permanent magnet
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- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
- H01R39/02—Details for dynamo electric machines
- H01R39/44—Devices for shifting brushes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
- H02K23/04—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having permanent magnet excitation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
- H02K23/18—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having displaceable main or auxiliary brushes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は直流電動機に関し、特に界磁の発生
に永久磁石を用いた直流電動機に関するものであ
る。
に永久磁石を用いた直流電動機に関するものであ
る。
直流電動機は、回転軸に装着された整流子によ
り電機子電流を切替えることによつて回転力を得
るものであつて、従来のこの種直流電動機は例え
ば第1図、第2図に示す様に構成されている。
り電機子電流を切替えることによつて回転力を得
るものであつて、従来のこの種直流電動機は例え
ば第1図、第2図に示す様に構成されている。
同図に於いて1は電機子であつて、この電機子
1に電機子巻線2が巻回されることによつて回転
子3を構成している。4は整流子であつて、電機
子1を貫通する回転軸に装着されている。5は2
極タイプの固定子、6,61はエンドブラケツ
ト、7,71はエンドブラケツト6,61にそれ
ぞれ設けられた軸受、8,81は永久磁石、9は
筒状の継鉄であつて、その内周面に永久磁石8,
81を固定している。10,101は永久磁石
8,81の可逆透磁率よりも高い透磁率を有する
磁性材料からなる補助磁極であつて、磁極の半部
を構成している。
1に電機子巻線2が巻回されることによつて回転
子3を構成している。4は整流子であつて、電機
子1を貫通する回転軸に装着されている。5は2
極タイプの固定子、6,61はエンドブラケツ
ト、7,71はエンドブラケツト6,61にそれ
ぞれ設けられた軸受、8,81は永久磁石、9は
筒状の継鉄であつて、その内周面に永久磁石8,
81を固定している。10,101は永久磁石
8,81の可逆透磁率よりも高い透磁率を有する
磁性材料からなる補助磁極であつて、磁極の半部
を構成している。
この様に構成された直流電動機に於いて、その
動作を第3図を用いて説明すると、第3図aに示
す曲線A,Bは永久磁石8,81のみによる空〓
磁束分布、曲線Cは電機子反作用による起磁力分
布を示す。
動作を第3図を用いて説明すると、第3図aに示
す曲線A,Bは永久磁石8,81のみによる空〓
磁束分布、曲線Cは電機子反作用による起磁力分
布を示す。
次に第3図bは第3図aに示す曲線A,B,C
の合成特性を示し、曲線Dは永久磁石8,81の
空〓磁束、曲線Eは各補助磁極10,101の空
〓磁束特性を示している。なお、永久磁石8,8
1の磁束温度特性は第4図に示す関係を有してい
る。
の合成特性を示し、曲線Dは永久磁石8,81の
空〓磁束、曲線Eは各補助磁極10,101の空
〓磁束特性を示している。なお、永久磁石8,8
1の磁束温度特性は第4図に示す関係を有してい
る。
この様に、上述した従来の直流電動機に於いて
は、永久磁石10,101の温度上昇に伴なつて
磁束量が減少し、これに伴なつて空〓磁束A,B
が減少するために装置の磁気中性点が電機子1の
反回転方向にずれて装置の回転力特性が低下する
問題を有している。
は、永久磁石10,101の温度上昇に伴なつて
磁束量が減少し、これに伴なつて空〓磁束A,B
が減少するために装置の磁気中性点が電機子1の
反回転方向にずれて装置の回転力特性が低下する
問題を有している。
従つて、この発明による目的は、上述した問題
を解決するためになされたものであつて、ブラシ
の整流位置を磁極温度に応じて偏移させるもので
ある。以下、図面を用いてこの発明による直流電
動機を詳細に説明する。
を解決するためになされたものであつて、ブラシ
の整流位置を磁極温度に応じて偏移させるもので
ある。以下、図面を用いてこの発明による直流電
動機を詳細に説明する。
第5図はこの発明による直流電動機の一実施例
を示す要部側面図であつて、第1図、第2図と同
一部分は同記号を用いて示してある。同図に於い
て11は磁石式モータ、12はブラシホルダ集合
体であつて、基板13上に回転可能に図示しない
ブラシホルダを介してブラシ14,141が装着
されて整流子4に摺接されている。15は形状記
憶合金部材よりなるブラシホルダ付勢装置であつ
て、直流電動機の冷却時と高温時とによつてブラ
シホルダ(図示せず)を電機子の反回転方向に偏
移付勢する機能を有している。
を示す要部側面図であつて、第1図、第2図と同
一部分は同記号を用いて示してある。同図に於い
て11は磁石式モータ、12はブラシホルダ集合
体であつて、基板13上に回転可能に図示しない
ブラシホルダを介してブラシ14,141が装着
されて整流子4に摺接されている。15は形状記
憶合金部材よりなるブラシホルダ付勢装置であつ
て、直流電動機の冷却時と高温時とによつてブラ
シホルダ(図示せず)を電機子の反回転方向に偏
移付勢する機能を有している。
この様に構成された直流電動機に於いては、形
状記憶合金部材よりなる温度検出手段およびブラ
シホルダが偏移手段を構成しており、永久磁石の
温度上昇時には、ブラシ14,141の摺動位置
を磁気中性点に向つて電機子の反回転方向に偏移
されるために、これに伴なつて直流電動機に於け
る回転力特性の低下が防止される。
状記憶合金部材よりなる温度検出手段およびブラ
シホルダが偏移手段を構成しており、永久磁石の
温度上昇時には、ブラシ14,141の摺動位置
を磁気中性点に向つて電機子の反回転方向に偏移
されるために、これに伴なつて直流電動機に於け
る回転力特性の低下が防止される。
なお、上記実施例に於いては、温度検出および
駆動手段として形状記憶合金部材を使用した場合
について説明したが、この発明はこれに限定され
るものではなく、バイメタル、ベローズ等の他の
駆動機能を有する温度検出装置をブラシホルダに
結合した場合に於いても同様な効果が得られるこ
とは言うまでもない。
駆動手段として形状記憶合金部材を使用した場合
について説明したが、この発明はこれに限定され
るものではなく、バイメタル、ベローズ等の他の
駆動機能を有する温度検出装置をブラシホルダに
結合した場合に於いても同様な効果が得られるこ
とは言うまでもない。
以上説明した様に、この発明による直流電動機
に於いては、磁石モータのブラシを磁石温度に応
じて、整流位置を電機子の反回転方向に偏移する
様に構成したので、磁石の温度上昇に伴なう回転
力特性の低下が防止される優れた効果を有する。
そして、この回転力特性の低下防止は、回転力の
大きなものに対して特に有効であり、機関始動電
動機に対する適用に特に有効となる。
に於いては、磁石モータのブラシを磁石温度に応
じて、整流位置を電機子の反回転方向に偏移する
様に構成したので、磁石の温度上昇に伴なう回転
力特性の低下が防止される優れた効果を有する。
そして、この回転力特性の低下防止は、回転力の
大きなものに対して特に有効であり、機関始動電
動機に対する適用に特に有効となる。
第1図、第2図は従来の直流電動機の一例を示
す断面図および第1図の−断面図、第3図
a,bは第1図、第2図に示す直流電動機の特性
図、第4図は温度特性図、第5図はこの発明によ
る直流電動機の一実施例を示す要部断面図であ
る。 4……整流子、5……固定子、11……磁石式
モータ、12……ブラシホルダ集合体、13……
基板、14,141……ブラシ、15……ブラシ
ホルダ付勢装置。なお、図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。
す断面図および第1図の−断面図、第3図
a,bは第1図、第2図に示す直流電動機の特性
図、第4図は温度特性図、第5図はこの発明によ
る直流電動機の一実施例を示す要部断面図であ
る。 4……整流子、5……固定子、11……磁石式
モータ、12……ブラシホルダ集合体、13……
基板、14,141……ブラシ、15……ブラシ
ホルダ付勢装置。なお、図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 筒状をなした継鉄の内周面に永久磁石よりな
る界磁磁極を固着し、この界磁磁極の内周空間に
電機子を回転自在に枢着した磁石式モータを有す
る直流電動機に於いて、上記永久磁石の温度上昇
に応じて上記電機子に摺接されるブラシの整流位
置を該電機子の反回転方向に偏移する偏移付勢手
段を設けたことを特徴とする直流電動機。 2 ブラシに対する偏移付勢手段は形状記憶合金
バネの付勢作用を用いることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の直流電動機。 3 界磁磁極は永久磁石によつて構成される主磁
極と、主磁極よりも可逆透磁率の大きな磁石材に
よつて構成される補助極とによつて構成されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2
項に記載の直流電動機。 4 直流電動機は大きな回転力を必要とする機関
始動電動機に適用されることを特徴とする特許請
求の範囲第1項乃至第3項の何れか1項記載の直
流電動機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58133917A JPS6026453A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 直流電動機 |
US06/620,175 US4536669A (en) | 1983-07-20 | 1984-06-13 | Direct current motor |
DE8484107826T DE3462837D1 (en) | 1983-07-20 | 1984-07-05 | Direct current motor |
EP84107826A EP0134475B1 (en) | 1983-07-20 | 1984-07-05 | Direct current motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58133917A JPS6026453A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 直流電動機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6026453A JPS6026453A (ja) | 1985-02-09 |
JPH0232872B2 true JPH0232872B2 (ja) | 1990-07-24 |
Family
ID=15116104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58133917A Granted JPS6026453A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 直流電動機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4536669A (ja) |
EP (1) | EP0134475B1 (ja) |
JP (1) | JPS6026453A (ja) |
DE (1) | DE3462837D1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8308977D0 (en) * | 1983-03-31 | 1983-05-11 | Bicc Plc | Pressure regulating devices |
DE3521038A1 (de) * | 1985-06-12 | 1986-12-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kommutatormaschine, insbesondere kommutatormotor |
DE3524614A1 (de) * | 1985-07-10 | 1987-01-15 | Bosch Gmbh Robert | Handwerkzeugmaschine fuer rechts- und linkslauf |
JPS62118793A (ja) * | 1985-11-14 | 1987-05-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 整流子電動機 |
JPS62118792A (ja) * | 1985-11-14 | 1987-05-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 整流子電動機 |
JP2594922B2 (ja) * | 1986-11-05 | 1997-03-26 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石界磁式電動機の運転方法 |
GB8721417D0 (en) * | 1987-09-11 | 1987-10-21 | Johnson Electric Ind Mfg | Brushgear for electric motor |
JP2599778B2 (ja) * | 1988-12-14 | 1997-04-16 | 三菱電機株式会社 | 直流機 |
US5543678A (en) * | 1993-05-11 | 1996-08-06 | Hoiberg; Dane A. | Flat motors |
US5751087A (en) * | 1994-08-16 | 1998-05-12 | Yang; Tai-Her | Armature winding offset angle excited and speed controlled rectifier type electric machine |
JP3881047B2 (ja) * | 1995-10-31 | 2007-02-14 | 株式会社デンソー | スタータ |
JP2926021B2 (ja) * | 1997-06-02 | 1999-07-28 | 株式会社誠文社 | 二極モータ |
JP5075941B2 (ja) * | 2010-05-18 | 2012-11-21 | パナソニックEsパワーツール株式会社 | ブラシ付モータにおける温度センサの取付構造及び電動工具 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1796193A (en) * | 1924-11-26 | 1931-03-10 | Electric Auto Lite Co | Thermostatic control mechanism |
US1927176A (en) * | 1931-05-05 | 1933-09-19 | Edison Inc Thomas A | Brush-mounting means |
US2753477A (en) * | 1953-08-31 | 1956-07-03 | Gen Motors Corp | Electrical brush assembly |
CH458517A (it) * | 1967-02-06 | 1968-06-30 | Necchi Spa | Dispositivo portaspazzole per motori elettrici a collettore |
GB1237988A (ja) * | 1968-12-19 | 1971-07-07 | ||
JPS5221848Y2 (ja) * | 1973-12-28 | 1977-05-19 | ||
US4010455A (en) * | 1975-07-17 | 1977-03-01 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Cyclical bi-directional rotary actuator |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP58133917A patent/JPS6026453A/ja active Granted
-
1984
- 1984-06-13 US US06/620,175 patent/US4536669A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-07-05 DE DE8484107826T patent/DE3462837D1/de not_active Expired
- 1984-07-05 EP EP84107826A patent/EP0134475B1/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3462837D1 (en) | 1987-04-30 |
EP0134475A1 (en) | 1985-03-20 |
JPS6026453A (ja) | 1985-02-09 |
EP0134475B1 (en) | 1987-03-25 |
US4536669A (en) | 1985-08-20 |
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