SU812195A3 - Двигатель посто нного тока - Google Patents

Двигатель посто нного тока Download PDF

Info

Publication number
SU812195A3
SU812195A3 SU772539653A SU2539653A SU812195A3 SU 812195 A3 SU812195 A3 SU 812195A3 SU 772539653 A SU772539653 A SU 772539653A SU 2539653 A SU2539653 A SU 2539653A SU 812195 A3 SU812195 A3 SU 812195A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
main pole
armature
poles
pole
field magnet
Prior art date
Application number
SU772539653A
Other languages
English (en)
Inventor
Козаи Есинори
Ояма Сигеаки
Original Assignee
Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма) filed Critical Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU812195A3 publication Critical patent/SU812195A3/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/02DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
    • H02K23/04DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having permanent magnet excitation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/02DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к двигател м посто нного тока, в частности к двигател м посто нного тока, обороты которых могут мен тьс  в широких пределах.
Известно, что обмотки  кор  посто нного тока, который расположен в магнитном поле, создаваемом неподвижными магнитами, питаютс  электрическим током, в результате чего происходит вращение  кор , обусловленное совместным действием тока  кор  и магнитного пол  неподвижных магнитов. Направление тока, который подводитс  к  корю, определ етс  направлением вращени   кор  , что обеспечиваетс  с помощью обычного щеточного коллектора.
Когда к  корю двигател  посто нного тока подводитс  ток, последний генерирует вокруг  кор  магнитные пол . Магнитные пол , генерируемые током  кор , взаимодействуют с магнитным полем, создаваемым неподвижными магнитами, в результате чего возникают так называемые реакции . кор . Такими реакци ми  кор   вл ютс , например смещение электрическ нейтральной оси снижение магнитного
потока, неравномерность напр жени  на коллекторе и наличие на нем местного высокого напр жени .
При смещении электрически нейт-. рапьной оси происходит смещение магнитного потока на геометрическую ось. Когда магнитный поток вступает во взаимодействие с обмотками  кор  то в них индуцируетс  напр жение.
0 Вследствие этого, когда щетка коллектора располагаетс  на геометрически нейтральной оси, индуцируемое напр жение закорачиваетс  и возникает искра. В результате к щетке те5 чет большой электрический ток и замет но ухудшаютс  коммутационные характеристики двигател .
Во избежание ухудшени  коммутацион-0 ных характеристик обычно используют добавочный полюс, который располагают между двум  соседними неподвижными магнитами. Однако., в некоторых случа х, когда по характеристикам
5 двигател  не допускаетс  утечка магнитного потока через добавочный полюс , оказываетс  весьма затруднительным расположить добавочный полюс таким образом, чтобы ухудшени  коммутгииюнных характеристик двигател  не происходило.
Иэвестиы также двигатели посто нного тока, содержЕццие  корь с обмоткамн и систему возбуждени  иа посто нных магнитах, выполненную с расцепленньош на три части полюсами UJ
Недостатком известных двигателей  вл ютс  плохие услови  коммутации. Целью изобретени   вл етс  улуч шенне ,ко1« утацин.
Указанна цель достигаетс  тем, что крайние части полюсов выполнены из посто нных магнитов, магнитна  проницаемость которых меньше магнитной проницаемости средней части полоса, а также тем, что средн   часть полюса выполнена в виде электромагнита с обмотками возбуждени .
На фиг. 1 показана схема предлагаемого двигател  посто нного тока; на фиг 2 - крива  изменени  магнитного потока, создаваемого магнитами и оЛдбтками  кор  f на фиг. 3 - схема другого варианта двигател  , на фиг. 4 - двигатель посто нного тока в разрезе; на фиг. 5 - сечение А-А фиг. 4.
Как показано на Фиг. 1, система возбуждени  состоит из трех частей, расположенных вдоль направлени  врацвнй   кор  и представл ющих собой основной полюс 1, расположенный в центре, и дополнительные полюса 2 к 3, решположенные по обе стороны полюса 1. Основной полюс 1 представл ет собой сердечник из листового магнитного материала, например из листов силиконовой стали, на которы нгиютана обмотка 4.
В другом варианте (фиг, 3) основной полюс 1 выполнен в виде посто нного магнита, изготовленного из оем чного магнитного материала типа Almico, Alcaneax или Dersttt. В зтсж случае обмотка возбуждени  4 (фиг.1 отсутствует. Каждый из дополнительных полюсов 2 или 3 представл ет сокБой посто нный магнит, изготовленМаМ мз керамики, например из феррита , причем магнитна  проницаемость у ВТОГО магнита меньше, чем у магнита основного полюса 1, а кроме того этот магнит обладает большой размагничивающей силой Н. пол рность обоих дополнительных полюсо1В 2 и 3 така  же, как и у основного полюса 1.
Когда  корь не нагружен, т.е. когда ток в о М«ютках 5  кор  равен нулю, магнитные потоки, создавае| ше ка дцым оснойшш полюссм 1 и дополиительш ми полюсами 2 и 3, равномерно распределены вдоль кгикдого полюса - см. пунктирную линию А на фиг. 2. Крива  распределени  магнитного потока, создаваемого тол ко током  кор , протекЕиощим через его обмотки 5, изображаетс  наклонной линией, пересекающей ось абсцисс в центре основного полюса 1. Так как магнитна  проницаемость дополнительных погокзов 2 и 3 меньше, чем магнитна  проницаемость основного полюса 1, то магнитный поток, создаваемый ТОКСЯ4  кор , не проникает в дополнителыше полюса 2 и 3, поэтому кривгш распределени  магнитного потока, создаваемого током
 кор  будет иметь вид штрих-пунктирной линии В, пересекгшщей ось абсцисс в точке D, расположенной в центре между двум  системсши возбуждени .
При пропускании тока  кор  через
5 обмотки 5 крива  распределени  магнитного потока,  вл ющегос  резулбтатс 4 взаимодействи  магнитных пото ков , создаваемых основным полюсом 1 (пунктнрна  лини  А) и дополнительными полюсакт 2 и 3 (штрих-пунктирна  лини  В), будет иметь вид сплошной линии С. Представл етс , что лини  С характеризует распределение магнитного потока с учет магнитного потока, создаваемого током  кор .
Крива  распределени  магнитного потока С проходит через ноль в точке , совпадающей с геометрической
Q нейтральной осью, что обусловлено действием дополнительных полюсов 2 и 3. Следовательно, электрически нейтральна  ось предлагаемого в изобретении двигател  посто нного тока
лежит практически на геометрически нейтральной оси, благодар  чему у такого двигател  не происходит ухудшени  кс «лутацнонных характеристик. На фиг. 4 и 5 показан предлагаемый в изобретении четырехПолюсный
0 двигатель посто нного тока.
Как показано на фиг. 5, основной полюс 1, наготовленный из пакета листов силиконовой стали, крепитс  к  рму 6 винтами 7. Два дополнительных
5 полюса 2 и 3, которые изготовлены из феррита, магнитна  проницаемость которого меньше, чем у основного полюса 1, и которые имеют большое усилие размагничивани  Н , креп тс 
0 к  рму 6 с помощью кле  у концов основного полюса 1. На Основной полюс 1 намотана 4, расположенна  в промежутках между основным и дополннтельным полюсами. Как пока ,, зано на фкг. 4,  корь 8 крепитс  к ввлу 9, вращающемус  в подшипниках 10 и 11 и на него намотаны обмотки 5. О(Н4ОТКй  кор  соединены с коллекторсм 12, установленным на валу 9. На электрически нейтральной оси двнга Ю тел  расположена щетка 13 (фиг. 4), котора  прижимаетс  к коллектору пружиной 14. Во внутренней полости 15-вала 9 создаетс  разр жение, и эта полость заполн етс  небольшим 45 количеством воды. Вал 9 выполнен в
виде полой тепловой-трубы. К заднему концу вала 9 креп тс  элементы решетчатого радиатора 16. При такой конструкции тепло, выделенное  корем 8, передаетс  через вод ную трубу, образованную внутренней полостью 15 Вргицающегос  вала 9, ранетке радиатора 1В, котора  отводит его в атмосферу . Охлаждающий вентил тор 17 и воздухозаборник 18 обеспечивают более эффективную работу радиато. ра 16.

Claims (2)

1. Двигатель посто нного тока, содержащий  корь с обмотками и систему возбуждени  на посто нных магнитах , выполненную с расщепленшьми на три части полюсами, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  коммутёщии, кргийние части полюсов выполнены из посто нных магнитов , магнитна  проницаемость которых меньше магнитной проницаемости средней части полюса.
2. двигат ль по п. 1, отличающийс  тем, что средн   часть
0 полюса выполнена в виде электромагнита с обмоткс1ми возбуждени .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
5 63313, кл. Н 02 К 23/04, 1944.
ппп
J
гН
® ® ® &0(&®в®0 Фаг
SU772539653A 1976-11-10 1977-11-10 Двигатель посто нного тока SU812195A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1976150743U JPS5367015U (ru) 1976-11-10 1976-11-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU812195A3 true SU812195A3 (ru) 1981-03-07

Family

ID=15503436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772539653A SU812195A3 (ru) 1976-11-10 1977-11-10 Двигатель посто нного тока

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4217513A (ru)
JP (1) JPS5367015U (ru)
CH (1) CH621894A5 (ru)
FR (1) FR2371082A1 (ru)
GB (1) GB1540983A (ru)
SU (1) SU812195A3 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2511209B1 (fr) * 1981-08-06 1985-08-16 Cem Comp Electro Mec Machine electrique a courant continu, a entrefer cylindrique et a excitation permanente
US4406983A (en) * 1981-12-29 1983-09-27 International Business Machines Corporation Rotational magnetic transducer
FR2559321B1 (fr) * 1984-02-06 1986-11-21 Applic Mach Motrices Dispositif d'entrainement electrique en basse tension d'une masse tournante de forte inertie et moteur faisant partie de ce dispositif
US4712028A (en) * 1984-05-21 1987-12-08 Sigma Instruments, Inc. Magnetically assisted stepping motor
US4713570A (en) * 1986-06-04 1987-12-15 Pacific Scientific Co. Magnetically enhanced variable reluctance motor systems
JP2907336B2 (ja) * 1987-02-17 1999-06-21 株式会社東芝 直流機の整流補償装置
DE3842807A1 (de) * 1988-01-09 1989-09-07 Hans Hermann Rottmerhusen Stromwendermotor
JPH0787685B2 (ja) * 1988-04-25 1995-09-20 株式会社日立製作所 永久磁石界磁式直流回転電機
US4980593A (en) * 1989-03-02 1990-12-25 The Balbec Corporation Direct current dynamoelectric machines utilizing high-strength permanent magnets
IT1243810B (it) * 1990-10-08 1994-06-28 Gaetano Monaco Motore a corrente continua con eccitazione indipendente, alimentato con corrente alternata tramite un circuito elettronico di raddrizzamento ad alto rendimento
US5672925A (en) * 1992-08-06 1997-09-30 Electric Power Research Institute, Inc. Doubly salient variable reluctance machine with stationary permanent magnets or auxiliary field windings
GB9506461D0 (en) * 1995-03-29 1995-05-17 Switched Reluctance Drives Ltd Single-phase variable reluctance motor having permanent magnets bedded within a phase winding
US5585680A (en) * 1995-04-12 1996-12-17 Tsoffka; Vladimir Electromagnetic stepper motor
KR100208483B1 (ko) * 1996-01-27 1999-07-15 이종수 원통형 리니어모터
DE102005008282A1 (de) * 2005-02-23 2006-08-24 Minebea Co., Ltd. Bürstenloser Gleichstrommotor
NO324241B1 (no) * 2006-02-28 2007-09-17 Smartmotor As Anordning ved elektrisk maskin
WO2007149857A2 (en) * 2006-06-19 2007-12-27 Timothy Hassett Electric motor with heat pipes
US8134260B2 (en) * 2006-06-19 2012-03-13 Hpev, Inc. Electric motor with heat pipes
US8283818B2 (en) * 2006-06-19 2012-10-09 Hpev, Inc. Electric motor with heat pipes
US8148858B2 (en) * 2008-08-06 2012-04-03 Hpev, Inc. Totally enclosed heat pipe cooled motor
FR2941106B1 (fr) * 2009-01-15 2017-01-20 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante a poles saillants
FR2945163B1 (fr) * 2009-04-29 2017-06-23 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante avec compensation de la reaction magnetique d'induit
CN102237734B (zh) * 2010-04-23 2015-08-12 德昌电机(深圳)有限公司 一种电机
CN102237733B (zh) * 2010-04-23 2015-03-25 德昌电机(深圳)有限公司 电机
CN102247101B (zh) * 2010-05-21 2015-07-22 德昌电机(深圳)有限公司 厨房电器
US20120280580A1 (en) * 2011-05-04 2012-11-08 Aurora Office Equipment Co., Ltd. Shanghai Cooled fractional-horsepower motor
US9413208B2 (en) * 2013-01-08 2016-08-09 Hamilton Sundstrand Corporation Enhanced cooling of enclosed air cooled high power motors
JP6093592B2 (ja) * 2013-02-22 2017-03-08 株式会社Ihi 磁気波動歯車装置
IL301491A (en) 2020-09-21 2023-05-01 Evr Motors Ltd Electric machine with radial flux
US12046949B1 (en) 2023-12-28 2024-07-23 Evr Motors Ltd Electric machine with coils bridged with toothed clips

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1739137A (en) * 1928-03-26 1929-12-10 Frazer W Gay Heat-transfer means for rotating electrical machinery
US2330121A (en) * 1940-10-04 1943-09-21 Jack & Heintz Inc Motor cooling system
US2474648A (en) * 1944-02-24 1949-06-28 English Electric Co Ltd Dynamoelectric machine
GB893611A (en) * 1959-11-25 1962-04-11 Lucas Industries Ltd Dynamo electric machines
US3214620A (en) * 1962-12-28 1965-10-26 Westinghouse Electric Corp Permanent magnet motor and flux adjusting apparatus for use therein
FR1407904A (fr) * 1964-07-17 1965-08-06 Moteur électrique avec aimants permanents à plusieurs vitesses de rotation
US3566251A (en) * 1968-05-06 1971-02-23 Westinghouse Electric Corp Series field for permanent magnet machine
GB1277876A (en) * 1968-08-16 1972-06-14 Lucas Industries Ltd Direct current dynamo electric machines
DE1763876A1 (de) * 1968-08-28 1972-02-03 Siemens Ag Permanenterregte elektrische Maschine
US3521100A (en) * 1969-03-26 1970-07-21 Baldor Electric Co D.c. motor with cast main yoke and laminated interpole yoke and method of forming
DE2019956A1 (de) * 1970-04-24 1971-11-04 Siemens Ag Anordnung zur Kuehlung von Rotationskoerpern
JPS4835721A (ru) * 1971-09-09 1973-05-26
JPS4839906A (ru) * 1971-09-22 1973-06-12
DE2310948C3 (de) * 1973-03-05 1978-12-14 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Ständer für dauermagneterregte Maschinen
FR2267649A1 (en) * 1974-04-12 1975-11-07 Orega Electro Mecanique Permanent magnet electric machines - has pole pieces with parts having different remanence and coercive fields
DE2460630B2 (de) * 1974-12-20 1976-09-30 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Dauermagneterregte gleichstrommaschine
US3984711A (en) * 1975-04-07 1976-10-05 Warner Electric Brake & Clutch Company Variable reluctance step motor with permanent magnets
DE2527461C2 (de) * 1975-06-20 1987-01-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur Herstellung von anisotropen Segmentmagneten für elektrische Maschinen
US4091300A (en) * 1975-08-30 1978-05-23 Lucas Industries Limited Permanent magnet electrical machines
US4041338A (en) * 1975-11-20 1977-08-09 General Motors Corporation Direct current dynamoelectric machine commutating pole assembly

Also Published As

Publication number Publication date
CH621894A5 (ru) 1981-02-27
JPS5367015U (ru) 1978-06-06
GB1540983A (en) 1979-02-21
US4217513A (en) 1980-08-12
DE2749999B2 (de) 1980-02-14
FR2371082A1 (fr) 1978-06-09
DE2749999A1 (de) 1978-05-11
FR2371082B1 (ru) 1982-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU812195A3 (ru) Двигатель посто нного тока
EP0544310B1 (en) Permanent magnet type dynamoelectric machine rotor
JP2575628B2 (ja) 無刷子電動機
EP1198875B1 (en) Permanent magnet synchronous motor
US4405873A (en) Rotor for a line-start permanent-magnet motor
US5132581A (en) AC generator with annular permanent magnets
JP2594922B2 (ja) 永久磁石界磁式電動機の運転方法
US4719378A (en) Brushless motor having permanent magnet rotor and salient pole stator
US4029977A (en) Rotary stepper motor and method of operation
KR100979899B1 (ko) 회전 전기 기계
CA2109821A1 (en) Electrical machines
JP2006166688A (ja) 永久磁石電動機
JP3286542B2 (ja) リラクタンスモータ及びそれを用いた電動車両
JPH1023690A (ja) 電動機
JPH09266646A (ja) ブラシレスdcモータ
JPS6223536B2 (ru)
JPH09308198A (ja) 永久磁石モータ
JP3467963B2 (ja) 永久磁石界磁型回転電機
JPH10191585A (ja) 永久磁石埋め込みモータ
JPH11196556A (ja) 磁石モータ
JPH0767303A (ja) 誘導電動機
JP2000037052A (ja) 永久磁石回転電機
JPH10126990A (ja) 集中巻回転電機
JPS6212741B2 (ru)
JPS5656163A (en) Brushless motor