JPS62118745A - 二相ブラシレスモ−タ - Google Patents
二相ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS62118745A JPS62118745A JP25596985A JP25596985A JPS62118745A JP S62118745 A JPS62118745 A JP S62118745A JP 25596985 A JP25596985 A JP 25596985A JP 25596985 A JP25596985 A JP 25596985A JP S62118745 A JPS62118745 A JP S62118745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- magnet
- section
- main magnetic
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は二相ブラシレスモータに関する。
本発明は、磁束補正部を有するロータマグネットを用い
た二相ブラシレスモータにおいて、少なくとも一つの磁
束補正部の全部及び／又はその略半分を無着磁部分とし
たことにより、上記マグネットとステータヨークとの間
の吸引力を軽減するようにしたものである。
た二相ブラシレスモータにおいて、少なくとも一つの磁
束補正部の全部及び／又はその略半分を無着磁部分とし
たことにより、上記マグネットとステータヨークとの間
の吸引力を軽減するようにしたものである。
第１３図は従来の二相ブラシレスモータのステータ（コ
イル側）の平面図で、第１４図はロータ（マグネット側
）の平面図である。この従来例は二相６極の面対向（扁
平）ブラシレスモータの場合を示している。
イル側）の平面図で、第１４図はロータ（マグネット側
）の平面図である。この従来例は二相６極の面対向（扁
平）ブラシレスモータの場合を示している。
上記ステータにおいては、二相コイル３Ａ、３Ｂの夫々
の巻線ピッチθ（各コイルの放射方向二辺の間隔）は、
本来１８０’ （電気角）であるところを１８０”よ
り小さいθ＝１２０°としている。一方、上記ロータに
おいては、マグネットの夫々磁極幅αで着磁された３対
の主磁極ＩＮ、ＩＳの間に、３対の補極２Ｎ、２Ｓが夫
々磁極幅βで着磁されている。
の巻線ピッチθ（各コイルの放射方向二辺の間隔）は、
本来１８０’ （電気角）であるところを１８０”よ
り小さいθ＝１２０°としている。一方、上記ロータに
おいては、マグネットの夫々磁極幅αで着磁された３対
の主磁極ＩＮ、ＩＳの間に、３対の補極２Ｎ、２Ｓが夫
々磁極幅βで着磁されている。
ロータの回転位置はステータに設けられたホール素子４
で検出され、その検出信号に基づいてＡ相及びＢ相のコ
イル３Ａ、３Ｂが１８０”ずつ切換え通電される。この
ようなブラシレスモータは例えば特開昭５４−７１０８
号公報に開示されている。
で検出され、その検出信号に基づいてＡ相及びＢ相のコ
イル３Ａ、３Ｂが１８０”ずつ切換え通電される。この
ようなブラシレスモータは例えば特開昭５４−７１０８
号公報に開示されている。
第１５図におけるカーブａはα＝１４０＠、β＝４０’
とした場合における主磁極ＩＮ、Ｉｓのみにより発生す
るモータの回転角に対するトルク波形を示し、カーブｂ
は補極２Ｎ、２Ｓのみにより発生するトルク波形を示す
。また第１６図は主磁極ＩＮ、ＩＳと補極２Ｎ、２Ｓと
を設けた場合のトルク波形を示し、上記カーブａにカー
ブｂが加えられることにより、カーブａのスイッチング
ポイントにおけるトルクの落ち込みと、ピークとを補償
することができる。
とした場合における主磁極ＩＮ、Ｉｓのみにより発生す
るモータの回転角に対するトルク波形を示し、カーブｂ
は補極２Ｎ、２Ｓのみにより発生するトルク波形を示す
。また第１６図は主磁極ＩＮ、ＩＳと補極２Ｎ、２Ｓと
を設けた場合のトルク波形を示し、上記カーブａにカー
ブｂが加えられることにより、カーブａのスイッチング
ポイントにおけるトルクの落ち込みと、ピークとを補償
することができる。
上記のようにα＝１４０＠、β＝４０°としたときに、
トルクが大きく且つトルクリップルも少ない優れた特性
が得られることが知られている。
トルクが大きく且つトルクリップルも少ない優れた特性
が得られることが知られている。
上述した第１３図及び第１４図に示す二相ブラシレスモ
ータにおけるロータに使用されるマグネットは、図示の
ようにその全面が着磁されているために、ステータ側に
設けられたヨークとの間に非常に大きな吸引力が働く。
ータにおけるロータに使用されるマグネットは、図示の
ようにその全面が着磁されているために、ステータ側に
設けられたヨークとの間に非常に大きな吸引力が働く。
このため、軸受等に加わる力が非常に大きくなり、損失
が増大する結果となっている。この損失は、モータの消
費電力を増大させるので、バッテリを電源とするＶＴＲ
、テープレコーダの場合に問題がある。またマグネット
の吸引力が大きいと、軸受の摩耗が増大し、ノイズ等の
原因となる。このためマグネットの吸引力を減少させる
ことが強く要求されている。
が増大する結果となっている。この損失は、モータの消
費電力を増大させるので、バッテリを電源とするＶＴＲ
、テープレコーダの場合に問題がある。またマグネット
の吸引力が大きいと、軸受の摩耗が増大し、ノイズ等の
原因となる。このためマグネットの吸引力を減少させる
ことが強く要求されている。
本発明においては、少なくとも一つの磁束補正部（補極
２Ｎ、２Ｓが設けられた部分）の全部及び／又は少なく
とも一つの磁束補正部の上記主磁極と隣接する略半分に
無着磁部分を設けている。
２Ｎ、２Ｓが設けられた部分）の全部及び／又は少なく
とも一つの磁束補正部の上記主磁極と隣接する略半分に
無着磁部分を設けている。
ロータマグネットのステータヨークに対する吸引力が減
少し、軸受に加えられる力を減少させることができる。
少し、軸受に加えられる力を減少させることができる。
第１１図は補極２Ｎ、２３の位置γに対するこの補極２
Ｎ、２Ｓによるトルクの変化を示す。補極２Ｎ、２Ｓの
位置Ｔは第１２図のように主磁極ＩＮとＩＳの境界から
補極２Ｎ又は２Ｓの磁極幅βの中心までの電気角で表さ
れる。第１２図はγ＝３０°、６０°、９０’、１２０
＠、１５０＠及び１６５°め場合について示している。
Ｎ、２Ｓによるトルクの変化を示す。補極２Ｎ、２Ｓの
位置Ｔは第１２図のように主磁極ＩＮとＩＳの境界から
補極２Ｎ又は２Ｓの磁極幅βの中心までの電気角で表さ
れる。第１２図はγ＝３０°、６０°、９０’、１２０
＠、１５０＠及び１６５°め場合について示している。
この第１１図より明らかなようにγ≧９０°のときトル
クのピークがゼロを越え、このとき第１５図の主磁極の
トルクを示すカーブａのスイッチングポイントの近傍が
持ち上げられることが判る。
クのピークがゼロを越え、このとき第１５図の主磁極の
トルクを示すカーブａのスイッチングポイントの近傍が
持ち上げられることが判る。
第１図は本発明の第１の実施例を示すもので、第１４図
の３ケ所にある補極２Ｎ、２Ｓのうち１ケ所を無着磁部
分５としたものである。この場合、第１４図の場合のα
＝１４０°、β−４０″に対しβをやや大きくして、β
＝５００、α＝１３０’とし、且つγを９０″より大き
くしている。
の３ケ所にある補極２Ｎ、２Ｓのうち１ケ所を無着磁部
分５としたものである。この場合、第１４図の場合のα
＝１４０°、β−４０″に対しβをやや大きくして、β
＝５００、α＝１３０’とし、且つγを９０″より大き
くしている。
第２図は第１図の着磁パターンを有するマグネットを設
けたモータの実験により求めたトルク特性を示すもので
、カーブａは主磁極ＩＮ、ＩＳによるトルクを示し、カ
ーブｂは補極２Ｎ、２Ｓによるトルクを示す。
けたモータの実験により求めたトルク特性を示すもので
、カーブａは主磁極ＩＮ、ＩＳによるトルクを示し、カ
ーブｂは補極２Ｎ、２Ｓによるトルクを示す。
第３図は上記カーブａとカーブｂとを加えたトルクを示
すもので、第１６図の特性と略同じような良好な特性が
得られていることが判る。
すもので、第１６図の特性と略同じような良好な特性が
得られていることが判る。
この第１の実施例によるマグネットによれば、無着磁部
分５が設けられているため、第１４図のマグネットより
吸引力が減少する。このため、軸受にかかる力が減少し
、従って、損失が減少すると共に、ノイズ等を軽減する
ことができる。またβを大きくしているので、無着磁部
分５を設けたことによるトルクの減少を補償することが
できる。
分５が設けられているため、第１４図のマグネットより
吸引力が減少する。このため、軸受にかかる力が減少し
、従って、損失が減少すると共に、ノイズ等を軽減する
ことができる。またβを大きくしているので、無着磁部
分５を設けたことによるトルクの減少を補償することが
できる。
第４図は第２の実施例を示すもので、無着磁部分５８．
５□を２ケ所に設けた場合を示す。この場合は、α＝１
２５”、β＝５５°としている。
５□を２ケ所に設けた場合を示す。この場合は、α＝１
２５”、β＝５５°としている。
第５図及び第６図は第４図の場合のトルク特性を示すも
ので、カーブａ、ｂ、ａ＋ｂは第２図及び第３図のカー
ブａ、ｂ、ａ＋ｂと夫々対応している。
ので、カーブａ、ｂ、ａ＋ｂは第２図及び第３図のカー
ブａ、ｂ、ａ＋ｂと夫々対応している。
本実施例によれば、マグネットの吸引力を第１の実施例
の場合よりさらに減少させることができると共に、良好
なトルク特性を得ることができる。
の場合よりさらに減少させることができると共に、良好
なトルク特性を得ることができる。
第７図は第３の実施例を示すもので、幅βの無着磁部分
５１．５４を２ケ所に設けると共に、これらの無着磁部
分５１．５４に隣接して幅βの補極２Ｓ、２Ｎを設けた
場合である。尚、この実施例において、上記隣接する補
極２Ｎ、２Ｓを無着磁部分としてもよい。また、無着磁
部分５３を補極２Ｎとし、これと隣接する補極２Ｓを無
着磁部分としてもよく、さらに無着磁部分５４を補極２
Ｓとし、これと隣接する補極２Ｎを無着磁部分としても
よい。
５１．５４を２ケ所に設けると共に、これらの無着磁部
分５１．５４に隣接して幅βの補極２Ｓ、２Ｎを設けた
場合である。尚、この実施例において、上記隣接する補
極２Ｎ、２Ｓを無着磁部分としてもよい。また、無着磁
部分５３を補極２Ｎとし、これと隣接する補極２Ｓを無
着磁部分としてもよく、さらに無着磁部分５４を補極２
Ｓとし、これと隣接する補極２Ｎを無着磁部分としても
よい。
第８図は第４の実施例を示すもので、補極２Ｎ、２Ｓ及
び無着磁部分５８．５□の外縁部に主磁極１Ｎ、ＩＳと
連通ずる磁極６Ｎ、６Ｓを設けた場合である。この磁極
６Ｎ、６Ｓは、第１３図におけるホール素子４により検
出される被検出用磁極として用いられるものである。尚
、無着磁部分５１．５□及び補極ＩＮ、Ｉｓの着磁パタ
ーンは第４図のものと対応しているが、第１図、第７図
と対応する着磁パターンを用いてよいのは勿論である。
び無着磁部分５８．５□の外縁部に主磁極１Ｎ、ＩＳと
連通ずる磁極６Ｎ、６Ｓを設けた場合である。この磁極
６Ｎ、６Ｓは、第１３図におけるホール素子４により検
出される被検出用磁極として用いられるものである。尚
、無着磁部分５１．５□及び補極ＩＮ、Ｉｓの着磁パタ
ーンは第４図のものと対応しているが、第１図、第７図
と対応する着磁パターンを用いてよいのは勿論である。
第９図及び第１０図は第５及び第６の実施例を示すもの
で、主磁極ＩＮ、Ｉｓが４極あるマグネットを用いた場
合の着磁パターンである。この第５及び第６の実施例に
おいても、上記被検出用磁極６Ｎ、６Ｓを設けてよいの
は勿論である。
で、主磁極ＩＮ、Ｉｓが４極あるマグネットを用いた場
合の着磁パターンである。この第５及び第６の実施例に
おいても、上記被検出用磁極６Ｎ、６Ｓを設けてよいの
は勿論である。
本発明によれば、ロータマグネットに無着磁部分を設け
たことにより、トルク特性を損なうことなく、マグネッ
トの吸引力を減少させることができる。これによって、
軸受に加わる力が減少して、モータの消費電力を減少さ
せることができると共に、軸受の摩耗を減少させ、ノイ
ズ等を軽減することができる。
たことにより、トルク特性を損なうことなく、マグネッ
トの吸引力を減少させることができる。これによって、
軸受に加わる力が減少して、モータの消費電力を減少さ
せることができると共に、軸受の摩耗を減少させ、ノイ
ズ等を軽減することができる。
第１図は本発明の第１の実施例による二相ブラシレスモ
ータにおけるロータマグネットの着磁パターンを示す平
面図、第２図及び第３図は第１図のマグネットを用いた
モータのトルク特性図、第４図は本発明の第２の実施例
によるロータマグネットの着磁パターンを示す平面図、
第５図及び第６図は第４図のマグネットを用いたモータ
のトルク特性図、第７図は本発明の第３の実施例による
ロータマグネットの着磁パターンを示す平面図、第８図
、第９図、第１０図は本発明の第４、第５、第６実施例
によるロータマグネットの着磁パターンを示す平面図、
第１１図は主磁極対の境界から補極までの電気角Ｔを変
えた時のトルク特性図、第１２図は上記γを説明するた
めの平面図、第１３図〜第１６図は従来例を示し、第１
３図は本発明を適用することができる従来の二相ブラシ
レスモータの平面図、第１４図はロータの平面図、第１
５図及び第１６図はトルク特性図である。 なお図面に用いた符号において、 Ｉｓ、 ＩＮ −−−−−・−−−−−−・−−一一一
一主磁極２５．２Ｎ −−−−−−−−・−一−−−−
−−・−補極５．５１〜５ ａ’−−−−〜−−−−−
−・−・−無磁極部分である。
ータにおけるロータマグネットの着磁パターンを示す平
面図、第２図及び第３図は第１図のマグネットを用いた
モータのトルク特性図、第４図は本発明の第２の実施例
によるロータマグネットの着磁パターンを示す平面図、
第５図及び第６図は第４図のマグネットを用いたモータ
のトルク特性図、第７図は本発明の第３の実施例による
ロータマグネットの着磁パターンを示す平面図、第８図
、第９図、第１０図は本発明の第４、第５、第６実施例
によるロータマグネットの着磁パターンを示す平面図、
第１１図は主磁極対の境界から補極までの電気角Ｔを変
えた時のトルク特性図、第１２図は上記γを説明するた
めの平面図、第１３図〜第１６図は従来例を示し、第１
３図は本発明を適用することができる従来の二相ブラシ
レスモータの平面図、第１４図はロータの平面図、第１
５図及び第１６図はトルク特性図である。 なお図面に用いた符号において、 Ｉｓ、 ＩＮ −−−−−・−−−−−−・−−一一一
一主磁極２５．２Ｎ −−−−−−−−・−一−−−−
−−・−補極５．５１〜５ ａ’−−−−〜−−−−−
−・−・−無磁極部分である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数対の主磁極の間に磁束補正部が設けられているロー
タマグネットを用いた二相ブラシレスモータにおいて、 少なくとも一つの磁束補正部の全部及び／又は少なくと
も一つの磁束補正部の上記主磁極と隣接する略半分を無
着磁部分としたことを特徴とする二相ブラシレスモータ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25596985A JPS62118745A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 二相ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25596985A JPS62118745A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 二相ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62118745A true JPS62118745A (ja) | 1987-05-30 |
Family
ID=17286088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25596985A Pending JPS62118745A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 二相ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62118745A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100301166B1 (ko) * | 1998-12-30 | 2001-11-01 | 이형도 | 2상의 평편형 진동모터 |
| KR100454730B1 (ko) * | 2001-03-19 | 2004-11-08 | 아이에스모터코리아주식회사 | 무정류자 직류 모터의 회전자의 영구 자석 부착구조 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58107058A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-25 | Hitachi Ltd | 平面対向ブラシレスモ−タ |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP25596985A patent/JPS62118745A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58107058A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-25 | Hitachi Ltd | 平面対向ブラシレスモ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100301166B1 (ko) * | 1998-12-30 | 2001-11-01 | 이형도 | 2상의 평편형 진동모터 |
| KR100454730B1 (ko) * | 2001-03-19 | 2004-11-08 | 아이에스모터코리아주식회사 | 무정류자 직류 모터의 회전자의 영구 자석 부착구조 |
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