JPS58107058A - 平面対向ブラシレスモ−タ - Google Patents
平面対向ブラシレスモ−タInfo
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- JPS58107058A JPS58107058A JP20521681A JP20521681A JPS58107058A JP S58107058 A JPS58107058 A JP S58107058A JP 20521681 A JP20521681 A JP 20521681A JP 20521681 A JP20521681 A JP 20521681A JP S58107058 A JPS58107058 A JP S58107058A
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- magnetic flux
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
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- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は単相半波通電方式の平面対向ブラシレスモータ
に関するものである。
に関するものである。
単相半波通電方式のモータは、３組両波通電方式、３相
半波通電方式、２組両波通電方式等のモータに比べ、駆
動用スイッチング素子数、ロー多位置検出素子数等が少
なくてすみ、低価格化が期待できるが、一方、ロータ１
回転中の発生トルクの変動が大きいため、必要な起動ト
ルクに対してモータが発生する平均トルクの余裕が少な
いと。
半波通電方式、２組両波通電方式等のモータに比べ、駆
動用スイッチング素子数、ロー多位置検出素子数等が少
なくてすみ、低価格化が期待できるが、一方、ロータ１
回転中の発生トルクの変動が大きいため、必要な起動ト
ルクに対してモータが発生する平均トルクの余裕が少な
いと。
発生トルクが小さくなる位置に回転子が停止したときに
起動不能になる欠点があった。この点について、以下具
体的に説明する。″′□ 第１図はこの種のモータの縦断面を示す図で。
起動不能になる欠点があった。この点について、以下具
体的に説明する。″′□ 第１図はこの種のモータの縦断面を示す図で。
第２図は該モータの駆動コイルとロータマグネットの位
置関係を示す図、第３図は該モータの駆動回路の回路図
である。図において、１は回転軸。
置関係を示す図、第３図は該モータの駆動回路の回路図
である。図において、１は回転軸。
２は軸受、５はロータマグネット、４はロータヨーク、
５は駆動コイル、６はステータヨーク、７は回転位置検
出用のホール素子である。前記ロータマグネット３は円
周方向に第４図（ａ）に示すような磁束密度分布になる
ように着磁されている。これは近似的には、Ｓ極、Ｎ極
、無着磁部が、それぞれ電気的な位相角で２πラジアン
ずつ分布していると考えてよい。また、駆動コイル５ａ
、５ｂは、トルクを発生する２辺の開き角が又πラジア
ン以上になるように巻線されている。このように配置さ
れたコイルに一定の電流を流すと２位相角で約４πラジ
アンの期間は正トルク、約えπラジ３ ア／の期間は負トルクを発生する。ここで、第２図およ
び第４図（ｂ）に示すように２位相角でπラジアンずれ
た位置に２組の駆動コイル５ａ、５ｂを配置し、それぞ
れ正１ルクを発生する期間にπラジアンずつ通電すると
、ロータマグネット３の位置にかかわらず、常に正のト
ルクを得ることができる。なお、第４図（ｂ）において
、Ａ、Ｂはそれぞル駆動コイル５ａ、５ｂの通電期間を
示し、実線は駆動コイル５ａ、 ５ｂから発生するトル
クの和を示し。
５は駆動コイル、６はステータヨーク、７は回転位置検
出用のホール素子である。前記ロータマグネット３は円
周方向に第４図（ａ）に示すような磁束密度分布になる
ように着磁されている。これは近似的には、Ｓ極、Ｎ極
、無着磁部が、それぞれ電気的な位相角で２πラジアン
ずつ分布していると考えてよい。また、駆動コイル５ａ
、５ｂは、トルクを発生する２辺の開き角が又πラジア
ン以上になるように巻線されている。このように配置さ
れたコイルに一定の電流を流すと２位相角で約４πラジ
アンの期間は正トルク、約えπラジ３ ア／の期間は負トルクを発生する。ここで、第２図およ
び第４図（ｂ）に示すように２位相角でπラジアンずれ
た位置に２組の駆動コイル５ａ、５ｂを配置し、それぞ
れ正１ルクを発生する期間にπラジアンずつ通電すると
、ロータマグネット３の位置にかかわらず、常に正のト
ルクを得ることができる。なお、第４図（ｂ）において
、Ａ、Ｂはそれぞル駆動コイル５ａ、５ｂの通電期間を
示し、実線は駆動コイル５ａ、 ５ｂから発生するトル
クの和を示し。
破線は駆動コイル５ａの２辺が°それぞれ発生するトル
クを示す。上記の通電を行うために、第３図の駆動回路
では２回転位置検出用のホール素子７でロータマグネッ
ト３の磁束を検出し、増幅器９ａ９ｂで増幅した後、駆
動トランジスタ８ａ、８ｂをスイッチングして、駆動コ
イル５ａ、５ｂに通電する。この構成では、駆動トラン
ジスタ８ａｌ ８ｂのどちらか一方がＯＮ、他方がＯＦ
Ｆになり１両方同時にＯＮまたはＯＦＦになることはな
い。ホール素子７の位置で磁界が正のときに駆動コイル
５ａに通電し、負のときに駆動コイル５ｂに通電するよ
うに回路の極性を定めれば、第４図（ｂ）の動作が得ら
れる。
クを示す。上記の通電を行うために、第３図の駆動回路
では２回転位置検出用のホール素子７でロータマグネッ
ト３の磁束を検出し、増幅器９ａ９ｂで増幅した後、駆
動トランジスタ８ａ、８ｂをスイッチングして、駆動コ
イル５ａ、５ｂに通電する。この構成では、駆動トラン
ジスタ８ａｌ ８ｂのどちらか一方がＯＮ、他方がＯＦ
Ｆになり１両方同時にＯＮまたはＯＦＦになることはな
い。ホール素子７の位置で磁界が正のときに駆動コイル
５ａに通電し、負のときに駆動コイル５ｂに通電するよ
うに回路の極性を定めれば、第４図（ｂ）の動作が得ら
れる。
上記のような動作をするときに、ロータマグネットが１
回転する間に発生するトルクの変動を最小にする磁束密
度の分布が存在する。具体的には同−組の駆動コイルへ
の通電期間の中央に生じるトルクの最小値と、２組のコ
イルの切換点に生じるトルクの最小値とが等しくなるよ
うにするのが良く、そのためには、第４図（ａ）に示す
ように、磁束密度が小さい実質的に無着磁の領域が存在
することが必要である。ところが、従来のこの種のモー
タ、例えば特開昭５４−７１０８号公報に示されるモー
タでは、ホール素子部の磁束密度分布はトルク発生部の
磁束密度分布と相似であり、すなわちほぼ第４図（ａ）
の形になる。このとき、ホール素子７および増幅器９ａ
が理想的に動作すれば、コイルの通電の切換はホール素
子７に入力する磁束がゼロになる点で起こり、前述のご
とく第４図（ｂ）に示すような比較的変動の少ないトル
クが得られるが、ホール素子７の出力と増幅器９ａの入
力とに不平衡電圧が存在すると一ホール素子７の出力電
圧が不平衡電圧を打ち消す点で切換が起こる。
回転する間に発生するトルクの変動を最小にする磁束密
度の分布が存在する。具体的には同−組の駆動コイルへ
の通電期間の中央に生じるトルクの最小値と、２組のコ
イルの切換点に生じるトルクの最小値とが等しくなるよ
うにするのが良く、そのためには、第４図（ａ）に示す
ように、磁束密度が小さい実質的に無着磁の領域が存在
することが必要である。ところが、従来のこの種のモー
タ、例えば特開昭５４−７１０８号公報に示されるモー
タでは、ホール素子部の磁束密度分布はトルク発生部の
磁束密度分布と相似であり、すなわちほぼ第４図（ａ）
の形になる。このとき、ホール素子７および増幅器９ａ
が理想的に動作すれば、コイルの通電の切換はホール素
子７に入力する磁束がゼロになる点で起こり、前述のご
とく第４図（ｂ）に示すような比較的変動の少ないトル
クが得られるが、ホール素子７の出力と増幅器９ａの入
力とに不平衡電圧が存在すると一ホール素子７の出力電
圧が不平衡電圧を打ち消す点で切換が起こる。
しかし、ホール素子７の出力波形は１位相角２πラジア
ン中に２個所ある磁極反転部での出力電圧の変化率が異
なり、第４図（ａ）にＡ’、 Ｂ’で示すように、２
組のフィルの通電時間が等しくなくなり。
ン中に２個所ある磁極反転部での出力電圧の変化率が異
なり、第４図（ａ）にＡ’、 Ｂ’で示すように、２
組のフィルの通電時間が等しくなくなり。
その結果、第４図（Ｃ）に示すように、コイルの通電の
切換点付近に大きなトルク変動が発生する。従って、従
来のモータでは、このトルク変動により起動不良が発生
しないように起動トルクに余裕をもたせる必要があり２
．起動電流の増大、モータの大型化等を招くという欠点
があった。
切換点付近に大きなトルク変動が発生する。従って、従
来のモータでは、このトルク変動により起動不良が発生
しないように起動トルクに余裕をもたせる必要があり２
．起動電流の増大、モータの大型化等を招くという欠点
があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、単
相半波通電方式のモータで２部品のばらつきによるトル
ク変動を低減したモータを提供するにある。この目的を
達成するため１本発明は。
相半波通電方式のモータで２部品のばらつきによるトル
ク変動を低減したモータを提供するにある。この目的を
達成するため１本発明は。
単相半波通電方式の平面対向ブラシレスモータにおいて
１部品のばらつきによるトルク変動の原因が、ロータ位
置検出用のホール素子の出力波形が不適切であることに
よる点に着目し、ホール素子に入力する磁束密度分布と
、トルク発生のための磁束密度分布とを異ならせ、しか
も両者の磁束を１個のマグネットから発生させるように
したもので、これにより部品点数を増加させることなく
トルク変動を低減することができる。
１部品のばらつきによるトルク変動の原因が、ロータ位
置検出用のホール素子の出力波形が不適切であることに
よる点に着目し、ホール素子に入力する磁束密度分布と
、トルク発生のための磁束密度分布とを異ならせ、しか
も両者の磁束を１個のマグネットから発生させるように
したもので、これにより部品点数を増加させることなく
トルク変動を低減することができる。
以下１本発明による平面対向ブラシレスモータの一実施
例を説明する。第５図は該実施例の着磁を示す図である
。モータの構造は第１図に示したものと同じで、ロータ
位置検出用のホール素子７はロータマグネット乙の最外
周付近に配置されている。ロータマグネット６は、その
内周部は従来例を示す第２図のものと同様に無着磁部０
が設けられているが、ホール素子７に入力する磁束を発
生する外周付近には無着磁部はなく１位相角２πラジア
ンの間で８．Ｎの２極がそれぞれπラジアンずつ着磁さ
れている。なお、実際には、上記ＳＮ、０の境界部分を
不連続に着磁することは不可能で、マグネットの内周で
は第６図（ａ）に示すような磁束密度分布になり、外周
では第６図（ｂ）に示すような磁束密度分布になるよう
に着磁されている。
例を説明する。第５図は該実施例の着磁を示す図である
。モータの構造は第１図に示したものと同じで、ロータ
位置検出用のホール素子７はロータマグネット乙の最外
周付近に配置されている。ロータマグネット６は、その
内周部は従来例を示す第２図のものと同様に無着磁部０
が設けられているが、ホール素子７に入力する磁束を発
生する外周付近には無着磁部はなく１位相角２πラジア
ンの間で８．Ｎの２極がそれぞれπラジアンずつ着磁さ
れている。なお、実際には、上記ＳＮ、０の境界部分を
不連続に着磁することは不可能で、マグネットの内周で
は第６図（ａ）に示すような磁束密度分布になり、外周
では第６図（ｂ）に示すような磁束密度分布になるよう
に着磁されている。
また、内周部と外周部の着磁の境界である半径ｒ５の円
周付近では、内周から外周に向って第６図（ａｙの形か
ら第６図（ｂ）の形に磁束密度分布が連続的に変化して
いる。
周付近では、内周から外周に向って第６図（ａｙの形か
ら第６図（ｂ）の形に磁束密度分布が連続的に変化して
いる。
上記のような着磁をすると、ホール素子７の出力波形は
第６図（ｂ）の波形に相似になり、第４図に示した従来
例のものと比較して、ネール素子７のの出力の符号が反
転する付近の出力の変化率が飛躍的に大きくなり、ホー
ル素子７の出力と増幅器９ａの入力との不平衡電圧の影
響が小さくなる。
第６図（ｂ）の波形に相似になり、第４図に示した従来
例のものと比較して、ネール素子７のの出力の符号が反
転する付近の出力の変化率が飛躍的に大きくなり、ホー
ル素子７の出力と増幅器９ａの入力との不平衡電圧の影
響が小さくなる。
また、第６図（ｂ）の波形は内周部の磁束密度分布とは
ほぼ独立に決めることができるため、内周部ではトルク
変動が最も小さくなる磁束密度分布を選ぶことができる
。磁束密度分布の境界である半径ｒ５の円周については
、トルク変動の観点から、ホール素子７に所望の磁束密
度分布が得られる範囲内で、できるだけｒ５を大きくシ
、第６図（ａ）の磁束密度分布をもつ領域の幅をできる
だけ大きくすることが望ましい。第６図（ｂ）の磁束密
度分布の磁界内にあるコイルが発生するトルクの波形は
、トル°り変動が比較的大きくなるが、モータ全体で見
て第６図（ａ）の磁束密度分布により発生するトルクが
′支配的であれば、後者のトルク変動波形が前者のトル
ク変動分を打ち消す形状になるように磁束密度分布を調
整することにより、モータ全体から発生するトルク変動
を最小にすることができる。ただし、このときに、半径
ｒ５の円周の内側と外側とで磁極の極性が反転するよう
な着磁を行うと、全体で良好なトルク波形であっても、
コイルの一部分に負のトルクが発生して効率が低下する
ので。
ほぼ独立に決めることができるため、内周部ではトルク
変動が最も小さくなる磁束密度分布を選ぶことができる
。磁束密度分布の境界である半径ｒ５の円周については
、トルク変動の観点から、ホール素子７に所望の磁束密
度分布が得られる範囲内で、できるだけｒ５を大きくシ
、第６図（ａ）の磁束密度分布をもつ領域の幅をできる
だけ大きくすることが望ましい。第６図（ｂ）の磁束密
度分布の磁界内にあるコイルが発生するトルクの波形は
、トル°り変動が比較的大きくなるが、モータ全体で見
て第６図（ａ）の磁束密度分布により発生するトルクが
′支配的であれば、後者のトルク変動波形が前者のトル
ク変動分を打ち消す形状になるように磁束密度分布を調
整することにより、モータ全体から発生するトルク変動
を最小にすることができる。ただし、このときに、半径
ｒ５の円周の内側と外側とで磁極の極性が反転するよう
な着磁を行うと、全体で良好なトルク波形であっても、
コイルの一部分に負のトルクが発生して効率が低下する
ので。
好ましくない。
トルク変動の波形は、駆動コイル５ａ、５ｂのトルクを
発生する２辺の開き角θ。、駆動マグネットの着磁部の
開き角θ□によっても変化する。この場合は、主として
１組のコイルの１回の通電期間中に２回発生する最大ト
ルクの間隔が変化する。
発生する２辺の開き角θ。、駆動マグネットの着磁部の
開き角θ□によっても変化する。この場合は、主として
１組のコイルの１回の通電期間中に２回発生する最大ト
ルクの間隔が変化する。
良好なトルク波形を得るには、Ｓ極とＮ極との着磁部の
開き角が等しい必要があり、また動作原理上２着磁部の
開き角が無着磁部の開き角より小さくなると、コイル形
状にかかわらず正トルクを得られないロータ位置が発生
する。従って、Ｓ極とＮ極の着磁部の開き角の和を０１
とすると、無着磁部の開き角は（２π−０１）であるか
ら。
開き角が等しい必要があり、また動作原理上２着磁部の
開き角が無着磁部の開き角より小さくなると、コイル形
状にかかわらず正トルクを得られないロータ位置が発生
する。従って、Ｓ極とＮ極の着磁部の開き角の和を０１
とすると、無着磁部の開き角は（２π−０１）であるか
ら。
θ、＝２θ。 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（１）（２・−０１）≦ム〈・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（２）となり９式（２）から ４ Ｔπ≦０１＜２π・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（３）が成立している必要がある。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（１）（２・−０１）≦ム〈・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（２）となり９式（２）から ４ Ｔπ≦０１＜２π・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（３）が成立している必要がある。
また、コイルの開き角θ。については、常に正トルクを
得るにはθ□より大きい必要があり。
得るにはθ□より大きい必要があり。
（２π−〇、）≦θ０〈π・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（４）が成立している必要がある。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（４）が成立している必要がある。
次に、第５図に示した着磁分布を得る方法について説明
する。第７図はこの着磁に用いる着磁ヨークの一例の上
面図である。着磁すべきマグネットの外径とほぼ等しい
直径をもつ円柱状ｑ強磁性体に設けられたスロット１４
に主コイル１ｏを巻き、該主コイル１０に通電すると、
ハツチングを施した面１１ａ、 １ ｌｂにそれぞれＳ
極、Ｎ極が発生する。そこで、この着磁面１１ａ、 １
ｌｂに着磁すべきマグネットを密着させれば１着磁を
行うことができる。しかし、主コイル１０から得られる
磁界では、外周部については第６図（ｂ）の磁束密度分
布が得られるが、内周の本来熱着部にしたい１２ａ、１
２ｂＫも１１ａ、１１ｂ と同じ磁極が現れて、所望の
磁束密度分布が得られない。そこで１２ａ、１２ｂの部
分に補助コイル１３を配置し。
する。第７図はこの着磁に用いる着磁ヨークの一例の上
面図である。着磁すべきマグネットの外径とほぼ等しい
直径をもつ円柱状ｑ強磁性体に設けられたスロット１４
に主コイル１ｏを巻き、該主コイル１０に通電すると、
ハツチングを施した面１１ａ、 １ ｌｂにそれぞれＳ
極、Ｎ極が発生する。そこで、この着磁面１１ａ、 １
ｌｂに着磁すべきマグネットを密着させれば１着磁を
行うことができる。しかし、主コイル１０から得られる
磁界では、外周部については第６図（ｂ）の磁束密度分
布が得られるが、内周の本来熱着部にしたい１２ａ、１
２ｂＫも１１ａ、１１ｂ と同じ磁極が現れて、所望の
磁束密度分布が得られない。そこで１２ａ、１２ｂの部
分に補助コイル１３を配置し。
これに主コイル１０の磁界を打ち消す磁界が発生する方
向に通電すると＋ １２ａ＋ １２ｂの部分に無着磁部
を得ることができる。このとき、補助コイル１５の形状
および通電する電流を変えることにより、理想的な磁束
密度分布と実用上回等な磁束密度分布をもつロータマグ
ネットを得ることができる。なお、補助コイル１３０通
電は、直列抵抗を介して主コイル１０と並列に接続する
ことにより、主コイル１００通電と同時に行うことがで
きる。
向に通電すると＋ １２ａ＋ １２ｂの部分に無着磁部
を得ることができる。このとき、補助コイル１５の形状
および通電する電流を変えることにより、理想的な磁束
密度分布と実用上回等な磁束密度分布をもつロータマグ
ネットを得ることができる。なお、補助コイル１３０通
電は、直列抵抗を介して主コイル１０と並列に接続する
ことにより、主コイル１００通電と同時に行うことがで
きる。
以上の説明では１回転位置検出用ホール素子をロータマ
グネットの外周付近に配置しているが。
グネットの外周付近に配置しているが。
ロータマグネットの内周付近に配置しても２着磁の内周
、外周を入れ替えることにより、同じ効果が得られるの
は言うまでもない。
、外周を入れ替えることにより、同じ効果が得られるの
は言うまでもない。
前述のように９本発明によれば、単相半波通電方式の平
面対向ブラシレスモータにおいて１部品のばらつきによ
るトルクの落込みを小さくシ、トルク変動を小さくして
、起動不良等の事故をなくすことができる。
面対向ブラシレスモータにおいて１部品のばらつきによ
るトルクの落込みを小さくシ、トルク変動を小さくして
、起動不良等の事故をなくすことができる。
第１図は単相半波通電方式の平面対向ブラシレスモータ
の一例を示す縦断面図、第２図は従来例のモータのロー
タマグネット着磁と駆動コイルとの位置関係を示す説明
図、第４、図は該モータの駆動回路を示す回路図、第４
図は従来例のモータにおける磁束密度分布と発生トルク
を示す説明図。 第５図は本発明によるモータの一実施例のロータマグネ
ットの着磁を示す説明図、第６図は該実施例における磁
束密度分布を示す説明図、第７図は第５図に示した本発
明による着磁を行うための着磁ヨークを示す説明図であ
る。 符号の説明 １・・・回転軸 ２・・・軸受６・・・ロー
タマグネット ４・・・ロータヨーク５．５ａ、５ｂ・
・・駆動コイル ６・・・ステータヨーク ７・・・ホール素子８ａ＋
８ｂ・・・駆動トランジスタ ９ａ、９ｂ・・・増幅器 １０・・・主コイル１１ａ
、 １１ｂ・・−着磁面 １２ａ、１２ｂ・・・無着磁部 代理人弁理士 中村純之助 第３図 １′４図 （Ｑ） ′ＩＰ５図 ｇノ １“６μｍ （Ｑ） （ｂ）
の一例を示す縦断面図、第２図は従来例のモータのロー
タマグネット着磁と駆動コイルとの位置関係を示す説明
図、第４、図は該モータの駆動回路を示す回路図、第４
図は従来例のモータにおける磁束密度分布と発生トルク
を示す説明図。 第５図は本発明によるモータの一実施例のロータマグネ
ットの着磁を示す説明図、第６図は該実施例における磁
束密度分布を示す説明図、第７図は第５図に示した本発
明による着磁を行うための着磁ヨークを示す説明図であ
る。 符号の説明 １・・・回転軸 ２・・・軸受６・・・ロー
タマグネット ４・・・ロータヨーク５．５ａ、５ｂ・
・・駆動コイル ６・・・ステータヨーク ７・・・ホール素子８ａ＋
８ｂ・・・駆動トランジスタ ９ａ、９ｂ・・・増幅器 １０・・・主コイル１１ａ
、 １１ｂ・・−着磁面 １２ａ、１２ｂ・・・無着磁部 代理人弁理士 中村純之助 第３図 １′４図 （Ｑ） ′ＩＰ５図 ｇノ １“６μｍ （Ｑ） （ｂ）
Claims (1)
- （１）それぞれ少なくとも１個のコイルからなる第１お
よび第２の相の駆動コイルを備えたステータヨークと、
該駆動コイルと電磁誘導をなす関係にあるリング状ロー
タマグネットを備えたロータヨークと、該リング状ロー
タマグネットの回転位置を検出して、固定子コイルへの
通電切換のタイミングを制御する単一の回転位置検出装
置とによって基本構成される平面対向ブラシレスモータ
であって、該リング状ロータマグネットが、端面の回転
方向にｍ組（ｍは自然数）のＮ極、Ｓ極が形成された第
１の固定磁化領域と、該ｍ組のＮ極。 Ｓ極の磁極反転領域の一方に実質的に無着磁である領域
を有するごとく形成された第２の固定磁化領域とからな
り、該第１の固定磁化領域、第２の固定磁化領域のいず
れか一方を、前記リング状ロータマグネットの外半径に
等しい半径ｒ１の円周および内半径に等しい半径「２の
円周とはｒｚ ＜ ｒ５＜ ｒ＋の関係にある半径「Ｓ
の円周と、前記半径ｒ１の円周とで囲まれる第１の領域
に配し、他方を、前記半径ｒ５の円周と前記半径ｒ２の
円周とで囲まれる第２の領域に配するとともに、前記第
１の固定磁化領域による磁束が及ぶ前記ステータヨーク
上に前記回転位置検出装置を配設し、かつ前記第２の固
定磁化領域および／または前記第１の固定磁化領域によ
る磁束が及ぶ前記ステータヨーク上に。 前記駆動コイルのトルク発生に寄与する半径方向部を配
設したことを特徴とする平面対向ブラシレスモータ。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の平面対向ブラシレ
スモータにおいて、第１の固定磁化領域を形成するＮ極
、Ｓ極の各領域の開き角を電気的な位相角でπラジアン
に、第２の固定磁化領域を形成するＮ極、Ｓ極の各領域
の開き角を相等しくかつ１組の極の開き角の和θｔを電
気的な位相角で土π≦θ１〈２πラジアンにそれぞれ設
定するとともに、駆動コイルのトルク発生に寄与する半
径方向部分のなす角度（往路部と復路部の中心がなす角
度）θ０を電気的な位相角で（２π−θｔ）≦θ。〈π
ラジアンに設定したことを特徴とする平面対向ブラシレ
スモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20521681A JPS58107058A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 平面対向ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20521681A JPS58107058A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 平面対向ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107058A true JPS58107058A (ja) | 1983-06-25 |
Family
ID=16503322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20521681A Pending JPS58107058A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 平面対向ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107058A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60170455A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | Sansui Electric Co | ブラシレスモ−タ |
| JPS61273157A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Ube Ind Ltd | ブラシレス偏平モ−タ |
| JPS62118745A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-30 | Sony Corp | 二相ブラシレスモ−タ |
| EP0234587A2 (en) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Sony Corporation | Two-phase brushless motor |
| US5004965A (en) * | 1987-05-20 | 1991-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor with torque compensation |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP20521681A patent/JPS58107058A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60170455A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | Sansui Electric Co | ブラシレスモ−タ |
| JPS61273157A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Ube Ind Ltd | ブラシレス偏平モ−タ |
| JPS62118745A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-30 | Sony Corp | 二相ブラシレスモ−タ |
| EP0234587A2 (en) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Sony Corporation | Two-phase brushless motor |
| US5004965A (en) * | 1987-05-20 | 1991-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor with torque compensation |
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