JPH0443212B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0443212B2 JPH0443212B2 JP59278760A JP27876084A JPH0443212B2 JP H0443212 B2 JPH0443212 B2 JP H0443212B2 JP 59278760 A JP59278760 A JP 59278760A JP 27876084 A JP27876084 A JP 27876084A JP H0443212 B2 JPH0443212 B2 JP H0443212B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflecting plate
- receiving element
- light receiving
- output value
- light emitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、主として自動車の車体の傾斜を検出
する光学式傾斜角度検出装置に関する。
する光学式傾斜角度検出装置に関する。
（従来技術）
一般に、例えば自動車の車体の傾斜を検出する
傾斜角度検出装置としては、車体の傾動に伴い鉛
直方向に揺動する反射板を、該車体に枢支すると
共に、前記車体に、前記反射板に向けて光信号を
発する発光素子と、該反射板により反射した前記
光信号を受ける受光素子とからなる光センサーを
設け、前記反射板の揺動に伴い前記受光素子が受
光する光量変化を検知して、自動車の車体の傾斜
を検出するように成したものが開発されている。
傾斜角度検出装置としては、車体の傾動に伴い鉛
直方向に揺動する反射板を、該車体に枢支すると
共に、前記車体に、前記反射板に向けて光信号を
発する発光素子と、該反射板により反射した前記
光信号を受ける受光素子とからなる光センサーを
設け、前記反射板の揺動に伴い前記受光素子が受
光する光量変化を検知して、自動車の車体の傾斜
を検出するように成したものが開発されている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、以上のごとく反射板に向けて光信号
を発する発光素子と、該反射板により反射した前
記光信号を受ける受光素子とからなる光センサー
を用いた場合には、該光センサーからの出力値
が、周囲温度の変化に伴い異なるのである。
を発する発光素子と、該反射板により反射した前
記光信号を受ける受光素子とからなる光センサー
を用いた場合には、該光センサーからの出力値
が、周囲温度の変化に伴い異なるのである。
具体的には、その周囲温度が高くなる程、前記
光センサーから出力される出力値が大きくなり、
例えばその周囲温度が80℃の場合には、前記反射
板の前記光センサーに対する位置変化に伴い、該
光センサーから出力される出力値が第５図実線Ｌ
１で示すごとく変化するのに対し、周囲温度が例
えば40℃の場合には、前記反射板の前記光センサ
ーに対する位置変化が前記と同じでも、該光セン
サーから出力される出力値が第５図実線Ｌ２で示
すごとく変化するのであつて、そのため、前記検
出装置では、周囲温度の違いにより、検出された
傾斜角が実際の傾斜角とは異なることがあり、全
体として車体の正確な傾斜を検出することが不可
能であつた。
光センサーから出力される出力値が大きくなり、
例えばその周囲温度が80℃の場合には、前記反射
板の前記光センサーに対する位置変化に伴い、該
光センサーから出力される出力値が第５図実線Ｌ
１で示すごとく変化するのに対し、周囲温度が例
えば40℃の場合には、前記反射板の前記光センサ
ーに対する位置変化が前記と同じでも、該光セン
サーから出力される出力値が第５図実線Ｌ２で示
すごとく変化するのであつて、そのため、前記検
出装置では、周囲温度の違いにより、検出された
傾斜角が実際の傾斜角とは異なることがあり、全
体として車体の正確な傾斜を検出することが不可
能であつた。
しかして本発明は、以上の問題点に鑑みて開発
したものであつて、目的とするところは周囲温度
の変化に係わりなく、常に自動車などの被検出体
の傾斜角度を正確に検出することの出来る光学式
傾斜角度検出装置を提供せんとするにある。
したものであつて、目的とするところは周囲温度
の変化に係わりなく、常に自動車などの被検出体
の傾斜角度を正確に検出することの出来る光学式
傾斜角度検出装置を提供せんとするにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、前記した目的を達成するために、被
検出体の傾動に応動して揺動する可動反射板１
と、該可動反射板１に向かつて光信号を照射する
発光素子２１、及び前記可動反射板１で反射され
た前記発光素子２１からの光信号を受光する受光
素子２２をもち、前記可動反射板１の揺動に応じ
て変化する前記受光素子２２の受光量に基づい
て、前記被検出体の傾斜角度に対応した出力値を
出力する検出センサー２と、前記被検出体に固定
する固定反射板３と、該固定反射板３に向かつて
光信号を照射する発光素子４１、及び前記固定反
射板３で反射された前記発光素子４１からの光信
号を受光する受光素子４２をもち、該受光素子４
２の受光量に基づいて被検出体の周囲温度に対応
した出力値を出力する基準センサー４と、前記検
出センサー２からの出力値を、前記基準センサー
４からの出力値をもとに補正して、前記被検出体
の傾斜角度を演算して出力するコントローラＣと
を備えたのである。
検出体の傾動に応動して揺動する可動反射板１
と、該可動反射板１に向かつて光信号を照射する
発光素子２１、及び前記可動反射板１で反射され
た前記発光素子２１からの光信号を受光する受光
素子２２をもち、前記可動反射板１の揺動に応じ
て変化する前記受光素子２２の受光量に基づい
て、前記被検出体の傾斜角度に対応した出力値を
出力する検出センサー２と、前記被検出体に固定
する固定反射板３と、該固定反射板３に向かつて
光信号を照射する発光素子４１、及び前記固定反
射板３で反射された前記発光素子４１からの光信
号を受光する受光素子４２をもち、該受光素子４
２の受光量に基づいて被検出体の周囲温度に対応
した出力値を出力する基準センサー４と、前記検
出センサー２からの出力値を、前記基準センサー
４からの出力値をもとに補正して、前記被検出体
の傾斜角度を演算して出力するコントローラＣと
を備えたのである。
（作用）
本発明によれば、前記コントローラＣにより、
前記基準センサー４により検出された情報に基づ
いて、前記検出センサー２により検出される情報
を補正することで、周囲温度の何如にかかわら
ず、被検出体の傾斜を正確に検知することが出来
るのである。
前記基準センサー４により検出された情報に基づ
いて、前記検出センサー２により検出される情報
を補正することで、周囲温度の何如にかかわら
ず、被検出体の傾斜を正確に検知することが出来
るのである。
（実施例）
以下本発明にかかる光学式傾斜角度検出装置の
一実施例を図面に基づいて説明する。
一実施例を図面に基づいて説明する。
図に示す角度検出装置は、自動車の傾動を検出
するためのもので、基本的には自動車の車体Ｂの
傾動に応動して揺動する可動反射板１と、該可動
反射板１に向かつて光信号を照射する発光素子２
１、及び前記可動反射板１で反射された前記発光
素子２１からの光信号を受光する受光素子２２を
もち、前記可動反射板１の揺動に応じて変化する
前記受光素子２２の受光量に基づいて、前記車体
Ｂの傾斜角度に対応した出力値を出力する検出セ
ンサー２と、前記車体Ｂに固定する固定反射板３
と、該固定反射板３に向かつて光信号を照射する
発光素子４１、及び前記固定反射板３で反射され
た前記発光素子４１からの光信号を受光する受光
素子４２をもち、該受光素子４２の受光量に基づ
いて前記車体Ｂの周囲温度に対応した出力値を出
力する基準センサー４と、前記検出センサー２か
らの出力値を、前記基準センサー４からの出力値
をもとに補正して、前記被検出体の傾斜角度を演
算して出力するコントローラＣとから構成してい
る。
するためのもので、基本的には自動車の車体Ｂの
傾動に応動して揺動する可動反射板１と、該可動
反射板１に向かつて光信号を照射する発光素子２
１、及び前記可動反射板１で反射された前記発光
素子２１からの光信号を受光する受光素子２２を
もち、前記可動反射板１の揺動に応じて変化する
前記受光素子２２の受光量に基づいて、前記車体
Ｂの傾斜角度に対応した出力値を出力する検出セ
ンサー２と、前記車体Ｂに固定する固定反射板３
と、該固定反射板３に向かつて光信号を照射する
発光素子４１、及び前記固定反射板３で反射され
た前記発光素子４１からの光信号を受光する受光
素子４２をもち、該受光素子４２の受光量に基づ
いて前記車体Ｂの周囲温度に対応した出力値を出
力する基準センサー４と、前記検出センサー２か
らの出力値を、前記基準センサー４からの出力値
をもとに補正して、前記被検出体の傾斜角度を演
算して出力するコントローラＣとから構成してい
る。
前記した可動反射板１検出センサー２固定反射
板３基準センサー４は、前記車体Ｂの適部に固定
したケーシング５内に組込まれているのであつ
て、具体的には、第１図に示すごとく、前記ケー
シング５内の上部に一対の軸受筒部５１，５２を
設けて、該軸受筒部５１，６２間に車幅方向に回
転する回転軸５３を回転自由に軸架すると共に、
該回転軸５３に連結棒１０を介して前記可動反射
板１を吊り下げて、前記車体Ｂの車幅方向への傾
動に伴いその重力でもつて前記ケーシング５に対
し揺動すべく成し、且つ前記軸受筒部の一方５１
に連結棒３０を介して前記固定反射板３を固定し
ている。
板３基準センサー４は、前記車体Ｂの適部に固定
したケーシング５内に組込まれているのであつ
て、具体的には、第１図に示すごとく、前記ケー
シング５内の上部に一対の軸受筒部５１，５２を
設けて、該軸受筒部５１，６２間に車幅方向に回
転する回転軸５３を回転自由に軸架すると共に、
該回転軸５３に連結棒１０を介して前記可動反射
板１を吊り下げて、前記車体Ｂの車幅方向への傾
動に伴いその重力でもつて前記ケーシング５に対
し揺動すべく成し、且つ前記軸受筒部の一方５１
に連結棒３０を介して前記固定反射板３を固定し
ている。
前記固定反射板３は、前記車体Ｂが水平状態
（傾斜角度０度）において鉛直方向となるように
前記ケーシング５内に組付けている。
（傾斜角度０度）において鉛直方向となるように
前記ケーシング５内に組付けている。
又、前記ケーシング５内の前記可動反射板１及
び前記固定反射板３と所定間隔開けてそれぞれ対
向する位置にブラケツト２０及び４０を立設し、
該ブラケツト２０，４０に前記検出センサー２と
基準センサー４とを組付けている。
び前記固定反射板３と所定間隔開けてそれぞれ対
向する位置にブラケツト２０及び４０を立設し、
該ブラケツト２０，４０に前記検出センサー２と
基準センサー４とを組付けている。
又、前記検出センサー２及び前記基準センサー
４は、いずれも前記各反射板１，３に向けて光信
号を照射する発光素子２１，４１として赤外発光
ダイオードを用い、更に、前記反射板１，３から
反射した光信号を受光する受光素子２２，４２と
してホトトランジスタを用いている。
４は、いずれも前記各反射板１，３に向けて光信
号を照射する発光素子２１，４１として赤外発光
ダイオードを用い、更に、前記反射板１，３から
反射した光信号を受光する受光素子２２，４２と
してホトトランジスタを用いている。
又、以上の構成から成る前記検出センサー２及
び基準センサー４からの出力値は、前記コントロ
ーラＣに入力するようにして、該コントローラＣ
を構成するローパスフイルタ６ａ，６ｂによつて
高周波の周波数成分を除去した後、マルチプレク
サ７からＡ／Ｄコンバータ８を介してコントロー
ラＣの中央処理装置９に送られて、予めコントロ
ーラＣのメモリ９１に記憶させた傾斜角換算係数
に基づいて前記中央処理装置９で演算処理して出
力されるのであつて、且つ該中央処理装置９の演
算処理により計算された傾斜角度のデータは、表
示装置９２に表示されるように成している。
び基準センサー４からの出力値は、前記コントロ
ーラＣに入力するようにして、該コントローラＣ
を構成するローパスフイルタ６ａ，６ｂによつて
高周波の周波数成分を除去した後、マルチプレク
サ７からＡ／Ｄコンバータ８を介してコントロー
ラＣの中央処理装置９に送られて、予めコントロ
ーラＣのメモリ９１に記憶させた傾斜角換算係数
に基づいて前記中央処理装置９で演算処理して出
力されるのであつて、且つ該中央処理装置９の演
算処理により計算された傾斜角度のデータは、表
示装置９２に表示されるように成している。
次に以上の検出装置の作動を第４図に示すフロ
ーチヤートに基づいて説明する。
ーチヤートに基づいて説明する。
まず前記固定反射板３は、前記ケーシング５に
対し固定されていることから、該固定反射板３と
前記基準センサー４との位置関係は、前記車体Ｂ
の傾動に関係なく常に一定であり、従つて、前記
基準センサー４からは、第５図破線Ｌ３で示すご
とく、周囲温度の変化に対応した出力値［V0］
が、前記ローパスフイルタ６ｂを介して前記中央
処理装置９に出力されるのである。
対し固定されていることから、該固定反射板３と
前記基準センサー４との位置関係は、前記車体Ｂ
の傾動に関係なく常に一定であり、従つて、前記
基準センサー４からは、第５図破線Ｌ３で示すご
とく、周囲温度の変化に対応した出力値［V0］
が、前記ローパスフイルタ６ｂを介して前記中央
処理装置９に出力されるのである。
一方、前記車体Ｂの傾動に伴い、第２図に示す
ごとく、前記可動反射板１が、その重力でもつて
前記ケーシング５に対し揺動して鉛直方向に向
き、前記検出センサー２との相対位置が変更する
のであつて、これに伴い、前記検出センサー２の
発光素子２１から照射された光信号が、位置変更
のあつた前記可動反射板１で反射して、前記検出
センサー２の受光素子２２で受けられ、該受光素
子２２で受光した受光量に対応する出力値［V1］
が、前記ローパスフイルタ６ａを介して前記中央
処理装置９に出力されるのである。
ごとく、前記可動反射板１が、その重力でもつて
前記ケーシング５に対し揺動して鉛直方向に向
き、前記検出センサー２との相対位置が変更する
のであつて、これに伴い、前記検出センサー２の
発光素子２１から照射された光信号が、位置変更
のあつた前記可動反射板１で反射して、前記検出
センサー２の受光素子２２で受けられ、該受光素
子２２で受光した受光量に対応する出力値［V1］
が、前記ローパスフイルタ６ａを介して前記中央
処理装置９に出力されるのである。
そして前記中央処理装置９は、前記基準センサ
ー４からの出力値［V0］と前記検出センサー２
からの出力値［V1］とを、前記メモリ９１から
読み出した傾斜角換算係数［ｆ（V0）］に基づい
て演算処理することで、前記検出センサー２から
の出力値［V1］に基づく車体Ｂの傾斜角度情報
を補正して、前記車体Ｂの正確な傾斜角を割り出
し、その傾斜データ［D0］を前記表示装置９２
に出力表示するのである。
ー４からの出力値［V0］と前記検出センサー２
からの出力値［V1］とを、前記メモリ９１から
読み出した傾斜角換算係数［ｆ（V0）］に基づい
て演算処理することで、前記検出センサー２から
の出力値［V1］に基づく車体Ｂの傾斜角度情報
を補正して、前記車体Ｂの正確な傾斜角を割り出
し、その傾斜データ［D0］を前記表示装置９２
に出力表示するのである。
尚、前記各反射板１，３の表面の反射特性はど
のようなものでもよいが、該反射板１，３の反射
特性に応じて前記メモリ９１に記憶させる傾斜角
換算係数［ｆ（V0）］を設定する必要がある。
のようなものでもよいが、該反射板１，３の反射
特性に応じて前記メモリ９１に記憶させる傾斜角
換算係数［ｆ（V0）］を設定する必要がある。
以上の実施例では、自動車の傾動を検出するよ
うにしたが、自動車の傾動の検出に限定されるも
のではなく、例えば電車などの各種車両の傾斜を
検出することも出来る。
うにしたが、自動車の傾動の検出に限定されるも
のではなく、例えば電車などの各種車両の傾斜を
検出することも出来る。
（発明の効果）
以上のごとく本発明にかかる検出装置によれ
ば、前記コントローラＣにより、前記検出センサ
ーで検出された被検出体の傾斜角度に対応した出
力値、即ち該被傾斜体の傾斜情報を、前記基準セ
ンサーで検出された周囲温度に対応した出力値に
基づいて補正して、周囲温度の変化に係わりな
く、前記被検出体の傾斜を正確に検知することが
出来るのである。
ば、前記コントローラＣにより、前記検出センサ
ーで検出された被検出体の傾斜角度に対応した出
力値、即ち該被傾斜体の傾斜情報を、前記基準セ
ンサーで検出された周囲温度に対応した出力値に
基づいて補正して、周囲温度の変化に係わりな
く、前記被検出体の傾斜を正確に検知することが
出来るのである。
第１図は本発明にかかる検出装置の一実施例を
示す断面正面図、第２図は同じく断面側面図、第
３図はそのブロツク図、第４図は中央処理装置で
行われる演算のフローチヤート、第５図は検出セ
ンサー及び基準センサーの出力特性を示すグラフ
である。 １……可動反射板、２……検出センサー、３…
…固定反射板、４……基準センサー、Ｂ……車体
（被検出体）、Ｃ……コントローラ。
示す断面正面図、第２図は同じく断面側面図、第
３図はそのブロツク図、第４図は中央処理装置で
行われる演算のフローチヤート、第５図は検出セ
ンサー及び基準センサーの出力特性を示すグラフ
である。 １……可動反射板、２……検出センサー、３…
…固定反射板、４……基準センサー、Ｂ……車体
（被検出体）、Ｃ……コントローラ。
Claims (1)
- １ 被傾斜体の傾動に応動して揺動する可動反射
板１と、該可動反射板１に向かつて光信号を照射
する発光素子２１、及び前記可動反射板１で反射
された前記発光素子２１からの光信号を受光する
受光素子２２をもち、前記可動反射板１の揺動に
応じて変化する前記受光素子２２の受光量に基づ
いて、前記被検出体の傾斜角度に対応した出力値
を出力する検出センサー２と、前記被検出体に固
定する固定反射板３と、該固定反射板３に向かつ
て光信号を照射する発光素子４１、及び前記固定
反射板３で反射された前記発光素子４１からの光
信号を受光する受光素子４２をもち、該受光素子
４２の受光量に基づいて被検出体の周囲温度に対
応した出力値を出力する基準センサー４と、前記
検出センサー２からの出力値を、前記基準センサ
ー４からの出力値をもとに補正して、前記被検出
体の傾斜角度を演算して出力するコントローラＣ
とを備えたことを特徴とする光学式傾斜角度検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27876084A JPS61155912A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 光学式傾斜角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27876084A JPS61155912A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 光学式傾斜角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155912A JPS61155912A (ja) | 1986-07-15 |
| JPH0443212B2 true JPH0443212B2 (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=17601803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27876084A Granted JPS61155912A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 光学式傾斜角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61155912A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08128826A (ja) * | 1994-11-01 | 1996-05-21 | Asahi Optical Co Ltd | レーザ測量装置 |
| JP5288602B2 (ja) * | 2008-09-11 | 2013-09-11 | 慧 清野 | 水準器 |
| JP2017037028A (ja) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | 宇田 豊 | 測定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126002A (ja) * | 1974-07-02 | 1976-03-03 | Bosch Gmbh Robert |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59154303U (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-16 | 石川島播磨重工業株式会社 | 結晶化装置 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27876084A patent/JPS61155912A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126002A (ja) * | 1974-07-02 | 1976-03-03 | Bosch Gmbh Robert |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61155912A (ja) | 1986-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5781286A (en) | Method and apparatus for measurement of axle and wheel positions of motor vehicles | |
| CN107861128B (zh) | 三维扫描装置、机器人及数据处理方法 | |
| US5493388A (en) | Distance measuring device | |
| JP3782664B2 (ja) | 自動車用のバックミラー組立体およびバックミラー組立体用の傾き検出器 | |
| US20210325518A1 (en) | Lidar sensor and control method thereof | |
| JP6568836B2 (ja) | タイヤの運動パラメータセンシングシステム | |
| JPH04295710A (ja) | 角度の光学的測定方法および装置 | |
| JPH0443212B2 (ja) | ||
| CN114764009A (zh) | 用于adas校准的对准 | |
| JP2018165810A (ja) | 発光装置および測距システム | |
| JPS61155910A (ja) | 傾斜角度検出装置 | |
| JPS583183Y2 (ja) | 検知器 | |
| JP2001027527A (ja) | 傾斜測定装置 | |
| JPH0719868A (ja) | 移動体の位置方位測定装置 | |
| JPH04184113A (ja) | 車間距離検出装置 | |
| JPH0798429A (ja) | 距離計測装置 | |
| KR20130019941A (ko) | 거리계의 시야 조절 장치 | |
| TWI676537B (zh) | 機器人裝置 | |
| JP3312236B2 (ja) | 自動車用ヘッドライトのすれ違い灯の測定方法及び装置 | |
| JP3616843B2 (ja) | 自動車用ヘッドライトのすれ違い灯の測定装置 | |
| JPH09280860A (ja) | 傾斜角測定装置 | |
| JPS5833524Y2 (ja) | レ−ザ−式位置傾斜測定装置 | |
| JP2006226853A (ja) | 距離設定型光電センサー | |
| JP2015209183A (ja) | 駐車支援装置 | |
| JPH01208289A (ja) | 二輪自動車の傾斜角検出装置 |