JPS61155910A - 傾斜角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は主として自動車の車体の傾動を検出する傾斜角
度検出装置に関する。

（従　　来　　技　　術　　） 一般に自動車の車体の傾動を検出する傾斜角度検出装置
としては、例えば実開昭５９−１３７５１２号公報に示
されているごとく、常特鉛直方向を向く振子体に複数の
透孔を穿設すると共に、前記振子体に向けて光信号を発
する発光素子と該発光素子からの光信号を前記透孔を介
して受ける受光素子とからなるホトセンサを前記透孔に
対応する数だけ配置して、前記各受光素子の受光の何如
により、車体の傾動を検知するように成したものが見受
けられる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが前記の検出装置によれば、複数個のホトセンサ
を用いていることから、その組付は性が悪く、また以上
の構造の装置により車体の傾動をリニアに検知しようと
すれば、前記ホトセンサ及び前記振子体の透孔の数を大
幅に増やさなければならず、それだけコストが高くなる
という問題があった。

しかして本発明は１以上の問題点に鑑みて開発したもの
であって、目的とするところは、簡単な構造で、しかも
被検出体の傾動をリニアに検出することの出来る傾斜角
度検出装置を提供せんとるにある。

（問題点を解決するための手段“） 本発明は前記した目的を達成するために、一対の第１及
び第２偏光板と、光センサーとから成り、前記各偏光板
を相対向させて、前記第１偏光板を被検出体に固定する
と共に、前記第２偏光板を、前記第１偏光板に対し相対
角度変化可能に支持し、前記光センサーの発光素子と受
光素子とを、前記発光素子からの光信号が前記各偏光板
を透過して前記受光素子に至るごとく配置したのである
。

（作　　　　用　　） 本発明によれば、　被検出体の傾動による前記第２偏光
板の前記第１偏光板に対する相対角度の変化に伴い、前
記両偏光板を通過して前記光センサーの受光素子に至る
受光量がリニアに変化するので、前記光センサーによる
前記被検出体の傾斜角度の検出もリニアに行えるのであ
る。

（実　　施　　例　　） 以下本発明にかかる傾斜角度検出装置の一実施例を図面
に基づいて説明する。

図に示す検出装置は、自動車の車体（Ｂ）の傾動を検出
するためのもので、基本的には一対の第１及び第２偏光
板（１）（２）と、光信号を発振する発光素子（３１）
及び該発光素子（３１）から発振された光信号を受ける
受光素子（３２）を一体に組込んだいわゆる反射形の光
センサ−（３）と、前記発光素子（３１）から発振され
た光信号を前記受光素子（３２）に向けて反射させる鏡
から成る反射板（４）とからなる。

以上の構成４部材（１）（２）（３）（４）は、前記車
体ＣＢ）の連邦に固定したケーシング（５）内に組込ま
れているのであって、具体的には、第１図ないし第２図
に示すごとく、前記ケーシング（５）内の一側方に、前
記第１偏光板（１）と前記反射板（４）とを密着させた
状態で固定すると共に、前記ケー／ング（５）内の前記
第１偏光板（１）を挟んで前記反射板（４）と対向する
位置に前記光センサ−（３）を′固定して、前記発光素
子（３１）及び受光素子（３２）を前記第１偏光板（１
）に所定間隔開けて対向させている。　　又、前記第２
偏光板（２）は扇形を呈し、前記ケーシング（５）内に
おけるｏｇＩ記第１偏光板（１）と前記光センサ−（３
）との間に枢軸（５１）を介して車幅方向に揺動自由に
吊り下げて、前記車体ＣＢ）の傾動に伴い、その重力で
もって前記ケーシング（５）に対し揺動すべく、換言す
れば前記第１偏光板（１）に対し角度変更すべく成すと
共に、前記第２偏光板（２）の偏光方向を、前記車体（
Ｂ）の傾斜角度が０度である状態において、前記第１偏
光板（１）の偏光方向に対し第２図に示すごとく、４５
度偏位（偏光角４５度）させている。

次に以上の構成か゛らなる検出装置の作動を説明する。

まず第２図は前記車体（Ｂ）が傾斜してぃない状態、即
ち傾斜角度が０度である状態を示している。

そしてこの状態から前記車体（Ｂ）の第２図時計方向へ
の傾動（右傾斜）に伴い、前記第２偏光板（２）の偏光
方向が、前記第１偏光板（１）の偏光方向に対して第２
図に示す状態からさらに偏位してその偏光角度が９０度
に近づいて行くのであって、これに伴い、前記光センサ
−（３）の発光素子（３１）から発振されて前記反射板
（４）で反射した後に前記受光素子（３２）で受けられ
る光信号の一部が、前記第１ないし第２偏光板（１）（
２）で遮断されて、その透過量が次第に少なくなるので
、前記光センサ−（３）がら出力する出力信号もまた前
記光信号の透過量の減少に従って第３図に示すごとく順
次小さくなるのである。

これに対し、自動車の車体（Ｂ）の傾斜角度が０度であ
る状態から該車体（Ｂ）が第２図反時計方向（左傾斜）
に傾動するに伴い、前記第２偏元板（２）の偏光方向が
前記第１偏光板（１）の偏光方向に次第に近づいてその
偏光角度が０度に向かうのであって、これに伴い、前記
第１ないし第２偏光板（１）（２）を透過する光信号の
透過量が次第に増大するので、前記光センサ−（３）か
ら出力する出力信号は前記光信号の透過量の増大に従っ
て第３図に示すごとく順次大きくなるのである。

以上要するに、前記車体（Ｂ）の左に４５度傾斜した状
態から、その傾斜角度が０度になって更に右に４５度傾
斜するに伴い、前記光センサ−（３）から出力する出力
信号は、第２図に示すごとく、その角度変化に比例して
リニアに減少するのであって、従って前記光センサ−（
３）からの出力信号に基づいて前記車体（Ｂ）の左右へ
の傾動をリニアに検知することが出来るのである。

尚以上の実施例では、前記光センサーとして前記発光素
子（３１）と受光素子（３２）とを一体に組付けた反射
型のものを用いたが、前記発光素子（３１）と受光素子
（３２）とを分離して対向状に配置する透過型のもので
もよく、この場合、前記反射板（４）は不必要であって
、前記第１ないし第２偏光板（１）（２）を挟んで前記
発光素子（３１）及び受光素子（３２）を相対向させて
配置すればよい。

又以上の実施例では、自動車の傾動を検出するようにし
たが、自動車の傾斜の検出に限定されるものではなく、
例えば電車などの各種車両の傾動を検出することも出来
る。

（発明の効果　） 以上のごとく本発明にかかる検出装置は、一対の第１及
び第２偏光板と、光センサーとから成り、前記各偏光板
を相対向させて、前記第１偏光板を被検出体に固定する
と共に、前記第２偏光板を、前記第１偏光板に対し相対
角度変化可能に支持し、前記光センサーの発光素子と受
光素子とを、前記発光素子からの光信号が前記各偏光板
を透過して前記受光素子に至るごとく配置したから、被
検出体の傾動による前記第２偏光板の前記第１偏光板に
対する相対角度の変化に対応して、前記光センサーから
出力する出力信号がリニアに出力され、従って前記被検
出体の傾斜角度をリニアに検知することが出来る。

又本発明は一対の第１及び第２偏光板と、一つの光セン
サーとから形成したので、従来のごとく複数個のホトセ
ンサを用いたものに比べて構造が簡単となるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる検出装置の一実施例を示す縦断
側面図、第２図は同じく縦断正面図、第３図は被検出体
の傾動に伴う前記光センサーの出力特性を示すグラフで
ある。 （１）・・・・・・第１偏光板 （２）・・・・・・第２偏光板 （３）・・・・・・光センサ− （Ｂ）・・・・・・車体（被検出体） 第２図 、ガ Ｊ、ＪｉＪ／

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対の第１及び第２偏光板と、光センサーとから成り、
   前記各偏光板を相対向させて、前記第１偏光板を被検出
   体に固定すると共に、前記第２偏光板を、前記第１偏光
   板に対し相対角度変化可能に支持し、前記光センサーの
   発光素子と受光素子とを、前記発光素子からの光信号が
   前記各偏光板を透過して前記受光素子に至るごとく配置
   したことを特徴とする傾斜角度検出装置。