JPH0442673A

JPH0442673A - リモートコントロールビデオカメラシステム

Info

Publication number: JPH0442673A
Application number: JP2150773A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Ueda; 信夫植田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-06-07
Filing date: 1990-06-07
Publication date: 1992-02-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野］この発明は、ビデオカメラの撮影操作を無線で行なうよ
うに構成してなるリモートコントロールビデオカメラシ
ステムに関するものである。

［従来の技術］近年、家庭用カメラ一体形ビデオテープレコーダ（以下
、ビデオムービーと称す）の普及により、その使用範囲
、使用方法も多岐にわたってきた１例えば、従来、風景
壱人物などをビデオムービーの所有者が撮影し、楽しむ
ということが一般的であったが、最近では自作の映画を
作り、それに自分も出演するという楽しみ方もふえてき
ている。

また、ビデオムービーの高性能化、小形軽量化により業
務用として、人間の眼の代用とするケースも出てきてい
る。

すなわち、人間では行けない危険な場所や入りこめない
狭い所にでもビデオムービーをもちこみ１人間の眼では
とらえられない映像を得たいという要求が特にふえてき
ている。

このような使用方法においては、ビデオムービーの一層
の小形軽量化と細かな操作を人手でなく、どのようにし
ておこなうかが重要な問題であり、これに対する一般的
な解答は、家庭用電気製品で多く用いられている赤外線
等を利用したリモートコントロール装置を使用すること
である。

第８図は現在市販されているリモートコントロール付き
ビデオムービーの外形構造図であり、第９図はそのリモ
ートコントロール関係の回路ブロック図である。

第８図において、（１００）はビデオムービーで、この
ビデオムービー（１００）は磁気テープに映像・音声を
記録するビデオテープレコーダ部（以下、ＶＴＲと称す
）　（ｌｏｔ）と、レンズからの光信号を電気信号に変
換し映像信号として送出するビデオカメラ部（１０２）
とから構成されている。　（１０３）はレンズ鏡筒、（
１０４）はマイクロホン、（１０５）は赤外線リモコン
受光窓、（１０６）は操作パネル、（１０７）は磁気カ
セットテープを記録再生時に格納するカセ−／　トホル
ダ、（１０８）は撮影画像をモニタするためのビューフ
ァインダである。

また、第９図において、（＋１０）は発光部のみを示す
赤外線リモコン、（１１２）は赤外線ＬＥＤで、第１０
図（ａ）で示すようなパターン波形の発光信号を発する
。

（１１１）は赤外線受光部であり、その内部に受光窓（
１０５）を通して赤外線を受光するフォトトランジスタ
（１１４）　、　このフォトトランジスタ（１１４）の
出力を増幅するプリアンプ（１１５）　、低域通過ろ波
器（以下、ＬＰＦと称す）　（１１Ｂ）　、このＬＰＦ
（１１６）の出力波形を第１０図（ｂ）で示すような矩
形波状の信号（１１８）に整形する波形整形回路（１’
１７）およびこの波形整形回路（１１７）から出力され
る波形信号（１１８）をデコードレ、ビデオムービー（
１００）の各駆動回路や制御回路に赤外線リモコンから
の指令を伝えるマイクロプロセッサとを備えている。

つぎに、上記第８図、第９図の構成において、リモコン
を使っての録画動作について説明する。

まず、撮影者はビデオムービーＨｏｏ）を片手あるいは
両手で保持するか、三脚などの固定治具を使用し、被写
体をレンズ鏡筒（１０３）内のレンズでとらえる。この
とらえた映像は、ビューファインダ（１０８）で確認し
、必要があればズームスイッチ（図示せず）やフォーカ
スリングなどを調整し、好みの映像を撮影する。

録画をする場合は、磁気カセットテープをカセットホイ
ルダ（１０７）内に入れ、録画開始ボタン（図示せず）
により録画を行なう、リモコンを使用する場合は、ビデ
オムービー（１００）を三脚に固定するか、台のような
物の上に置き、上述したような操作で好みの映像がとれ
るようにセツティングし、離れた所からリモコンによっ
てビデオムービー（１００）の操作を行なう、このとき
、赤外線リモコン（１１０）の赤外Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１１
２）は第１θ図の（ａ）に示したような間欠的なパルス
駆動を行ない、これを受光窓（１０５）を通しフォトト
ランジスタ（１１０で受ける。

このフォトトランジスタ（１１０の出力はプリアンプ（
１１５）で適邑な振幅にまで増幅され、次段のＬ　Ｐ　
Ｆ　（１１６）に送られる。このＬ　Ｐ　Ｆ　（ＩＩＦ
りにおいて、上記間欠パルスによる発光信号（１１３）
の一つ一つのパルスが平滑化され、パルスの出ている部
分がハイレベル、出ていない部分がローレベルというよ
うに検波されたのち、波形整形回路（１１７）で矩形波
状に整形される。この矩形波状の信号（１１８）がマイ
クロプロセー、す（＋１９）に入力されると、矩形波パ
ルスの幅と個数あるいはその順番により、リモコン（１
１０）からの指令をデコードして、その指令に合った回
路に、例えばズーム、録画（ＲＥＣ）、再生（ＦＢ）　
、早送り７巻戻しなどの制御信号を送出すことで最終的
にビデオムービー（１００）の操作を行なうのである。

すなわち、リモコン（１１０）とビデオムービー（１０
０）とはシリアル・データ転送による通信を行なってい
る。

しかしながら、このようなリモコンでは、カメラ操作お
よびＶＴＲ操作の大部分が行なえるようになっているが
、片方向通信であり、撮影者がビデオムービー（１００
）に近づいていないため、ビューファインダ＋１０８）
での映像確認や動作状態の確認が行なえない、また、−
度ビデオムービー（１００）の位置を固定してしまうと
、リモコン（１１０）では撮影角度や方向を変えること
ができない。

上記のような状況においては、リモコン操作で撮影した
場合、撮影者の意志通りに録画できているかどうかが、
録画終了後にテープを再生してみなければわからない、
これは、第８図に示したように、ＶＴＲ部＋１０１）と
ビデオカメラ部＋１０２３　か−・体になっていること
も、操作上からはきわめて不都合である。さらに、一体
になっていることが、ビデオムービー（１００１の小形
軽量化の妨げともなり・、機動的な使用法や安定した記
録再生が行ないにくくなっている。

［発明が解決しようとする課題〕従来のリモートコントロールビデオカメラシステムは以
上のように構成されているので、小形軽暖化ができず、
リモコン操作時の映像をモニタすることができない、ま
た、撮影角度や方向を任意にかえることもできないなど
の問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、小形軽量化が可能で、撮影時の映像をモニタ
することができるとともに、撮影角度および方向も任意
にかえることができ、良好な操作性を実現できるリモー
トコントロールビデオカメラシステムを提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明に係るリモートコントロールビデオカメラシス
テムは、映像信号を伝送するトランスミッタ、ビデオム
ービーを回転駆動するための電動雲台およびリモートコ
ントロール受信機からなるビデオ撮影部と、上記トラン
スミー２夕からの映像を表示する表示装置、映像を記録
する記録装置、ビデオカメラおよび電動雲台の操作を行
なうための制御信号を発するリモートコントロール部か
らなるコントロールユニット部との対から構成されたこ
とを特徴とする。

［作用］この発明によれば、ビデオ撮影部とコントロールユニッ
ト部との間にわたって、映像情報および制御情報を双方
向に通信可能である。

［発明の実施例］以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。

第１図はこの発明の一実施例によるリモートコントロー
ルビデオカメラシステムの構成図であり、同図において
、（１）はトランスミッタ、（２）はこのトランスミッ
タ（１）のアンテナ、（３）は電動雲台、（４）はこの
電動雲台（３）とビデオカメラの電源、信号線を結ぶ雲
台・カメラ接続コード、（５）は三脚、（ｔｏ３）はレ
ンズ鏡筒、（１００はマイクロホン、（１０５）は赤外
線リモコン受光窓で、三脚（５）を除いた部分をビデオ
撮影部（１５）とする。

また、　（１０）はリモートコントロールユニー／　）
で、受信用アンテナ（８）１表示装置およびチューナ（
７）、電動雲台操作ジョイスティック（８）、ビデオカ
メラ操作スイッチ（８）および記録装置（１１）から構
成されている。

第２図はビデオカメラ部（１０２）とトランスミッタ（
１）を示す外形図、第３図はリモートコントロールユニ
ット（１０）を示す外形図である。また第４図は電動雲
台（３）の具体的な構成を示す斜視図であり、同図にお
いて、（１２）はカメラ取付はネジ、（１３）はチルト
ヘッド、（１４）は／へッテリーカバーである。

つぎに、上記構成の動作について説明する。

第２図において、ビデオカメラ部（１０２）は第８図の
従来例と同様で、これにトランスミッタ（１）とアンテ
ナ（２）が付属した構成となっている。

このトランスミッタ（１）の動作について第５図を参照
しながら説明する。

レンズ鏡筒（１０３）中のレンズ（２３）を通過してき
た光は、撮像素子（２０）に入射されて光電変換された
のち、次段のカメラ回路（２１）で映像信号とされる。

この映像信号はトランスミッタ（１）へビデオ入力とし
て送られる。

一方、マイクロ示ン（１０４）からの音声信号はマイク
アンプ（２２）で増幅され、音声入力としてトランスミ
ッタ（１）に入力される。ビデオ入力信号は所定の周波
数のＶＨＦもしくはＵＨＦテレビ信号のＲＦ発振器（３
１）の出力を振幅変調回路（３０）で振幅変調し、音声
入力信号はエンファシス回路（３２）でエンファシスを
かけられたのち、ＦＭ変調器（３３）で周波数変調され
、さらに次段の平衡変調器（３４）でＲＦ倍信号される
。

このように、ＲＦ倍信号なったビデオ信号および音声信
号は混合器（３５）で加算され、帯域フィルタ（以下、
ＢＰＦと称す）　（３Ｂ）を通り、出力回路（３７）か
らアンテナ（２）へ送出される。すなわち。

トランスミッタ（１）はテレビ放送における送像側、つ
まりテレビ局の役割をしていることになる。

一方、上記アンテナ（２）から発せられたＲＦ倍信号、
リモートコントロールユニｙト（１０）の受信アンテナ
（６）で受けられ、表示装置およびチューナ（７）に入
力される。

このチューナ回路の動作を第６図のブロック図を参照し
ながら説明する。

受信アンテナ（８）からのＲＦ倍信号高周波増幅回路（
４０）で８　ＭＨｚにわたるテレビ信号成分を一様に増
幅し、次段の周波数変換回路（４１）で５８．７８ＭＨ
ｚの映像中間周波信号と５４．２５　ＭＨｚの音声中間
周波信号を取出している。

映像中間周波増幅回路（４２）で必要な利得と選択度を
与え、映像系と音声系に分離される。そのうち、映像系
は・映像検波回路（４３）で検波されてカラーテレビ信
号となり、次段の映像増幅回路（４０で適当な振幅に増
幅されたのち、色信号再生回路（４５）、同期回路（４
８）、出力回路（４７）へそれぞれ送られる。上記色信
号再生回路（４５）は、大別すると色復調回路と色同期
回路に分かれ、映像増幅回路（４４）から分岐されたカ
ラーテレビ信号の中から搬送色信号成分を取出し、これ
を復調・増幅して原色信号あるいは色差信号を出力回路
（４７）に送る。

また、上記同期回路（４８）では、カラーテレビ信号か
ら映像信号を取り除き、同期信号だけを取出し、受像管
の場合は水平・垂直偏向回路に入力され、液晶などでは
駆動回路に入力される。

また、映像増幅回路（４４）の出力信号は出力回路Ｃ４
７）でカラーテレビ信号から一度信号成分を取出すとと
もに、狭帯域の色信号再生回路（４５）を通ってくる原
色信号あるいは色差信号との伝送時間差を補正するよう
な遅延回路も含んでいる。そして、最終的に例えばブラ
ウン管や液晶などの表示装Ｎ　（５４）にトランスミー
、夕（１）からの映像が映し出されるとともに、リモー
トコントロールユニッ）　（１０）内に併設される、例
えばビデオテープレコーダやビデオコピープロセッサ、
電子スチルカメラなどの映像記録装置（１１）に出力さ
れる。

一方、映像中間周波増幅回路（４２）から４．５　Ｍ）
１２検波回路（４８）に入力された中間周波信号は、こ
の検波回路（４９）で音声中間周波信号だけが取出され
る。この信号は音声信号でＦＭ化されており、また、映
像増幅回路〔４０への妨害をなくすため減衰させである
ので、　　４．５１Ｈ１ｚの音声中間周波増幅回路（５
０）で増幅し、ＦＭ検波回路（５１）に加えて音声信号
を取出す、以後は、低周波増幅回路（５２）で増幅して
スピーカ（５３）を駆動するか、映像と同様に記録装置
（１１）へ送出する。

以上のような構成によって、ビデオカメラで撮影した映
像は離れた場所でもＳ線でモニタ可能となるとともに２
記録装置（１１）をビデオ撮影部（１５）から取除き、
リモートコントロール二二−ｚト（１０）に内蔵したの
で、ビデオ撮影部を小形軽量化でき、後述する電動雲台
の負荷も低減し、安定した操作が可能となる。

次に、ビデオカメラ部（１Ｇ２）の操作と電動雲台（３
）の操作を行なうリモコンについて説明する。

このリモコンは従来例で説明したものと原理的に全く同
じでよいが、第３図のリモートコントロールユニッ）　
（１０）に示したように、赤外線リモートコントロール
部（１１０）とともに、ビデオカメラ操作スイッチ（９
）と電動雲台操作ジ、イスティック（８）が付属されて
いる。したがって、第９図に示した従来例の赤外Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１１２）のパルスパターン（１１３）はビデオ
カメラ操作スイー、チ（９）と電動雲台操作ジョイステ
ィック（８）の各操作に対応したパターンで発光させ、
その発光パルスパターンをビデオカメラ部（１０２）の
赤外線リモコン受光窓（ｌｏ５）で受け、従来例と同様
の赤外線受光部（１１１）でデコードし、各部へ制御信
号を送出する。このようにすることで、リモートコント
ロール二二ｙト（１０）だけでビデオカメラの操作およ
び電動雲台（３）の操作が行えるとともに１表示装置（
５０も一体になっているので、上記操作を行なう際の撮
影状況、たとえば、画角、被写体の位置などを把握する
ことができる。

ここでの電動雲台（３）は、第４図に示したような構造
であり、カメラ取付はネジ（１２）にビデオカメラ部を
取付け、この電動雲台（３）自体は三脚の取付はネジ（
図示せず）を介して固定する。実際に水平（パニング）
、垂直（チルト）方向に動くのは第４図のチルトヘッド
（１３）の部分であり、これは水平、垂直それぞれ別の
モーターで駆動するようにしているので、斜め方向への
駆動も可能である。このモーターへの電源供給はバッテ
リカバー（１４）内のバッテリから行なうか、あるいは
モータ制御信号とともに雲台・カメラ接続コード（０を
介してビデオカメラ側から行なうことが考えられる。

以上のような説明から、ビデオ撮影部（１５）からは映
を情ｓが、またリモートコントロール二二ツ）　（１０
）からは制御信号が互いに送信される、いわゆる双方向
通信であることがわかる。

なお、上記実施例では、電動雲台（３）にビデオカメラ
部（１０２）を取付け、三脚（５）に固定した場合を示
したが、第７図に示したように、リモコンカー（ＢＯ）
などの遠隔操作で動くものの上にビデオ撮影部（１５）
を固定してもよい、この場合、実施例で説明した赤外線
リモコン受光窓（１０５）で受けた制御信号は、雲台・
カメラ接続コード（４）およびカメラ・リモコンカー接
続コード（６２）により電動雲台（３）およびリモコン
カー（６０）に伝えられ、１つのリモートコントロール
ユニｙ）（１Ｇ）でビデオカメラ部（１０２）　、電動
雲台（３）、リモコンカー（８０）の３つを操作できる
ようになる。

このようにすることで、撮影場所を移動しながら、撮影
角度、撮影画角などを任意に設定できるので、より自由
度の大きい撮影が可能となる。

また、上記実施例では、映像の送信はＲＦ＠号、リモコ
ンの送信は赤外線を使用する場合を示したが、前者はＦ
Ｍでもよく、また後者も超音波などを用いてもよく、上
記実施例と同様の効果を奏する。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば、ビデオカメラ部の小
形軽量化が可能で、映像情報と制御情報を双方向に通信
するように構成したので、応用範囲がきわめて広く、か
つ操作性に優れたビデオカメラシステムを得ることがで
きる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるリモートコントロー
ルビデオカメラシステムの構成図、第２図はこの発明の
ビデオカメラ部とトランスミッタの外形図、第３図はこ
の発明のリモートコントロールユニットの外形図、第４
図はこの発明の電動雲台の構成を示す外形図、第５図は
この発明のトランスミッタのブロック図、第６図はこの
発明のチューナおよび表示装置のブロック図、第７図は
この発明の他の実施例の構成を示す斜視図、第８図は従
来のビデオムービーの概略構成図、第９図は従来の赤外
線リモコンのブロック構成図、第１０図は赤外線ＬＥＤ
の出力波形図である。（１１−・トランスミッタ、（３）・−電動雲台、（７
）・・・表示装置およびチューナ１．　＋９１−・・ビ
デオカメラ操作スイッチ、　＋ｌ０）−・・リモートコ
ントロールユニット、（Ｉｌｌ−・記録装置、（１５１
−・・ビデオ撮影部。なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光学系からの光信号を電気信号に変換し映像信号
として出力するビデオカメラ、このビデオカメラからの
映像信号を無線伝送するためのトランスミッタ、上記ビ
デオカメラを水平および垂直方向に回転駆動するための
電動雲台、リモートコントロール部からの制御信号を受
信するリモートコントロール受信機からなるビデオ撮影
部と、上記トランスミッタからの映像を表示する表示装
置、上記トランスミッタからの映像を記録媒体に記録す
る記録装置、上記ビデオカメラおよび電動雲台の操作を
行なうための制御信号を発するリモートコントロール部
からなるコントロールユニット部とを、少なくとも１対
備えたことを特徴とするリモートコントロールビデオカ
メラシステム。