JPH044150A

JPH044150A - 枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装置

Info

Publication number: JPH044150A
Application number: JP2102788A
Authority: JP
Inventors: Takenori Watanabe; 渡邊　雄紀
Original assignee: KAMO DENKI KENKYUSHO KK
Current assignee: KAMO DENKI KENKYUSHO KK
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1992-01-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、印刷前及び印刷中に刷版のマークを各種セン
サを用いて自動的に見当合わせすることができる枚葉印
刷機の自動刷版見当合わせ装置に関する。

［従来の技術］第９図は一般的な２８版等の刷版２０を示す平面図であ
り、写真製版用のマーク（トンボ）２０ａ乃至２０ｄが
絵柄を囲むように刷版２０の縁部の左右、上下４ケ所に
描画されるとともに１つの縁部に１対のビン孔４０．４
１がパンチされている。

トンボを描画された刷版２０は、一般に第１０図に示す
ように、多色印刷機の版胴８に設けられた万力４２内に
矢印ａで示す方向から差し込まれ、万力４２の一方が矢
印しに示すように回転されて版胴８に対して位置決めさ
れた後に該版胴にねじ等で固定される。その後、刷版２
０の自由端が矢印Ｃに示すように版胴８の周りに巻かれ
て、刷版２０が版胴８にセットされる。

第１１図は一般的なオフセット印刷機のローラ配列を例
示する側面図であり、版胴８にインキローラ４５からイ
ンキが供給され水ローラ４６から水が供給される。版胴
８に取付けられた刷版の絵柄がブランケット胴４７に転
写され、ブランケット胴４７と圧胴４８との間を通る紙
４９に更に転写される。紙４９は圧胴４８の咬え爪４８
ａにより順次供給される。

第１２図は一般的な４色オフセット枚葉印刷機を示す概
略断面図であり、紙積部５０ａから印刷紙が供給され、
赤、黄、青、黒の各色の版胴８により順次絵柄が印刷さ
れた後、排紙部５０ｂに排出される。しかしながら、刷
版を台紙に乗せた時の位置のずれ、機械の誤差等により
各信用の刷版のマーク（トンボ）の位置がずれているこ
とが通常であり、トンボ合わせ、つまり見当合わせをす
る必要がある。

従来は、絵柄が焼付けされた各色の刷版２ｏを版胴８に
取り付け、実際に試し刷りした紙面を見てマーク（トン
ボ）があっているが目視により判断している。

各色のマークがずれている場合には、ずれている刷版が
取り付けられている版胴８の天地移動用モータ、左移動
用モータ、右移動用モータを手動で操作し、何回か試し
刷りをして見当合わせを行っていた。この見当合わせを
完了した後に本刷りに入るが、本刷り中も時々刷り見本
を取り比して目視によりマークのずれを監視し、ずれて
いる場合にはその都度手動により見当合わせを行ってい
る。

［本発明の目的；解決すべき問題点］しかしながら、従来は刷版を交換する度に手動により見
当合わせを行い、何回も試し刷をしてぃるだめに時間が
かかり多色印刷機の稼動効率が悪い。また、試し刷り用
の紙（ヤレ紙）が刷版を交換する度に数百枚必要とされ
るため不経済である、さらに、本刷り開始前あるいは印
刷中時々紙を抜いて見当合わせをするだけであるために
、刷版の熱膨張等によりマーク（トンボ）の位置がずれ
て、色ずれが起きても迅速に対処できないなどという問
題点がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
あり、試し刷りを必要とせずに印刷開始前及び印刷中で
も自動的に各色の刷版のマークを一致させ、色ずれをな
（すことができる枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装置
を提供することを目的とする。

ｃ本発明の構成：問題点解決の手段］上記目的を達成するために、本発明によれば版胴の回転
数を検出する回転計と、前記版胴に対向した所定位置に
固定され該刷版に設けられた複数のマークをそれぞれ個
別に検出する複数のマーク検出センサと、前記各マーク
検出センサで検出された各マークの映像を所定の基線と
ともに表示するディスプレイと、前記回転計からの回転
数信号に同期して前記各マークの映像を前記ディスプレ
イに表示して、前記基線に対する前記各マークのずれを
検出し、天地移動用モータ、左移動用モータ、右移動用
モータを駆動して、前記版胴を移動させ、前記各マーク
を前記基線に見当合わせるコントローラとから成る枚葉
印刷機の自動刷版見当合わせ装置が提供される。

上記刷版には左、右に十字形マークを設け、この十字形
マークの縦線と横線を基線に見当合わせする。また、刷
版の左、右にマークを設けるとともに該マークと直交す
るマークを該刷版のセンターに設け、これ等左右２ケ所
の各マークを基線に見当合わせする。あるいは刷版の左
、右にマークを設けるとともに該マークと直交するマー
クを該刷版の上、下に設け、左、右の各マークと上又は
下の１ケ所の都合３ケ所により見当合わせを行う。又は
これ等のマークのうち３つを用いたそれぞれ異なる４通
りの組合わせについて基線に見当合わせし、最小誤差の
組合わせを選択し用いることにより２次元的に位置修正
する。

上記マーク検出センサはＣＣＤ、ＭＯＳイメージセンサ
等の光学式の２次元撮像素子、光電効果または光導電効
果により光学画像を光電変換し、得られた電荷像を電子
ビーム走査により信号として読み出す２次元の光学セン
サ、リニアイメージセンサ、密着イメージセンサ等の一
次元または一次元である画像入力センサ等を用いる。

また、ＣＣＤイメージセンサとレーザーから成り、レー
ザー光により確認されたマークの基線との位置誤差をＣ
ＣＤイメージセンサによって検知する。あるいは、マー
クに磁気を帯びさせ、このマーク検出センサに磁気セン
サを用いる。

［作用］多色印刷機の各色刷版毎に、版胴の回転数に同期してマ
ーク検出センサで検出した刷版上の各マークの画像を拡
大してディスプレイに表示し、予じめディスプレイに表
示されている基線との位Ｉを対比する。各マークが基線
からずれている場合にはずれの大きさと方向（極性）を
コントローラで演算し、版胴に取り付けられている左移
動用モータ、右移動用モータ、天地移動用モータを駆動
して、各色の刷版について見当合わせを自動的に行う。

版胴が所定速度以上で回転している場合には、その間中
ずっとリアルタイムで各色毎にマークをディスプレイに
表示し、印刷が終了する迄自動的に連続して見当合わせ
を行う。この結果、本発明は、紙面上に印刷されたマー
クのずれを見て刷版の見当合わせを行うのではなく、刷
版のマークを直接基線に見当合わせを行うことができる
。

見当合わせに用いる所が２ケ所の場合は、各１は十字マ
ーク１ケ所づつ各々左右と天地を合わせることができる
。また３ケ所用いるときは、左右を必ず選ぶことにより
、上下よりも距離が長く、また上又は下の１ケ所を使用
すると三角形に位置決めができるから、精度が高くなる
。更に４ケ所中３ケ所を選ぶ場合も精度が高くなる。

［実施例］以下に本発明の枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装置の
一実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明の枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装置
の概略構成図である。第１図では４色オフセット印刷機
を例示しているが、本発明は４色に限らず何色の印刷機
にも適用可能である。

各版胴８の上方には版胴８全体を天地つまり上下に移動
する天地移動用モータ４が取り付けられ各版胴８の下方
の各端には版胴８を左方向および右方向に各々移動する
左移動用モータ５および右移動用モータ６が取り付けら
れている。

各モータ４，５．６は個別に接続線１４によってコント
ローラ２に接続されている。版胴８は高速回転中に各モ
ータ４，５．６によって垂直およびどまたは水平に移動
できるように構成されている。第２図に示すように印刷
機本体に取付けられている取り付はバー２１には、版胴
８に取り付けられた刷版２０の左マーク２０ａ、センタ
ーマーク２０ｂ、右マーク２０ｃを検出するマーク検出
センサ７としてのＣＣＤイメージセンサとレーザが版胴
８に対向して配置されている。４色印刷の場合にはマー
ク検出センサ７は１２台必要とされる。各マーク検出セ
ンサ７は取り付はバー２１上を摺動でき、位置調整可能
に取り付けられ、接続線１５．１６で制御コントローラ
２に接続されている。

回転数検出センサ（図示せず）は版胴８のシャフト８ａ
の回転数を検出するために該シャフトに取り付けられて
いる。各色の版胴８は全く同じ回転数で回転されるので
、回転数検出センサはどれか１つの版胴８のシャフト８
ａに取り付けられておればよい。

回転数検出センサは回転計１に接続され、回転計１は自
動オンオフ信号線１１及び同期信号線１２によってコン
トローラ２に接続されている。

また、コントローラ２には各色毎にディスプレイ３が接
続線１３により接続されている。ディスプレイ３はマー
クの基線を記憶し表示できる構造のものであり、各色毎
に配置せず、共用してスイッチで切り換える構成として
もよい。

第３図はマーク検出センサ７の拡大図を例示する斜視図
であり、光ａ（レーザー発射口）７ａと受光部（ＣＣＤ
によるピックアップ）７ｂがマーク検知センサ７のホ面
、傾斜部分に取りつけられ帛ている。マーク検出センサ７の全面が傾斜しているのは
、レーザー発射ユニット（図示せず）より発射されたレ
ーザーをミラー（図示せず）によって、反射させ光源７
ａより放出するため傾斜している方が都合が良いためで
、その例を示している。

次に、第１図、第２図を参照して本発明の枚葉印刷機の
自動刷版見当合わせ装置の１例の作用について説明する
。

第４図はコントローラ２の作用を示すフローチャートで
ある。回転計１からは版胴８の回転数が常時コントロー
ラ２に接続線１１を介して入力されている。コントロー
ラ２は所定時間間隔例えば２秒毎に版胴８の回転数Ｎを
検出する。回転数Ｎが所定回転数Ｎｓ例えば１００００
　［回転／時間計未満であると、そのまま待機して回転
数Ｎの検出を続けるが、所定回転数Ｎｓ以上になると装
置全体の制御電圧、制御電流を立ち上がらせ、接続線１
２を介して回転計１から回転数を受取り、レーザ光放出
のための同期信号を発生する。接続線１６を介してこの
同期信号がマーク検出センサ７の構成要素であるＨｅＮｅレーザユニット（図示せず）に送られる。

この結果、版胴８の回転数に一致してレーザ光を放出さ
せ、このレーザ光の刷版２ｏがらの反射光をマーク検出
センサ７の構成要素であるＣＣＤイメージセンサで受け
て、左マーク２０ａ、右マーク２０ｃ、センターマーク
２０Ｃを検出する。

コントローラ２には予めその刷版２ｏに応じた基線３９
の位置が入力してあり、ディスプレイ３に表示しておく
。コントローラ２は各マーク検出センサ７で検出した各
マーク２０ａ、２０ｂ２０ｃを接続４！１３を介してデ
ィスプレイ３に送り表示させる。

ここで、コントローラ２は基線と各マークの画像とのず
れの方向（つまり、＋、−の極性）および大きさを検出
する。左右（水平）方向のずれについては、例えば左方
向のずれを＋、左方向のずれを−とし、天地（垂直）方
向のずれについては上方向を十とし、下方向を−とする
。

刷版２０にはマークは４つ描画されているが、通常見当
合わせには左、右、センターの３つのマークだけが使用
される３点合わせが行われている。

今、第５図（Ａ）に示すようにディスプレイ３に表示さ
れた場合には、左マーク２０ａは＝（マイナス）、セン
ターマーク２０ｂは−（マイナス）、右マーク２０ｃも
−（マイナス）の符号となる。

第５図（Ｂ）の場合は左マーク２０ａが＋（＝プレイ３は所定の倍率で、例えば実際には１［μｍ］のず
れを画面上で１０［ｃｍ］にずれを表示するので、コン
トローラ２がずれの大きさを計算できる。

なお、マークの配置例としては２点、３点、４点がある
。

２点の場合は、絵柄を囲むように刷版２０の左、右に縦
、横十字状のマークを設け、このマークの縦線、横線を
基線に見当合せして２次元的に位置修正する。

３点の場合は、絵柄を囲むように刷版の左、右にマーク
を設けるとともに該マークと直交するマークを該刷版の
センターに設け、これ等各マークを基線に見当合せして
２次元的に位置修正する。

また、図示例のように４点の場合は、絵柄を囲むように
刷版の左、右にマークを設けるとともに該マークと直交
するマークを該刷版の上下に設け、これ等４点のマーク
うち３点を用いたそれぞれ異なる４通りの組合せについ
て基線に見当合わせし、誤差が最小の組合せをコントロ
ーラ２で演算選択すればよい。

次に、コントローラ２は、ずれの大きさを演算処理して
、天地移動用モータ４、左移動用モータ５および右移動
用モータ６のそれぞれへ駆動信号を供給し、版胴８を自
動的に移動させて見当合わせを行う。

この場合、コントローラ２ではずれの大きさをＸ軸、Ｙ
軸の距離の差としてドツトで表わすことにより、基線３
９よりどれだけのずれがあるか数字で表わすことができ
る。このドツトは細かければ細かいほど精度は高くなる
。

上記のようにずれを数値で表わすことにより、マーク２
０ａ〜２ｏｃと基線３９とは第６図（Ａ）〜（Ｃ）のプ
ロセスにより合わせことができる。

いま、マーク２０ａ〜２０ｃと基線３９が第５図（Ａ）
ようにずれているとすると、Ｘ軸方向のモータを駆動さ
せて、第６図（Ｂ）のようにマーク２０ａ〜２０ｃと基
線３９のＸ軸を合わせた後、第６図（Ｃ）のようにＹ軸
方向のモータを駆動させてマーク２０ａ〜２０ｃと帰線
３９のＹ軸を合せる。

また、マークが一直線でない場合でも３つのマーク２０
ａ〜２０ｃが形作る三角形と基線３９は合同であるはず
であるから、上記と同様にずれを修正することが可能で
ある。

版胴８が所定回転数Ｎｓ以上で回転している間は、上記
のようにして自動的に連続してリアルタイムで見当合わ
せを行い続ける。

版胴８が４つある４色オフセット印刷機の場合には、前
述の手順を４回繰り返す。各刷版のマークのずれがそれ
ぞれ違うので、例えば２［秒］毎に各刷版の見当合わせ
を行うものとすれば、８［秒コ間ですべての刷版につい
て１回目の見当合わせを完了できる。

版胴８に刷版２０を付は替えた場合には、本刷りの前に
版胴８に刷版２０をきちんと巻きつけて落ち着かせ、ま
たインキを刷版２０になじませるためにならし運転を行
う。

本発明の装置は試し刷りが不要であるから、このならし
運転の際に見当合わゼを行うことができる。勿論、本刷
り中にも連続的に見当合わせを行っている。

なお、上記実施例ではマーク検出センサとしてＣＣＤイ
メージセンサとレーザを用いたが、ｃｃＤ、ＭＯＳイメ
ージセンサ等の光学式の２次元撮像素子、光電効果また
は光導電効果により、光学画像を光電変換し、得られた
電荷像を電子ビーム走査により信号として読み出す２次
元の光学センサであってもよい。また、リニアイメージ
センサ、。

密着イメージセンサ等の一次元または二次元である画像
入力センサであってもよい。

刷版２０に磁気マークを設けた場合は、マーク検出セン
サとして、磁界が加わると抵抗値の変化する半導体磁気
抵抗素子、磁界強度を電気信号に変換できるＧａＡｓホ
ール素子、ＩｎＳｂホール素子などの磁気センサを用い
てもよい。

特に、上記密着イメージセンサ、リニアイメージセンサ
等を用いると、１本のイメージセンサで左マーク、セン
ターマーク、右マークのそれぞれを検出することができ
、小形化かつ低コスト化を図ることができる。

上記実施例は版胴８に取付けられた刷版２０の絵柄が１
つの場合について説明したが、第７図に示すように絵柄
が２枚の場合は、その２枚の絵柄を囲むように左、右と
各絵柄の上、下にマーク２０ａ、２０ｃ、２０ｂ−１，
２０ｂ−２，２０ｄ−１，２０ｄ−２を設けその五、右
マークと上、下１つのマークとの３点の組合せで位置修
正する。

各刷版１枚中の各絵柄の各縁線は縦線相互、横線相互は
平行で、縦縁線と横縁線は高精度の直角になっているよ
うに製作する。

また、第≠図に示すように絵柄が４枚の場合は、その４
枚の絵柄を囲むように各絵柄の左、右、上、下にマーク
２０ａ−１，２０ａ−２２０ｃｍ１．　２０ｃｍ２．　
２０ｂ−１゜２０ｂ−２，２０ｄ−１，２０ｄ−２を設
け、前記第６図の場合を同様にに、右マークと上、下１
つのマークとの３点の組合せで位置修正する。

［本発明の効果］以上述べたように、本発明によれば、下記の通り顕著な
諸効果を得ることができる。

（１）刷版を交換した際に人手によらず自動的に見当合
わせが行えることから短時間で見当合わせが出来、その
ため多色印刷機の稼動効率を向上できる。

（２）直接刷版の各マークを所定の基線と見当合わせる
ので、本刷の前の刷版のなら試運転の段階に見当合わせ
が完了でき、そのため最初の１枚から絵板のずれのない
多色印刷が可能となる。

（３）本刷り前及び印刷中にもリアルタイムで連続して
見当合わせを自動的に行っているので、印刷中の状況の
変化、例えば刷版の熱膨張による変化等にも迅速に対処
出来る。

（４）試し刷りによって見当合わせを行う方式ではない
ので数百枚の試し刷り用のヤレ紙を必要としなく成るの
で、技術的効率が大幅に向上すると共に、経済的に大き
な効率が得られる。

（５）マーク検出センサはＣＣＤイメージセンサ、磁気
センサ等を用いることができるため、装置への取付けが
簡単となり、小形化かつ低コスト化が得られる。

（６）密着イメージセンサを用いると、センサは１台で
済み制御装置のコストは更に安（なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の枚葉印刷機の移動刷版見当合わせ装置
の概略構成図、第２図は第１図の版胴とマーク検出セン
サとの位置関係を示す斜視図、第３図はマーク検知セン
サの拡大斜視図、第４図はコントローラの作用を説明す
るフローチャート、第５図（Ａ）および（Ｂ）は各々デ
ィスプレイの画面を例示する平面図、第６図（Ａ）〜（
Ｃ）はマークと基線とを一致させるプロセスの説明図、
第７図は２枚の絵柄を設けた刷版を示す平面図、第８図
は４枚の絵柄を設けた刷版を示す平面図、第９図は従来
の刷版を示す平面図、第１０図は印刷機版胴への刷版の
取り付けを説明する斜視図、第１１図は一般的なオフセ
ット枚葉印刷機のローラ配列を例示する側面図、第１２
図は一般的な４色オフセット枚葉印刷機を例示する概略
断面図である。１・・・回転計、２・・・コントローラ、３・・・ディ
スプレイ、３ａ・・・ディスプレイ画面、４・・・天地
移動用モータ、５・・・左移動用モータ、６・・・右移
動用モータ、７・・・マーク検出センサ、７ａ・・・光
源、７ｂ・・・受光部、８・・・版胴、８ａ・・・シャ
フト、２０・・・刷版（ｐｓ版）、２０ａ乃至２０ｃ・
Ｖ−り（トンボ）、３９・・・基線、４０．４１・・・
ピン孔、４２・・・万力、４５・・・インキローラ、４
６・・・水ローラ、４７・・・ブラケット胴、４８・・
・圧胴、４８ａ・・・咬え爪、４９・・・紙、５０・・
・４色オフセット枚葉印刷機。特許出願人　有限会社　加茂電機研究所籠カ第図第図第図（Ａ）（Ｂ）第図第図０ｂ−１ＵＯ−ｌ第図ＵＯ２０ｔ）ＵＣ第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）版胴の回転数を検出する回転計と、前記版胴に対
向した所定位置に固定され該刷版に設けられた複数のマ
ークをそれぞれ個別に検出する複数のマーク検出センサ
と、前記各マーク検出センサで検出された各マークの画
像を所定の基線と共に表示するディスプレイと、前記回
転計からの回転数信号に同期してディスプレイに前記各
マークの画像を表示して前記基線に対する前記各マーク
のずれを検出し、天地移動用モータ、左移動用モータ、
右移動用モータを駆動して前記版胴を移動させ、前記各
マークを前記基線に見当合わせするコントローラと、か
ら成ることを特徴とする枚葉印刷機の自動刷版見当合わ
せ装置。
（２）絵柄を囲むように刷版の左、右、上、下に十字形
マークを設け、そのうち３箇、即ち、左右の天地マーク
と上又は下の左右マークの位置を前記センサにより検出
しこの十字形マークの縦線と横線を基線に見当合わせす
ることにより２次元的に位置修正することを特徴とする
請求項（１）に記載の枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ
装置。
（３）絵柄を囲むように刷版の左、右にマークを設ける
とともに該マークのセンターに直交するマークを設け、
該マークをセンサにより検出して、この２箇のマークを
基線に見当合わせすることにより、２次元的に位置修正
することを特徴とする請求項（１）に記載の枚葉印刷機
の自動刷版見当合わせ装置。
（４）絵柄を囲むように刷版の左、右にマークを設ける
とともに該マークを直交するマークを該刷版の上、下に
設け、該センサにより位置を検出しこれ等の４箇のマー
クのうちの３箇を用いたそれぞれ異なる４通りの組合せ
について基線に見当合せし、最小誤差の組合わせを選び
用いることにより２次元的に位置修正することを特徴と
する請求項（１）に記載の枚葉印刷機の自動刷版見当合
わせ装置。
（５）前記マーク検出センサがＣＣＤ、もしくはＭＯＳ
イメージセンサの光学式の２次元撮像素子から成ること
を特徴とする請求項（１）ないし（４）のいずれかに記
載の枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装置。
（６）前記マーク検出センサが光電効果または光導電効
果により光学画像を光電変換し、得られた電荷像を電子
ビーム走査により信号として読み出す２次元の光学セン
サから成ることを特徴とする請求項（１）ないし（４）
のいずれかに記載の枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装
置。
（７）前記マーク検出センサがリニアイメージセンサ、
もしくは密着イメージセンサの一次元または二次元であ
る画像入力センサから成ることを特徴とする請求項（１
）ないし（４）のいずれかに記載の枚葉印刷機の自動刷
版見当合わせ装置。
（８）マーク検出センサがＣＣＤイメージセンサとレー
ザーから成り、レーザー光により確認されたマークの基
線との位置誤差をＣＣＤイメージセンサによって検知す
ることを特徴とする請求項（１）ないし（４）のいずれ
かに記載の枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装置。
（９）マークに磁気を帯びさせ、このマーク検出センサ
に磁気センサを用いることを特徴とする請求項（１）に
記載の印刷機の自動刷版見当合わせ装置。