JPH0441392A - クレーンのフツクブロツク吊下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は主ブームの後端枢架部の一側にクレーン運転室
を備え、デリックシリンダ等により俯仰自在な主ブーム
前端の上部滑車を夫々経由する主巻索と補巻索の巻胴が
夫々各別の油圧モータで駆動されるトラッククレーンの
ようなりレーンに関する。

〔従来の技術〕

従来このようなりレーンにおいて、主巻素側のフックと
主ブーム前端の継足しジブ或いは張出し金具を経由させ
た補巻素側のフックとで荷を共吊りして、クレーン運転
者が吊荷の姿勢を看視しながら各巻胴駆動油圧モータを
、該両フックの同期昇降可能に制御することにより、吊
荷の揚程や許容吊上荷重の増大を計るようなことは従前
普通に行われている。例えば特公昭３４−１３９７号公
報参照。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしこの従来技術では、重量の大きい荷を地下深く掘
さくされた空所内に揚げ降しする場合には、吊荷の姿勢
をクレーン運転者が看視できぬため適用し難い。これは
吊荷姿勢の看視員を地下の各深さ毎に配置したのでは、
必要な荷役作業員数が増加するのみならず、各看視員か
らクレーン運転者に伝達される吊荷姿勢の情報が混乱し
易く、荷の揚げ降しの平均速度が著しく低下することは
避けられないからである。

本発明はクレーン運転者だけで巻胴を制御して、地下の
深所に迅速且つ安全に大重量の荷の揚げ降しを行い得る
ようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は主ブーム前端の下部滑車群とフックブロックの
滑車群との間に連動滑車機構を形成するよう略左右対称
的にかけた主巻索と補巻索の先端を分離自在に連結可能
な連結金具と、該連結金具により連結された主巻索と補
巻索の一方がＵ字状に経由するように、主ブーム後部に
おけるその上下何れかに枢架した補償滑車とを含み、該
補償滑車と主ブーム前端の滑車との間の略中央を基準点
とする連結金具の前後変位をクレーン運転者が看視可能
な連結金具の変位表示装置を、クレーン運転室側の主ブ
ーム側壁に設けたものである。

この連結金具の変位表示装置は、主ブームの補償滑車取
付部と主ブームの前端部とより夫々クレーン運転室側に
突出させた腕と、該両腕間に滑車を介して回行自在に張
設した無端ロープと、該無端ロープの両側に夫々取付け
た目印部材と、一方の目印部材後方の無端ロープを主巻
索と補巻索の連結金具に連動連結する該連結金具の変位
検出杆と、主ブーム前端部の腕に取付けた目印部材の作
動限界表示具とを含み、連結金具による索連結部がその
前後の滑車と干渉しない前後の移動限界において、前記
各目印部材が夫々作動限界表示具に到達するように構成
するのがよい。

或いは又主ブーム前端の下部滑車群とフックブロックの
滑車群との間に第１の連動滑車機構を形成するよう略左
右対称的にかけた主巻索と補巻索の先端を分離自在に連
結可能な連結金具と、該連結金具で連結された主巻索と
補巻索の一方と協同して補償用の第２の連動滑車機構を
形成するように、主ブームの前端上部に連結した捜索の
他端と該主ブームより後方のクレーン旋回台上とに夫々
連結された滑車ブロックとを含み、控索側滑車ブロック
と主ブーム前端の上部滑車との間の略中央を前後変位の
基準点とする連結金具の変位表示装置を、捜索よりフレ
ーン運転室側において該捜索への滑車ブロック取付部と
主ブームの前端上部との間に張設した構成とすることも
できる。

この場合の連結金具の変位表示装置は、捜索への滑車ブ
ロック取付部と主ブームの前端上部とより夫々クレーン
運転室側に突出させた腕と、該両腕間に滑車を介して回
行自在に張設した無端ロープと、該無端ロープの両側に
夫々取付けた目印部材と、一方の目印部材後方の無端ロ
ープを主巻索と補巻索の連結金具に連動連結する該連結
金具の変位検出杆と、主ブーム前端上部の腕に取付けた
目印部材の作動限界表示具とを含み、連結金具による索
連結部がその前後の滑車や第２連動滑車機構と干渉しな
い前後の移動限界において、前記各目印部材が夫々作動
限界表示具に到達するように構成するのがよい。

〔作　用〕

本発明は上記構成よりなるから、主ブーム前端の下部滑
車群とフックブロックの滑車群との間に連動滑車機構を
形成するよう左右対称的にかけた主巻索と補巻索の一方
を主ブーム後部の補償滑車にかけて、該両巻索の先端を
連結金具で連結した状態で荷役作業をする場合は、フッ
クブロックの滑車群とその中央部下方に設けたフックの
取付部との間には相当の間隔があって、該滑車群の支軸
が水平状態より若干傾斜した時には、吊荷負荷によって
該滑車群支軸を水平状態に戻そうとするモーメントを生
ずるのと、主巻索及び補巻索の巻胴間に回転速度差を生
じた時は、補償滑車の回転によって連動滑車機構を形成
する主巻索と補巻索の索長さや張力が均等化されるのと
により、フックブロックや吊荷が略一定姿勢に保持され
る。従ってクレーン運転者はクレーン運転室側の主ブー
ム側壁に設けた連結金具の変位表示装置を看視しながら
、主ブームに対する該連結金具の前後変位が大きくなら
ないように主巻索と補巻索の巻胴を制御すれば、該連結
金具による索連結部が補償滑車や主ブーム前端の滑車に
食い込まれる恐れがないから、容易に荷役作業を行い得
る。

又主ブームの後部側に補償滑車を取付ける代シに、主ブ
ームの前端上部に連結した捜索と該主ブームより後方の
クレーン旋回台上との間を、連結金具で連結された主巻
索と補巻索の一方が経由する補償用の第２の連動滑車機
構で連結すれば、該補償用第２連動滑車機構と協同する
前述のフックブロックの作用によって、該フックブロッ
クや吊荷が略一定姿勢に保持されること、及び、クレー
ン運転者がクレーン運転室側において捜索に並設した連
結金具の変位表示装置を看視しながら、主ブームに対す
る該連結金具の前後変位が大きくならないように主巻索
と補巻索の巻胴を制御して荷役作業を行えばよいことは
、前述の発明と同様である。

しかもこの構成では、捜索の張力に基づく主ブーム起立
方向のモーメントによって、デリックシリンダに作用す
る負荷が吊荷負荷に応じて軽減されるから、テレスコー
プ状に伸縮可能な主ブームを最収縮した状態で大重量の
吊荷を地下深く吊降す場合等には、デリックシリンダの
容量を増大しなくても、主ブームの強度の余裕範囲内で
許容吊上荷重の増大が可能となる。

連結金具の変位表示装置が、前述のように連結金具によ
る索連結部の移動自在な前後の移動限界において作動限
界表示具に夫々到達する目印部材を、連結金具に連動し
て回行する無端ロープの両側に夫々取付けた構成を備え
る場合は、該作動限界表示具とこれに接近する方の目印
部材との間隔によって、クレーン運転者の看視し難い補
償滑車或いは第２連動滑車機構や主ブーム前端の滑車へ
の上記索連結部の接近度をクレーン運転者が容易に目視
できる。

〔実　施　例〕

以下実施例について図面を参照して説明すると、第１図
及び第２図において、４個のブーム筒をテレスコープ状
に伸縮するよう組付けた主ブーム１の後端は、トラック
クレーンのクレーン旋回台上に枢架２０され、地上と地
下の深所との間で荷役作業する場合は、デリックシリン
ダで俯仰される主ブーム１が図示の最収縮状態にある。

２１は主巻索２の巻胴、２２は補巻索６の巻胴を示し、
該両巻側２１，２２は前記特公昭３４−１３９７号公報
記載のものと同様に各別の油圧モータで駆動される。尚
第２図の符号１９は主ブーム１の後端枢架部の一側にお
いてクレーン旋回台上に取付けたクレーン運転室を示す
。

主ブーム前端の滑車支枠２３は５個の上部滑車２４群と
９個の下部滑車４群とを互いに平行な上下の水平軸で軸
支する。又フックブロック５は第３図に示すように９個
の滑車６群を水平軸２５で軸支した滑車支枠２６の下端
中央に該水平軸２５と平行な回転軸線を持つ梁２７を枢
架して、該梁の中央に双子形のフック２８を旋回自在に
取付けた従前同様のもので、該双子形フック２８の旋回
軸線０は９個の滑車６群の中央の滑車中心を通る。

巻胴２１より繰出されて主ブーム前端の内側上部滑車２
４を経由した主巻索２と、巻胴２２より繰出されて他の
内側上部滑車２４を経由した補巻索６とは、主ブーム前
端の下部滑車４群とフックブロックの滑車６群とに、第
３図〜第５図に示すように略左右対称的に掛けまわされ
て連動滑車機構を形成した後、主ブーム前端の外側上部
滑車２４を経由した主巻索２の先端と、他の外側上部滑
車２４と主ブームの後端部上に枢架２９された補償滑車
８とを順次経由した補巻索６の先端とは、連結金具７で
分離自在に連結される。尚第３図は索掛は数が１２本掛
けの場合、第４図は１０本掛けの場合、第５図は８本掛
けの場合を示している。

このため７ツク２８に両側吊鎖３０を介して吊下げられ
た吊荷３１の重心Ｇ或いは吊荷負荷Ｗは略フック旋回軸
線０上に位置し、フックブロックの滑車軸２５が常に略
水平となることは前述のとおシである。

連結金具の変位表示装置は、主ブーム１の基部プーム筒
１ａに取付けた補償滑車の支枠６２と、該基部プーム筒
１ａの前端頂部とからクレーン運転室１９側に夫々突出
させた腕１３，１４を備え、前部腕１４には作動限界表
示具を形成する上下のＴ字状板３４．３４Ｏ脚端が固着
されている。後部腕１６に取付けた両側滑車３３．３３
（第６錨と、前部腕側の作動限界表示具（３４）内に二
等辺三角形の頂点に位置するように取付けた両側滑車６
５．６５及び脚端部の滑車６６とには、無端ロープ１５
が同行自在に掛けられている。後部腕１３の基端は支枠
３２のブラケット６７に枢着６８すると共に、該腕１６
を無端ロープ１５の緊張方向に回動賦勢する圧縮ばね機
構６９を該ブラケット３７に取付けている。尚ブラケッ
ト３７と腕１４は基部プーム筒１ａに対し着脱自在とす
るのがよい。

無端ロープ１５のロープ連結金具１５ａに摺動自在に一
端を挿着した変位検出杆１６の他端は軸受部１６ａに形
成され、該軸受部１６ａは連結金具７の中央に設けた軸
部分７ａに着脱自在に連結される。このため荷役作業中
における主巻索或いは補巻索がはね上がりや振動を生じ
ても、連結金具の変位表示装置の損傷を防止し得る。

１７．１８は連結金具７がその前後の滑車８゜２４間の
略中夫に第２図のように位置した時に、変位検出杆１６
の若干前方において無端ロープ１５の両側に夫々取付け
た細長い円筒状の目印部材で、該両目印部材１７．１８
の各々が主ブーム前端側の腕１４に取付けた作動限界表
示具の滑車６５に略接触しても、連結金具７による索連
結部がその前後の滑車８，２４と干渉しない。従って目
印部材をクレーン運転室内の運転者が看視することによ
り、該索連結部の滑車への食込みを未然に防止し得る。

前部腕の作動限界表示具（３４）には左右一対の信号発
生装置が取付けられる。これはばね材料よりなるＶ字杆
４０の屈折部を該作動限界表示具上に枢着４１し、該Ｖ
字杆の開放端に夫々設けたＵ字状屈曲部４０ａ（第７図
）の外側立上多部分４０ｂを、上下１字状板３４の両側
に夫々設けた孔４２に該Ｖ字杆の拡開可能に係合させて
、対応滑車３５との間に小間隙を生ずるように構成する
と共に、その内側立上多部分４０ｅによって上部１字状
板３４の下面に取付けた左右一対のリミットスイッチ４
３．４４の接点を閉じさせた構成を備え、前端が尖った
円筒状目印部材の一方例えば１８が、第６図のように作
動限界表示具（３４）に到達して対応滑車６５とＶ字杆
の外側立上多部分４０ｂの間を押し開いた時は、対応リ
ミットスイッチ４４側の接点が開くことにより、ブザー
その他の警報器を作動させる装置や巻胴を停止させる装
置のような安全装置の作動信号を発する。

信号発生装置をこのように構成したのは、荷役作業中の
主巻索と補巻索の速度を、その巻胴駆動油圧モータの方
向切換弁の開度調節により各別に制御したとしても、補
償滑車による前述の補償作用は遅れて作動するし、該方
向切換弁を中立位置に戻して油圧モータへの圧油の供給
を停止しても。

巻胴は慣性により若干回転するからである。このため目
印部材１７．１８の長さは、巻胴が完全に停止するまで
リミットスイッチ４４が前記作動信号を継続して出力す
るように長くしである。

第８図及び第９図は本発明の他の実施例を示し同図中、
第１図〜第７図の実施例と同一符号を付した部材は相対
応する部材である。この実施例の主ブーム１の前端の滑
車支枠２６は、その前端プーム筒１ｂの前端の上下に夫
々水平ピン５１．５２で連結され、該前端ブーム筒への
ジブ等の継足しを可能としている。９は主ブームを俯仰
するデリックシリンダである。

この場合は主ブーム後部に直接補償滑車を取付ける代シ
に、該主ブーム前端の上部両側に夫々−端を着脱自在に
連結４５した捜索１０，１０の他端同志を横梁４６で連
結して、該横梁の中央に連結４７した滑車ブロック１１
と、これに対向して主ブーム後方のクレーン旋回台５０
上に連結４８した滑車ブロック１２とが補巻索或いは主
巻索と協同して補償用の第２連動滑車機構を形成するよ
うにしている。

図示の場合は、夫々対応巻胴より繰出されて主ブーム前
端の内側上部滑車２４を夫々経由した主巻索２と補巻索
３とは、主ブーム前端の下部滑車４群とフックブロック
５の滑車６群とに略左右対称的に掛けまわされて第１の
連動滑車機構を形成した後、主ブーム前端の外側上部滑
車２４を経由した主巻索２の先端と、他方の外側上部滑
車２４を経由して、補償用の第２の連動滑車機構を形成
するように両滑車ブロック１１．１２に掛けまわされた
補巻索３の先端とが、連結金具７で分離自在に連結され
ている。

連結金具７の変位表示装置は、主プ〒ム両側の捜索１０
，１０よりフレーン運転室側において、横梁４６と主ブ
ームの前端上部とより夫々側方に突出させた腕１３．１
４の間に前実施例と同様に取付けられていることは、第
９図に示す通シである。

尚連結金具の変位表示装置を第６図や第９図に示す構成
とする代シに、変位検出杆１６と協同する着色レールや
着色ワイヤを主ブーム側壁や捜索の側方に張設して、基
準点前後のレール或いはワイヤの着色を異ならせるなど
してもよい。又補償滑車を主巻索や補巻索がデリックシ
リンダ９と干渉しないように主ブームの後部下面に取付
けることも可能で、この場合は補償滑車に掛けた補巻索
とこれに連結された主巻索とが主ブーム前端の上部滑車
を経由する必要がないことは明らかである。

〔発明の効果〕

本発明は前述の構成よりなるから、下記のような効果を
奏する。

（１）主巻索と補巻索を分離自在に連結した連結金具と
、連結した該画素の一方が経由する補償滑車或いは補償
用の第２連動滑車機構とが協同して、フックブロックや
吊荷の姿勢を略一定に保持するようにしたから、クレー
ン運転者は主ブームに対する連結金具の前後変位が大き
くならないように看視しながら主巻索と補巻索の巻胴等
を制御することにより、地表と地下の深所との間の荷役
作業を行うことができ、従来のように吊荷姿勢の看視員
やその情報伝達機器を必要としないし、吊荷の平均昇降
速度も大きくなる。

（２）補償用の第２連動滑車機構を用いる場合は、捜索
の張力によってデリックシリンダに作用する負荷が吊荷
負荷に応じて軽減されるから、主ブームの最収縮状態で
地表と地下の深所との間で荷役作業する場合は、主ブー
ムの強度の余裕範囲内で許容吊上荷重を増大できる。

（３）連結金具による主巻索と補巻索の連結を解けば、
主巻索或いは補巻索単独で従来同様の荷役作業が行える
。

（弘）連結金具の変位表示装置が、連結金具による索連
結部の移動自在な前後の移動限界において作動限界表示
具に夫々到達する目印部材を、連結金具に連動して回行
する無端ロープの両側〈それぞれ取付けた構成を備える
場合は、該作動限界表示具とこれに接近する方の目印部
材との間隔によって、前後の滑車や第２連動滑車機構へ
の上記索連結部の接近度をクレーン運転者が容易に目視
できるから、該前後の滑車等への索連結部の食込みを未
然に防止しながら、巻胴速度を更に上げて荷役作業効率
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の概略を示す斜視図、第２図は
その平面図、第３図〜第５図はフックブロックの吊下例
を示す縦断正面図、第６図は連結金具の変位表示装置の
作動状態を示す平面図、第７図はそのＸ矢視図、第８図
は本発明の他の実施例の概略を示す側面図、第９図はそ
のＹ矢視図である。 １・・・主ブーム、２・・・主巻索、６・・・補巻索、
４・・・下部滑車、５・・・フックブロック、６・・・
滑車、７・・・連結金具、８・・・補償滑車、９・・・
デリックシリンダ、１０・・・捜索、１１，１２・・・
滑車ブロック、１３゜１４・・・腕、１５・・・無端口 １７．１８・・・目印部材、 ２４・・・上部滑車、（３４゜ −ブ、１６・・・変位検出杆、 １９・・・クレーン運転室、 ３４）・・・作動限界表示具。 以上 ７−Ｔ′：） 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　主ブーム（１）の後端枢架部の一側にクレーン運転
   室を備え、該主ブーム前端の上部滑車（２４）を夫々経
   由する主巻索（２）と補巻索（３）の巻胴が夫々各別の
   油圧モータで駆動されるクレーンにおいて、主ブーム前
   端の下部滑車（４）群とフックブロック（５）の滑車（
   ６）群との間に連動滑車機構を形成するよう略左右対称
   的にかけた主巻索と補巻索の先端を分離自在に連結可能
   な連結金具（７）と、該連結金具により連結された主巻
   索と補巻索の一方がＵ字状に経由するように、主ブーム
   後部におけるその上下何れかに枢架した補償滑車（８）
   とを含み、該補償滑車と主ブーム前端の滑車との間の略
   中央を基準点とする連結金具の前後変位をクレーン運転
   者が看視可能な連結金具の変位表示装置を、クレーン運
   転室側の主ブーム側壁に設けたことを特徴とするクレー
   ンのフックブロック吊下装置。 ２　連結金具の変位表示装置が、主ブームの補償滑車取
   付部と主ブームの前端部とより夫々クレーン運転室側に
   突出させた腕（１３、１４）と、該両腕間に滑車を介し
   て回行自在に張設した無端ロープ（１５）と、該無端ロ
   ープの両側に夫々取付けた目印部材（１７、１８）と、
   一方の目印部材後方の無端ロープを主巻索と補巻索の連
   結金具（７）に連動連結する該連結金具の変位検出杆（
   １６）と、主ブーム前端部の腕（１４）に取付けた目印
   部材の作動限界表示具（３４）とを含み、連結金具（７
   ）による索連結部がその前後の滑車（２４、８）と干渉
   しない前後の移動限界において、前記各目印部材が夫々
   作動限界表示具に到達するように構成した請求項１記載
   のクレーンのフックブロック吊下装置。 ３　主ブーム（１）の後端枢架部の一側にクレーン運転
   室を備え、デリツクシリンダ（９）により俯仰自在な主
   ブーム前端の上部滑車（２４）を夫々経由する主巻索（
   ２）と補巻索（３）の巻胴が夫々各別の油圧モータで駆
   動されるクレーンにおいて、主ブーム前端の下部滑車（
   ４）群とフツクブロツク（５）の滑車（６）群との間に
   第１の連動滑車機構を形成するよう略左右対称的にかけ
   た主巻索と補巻索の先端を分離自在に連結可能な連結金
   具（７）と、該連結金具で連結された主巻索と補巻索の
   一方と協同して補償用の第２の連動滑車機構を形成する
   ように、主ブームの前端上部に連結した控索（１０）の
   他端と該主ブームより後方のクレーン旋回台上とに夫々
   連結された滑車ブロック（１１）、（１２）とを含み、
   控索側滑車ブロック（１１）と主ブーム前端の上部滑車
   との間の略中央を前後変位の基準点とする連結金具の変
   位表示装置を、控索よりクレーン運転室側において該控
   室への滑車ブロック取付部と主ブームの前端上部との間
   に張設したことを特徴とするクレーンのフックブロック
   吊下装置。 ４　連結金具の変位表示装置が、控索への滑車ブロック
   （１１）取付部と主ブームの前端上部とより夫々クレー
   ン運転室側に突出させた腕（１３、１４）と、該両腕間
   に滑車を介して回行自在に張設した無端ロープ（１５）
   と、該無端ロープの両側に夫々取付けた目印部材（１７
   、１８）と、一方の目印部材後方の無端ロープを主巻索
   と補巻索の連結金具（７）に連動連結する該連結金具の
   変位検出杆（１６）と、主ブーム前端上部の腕（１４）
   に取付けた目印部材の作動限界表示具（３４、３４）と
   を含み、連結金具（７）による索連結部がその前後の滑
   車（２４）や第２連動滑車機構（１１、１２）と干渉し
   ない前後の移動限界において、前記各目印部材が夫々作
   動限界表示具に到達するように構成した請求項３記載の
   クレーンのフックブロック吊下装置。