JPH043999B2

JPH043999B2 -

Info

Publication number: JPH043999B2
Application number: JP60129276A
Authority: JP
Priority date: 1985-06-12
Filing date: 1985-06-12
Publication date: 1992-01-24
Also published as: JPS61284293A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は光学的な濁度検知手段を備えた洗濯機
に係り、特に洗濯物の汚れ内容の判定に基づく洗
濯制御方法に関するものである。

（従来技術とその問題点）従来、この種の洗濯機は、洗濯物の汚れ内容を
判定する機能を備えておらず、専ら汚れの内容に
関係なく洗剤等の洗浄助成促進剤を用いて直ちに
洗浄するものである。

ところで、その洗浄は汚れ落ちの変化量（洗浄
液の濁度変化量）を検知して、その変化量が規定
値以下になつた時に終了と判断するようになつて
いる為、例えば泥（水溶性）等の汚れでその量が
多い場合には洗剤による洗浄で急激に洗浄液の濁
度が変化するが、汚れの絶対量が多いので飽和状
態になり易く、汚れが充分に落ちていないのに洗
浄が終了してしまうという問題があつた。

而して、このような問題を解消する為には、汚
れの内容（性質）を判定してその汚れに適した洗
浄作業を実行することが必要になる。

（発明の目的）本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、洗
濯物を水のみにより一定時間洗浄し、この洗浄に
よる水の濁度変化量を検出して汚れの内容を判定
し、この判定に基づく洗濯制御方法を提供するこ
とによつて、従来の如き問題点の解消を計れるよ
うにしたものである。

（実施例）以下図面に示した本発明の実施例について詳細
に説明する。

第１図は本発明の実施例における全自動洗濯機
の制御系を示すブロツク図である。第１図におい
て、１は外槽、２は内槽（脱水槽）、３は水、４
はパルセータ（撹拌機）、５はモーター、６はモ
ーター制御部、７は排水弁、８は排水弁制御部、
９は給水弁、１０は給水弁制御部、１１は水位設
定部、１２は導圧パイプ、１３は水位検知部、１
４は発光素子と受光素子との組合せにより洗浄液
の濁度を光学的に検知する濁度検知部、１５はシ
ステム制御部、１６は洗い・すすぎ・脱水行程選
択部、１７は洗い・すすぎ・脱水行程開始・停止
部、１８は表示・報知部である。第２図は、第１
図の濁度検知部１４から得られた情報を表わす。
第３図は、洗濯物を水のみで洗浄し、濁度検知部
で濁度検知された、濁度変化量の違いによるコー
ス分けをする行程のフローチヤート、第４図は、
濁度変化量の違いによるコース分け後の、各コー
スのフローチヤートを表わす。

ここで第３図のフローチヤートに従つて説明す
る。

洗濯物を内槽２に入れて、水位設定部１１で水
位設定した後、洗い・すすぎ・脱水行程選択部１
６で洗い行程を選択して洗い・すすぎ・脱水行程
開始・停止部１７で洗い行程を開始設定すると、
システム制御部１５が給水弁制御部１０を介して
給水弁９を“開”にする。給水が開始されて、外
槽１、内槽２に水３が溜つていく。水位の変化
は、導圧パイプ１２によつて水位検知部１３に圧
力の変化として検知され、検知信号を受けて、シ
ステム制御部１５は給水弁制御部１０を介して給
水弁９を“閉”にし、給水を停止させる。この時
点で、時間ｔをt₀として、t₀時の濁度Ａを検知し
てA₀とする。システム制御部１５がモーター制
御部６を介してモーター５を駆動してパルセータ
４を回転させ洗濯物を洗う為の水流を得る。洗い
が始まつてt₁時の濁度Ａを検知してA₁とする。
（A₁−A₀）／（t₁−t₀）の計算式で表わされる濁
度変化量が（A₁−A₀）／（t₁−t₀）≧Ｘの条件を
満たした場合は、コース１の行程に進行する。同
様にＸ＞（A₁−A₀）／（t₁−t₀）≧Ｙの条件を満た
した場合は、コース２の行程に進行し、前記以外
の濁度変化量の場合は、コース３の行程に進行す
る。

第３図のフローチヤートで濁度変化量の違いに
よりコース１、コース２、コース３の３つのコー
スに選択されたそれぞれのコースを第４図のフロ
ーチヤートに従つて説明する。

コース１は、ドロの様に水に落ちる汚れを多く
含んだ洗濯物で、水を著しく汚濁する場合に選択
されるコースで、水で落ちる汚れを充分に落とす
為にＡ／Δtの計算式で表わされる微少時間に於
ける濁度変化量がＡ／Δt≦Ｚの条件を満たすま
で洗いを続行させる。濁度変化量がＡ／Δt≦Ｚ
の状態になつた時点で、システム制御部１５はモ
ータ制御部６を介してモーター５を停止させパル
セータ４の回転を停止させて洗いを終了させる。
同時に、システム制御部１５は排水弁制御部８を
介して排水弁７を“開”にする。排水が開始され
て、外槽１、内槽２に溜つていた水３が減少して
いくと導圧パイプ１２によつて水位検知部１３に
圧力の変化として検知され、検知信号を受けてシ
ステム制御部１５は、モーター制御部６を介して
モーター５を駆動して内槽２を回転させ洗濯物に
含まれた水分の脱水を開始する。t₂時間経過後、
システム制御部１５はモーター制御部６を介して
モーター５を停止させ内槽２の回転を停止させて
脱水を終了させる。同時にシステム制御部１５が
排水弁制御部８を介して排水弁７を“閉”にし
て、給水弁制御部１０を介して給水弁９を“開”
にして給水を開始する。設定水位になるとシステ
ム制御部１５が、水位を導圧パイプ１２を通じて
圧力として水位検知部に伝達された信号を受け
て、給水弁制御部１０を介して給水弁９を“閉”
にして給水を停止すると共に、表示・報知部１８
が、洗剤投入催促表示及び報知をすることで使用
者に洗剤投入する様に知らせる。

コース２は、水で落ちる汚れがコース１程多く
ない場合に選択されるコースで、水で落ちる汚れ
は充分落ちていると判断し、すぐに洗いを停止さ
せてコース１の行程のＡ／Δt≦Ｚの条件式以降
の行程を進行させる。

コース３は、水で落ちる汚れが殆どない、或い
は汗など、落ちても水を汚濁し難い、又油はタン
パク質などの様に水で殆ど落ちない汚れの場合に
選択されるコースで、水はそのままにして表示・
報知部１８が洗剤投入催促表示及び報知し、使用
者に洗剤投入する様に知らせる。洗剤を投入後の
洗浄方法、行程については、従来の濁度検知手段
を有した洗濯機と同様である。

尚、上記実施例にあつては、汚れの内容を判定
した後、その汚れの内容に適した洗浄作業を選択
し自動的に実行するようになつているが、汚れの
内容を判定した時点でその汚れの内容に適した洗
浄作業を表示、指示するだけであつてもよい。而
して、このようにした場合、使用者が表示、指示
された洗浄作業に従つて作業を進めることによ
り、同様の作用効果を期待できるものである。

又、上記実施例において、洗剤自動投入装置を
付加し、洗剤投入催促表示或いは報知に代えて投
入装置を作動させれば、使用者の手間を大幅に軽
減することができる。

（発明の効果）以上の如く本発明にあつては、洗濯物を水のみ
により一定時間洗浄し、この洗浄による水の濁度
変化量を検出してその変化量を基に汚れの内容を
判定し、主に水で落ちる汚れである場合は、濁度
変化量が規定値以下になるまで洗浄を継続し、当
該水を排水した後、洗濯工程に移行するようにし
たので、汚れ落ちの変化量が規定値以下になつた
ときに洗濯終了と判定しても、従来のように汚れ
が充分に落ちていないというような問題がなく、
効率のよい洗浄を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における全自動洗濯機
の制御系を示すブロツク図、第２図は同上洗浄液
濁度の時間的変化を示す図、第３図は同上汚れ内
容を判定してコースを選択するためのフローチヤ
ート、第４図は同上各コースのフローチヤートで
ある。１：外槽、２：内槽、４：パルセータ、１４：
濁度検知部。

Claims

【特許請求の範囲】１洗浄液の濁度を光学的に検知する濁度検知手
段を備えた洗濯機において、洗濯物を水のみにより一定時間洗浄し、この洗
浄による水の濁度変化量を検出し、この濁度変化
量を基に洗濯物の汚れ内容を判定し、主に水で落
ちる汚れである場合は、濁度変化量が規定値以下
になるまで洗浄を継続し、当該水を排水した後、
洗濯工程に移行するようにした洗濯機における洗濯制御方法。