JPH0438136A - 中空柱状体の位置ぎめ方法 - Google Patents
中空柱状体の位置ぎめ方法Info
- Publication number
- JPH0438136A JPH0438136A JP14190190A JP14190190A JPH0438136A JP H0438136 A JPH0438136 A JP H0438136A JP 14190190 A JP14190190 A JP 14190190A JP 14190190 A JP14190190 A JP 14190190A JP H0438136 A JPH0438136 A JP H0438136A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hollow columnar
- columnar body
- side end
- plate
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、中空柱状体の予め設定された位置に加工を
施すために位置決めを行う中空柱状体の位置ぎめ方法に
関するものである。
施すために位置決めを行う中空柱状体の位置ぎめ方法に
関するものである。
第２１図〜第２８図は従来の中空柱状体の位置ぎめ方法
を説明するための図で、電動機用フレームに適用し、こ
のフレームを加工する方法を示す図である。
を説明するための図で、電動機用フレームに適用し、こ
のフレームを加工する方法を示す図である。
第２１図は円筒形状に形成される前の板体１例えば、平
板、の斜視図であり１図において（１）は平板、（２）
は平板（１）に設けられている電動機の端子線を引き出
すための端子用孔、（３）は平板（１）の一方の側端面
１例えば第１の側端面、 （３０）は平板（１）の他方
の側端面１例えば第２の側端面である。なお、第１の側
端面（３）と第２の側端面（３０）は互に対向し、平板
（１）かつ円筒状に形成されたとき互に密着し溶接され
る。
板、の斜視図であり１図において（１）は平板、（２）
は平板（１）に設けられている電動機の端子線を引き出
すための端子用孔、（３）は平板（１）の一方の側端面
１例えば第１の側端面、 （３０）は平板（１）の他方
の側端面１例えば第２の側端面である。なお、第１の側
端面（３）と第２の側端面（３０）は互に対向し、平板
（１）かつ円筒状に形成されたとき互に密着し溶接され
る。
第２２図は平板（１）をほぼ円筒形に形成した状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
第２３図は平板（１）の第１の側端面（３）および第２
の側端面（３０）を密着し円筒成形した中空柱状体９例
えば未溶接円筒フレームを示す図で１図において（４）
は未溶接円筒フレーム、（５）は円筒形成時に加えられ
る加圧力の方向、（６）は突合せ部である。
の側端面（３０）を密着し円筒成形した中空柱状体９例
えば未溶接円筒フレームを示す図で１図において（４）
は未溶接円筒フレーム、（５）は円筒形成時に加えられ
る加圧力の方向、（６）は突合せ部である。
第２４図は突合せ部（６）に溶接を施して完成した溶接
円筒フレーム（４０）の部分斜視図であり９図において
、 （４０）は溶接か完了した溶接円筒フレーム、（７
）は溶接による接合部である。
円筒フレーム（４０）の部分斜視図であり９図において
、 （４０）は溶接か完了した溶接円筒フレーム、（７
）は溶接による接合部である。
第２５図は電動機用フレームの製作工程の一段階として
、溶接円筒フレーム（４０）に放熱フィンを取付足を取
付けた状態を示す正面図であり１図において（８）は放
熱フィン、（９）は取付足である。
、溶接円筒フレーム（４０）に放熱フィンを取付足を取
付けた状態を示す正面図であり１図において（８）は放
熱フィン、（９）は取付足である。
第２６図は第２５図の次の段階を示し、取付足（９）を
互に溶接し強度を増した状態を示す電動機用フレームの
正面図であり１図において（９０）は取付足（９）の溶
接部を示している。
互に溶接し強度を増した状態を示す電動機用フレームの
正面図であり１図において（９０）は取付足（９）の溶
接部を示している。
第２７図は第２６図の次の段階を示し、ブラケット座が
取付けられた状態を示す電動機用フレームの正面図であ
り９図において（１０）はブラケット座である。
取付けられた状態を示す電動機用フレームの正面図であ
り９図において（１０）はブラケット座である。
第２８図は第２７図の次の段階を示し、吊しボルト座お
よび、端子箱塵が取付けられた状態における電動機用フ
レームの正面図であり１図において、 （１１）は吊し
ボルト座、 （１２）は端子箱塵である。
よび、端子箱塵が取付けられた状態における電動機用フ
レームの正面図であり１図において、 （１１）は吊し
ボルト座、 （１２）は端子箱塵である。
次に、電動機用フレームの従来の製造方法について、第
２１図〜第２８図を用いて説明する。
２１図〜第２８図を用いて説明する。
先ず、第２１図に示される平板（１）を、第２２図に示
されるように、平板（１）の第１の側端面（３）および
第２の側端面（３０）が互に密着するように円筒形に曲
げ、第２３図に示されるように第１の側端面（３）、お
よび第２の側端面が密着するまで方向（５）の加圧力が
加えられる。
されるように、平板（１）の第１の側端面（３）および
第２の側端面（３０）が互に密着するように円筒形に曲
げ、第２３図に示されるように第１の側端面（３）、お
よび第２の側端面が密着するまで方向（５）の加圧力が
加えられる。
次に、第１の側端面（３）、および第２の側端面（３０
）か密着した突合せ部（６）を目視により確認し。
）か密着した突合せ部（６）を目視により確認し。
この突合せ部（６）を支持手段１例えば、溶接用フレー
ム保持治具（図示せず）の基準角度に合わせて未溶接円
筒フレーム（４）を溶接用フレーム保持治具に取付ける
。続いて、溶接用フレーム保持治具に設けられた溶接ト
ーチ（図示せず）により突合せ部（６）を溶接し、溶接
を完了した溶接円筒フレーム（４０）を溶接用フレーム
保持治具より取外す。
ム保持治具（図示せず）の基準角度に合わせて未溶接円
筒フレーム（４）を溶接用フレーム保持治具に取付ける
。続いて、溶接用フレーム保持治具に設けられた溶接ト
ーチ（図示せず）により突合せ部（６）を溶接し、溶接
を完了した溶接円筒フレーム（４０）を溶接用フレーム
保持治具より取外す。
次に、突合せ部（６）を目視により確認して、この突合
せ部（６）を部品取付用フレーム保持治具（図示せず）
の基準角度に合わるように、溶接円筒フレーム（４０）
を部品取付用フレーム保持治具に取付ける。次に１部品
取付用フレーム保持治具に保持された溶接円筒フレーム
（４０）を所定の取付角度まで部品取付用フレーム保持
治具により回動させ放熱フィン（８）、取付足（９）、
ブラケット座（１０）吊ボルト座（１１）、および端子
箱塵（１２） （以後これらを総称して各種部品と呼ぶ
）を第２５図〜第２８図に示される順序で溶接し、電動
機用フレームを完成する。即ち、第２５図においては、
放熱フィン（８）と取付足（９）が取付けられ１次に第
２６図に示されるように取付足（９）の先端部が溶接さ
れ、続いて、第２７図に示されるようにブラケット座（
１０）が取付けられ、最後に第２８図に示されるように
吊ボルト座（１１）と端子箱塵（１２）が取付けられる
。
せ部（６）を部品取付用フレーム保持治具（図示せず）
の基準角度に合わるように、溶接円筒フレーム（４０）
を部品取付用フレーム保持治具に取付ける。次に１部品
取付用フレーム保持治具に保持された溶接円筒フレーム
（４０）を所定の取付角度まで部品取付用フレーム保持
治具により回動させ放熱フィン（８）、取付足（９）、
ブラケット座（１０）吊ボルト座（１１）、および端子
箱塵（１２） （以後これらを総称して各種部品と呼ぶ
）を第２５図〜第２８図に示される順序で溶接し、電動
機用フレームを完成する。即ち、第２５図においては、
放熱フィン（８）と取付足（９）が取付けられ１次に第
２６図に示されるように取付足（９）の先端部が溶接さ
れ、続いて、第２７図に示されるようにブラケット座（
１０）が取付けられ、最後に第２８図に示されるように
吊ボルト座（１１）と端子箱塵（１２）が取付けられる
。
第２９図は従来の中空柱状体の位置ぎめ方法をフロー図
に示したものである。ステップ（Ｓ２９１）は第２２図
、第２３図に示される工程に、ステップ（Ｓ ２９２）
は溶接用フレーム保持治具もしくは部品取付用フレーム
保持治具に未溶接円筒フレーム（４）を取付ける工程に
それぞれ対応している。
に示したものである。ステップ（Ｓ２９１）は第２２図
、第２３図に示される工程に、ステップ（Ｓ ２９２）
は溶接用フレーム保持治具もしくは部品取付用フレーム
保持治具に未溶接円筒フレーム（４）を取付ける工程に
それぞれ対応している。
ステップ（Ｓ ２９３）では、突き合せ部（６）を溶接
する場合、未溶接円筒フレーム（４）を取付けた位置が
所定の位置になっているので無動作となり、各種部品を
溶接円筒フレーム（４０）に取付ける場合は、第２５図
〜第２８図に示される各工程において、溶接円筒フレー
ム（４０）の位置ぎめかなされる。 ステップ（Ｓ ２
９４）では、溶接円筒フレーム（４０）か溶接用フレー
ム保持治具に取付けられているときは次のステップ（Ｓ
２９５）に進むか１部品取付用フレーム保持治具に取
付けられているときはすべての各種部品の取付のための
位置ぎめが終るまでステップ（Ｓ２９３）に戻ることに
なる。
する場合、未溶接円筒フレーム（４）を取付けた位置が
所定の位置になっているので無動作となり、各種部品を
溶接円筒フレーム（４０）に取付ける場合は、第２５図
〜第２８図に示される各工程において、溶接円筒フレー
ム（４０）の位置ぎめかなされる。 ステップ（Ｓ ２
９４）では、溶接円筒フレーム（４０）か溶接用フレー
ム保持治具に取付けられているときは次のステップ（Ｓ
２９５）に進むか１部品取付用フレーム保持治具に取
付けられているときはすべての各種部品の取付のための
位置ぎめが終るまでステップ（Ｓ２９３）に戻ることに
なる。
ステップ（Ｓ２９５）は、溶接用フレーム保持治具から
溶接円筒フレーム（４０）を取外す工程、および各種部
品の取付が完了し部品取付用フレーム保持治具から各種
部品が取付けられた溶接円筒フレーム（４０）を取外す
工程を示す。
溶接円筒フレーム（４０）を取外す工程、および各種部
品の取付が完了し部品取付用フレーム保持治具から各種
部品が取付けられた溶接円筒フレーム（４０）を取外す
工程を示す。
ステップ（Ｓ ２９６）では、溶接円筒フレーム（４０
）か溶接用フレーム保持治具から取外された直後ではス
テップ（Ｓ ２９２）に戻るか１部品取付用フレーム保
持治具から取外されたときは終了ステップに移る。
）か溶接用フレーム保持治具から取外された直後ではス
テップ（Ｓ ２９２）に戻るか１部品取付用フレーム保
持治具から取外されたときは終了ステップに移る。
従来の中空柱状体の位置ぎめ方法は以上のように行われ
ていたので１突合せ部（６）の位置を支持手段の基準位
置目視によりあわせて支持手段に取付ける必要があり９
位置ぎめに時間かかかるばかりでなく、特に溶接を完了
した突合せ部（６）は溶接ビードに覆われているのでそ
の位置が判別し難いため、この突合せ部（６）を基準と
して行われる中空柱状体の位置ぎめは不正確になり１位
置ぎめの自動化を図れないなとの問題かあった。
ていたので１突合せ部（６）の位置を支持手段の基準位
置目視によりあわせて支持手段に取付ける必要があり９
位置ぎめに時間かかかるばかりでなく、特に溶接を完了
した突合せ部（６）は溶接ビードに覆われているのでそ
の位置が判別し難いため、この突合せ部（６）を基準と
して行われる中空柱状体の位置ぎめは不正確になり１位
置ぎめの自動化を図れないなとの問題かあった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、突合せ部の位置を支持手段の基準位置に目視に
よりあわせる必要かなく、突合せ部を基準位置として行
われる中空柱状体の位置ぎめか正しく迅速にでき、自動
化が可能な中空柱状体の位置ぎ約方法を得ることを目的
とする。
もので、突合せ部の位置を支持手段の基準位置に目視に
よりあわせる必要かなく、突合せ部を基準位置として行
われる中空柱状体の位置ぎめか正しく迅速にでき、自動
化が可能な中空柱状体の位置ぎ約方法を得ることを目的
とする。
〔課題を解決するための手段］
この発明にかかる中空柱状体の位置ぎめ方法は板体の一
方の側端面から内側に所定距離はなれた板体の表面に表
面変化部を設けるステップ板体の一方の側端面と他方の
側端面とを突き合わせて中空柱状体を形成するステップ 中空柱状体を回動可能に支持する支持手段に中空柱状体
を装着支持させるステップ 支持手段に支持された中空柱状体を支持手段により回動
させ、固定支持された検出手段により上述の表面変化部
か検出されたとき、支持手段の基準回動位置からの変位
量を読取手段が読みとるステップ 上述の変位量をもとに、中空柱状体の予め設定された加
工位置か所定位置に位置ぎ狛されるように中空柱状体を
支持手段により回動させるステップ を角するようにしたものである。
方の側端面から内側に所定距離はなれた板体の表面に表
面変化部を設けるステップ板体の一方の側端面と他方の
側端面とを突き合わせて中空柱状体を形成するステップ 中空柱状体を回動可能に支持する支持手段に中空柱状体
を装着支持させるステップ 支持手段に支持された中空柱状体を支持手段により回動
させ、固定支持された検出手段により上述の表面変化部
か検出されたとき、支持手段の基準回動位置からの変位
量を読取手段が読みとるステップ 上述の変位量をもとに、中空柱状体の予め設定された加
工位置か所定位置に位置ぎ狛されるように中空柱状体を
支持手段により回動させるステップ を角するようにしたものである。
また、この発明に係る中空柱状体の位置ぎめ方法は
板体の一方の側端面から内側に所定距離はなれた。板体
の表面に第１表面変化部を設けるとともに、他方の側端
面から内側に所定距離はなれた板体の表面に第２表面変
化部を設けるステップ板体の一方の側端面と他方の側端
面とを突き合わせて中空柱状体を形成するステッフ 中空柱状体を回動可能に支持する支持手段に中空柱状体
を装着支持させるステップ。
の表面に第１表面変化部を設けるとともに、他方の側端
面から内側に所定距離はなれた板体の表面に第２表面変
化部を設けるステップ板体の一方の側端面と他方の側端
面とを突き合わせて中空柱状体を形成するステッフ 中空柱状体を回動可能に支持する支持手段に中空柱状体
を装着支持させるステップ。
中空柱状体を支持手段により回動させ、固定支持された
検出手段により、第１表面変化部が検出されたとき、支
持手段の基準回動位置からの第１変位量を読取手段か読
みとるとともに、第２表面変化部か検出されたとき、支
持手段の基準回動位置からの第２変位量を読取手段か読
みとるステップ 上述の第１変位量と第２変位量の平均値を算出するステ
ップ この平均値をもとに、中空柱状体の予め設定された加工
位置が所定位置に位置ぎめされるように中空柱状体を支
持手段により回動させるステップを有するようにしたも
のである。
検出手段により、第１表面変化部が検出されたとき、支
持手段の基準回動位置からの第１変位量を読取手段か読
みとるとともに、第２表面変化部か検出されたとき、支
持手段の基準回動位置からの第２変位量を読取手段か読
みとるステップ 上述の第１変位量と第２変位量の平均値を算出するステ
ップ この平均値をもとに、中空柱状体の予め設定された加工
位置が所定位置に位置ぎめされるように中空柱状体を支
持手段により回動させるステップを有するようにしたも
のである。
この発明における中空柱状体の位置ぎめ方法は板体の一
方の側端面から内側に所定距離はなれた板体の表面に表
面変化部を設け、板体の一方の側端面と他方の側端面と
を突き合わせ中空柱状体を形成し、中空柱状体を着脱可
能に、かつ、中空柱状体の中心線を回動軸として中空柱
状体を回動可能に支持するような支持手段に中空柱状体
を装着し、中空柱状体を支持手段により回動し、固定支
持された検出手段により表面変化部か検出されたとき支
持手段の基準回動位置からの変位量を読取手段により読
みとり、この変位量をもとに、中空柱状体の予め設定さ
れた加工位置か所定位置に位置ぎめされるように中空柱
状体か支持手段により回動されるものである。
方の側端面から内側に所定距離はなれた板体の表面に表
面変化部を設け、板体の一方の側端面と他方の側端面と
を突き合わせ中空柱状体を形成し、中空柱状体を着脱可
能に、かつ、中空柱状体の中心線を回動軸として中空柱
状体を回動可能に支持するような支持手段に中空柱状体
を装着し、中空柱状体を支持手段により回動し、固定支
持された検出手段により表面変化部か検出されたとき支
持手段の基準回動位置からの変位量を読取手段により読
みとり、この変位量をもとに、中空柱状体の予め設定さ
れた加工位置か所定位置に位置ぎめされるように中空柱
状体か支持手段により回動されるものである。
以下、この発明の一実施例か適用された電動機用フレー
ムの加工方法について第１図〜第１４図により説明する
。
ムの加工方法について第１図〜第１４図により説明する
。
第１図〜第４図は、平板（１）からなる板体の一方の側
端面である第１の側端面（３）から所定距離（Ａ）をお
いて平板（１）の表面に表面変化部１例えば、窪み（２
１）等が設けられている他は従来の製造方法を示す第２
１図〜第２４図と同しである。
端面である第１の側端面（３）から所定距離（Ａ）をお
いて平板（１）の表面に表面変化部１例えば、窪み（２
１）等が設けられている他は従来の製造方法を示す第２
１図〜第２４図と同しである。
第５図〜第８図は突合せ部（６）を基準にして各種部品
の取付位置を示すデータ（Ｂ１）〜（Ｂ１２）か追加さ
れている他は、従来の製造方法を示す第２５図〜第２８
図と同じである。
の取付位置を示すデータ（Ｂ１）〜（Ｂ１２）か追加さ
れている他は、従来の製造方法を示す第２５図〜第２８
図と同じである。
第９図は、未溶接円筒フレーム（４）を支持する支持手
段２例えば、クランパか、未溶接円筒フレーム（４）の
中心線を軸に未溶接円筒フレーム（４）を回動運動させ
る状態を示す図であり１図において（２５）はクランパ
、 （２６）、 （２７）は未溶接円筒フレーム（４）
の回動方向を示す矢印、 （５０）は未溶接円筒フレー
ム（４）をクランパ（２５）に固定するためにクランパ
（２５）へ加えられる力の方向を示す矢印（２２）は窪
み（２１）の位置を検出するための検出器である。
段２例えば、クランパか、未溶接円筒フレーム（４）の
中心線を軸に未溶接円筒フレーム（４）を回動運動させ
る状態を示す図であり１図において（２５）はクランパ
、 （２６）、 （２７）は未溶接円筒フレーム（４）
の回動方向を示す矢印、 （５０）は未溶接円筒フレー
ム（４）をクランパ（２５）に固定するためにクランパ
（２５）へ加えられる力の方向を示す矢印（２２）は窪
み（２１）の位置を検出するための検出器である。
第１０図は第９図において未溶接円筒フレーム（４）の
窪み（２１）を含み、未溶接円筒フレーム（４）の中心
線に垂直な平面による部分断面図であり図において（２
３）は窪み（２１）のエツジ、Ｏｏは未溶接円筒フレー
ム（４）の中心線を中心に突合せ部（６）とエツジ（２
３）のなす角度である。
窪み（２１）を含み、未溶接円筒フレーム（４）の中心
線に垂直な平面による部分断面図であり図において（２
３）は窪み（２１）のエツジ、Ｏｏは未溶接円筒フレー
ム（４）の中心線を中心に突合せ部（６）とエツジ（２
３）のなす角度である。
第１１図はエツジ（２３）付近における検出器（２２）
の出力信号（２２０）を示す図である。
の出力信号（２２０）を示す図である。
第１２図は読取手段９例えば、検知ｎ（２２）、の出力
信号（２２０）をもとに、突合せ部（６）の位置を間接
的に求め、溶接トーチにより突合せ部（６）を溶接する
状態を示す図であり１図において（２４）は溶接トーチ
、 （２８）は溶接トーチ（２４）の移動方向を示す矢
印である。
信号（２２０）をもとに、突合せ部（６）の位置を間接
的に求め、溶接トーチにより突合せ部（６）を溶接する
状態を示す図であり１図において（２４）は溶接トーチ
、 （２８）は溶接トーチ（２４）の移動方向を示す矢
印である。
第１３図は検知器（２２）の出力信号（２２０）をもと
に間接的に求められた突合せ部（６）の位置を基準にし
て、各種部品を取付け、取付足（９）の先端部を溶接す
る状態を示す図である。
に間接的に求められた突合せ部（６）の位置を基準にし
て、各種部品を取付け、取付足（９）の先端部を溶接す
る状態を示す図である。
第１４図は完成した電動機用フレームの斜視図である。
次に、突合せ部（６）の位置を検出する方法について説
明する。第９図に示すように、クランパ（２５）により
未溶接円筒フレーム（４）を矢印（５０）の方向に向け
て加圧し、未溶接円筒フレーム（４）を突合せ部（６）
が概ね紙面の上方になる位置でクランパ（２５）に固定
する。次に、検出器移動手段（図示せず）により検出器
（２２）を未溶接円筒フレーム（４）の表面に近接させ
た後、クランパ回動手段（図示せず）により矢印（２６
）または矢印（２７）の方向に未溶接円筒フレーム（４
）に対し中心線を軸線にしだ回動運動を行わせる。そし
て、未溶接円筒フレーム（４）の表面にある窪み（２１
）のエツジ（２３）音検出器（２２）か検出したとき、
クランパ（２５）の基準回動角度からの回動角度０１を
制御部（図示せず）に記憶する。なお、第１１図におけ
る（２２０）は検出器（２２）の出力信号を示している
が、未溶接円筒フレーム（４）の円筒表面を検出してい
るときは、ワーク有りとしてレベル″１′であり、窪み
（２１）を検出しているときはワーク無しとしてレベル
″Ｏ“になっている。第１０図において、未溶接円筒フ
レーム（４）を矢印（２６）の方向に回動させたときレ
ベル１１″からレベル″０′に変化する位置かエツジ（
２３）の位置である。
明する。第９図に示すように、クランパ（２５）により
未溶接円筒フレーム（４）を矢印（５０）の方向に向け
て加圧し、未溶接円筒フレーム（４）を突合せ部（６）
が概ね紙面の上方になる位置でクランパ（２５）に固定
する。次に、検出器移動手段（図示せず）により検出器
（２２）を未溶接円筒フレーム（４）の表面に近接させ
た後、クランパ回動手段（図示せず）により矢印（２６
）または矢印（２７）の方向に未溶接円筒フレーム（４
）に対し中心線を軸線にしだ回動運動を行わせる。そし
て、未溶接円筒フレーム（４）の表面にある窪み（２１
）のエツジ（２３）音検出器（２２）か検出したとき、
クランパ（２５）の基準回動角度からの回動角度０１を
制御部（図示せず）に記憶する。なお、第１１図におけ
る（２２０）は検出器（２２）の出力信号を示している
が、未溶接円筒フレーム（４）の円筒表面を検出してい
るときは、ワーク有りとしてレベル″１′であり、窪み
（２１）を検出しているときはワーク無しとしてレベル
″Ｏ“になっている。第１０図において、未溶接円筒フ
レーム（４）を矢印（２６）の方向に回動させたときレ
ベル１１″からレベル″０′に変化する位置かエツジ（
２３）の位置である。
第１０図において、未溶接円筒フレーム（４）の中心線
を中心にして突合せ部（６）とエツジ（２３）とのなす
角度０゜は既知なので、制御部に記憶された回動角度０
１をもとに演算することにより、このときのクランパ（
２５）の基準回動角度からの突合せ部（６）の角度（０
２）を知ることができる。
を中心にして突合せ部（６）とエツジ（２３）とのなす
角度０゜は既知なので、制御部に記憶された回動角度０
１をもとに演算することにより、このときのクランパ（
２５）の基準回動角度からの突合せ部（６）の角度（０
２）を知ることができる。
ここで、クランパ（２５）の基準回動角度からの溶接ト
ーチ（２４）の角度（０３）と角度（０□）との差分だ
けさらに溶接トーチ（２４）の方向に突合せ部（６）を
近づけるように回動すれば、溶接トーチ（２４）のとこ
ろに突合せ部（６）を位置させることができる。
ーチ（２４）の角度（０３）と角度（０□）との差分だ
けさらに溶接トーチ（２４）の方向に突合せ部（６）を
近づけるように回動すれば、溶接トーチ（２４）のとこ
ろに突合せ部（６）を位置させることができる。
なお、第１２図は突合せ部（６）を全長にわたり溶接す
るため矢印（２８）の方向に溶接トーチ（２４）を移動
する状態を示し、第４図は溶接を完了した溶接円筒フレ
ーム（４０）の溶接部分を示している。
るため矢印（２８）の方向に溶接トーチ（２４）を移動
する状態を示し、第４図は溶接を完了した溶接円筒フレ
ーム（４０）の溶接部分を示している。
突合せ部（６）の溶接が完了した溶接円筒フレーム（４
０）は、クランパ（２５）から取外され、支持手段。
０）は、クランパ（２５）から取外され、支持手段。
例えば９部品取付用のクランパ（図示せず）に取付けら
れる。突合せ部（６）とクランパの基準回動角度とのな
す角度を同様にして間接的に検出し７これをもとに、第
５図〜第８図に示されるように。
れる。突合せ部（６）とクランパの基準回動角度とのな
す角度を同様にして間接的に検出し７これをもとに、第
５図〜第８図に示されるように。
あらかじめ制御部に記憶されている突合せ部（６）を基
準角度とした各種部品の取付角度データ（Ｂ１）〜（Ｂ
１２）のうち、当該取付部品に対応する取付角度データ
か示す角度までクランパ回動手段（図示せず）によりク
ランパを回動させ、当該取付部品の取付けを行う。これ
により加工を進め電動機用フレームを完成する。
準角度とした各種部品の取付角度データ（Ｂ１）〜（Ｂ
１２）のうち、当該取付部品に対応する取付角度データ
か示す角度までクランパ回動手段（図示せず）によりク
ランパを回動させ、当該取付部品の取付けを行う。これ
により加工を進め電動機用フレームを完成する。
第１５図はこの発明の一実施例の中空柱状体の位置ぎめ
方法をフロー図に示したものである。図において ステ
ップ（８１５１）は第１図に示される工程に、ステップ
（Ｓ１５２）は第２図、第３図で示される工程に、ステ
ップ（Ｓ１５３）は未溶接円筒フレーム（４）をクラン
パ（２５）に取付ける工程または溶接円筒フレーム（４
０）をクランパに取付ける工程に、ステップ（５１５４
）は第９図〜第１１図に示される工程に、ステップ（１
５５）は制御部か溶接トーチ（２４）のある位置に突き
合わせ部（６）の位置を一致させるようにクランパ（２
５）を回動させて位置ぎめする工程にそれぞれ対応して
いる。
方法をフロー図に示したものである。図において ステ
ップ（８１５１）は第１図に示される工程に、ステップ
（Ｓ１５２）は第２図、第３図で示される工程に、ステ
ップ（Ｓ１５３）は未溶接円筒フレーム（４）をクラン
パ（２５）に取付ける工程または溶接円筒フレーム（４
０）をクランパに取付ける工程に、ステップ（５１５４
）は第９図〜第１１図に示される工程に、ステップ（１
５５）は制御部か溶接トーチ（２４）のある位置に突き
合わせ部（６）の位置を一致させるようにクランパ（２
５）を回動させて位置ぎめする工程にそれぞれ対応して
いる。
ステップ（３１５６）では、溶接円筒フレーム（４０）
かクランパ（２５）に取付けられているときは次のステ
ップ（Ｓ１５７）に進むか０部品取付用のクランパに取
付けられているときはすべての各種部品の取付のための
位置ぎめが終了するまでステップ（Ｓ １５５）に戻る
。
かクランパ（２５）に取付けられているときは次のステ
ップ（Ｓ１５７）に進むか０部品取付用のクランパに取
付けられているときはすべての各種部品の取付のための
位置ぎめが終了するまでステップ（Ｓ １５５）に戻る
。
ステップ（Ｓ １５７）は、溶接円筒フレーム（４０）
をクランパ（２５）から取外す工程および各種部品の取
付の終った溶接円筒フレーム（４０）を部品取付用クラ
ンパより取外す工程を示している。 ステップ（３１５
８）では、溶接円筒フレーム（４０）がクランパ（２５
）から取外された直後ではステップ（Ｓ１５３）に戻り
、溶接円筒フレーム（４０）を部品取付用のクランパか
ら取外したときは終了ステップに移ることを示している
。
をクランパ（２５）から取外す工程および各種部品の取
付の終った溶接円筒フレーム（４０）を部品取付用クラ
ンパより取外す工程を示している。 ステップ（３１５
８）では、溶接円筒フレーム（４０）がクランパ（２５
）から取外された直後ではステップ（Ｓ１５３）に戻り
、溶接円筒フレーム（４０）を部品取付用のクランパか
ら取外したときは終了ステップに移ることを示している
。
なお、上記実施例では窪み（２１）は平板（１）に１個
所膜けたのみであるか、第１６図における平板（１０１
）に示されるように、第１の側端面（３）から所定の距
離（Ａ）をおいた平板（１０１）の表面に窪み（２１）
の設けるとともに、第２の側端面（３０）から所定の距
離（＾）をおいた平板（１０１）の表面に窪み（１２１
）を設けてもよい。
所膜けたのみであるか、第１６図における平板（１０１
）に示されるように、第１の側端面（３）から所定の距
離（Ａ）をおいた平板（１０１）の表面に窪み（２１）
の設けるとともに、第２の側端面（３０）から所定の距
離（＾）をおいた平板（１０１）の表面に窪み（１２１
）を設けてもよい。
一般に、プレスで切断された平板（１０１）の第１の側
端面（３）、第２の側端面（３０）は、だれ面、せん断
面、破断面などからなる不規則な凹凸面になっているの
で、上述の所定の距離（Ａ）は一義的に定め難く、平板
（１０１）が未溶接円筒フレーム（４）に加工された時
、エツジ（２３）の位置から所定の距離（Ａ）はなれた
位置として突合せ部（６）の位置を求めることができな
い。
端面（３）、第２の側端面（３０）は、だれ面、せん断
面、破断面などからなる不規則な凹凸面になっているの
で、上述の所定の距離（Ａ）は一義的に定め難く、平板
（１０１）が未溶接円筒フレーム（４）に加工された時
、エツジ（２３）の位置から所定の距離（Ａ）はなれた
位置として突合せ部（６）の位置を求めることができな
い。
そこで、２つの窪み（２１）、 （１２１）を有する平
板（１０１）を円筒形に形成し、第１７図のような円筒
体（１０４）をクランパ（２５）に装着したとき、クラ
ンパ（２５）の基準回動角度から窪み（２１）のエツジ
（２３）までの角度としての位置（Ｐｌ）とクランパ（
２５）の基準回動角度から窪み（１２１）のエツジ（１
２３）までの角度としての位置（Ｐ２）の平均値ｃｐ、
＋ｐ２）／２を求め、これを突合せ部（６）の位置とす
ることにより、誤差を少なく突合せ部（６）の位置を求
めることができる。
板（１０１）を円筒形に形成し、第１７図のような円筒
体（１０４）をクランパ（２５）に装着したとき、クラ
ンパ（２５）の基準回動角度から窪み（２１）のエツジ
（２３）までの角度としての位置（Ｐｌ）とクランパ（
２５）の基準回動角度から窪み（１２１）のエツジ（１
２３）までの角度としての位置（Ｐ２）の平均値ｃｐ、
＋ｐ２）／２を求め、これを突合せ部（６）の位置とす
ることにより、誤差を少なく突合せ部（６）の位置を求
めることができる。
第１８図はこの発明の他の実施例の中空柱状体の位置ぎ
め方法をフロー図に示したものである。
め方法をフロー図に示したものである。
図において、ステップ（Ｓ２０１）は第１６図に示され
る工程に、ステップ（Ｓ ２０２）は第１５図における
ステップ（Ｓ １５２）に、ステップ（Ｓ２０３）は第
１５図におけるステップ（Ｓ１５３．）にそれぞれ対応
している。ステップ（Ｓ２０４）は検知器（２２）がエ
ツジ（２３）、 （１２３）の位置を読みとる工程であ
り、ステップ（Ｓ ２０５）はエツジ（２３１（１２３
）の位置の平均値としての（ＰＩ十Ｐ２）／２を求める
工程である。ステップ（Ｓ ２０６）〜ステップ（Ｓ
２０９）は第１５図におけるステップ（Ｓ １５５）〜
ステップ（Ｓ １５８）と同様である。
る工程に、ステップ（Ｓ ２０２）は第１５図における
ステップ（Ｓ １５２）に、ステップ（Ｓ２０３）は第
１５図におけるステップ（Ｓ１５３．）にそれぞれ対応
している。ステップ（Ｓ２０４）は検知器（２２）がエ
ツジ（２３）、 （１２３）の位置を読みとる工程であ
り、ステップ（Ｓ ２０５）はエツジ（２３１（１２３
）の位置の平均値としての（ＰＩ十Ｐ２）／２を求める
工程である。ステップ（Ｓ ２０６）〜ステップ（Ｓ
２０９）は第１５図におけるステップ（Ｓ １５５）〜
ステップ（Ｓ １５８）と同様である。
なお ステップ（Ｓ２０６）では、平均値（Ｐ＋ 十Ｐ
２）／ ２ をもとに求めた突合せ部（６）の位置
から、さらに、クランパ（２５）の基準回動位置から溶
接トーチ（２４）までの角度としての溶接トーチ（２４
）の位置と上述の突合せ部（６）の位置の差分だけ回動
させることにより溶接トーチ（２４）のところに突合せ
部（６）を位置させるようにしている。 また、第１９
図に示される平板（２０１）の例では、第１６図におけ
る一対の窪み（２１）、 （１２１）と別に一対の窪み
を設け１合計４個の窪みを設けたものである。この場合
、第２０図に示されるように、平板（２０１）が円筒状
に形成された円筒体（２０４）において、それぞれの窪
みのエツジの位置を（Ｐ３）〜（Ｐ６）とすると、
（Ｐ３＋Ｐ４＋Ｐ５＋Ｐ６）／４を突合せ部（６）の位
置とすることにより、さらに突合せ部（６）の位置の誤
差を少くすることができる。
２）／ ２ をもとに求めた突合せ部（６）の位置
から、さらに、クランパ（２５）の基準回動位置から溶
接トーチ（２４）までの角度としての溶接トーチ（２４
）の位置と上述の突合せ部（６）の位置の差分だけ回動
させることにより溶接トーチ（２４）のところに突合せ
部（６）を位置させるようにしている。 また、第１９
図に示される平板（２０１）の例では、第１６図におけ
る一対の窪み（２１）、 （１２１）と別に一対の窪み
を設け１合計４個の窪みを設けたものである。この場合
、第２０図に示されるように、平板（２０１）が円筒状
に形成された円筒体（２０４）において、それぞれの窪
みのエツジの位置を（Ｐ３）〜（Ｐ６）とすると、
（Ｐ３＋Ｐ４＋Ｐ５＋Ｐ６）／４を突合せ部（６）の位
置とすることにより、さらに突合せ部（６）の位置の誤
差を少くすることができる。
なお、第１図〜第２０図に示される実施例においては、
窪み（２１）、 （１２１）、 （３２１）、 （４２
１）、 （５２１）。
窪み（２１）、 （１２１）、 （３２１）、 （４２
１）、 （５２１）。
（６２１）を角穴の形状にしているが１円形の穴にして
形状認識センサ等により検出するようにしてもよく、ま
た、窪みではなくて、凸状の突紀としてもよい。さらに
、凹凸のない単なる識別可能なマークであってもよい。
形状認識センサ等により検出するようにしてもよく、ま
た、窪みではなくて、凸状の突紀としてもよい。さらに
、凹凸のない単なる識別可能なマークであってもよい。
また、第１６図、第１９図において、エツジ（２３）、
（３２３）、 （５２３）と第１の側端面（３）の間
の距離およびエツジ（１２３）、 （４２３）、 （
６２３）と第２の側端面（３０）の間の距離はすべて所
定の距離（Ａ）として同一距離としたが、既知の距離で
あれば同一距離でなくてもよい。
（３２３）、 （５２３）と第１の側端面（３）の間
の距離およびエツジ（１２３）、 （４２３）、 （
６２３）と第２の側端面（３０）の間の距離はすべて所
定の距離（Ａ）として同一距離としたが、既知の距離で
あれば同一距離でなくてもよい。
以上のように９ この発明方法によれば、中空柱状体の
位置ぎめを、板体の側端面から所定距離をおいて板体表
面に表面変化部を設け、板体の両側端面を突合せ部とし
て突合せ中空柱状体に形成し支持手段によりこの中空柱
状体が支持されて回動したとき３表面変イヒ部が検出手
段により検出されそのときの支持手段の回動位置が読取
手段により読取られ、この読取られた値をもとに中空柱
状体を加工位置に位置ぎめするようにしたので、正確な
位置ぎめと迅速な位置ぎ釣かでき１位置ぎめの自動化が
容易に図れ１作業性を著しく改善できる効果かある。
位置ぎめを、板体の側端面から所定距離をおいて板体表
面に表面変化部を設け、板体の両側端面を突合せ部とし
て突合せ中空柱状体に形成し支持手段によりこの中空柱
状体が支持されて回動したとき３表面変イヒ部が検出手
段により検出されそのときの支持手段の回動位置が読取
手段により読取られ、この読取られた値をもとに中空柱
状体を加工位置に位置ぎめするようにしたので、正確な
位置ぎめと迅速な位置ぎ釣かでき１位置ぎめの自動化が
容易に図れ１作業性を著しく改善できる効果かある。
第１図〜第１５図はこの発明の一実施例か適用された電
動機用フレームの加工方法を説明する図で、第１図は平
板の斜視図、第２図は概ね円筒形に成形された平板の斜
視図、第３図は未溶接円筒フレームと９円筒に形成する
ために加えられる加圧力の方向を示す図、第４図は溶接
を完了した溶接円筒フレームの溶接部の斜視図、第５図
〜第８図は溶接円筒フレームに、各種部品を順次取付け
て電動機用フレームを製造する状態を示す電動機用フレ
ームの正面図、第９図は未溶接円筒フレームをクランパ
に取付けた状態を示す正面図、第１０図は第９図におけ
る窪み部近傍の部分断面図第１１図は検出器の出力信号
を示す図、第１２図は溶接トーチにより未溶接円筒フレ
ームを溶接する状態を示す図、第１３図は突き合せ部を
検出しながら溶接円筒フレームに各種部品を取付ける状
態を示す図、第１４図は完成した電動機フレームの斜視
図、第１５図は中空柱状体の位置ぎめ方法のフロー図で
ある。 第１６図〜第１８図は、この発明の他の実施例を示すも
ので、第１６図は窪みを２ケ所に設けた平板の斜視図、
第１７図は第１６図に示される平板を円筒に成形した未
溶接円筒フレームの斜視図。 第１８図は中空柱状体の位置ぎめ方法のフロー図である
。 第１９図、第２０図は、この発明のさらに他の実施例を
示すもので、第１９図は窪みを４カ所設けた平板の斜視
図、第２０図は第１９図に示される平板を円筒に成形し
た未溶接円筒フレームの斜視図である。 第２１図〜第２９図は従来の中空柱状体の位置ぎめ方法
を説明するための図で、電動機用フレームに適用し、こ
のフレームの加工方法を示す図で。 第２１図は平板の斜視図、第２２図は第２１図に示され
た平板を概ね円筒状に形成した状態を示す図、第２３図
は未溶接円筒フレームと９円筒に形成されるために加え
られる加圧力の方向を示す間第２４図は突き合せ部の溶
接を完了した溶接円筒フレームの部分斜視図、第２５図
〜第２８図は溶接円筒フレームに各種部品を取付ける工
程を示す図、第２９図は従来の中空柱状体の位置ぎめ方
法を示すフロー図である。 図中、 （１）、 （１０１）、 （２０１）は平板、
（３）は第１の側端面、 （４）、 （４０）、 （１
０４）、 （２０４）は中空柱状体、 （２１）、 （
１２１）、 （３２１）、 （４２１）、 （５２１）
、 （６２１）は表面変化部、 （３０）は第２の側端
面である。 なお９図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
動機用フレームの加工方法を説明する図で、第１図は平
板の斜視図、第２図は概ね円筒形に成形された平板の斜
視図、第３図は未溶接円筒フレームと９円筒に形成する
ために加えられる加圧力の方向を示す図、第４図は溶接
を完了した溶接円筒フレームの溶接部の斜視図、第５図
〜第８図は溶接円筒フレームに、各種部品を順次取付け
て電動機用フレームを製造する状態を示す電動機用フレ
ームの正面図、第９図は未溶接円筒フレームをクランパ
に取付けた状態を示す正面図、第１０図は第９図におけ
る窪み部近傍の部分断面図第１１図は検出器の出力信号
を示す図、第１２図は溶接トーチにより未溶接円筒フレ
ームを溶接する状態を示す図、第１３図は突き合せ部を
検出しながら溶接円筒フレームに各種部品を取付ける状
態を示す図、第１４図は完成した電動機フレームの斜視
図、第１５図は中空柱状体の位置ぎめ方法のフロー図で
ある。 第１６図〜第１８図は、この発明の他の実施例を示すも
ので、第１６図は窪みを２ケ所に設けた平板の斜視図、
第１７図は第１６図に示される平板を円筒に成形した未
溶接円筒フレームの斜視図。 第１８図は中空柱状体の位置ぎめ方法のフロー図である
。 第１９図、第２０図は、この発明のさらに他の実施例を
示すもので、第１９図は窪みを４カ所設けた平板の斜視
図、第２０図は第１９図に示される平板を円筒に成形し
た未溶接円筒フレームの斜視図である。 第２１図〜第２９図は従来の中空柱状体の位置ぎめ方法
を説明するための図で、電動機用フレームに適用し、こ
のフレームの加工方法を示す図で。 第２１図は平板の斜視図、第２２図は第２１図に示され
た平板を概ね円筒状に形成した状態を示す図、第２３図
は未溶接円筒フレームと９円筒に形成されるために加え
られる加圧力の方向を示す間第２４図は突き合せ部の溶
接を完了した溶接円筒フレームの部分斜視図、第２５図
〜第２８図は溶接円筒フレームに各種部品を取付ける工
程を示す図、第２９図は従来の中空柱状体の位置ぎめ方
法を示すフロー図である。 図中、 （１）、 （１０１）、 （２０１）は平板、
（３）は第１の側端面、 （４）、 （４０）、 （１
０４）、 （２０４）は中空柱状体、 （２１）、 （
１２１）、 （３２１）、 （４２１）、 （５２１）
、 （６２１）は表面変化部、 （３０）は第２の側端
面である。 なお９図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）板体の一方の側端面から内側に所定距離はなれた
上記板体の表面に表面変化部を設けるステップ、 上記板体の一方の側端面と他方の側端面とを突き合わせ
て中空柱状体を形成するステップ、上記中空柱状体を回
動可能に支持する支持手段に上記中空柱状体を装着支持
させるステップ、上記支持手段に支持された上記中空柱
状体を上記支持手段により回動させ、固定支持された検
出手段により上記表面変化部が検出されたとき、上記支
持手段の基準回動位置からの変位量を読取手段が読みと
るステップ、 上記変位量をもとに、上記中空柱状体の予め設定された
加工位置が所定位置に位置ぎめされるように上記中空柱
状体を上記支持手段により回動させるステップ、 を有することを特徴とする中空柱状体の位置ぎめ方法。 - （２）板体の一方の側端面から内側に所定距離はなれた
上記板体の表面に第１表面変化部を設けるとともに、上
記板体の他方の側端面から内側に所定距離はなれた上記
板体の表面に第２表面変化部を設けるステップ、 上記板体の一方の側端面と他方の側端面とを突き合わせ
て中空柱状体を形成するステップ、上記中空柱状体を回
動可能に支持する支持手段に上記中空柱状体を装着支持
させるステップ、上記中空柱状体を上記支持手段により
回動させ、固定支持された検出手段により、上記第１表
面変化部が検出されたとき、上記支持手段の基準回動位
置からの第１変位量を読取手段が読みとるとともに、上
記第２表面変化部が検出されたとき、上記支持手段の基
準回動位置からの第２変位量を上記読取手段が読みとる
ステップ、 上記第１変位量と上記第２変位量の平均値を算出するス
テップ、 上記平均値をもとに、上記中空柱状体の予め設定された
加工位置が所定位置に位置ぎめされるように上記中空柱
状体を上記支持手段により回動させるステップ、 を有することを特徴とする中空柱状体の位置ぎめ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14190190A JPH0438136A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 中空柱状体の位置ぎめ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14190190A JPH0438136A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 中空柱状体の位置ぎめ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0438136A true JPH0438136A (ja) | 1992-02-07 |
Family
ID=15302796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14190190A Pending JPH0438136A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 中空柱状体の位置ぎめ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0438136A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08182240A (ja) * | 1994-12-21 | 1996-07-12 | Toshiba Corp | 回転電機の製造方法 |
| JP2001037140A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-02-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 回転系電気機器の位置合わせ構造 |
| JP2019097398A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-24 | 株式会社クボタ | コンバイン |
| JP2019097400A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-24 | 株式会社クボタ | コンバイン |
| JP2019097399A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-24 | 株式会社クボタ | コンバイン |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5090878A (ja) * | 1973-12-13 | 1975-07-21 | ||
| JPS5097060A (ja) * | 1973-12-28 | 1975-08-01 | ||
| JPS55110738A (en) * | 1979-02-19 | 1980-08-26 | Mitsubishi Electric Corp | Welded zone treatment machine |
| JPS617867A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-14 | Fujitsu Ltd | 無端ベルトの継目及び寄り検知装置 |
| JPS63240358A (ja) * | 1987-03-25 | 1988-10-06 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ブラシレスモ−タのエンコ−ダ調整機構 |
| JPS649437B2 (ja) * | 1981-03-16 | 1989-02-17 | Hitachi Ltd |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14190190A patent/JPH0438136A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5090878A (ja) * | 1973-12-13 | 1975-07-21 | ||
| JPS5097060A (ja) * | 1973-12-28 | 1975-08-01 | ||
| JPS55110738A (en) * | 1979-02-19 | 1980-08-26 | Mitsubishi Electric Corp | Welded zone treatment machine |
| JPS649437B2 (ja) * | 1981-03-16 | 1989-02-17 | Hitachi Ltd | |
| JPS617867A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-14 | Fujitsu Ltd | 無端ベルトの継目及び寄り検知装置 |
| JPS63240358A (ja) * | 1987-03-25 | 1988-10-06 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ブラシレスモ−タのエンコ−ダ調整機構 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08182240A (ja) * | 1994-12-21 | 1996-07-12 | Toshiba Corp | 回転電機の製造方法 |
| JP2001037140A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-02-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 回転系電気機器の位置合わせ構造 |
| JP2019097398A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-24 | 株式会社クボタ | コンバイン |
| JP2019097400A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-24 | 株式会社クボタ | コンバイン |
| JP2019097399A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-24 | 株式会社クボタ | コンバイン |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0438136A (ja) | 中空柱状体の位置ぎめ方法 | |
| CN109128504A (zh) | 一种车身顶盖预防和解决激光焊接缺陷的方法 | |
| JP4794150B2 (ja) | ワーク取付治具及びこれを用いた溶接方法 | |
| CN113894404B (zh) | 一种基于摄影测量的搅拌摩擦焊接方法 | |
| JP2000072385A (ja) | 建設機械 | |
| CN210254756U (zh) | 一种用于服务器的抵靠式钣金焊接结构 | |
| CN222492507U (zh) | 定位组件及待加工装置 | |
| CN210254754U (zh) | 一种用于服务器的螺接件焊接结构 | |
| CN114473263A (zh) | 蒙皮与加强框的激光焊接工装及使用其的激光焊接方法 | |
| CN221123299U (zh) | 用于车辆的检测组件 | |
| CN223353378U (zh) | 一种防止位移松动的搭焊工装 | |
| CN222617823U (zh) | 一种挖掘机斗杆后侧板及后弯板用检验样板 | |
| CN220480738U (zh) | 一种焊接夹具 | |
| CN217860174U (zh) | 一种拨叉零件加工用铣床夹具 | |
| CN223050596U (zh) | 汽车零件检测工装 | |
| JPH10128586A (ja) | 溶接用裏当金固定治具 | |
| CN114654277B (zh) | 双斜面工件、双斜面夹具体及其加工方法 | |
| CN217551861U (zh) | 一种高稳定性转向节用定位夹紧机构 | |
| CN212734607U (zh) | 一种点焊工装夹具 | |
| CN210790673U (zh) | 一种汽车后转向节检测用的固定夹具 | |
| CN217504729U (zh) | 一种用于孔位置度传感检测治具 | |
| CN211889630U (zh) | 一种车架拼点工装 | |
| JP2000337805A (ja) | 溶接継手開先部肉盛厚さ計測装置及びその使用方法 | |
| CN210268577U (zh) | 一种汽车前转向节毛坯用的三坐标检测固定夹具 | |
| JP2507985Y2 (ja) | 被測定物の定位置検出装置 |