JPH04372597A - モータ制御回路 - Google Patents
モータ制御回路Info
- Publication number
- JPH04372597A JPH04372597A JP3145774A JP14577491A JPH04372597A JP H04372597 A JPH04372597 A JP H04372597A JP 3145774 A JP3145774 A JP 3145774A JP 14577491 A JP14577491 A JP 14577491A JP H04372597 A JPH04372597 A JP H04372597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- resistor
- electromotive force
- switch means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 36
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 8
- 101100484930 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) VPS41 gene Proteins 0.000 abstract description 7
- 101150015217 FET4 gene Proteins 0.000 abstract description 6
- 101150073536 FET3 gene Proteins 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は正転・逆転するモータ制
御回路に関し、特に電流検出回路を簡素化する技術に関
する。
御回路に関し、特に電流検出回路を簡素化する技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両において、例えば前輪転舵方
向と同一方向に後輪も転舵させるようにした自動安定操
縦装置、パワーステアリング等に電動モータを用いたも
のが提案されている（特願平２−１０４８６号等参照）
。このような電動モータを用いた従来のモータ制御回路
を図２に示す。
向と同一方向に後輪も転舵させるようにした自動安定操
縦装置、パワーステアリング等に電動モータを用いたも
のが提案されている（特願平２−１０４８６号等参照）
。このような電動モータを用いた従来のモータ制御回路
を図２に示す。
【０００３】図２において、ＦＥＴ１、３はＰチャンネ
ル電界効果トランジスタであり方向切り換え用スイッチ
である。ＦＥＴ２、４はＮチャンネル電界効果トランジ
スタでありモータ１１の回転方向に応じてＰＷＭ制御さ
れる。またＦＥＴ１〜４で構成されたブリッジ回路は電
圧ＶＣ の供給電源とアース間に接続され、ブリッジ回
路の中点間にはモータ１１が接続されている。またモー
タ１１の正回転時、逆回転時の電流検出抵抗Ｒ１、Ｒ２
が其々モータ１１の通電回路に直列に介装されている。
ル電界効果トランジスタであり方向切り換え用スイッチ
である。ＦＥＴ２、４はＮチャンネル電界効果トランジ
スタでありモータ１１の回転方向に応じてＰＷＭ制御さ
れる。またＦＥＴ１〜４で構成されたブリッジ回路は電
圧ＶＣ の供給電源とアース間に接続され、ブリッジ回
路の中点間にはモータ１１が接続されている。またモー
タ１１の正回転時、逆回転時の電流検出抵抗Ｒ１、Ｒ２
が其々モータ１１の通電回路に直列に介装されている。
【０００４】次に動作を説明する。モータ１１を正回転
させる時（正回転時は、図中、モータ１１の右方向に通
電された時とする）、ＦＥＴ１をオンし、ＦＥＴ３、４
を完全オフにして、ＦＥＴ２をＰＷＭ制御してオン・オ
フする。ＦＥＴ２がオンした時、電源→ＦＥＴ１→抵抗
Ｒ１→モータ１１→抵抗Ｒ２→ＦＥＴ２→アースの通電
回路が形成され、モータ１１に通電されてモータ１１が
正回転する。またＦＥＴ２がＰＷＭ制御され通電回路の
通電量が制御される。この通電量は抵抗Ｒ１により電圧
変換され、図示しない検出回路により検出される。
させる時（正回転時は、図中、モータ１１の右方向に通
電された時とする）、ＦＥＴ１をオンし、ＦＥＴ３、４
を完全オフにして、ＦＥＴ２をＰＷＭ制御してオン・オ
フする。ＦＥＴ２がオンした時、電源→ＦＥＴ１→抵抗
Ｒ１→モータ１１→抵抗Ｒ２→ＦＥＴ２→アースの通電
回路が形成され、モータ１１に通電されてモータ１１が
正回転する。またＦＥＴ２がＰＷＭ制御され通電回路の
通電量が制御される。この通電量は抵抗Ｒ１により電圧
変換され、図示しない検出回路により検出される。
【０００５】またモータ１１を逆回転させる時、ＦＥＴ
１、２を完全オフにして、ＦＥＴ３をオンし、ＦＥＴ４
をＰＷＭ制御してオン・オフする。ＦＥＴ４がオンした
時、電源→ＦＥＴ３→抵抗Ｒ２→モータ１１→抵抗Ｒ１
→ＦＥＴ４→アースの通電回路が形成され、電流は正転
時とは逆にモータ１１に通電されてモータ１１は逆回転
する。 この通電量は抵抗Ｒ２により電圧変換され、図示しない
検出回路により検出される。
１、２を完全オフにして、ＦＥＴ３をオンし、ＦＥＴ４
をＰＷＭ制御してオン・オフする。ＦＥＴ４がオンした
時、電源→ＦＥＴ３→抵抗Ｒ２→モータ１１→抵抗Ｒ１
→ＦＥＴ４→アースの通電回路が形成され、電流は正転
時とは逆にモータ１１に通電されてモータ１１は逆回転
する。 この通電量は抵抗Ｒ２により電圧変換され、図示しない
検出回路により検出される。
【０００６】このようにモータ１１の正回転時、逆回転
時に電流検出抵抗Ｒ１、Ｒ２に対応して２系統の電流検
出回路を設け、端子電圧が同一極性になるように２系統
の電流検出回路を切り換えて電流を検出するようにして
いる。
時に電流検出抵抗Ｒ１、Ｒ２に対応して２系統の電流検
出回路を設け、端子電圧が同一極性になるように２系統
の電流検出回路を切り換えて電流を検出するようにして
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のモー
タ制御回路では、モータ１１の正回転時、逆回転時に通
電電流が切り換わる為、電流検出抵抗Ｒ１、Ｒ２と、両
抵抗に対応する電流検出回路が２系統必要となるので、
電流検出回路が複雑化してしまう。また電流検出を、抵
抗Ｒ１ 、抵抗Ｒ２のどちらか一方にして行う場合でも
、極性が変わるから極性を検出する極性検出回路が必要
となる。
タ制御回路では、モータ１１の正回転時、逆回転時に通
電電流が切り換わる為、電流検出抵抗Ｒ１、Ｒ２と、両
抵抗に対応する電流検出回路が２系統必要となるので、
電流検出回路が複雑化してしまう。また電流検出を、抵
抗Ｒ１ 、抵抗Ｒ２のどちらか一方にして行う場合でも
、極性が変わるから極性を検出する極性検出回路が必要
となる。
【０００８】このような問題点を解決する為には、抵抗
Ｒ１、Ｒ２を用いずに、ＦＥＴ１〜４からなるブリッジ
回路と供給電源との間、またはアースとの間に１つの電
流検出抵抗を介装して電流検出を行えばよいが、例えば
ブリッジ回路と供給電源との間に電流検出抵抗を介装し
た場合、モータ１１の正回転時にＦＥＴ２がオン→オフ
になるとモータ１１のインダクタンスによりモータ１１
に逆起電力が発生し、逆起電力による電流は循環電流と
して、図２に示すようにＦＥＴ３に構造的に内蔵された
ダイオード、ＦＥＴ１を経由して流れてしまう。したが
ってブリッジ回路の供給電源側に電流検出抵抗を介装し
て電流検出を行った場合には、逆起電力による循環電流
を検出出来ないおそれがあった。尚、モータ１１の逆転
時においても同様に、ＦＥＴ４のオン→オフ時の循環電
流も検出出来ないおそれがあった。
Ｒ１、Ｒ２を用いずに、ＦＥＴ１〜４からなるブリッジ
回路と供給電源との間、またはアースとの間に１つの電
流検出抵抗を介装して電流検出を行えばよいが、例えば
ブリッジ回路と供給電源との間に電流検出抵抗を介装し
た場合、モータ１１の正回転時にＦＥＴ２がオン→オフ
になるとモータ１１のインダクタンスによりモータ１１
に逆起電力が発生し、逆起電力による電流は循環電流と
して、図２に示すようにＦＥＴ３に構造的に内蔵された
ダイオード、ＦＥＴ１を経由して流れてしまう。したが
ってブリッジ回路の供給電源側に電流検出抵抗を介装し
て電流検出を行った場合には、逆起電力による循環電流
を検出出来ないおそれがあった。尚、モータ１１の逆転
時においても同様に、ＦＥＴ４のオン→オフ時の循環電
流も検出出来ないおそれがあった。
【０００９】また電流検出抵抗をブリッジ回路とアース
との間に介装した場合には、逆起電力による電流はモー
タ１１の供給電源側を循環し、且つＦＥＴ２、４がオフ
することにより電流検出抵抗がモータ１１とは完全に遮
断される為、同様にこのような循環電流を検出出来ない
。本発明ではこのような従来の課題に鑑みてなされたも
ので、電流検出回路を簡素化し、且つモータの逆起電力
による循環電流も検出可能なモータ制御回路を提供する
ことを目的とする。
との間に介装した場合には、逆起電力による電流はモー
タ１１の供給電源側を循環し、且つＦＥＴ２、４がオフ
することにより電流検出抵抗がモータ１１とは完全に遮
断される為、同様にこのような循環電流を検出出来ない
。本発明ではこのような従来の課題に鑑みてなされたも
ので、電流検出回路を簡素化し、且つモータの逆起電力
による循環電流も検出可能なモータ制御回路を提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、スイ
ッチ手段からなるブリッジ回路の、直列接続しているス
イッチ手段の接続点の間にモータを接続し、供給電源か
らブリッジ回路に供給される電流の通電方向に対して、
モータの上流側スイッチ手段により前記モータへの通電
方向を切り換え、モータの下流側スイッチ手段をオン・
オフ制御することにより通電量を制御してモータを制御
するモータ制御回路において、前記ブリッジ回路と供給
電源との間に介装された電流検出手段と、前記ブリッジ
回路の接続点と供給電源との間に接続し、モータの逆起
電力による電流を前記電流検出手段の供給電源側に転流
する電流転流手段と、前記ブリッジ回路のオフしている
上流側スイッチ手段への前記逆起電力による電流を阻止
する電流阻止手段と、を設けた。
ッチ手段からなるブリッジ回路の、直列接続しているス
イッチ手段の接続点の間にモータを接続し、供給電源か
らブリッジ回路に供給される電流の通電方向に対して、
モータの上流側スイッチ手段により前記モータへの通電
方向を切り換え、モータの下流側スイッチ手段をオン・
オフ制御することにより通電量を制御してモータを制御
するモータ制御回路において、前記ブリッジ回路と供給
電源との間に介装された電流検出手段と、前記ブリッジ
回路の接続点と供給電源との間に接続し、モータの逆起
電力による電流を前記電流検出手段の供給電源側に転流
する電流転流手段と、前記ブリッジ回路のオフしている
上流側スイッチ手段への前記逆起電力による電流を阻止
する電流阻止手段と、を設けた。
【００１１】
【作用】上記の構成によれば、供給電源からブリッジ回
路に供給される電流の通電方向に対してモータの下流側
スイッチ手段をオンしてモータを回転させる時は、電流
は、供給電源→電流検出手段→オンしている上流側スイ
ッチ手段→モータ→オンしている下流側スイッチ手段に
通電される。またモータを逆転させる時は、上流側スイ
ッチ手段のオン・オフを、他方の上流側スイッチ手段と
切り換え、下流側スイッチ手段のオン・オフも、他方の
下流側スイッチ手段と切り換えることにより、モータの
通電方向が逆となる。このモータ電流は電流検出手段に
おいてモータへの通電方向に関係なく一定方向となる。 またこのオンしている下流側スイッチ手段がオフした時
、モータに逆起電力が発生する。この逆起電力による電
流は、オフしている上流側スイッチ手段への通電が電流
阻止手段により阻止され、電流転流手段を介して電流検
出手段の供給電源側に転流する。この電流も電流検出手
段においてモータの通電方向に関係なく一定方向となる
。したがって電流検出手段にはモータの通電方向に関係
なく常に同一方向に通電されるので１つの電流検出手段
で電流検出を行うことが可能となり且つ逆起電力による
電流も検出可能になる。
路に供給される電流の通電方向に対してモータの下流側
スイッチ手段をオンしてモータを回転させる時は、電流
は、供給電源→電流検出手段→オンしている上流側スイ
ッチ手段→モータ→オンしている下流側スイッチ手段に
通電される。またモータを逆転させる時は、上流側スイ
ッチ手段のオン・オフを、他方の上流側スイッチ手段と
切り換え、下流側スイッチ手段のオン・オフも、他方の
下流側スイッチ手段と切り換えることにより、モータの
通電方向が逆となる。このモータ電流は電流検出手段に
おいてモータへの通電方向に関係なく一定方向となる。 またこのオンしている下流側スイッチ手段がオフした時
、モータに逆起電力が発生する。この逆起電力による電
流は、オフしている上流側スイッチ手段への通電が電流
阻止手段により阻止され、電流転流手段を介して電流検
出手段の供給電源側に転流する。この電流も電流検出手
段においてモータの通電方向に関係なく一定方向となる
。したがって電流検出手段にはモータの通電方向に関係
なく常に同一方向に通電されるので１つの電流検出手段
で電流検出を行うことが可能となり且つ逆起電力による
電流も検出可能になる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。尚、図２と同一要素のものについては同一符号
を付して説明は省略する。本実施例を示す図１において
、電流検出手段である抵抗１１は、スイッチ手段である
ＦＥＴ１〜４からなるブリッジ回路と、ブリッジ回路へ
の電圧ＶＣ の供給電源と、の間に介装され、モータ１
１の正転時、逆転時の通電量を電圧変換している。ブリ
ッジ回路の中点ａ、ｂは、其々ＦＥＴ１、４との接続点
、ＦＥＴ３、２との接続点であり、電流転流手段である
ダイオードＤ１、Ｄ２は其々ブリッジ回路の中点ａ、ｂ
と抵抗Ｒ１１の供給電源側の一端とを、カソードを供給
電源側にして接続し、モータ１１の逆転時、正転時に発
生した逆起電力による電流を抵抗Ｒ１１の供給電源側に
転流する転流用ダイオードである。電流阻止手段である
ダイオードＤ３、Ｄ４は其々カソードを中点ａ、ｂ側に
してＦＥＴ１、３のソースとブリッジ回路の中点ａ、ｂ
との間に介装され、逆起電力による電流がＦＥＴ１、３
のソース→ドレインに流れるのを阻止する逆流阻止用ダ
イオードである。
明する。尚、図２と同一要素のものについては同一符号
を付して説明は省略する。本実施例を示す図１において
、電流検出手段である抵抗１１は、スイッチ手段である
ＦＥＴ１〜４からなるブリッジ回路と、ブリッジ回路へ
の電圧ＶＣ の供給電源と、の間に介装され、モータ１
１の正転時、逆転時の通電量を電圧変換している。ブリ
ッジ回路の中点ａ、ｂは、其々ＦＥＴ１、４との接続点
、ＦＥＴ３、２との接続点であり、電流転流手段である
ダイオードＤ１、Ｄ２は其々ブリッジ回路の中点ａ、ｂ
と抵抗Ｒ１１の供給電源側の一端とを、カソードを供給
電源側にして接続し、モータ１１の逆転時、正転時に発
生した逆起電力による電流を抵抗Ｒ１１の供給電源側に
転流する転流用ダイオードである。電流阻止手段である
ダイオードＤ３、Ｄ４は其々カソードを中点ａ、ｂ側に
してＦＥＴ１、３のソースとブリッジ回路の中点ａ、ｂ
との間に介装され、逆起電力による電流がＦＥＴ１、３
のソース→ドレインに流れるのを阻止する逆流阻止用ダ
イオードである。
【００１３】次に動作を説明する。モータ１１の正転時
（従来と同様に、図中、モータ１１の右方向に通電され
た時とする）、ＦＥＴ１をオンし、ＦＥＴ３、４を完全
オフにして、ＦＥＴ２をＰＷＭ制御してオン・オフする
。 ＦＥＴ２がオンしている時は、供給電源→電流検出抵抗
Ｒ１１→ＦＥＴ１→ダイオードＤ３→モータ１１→ＦＥ
Ｔ２→アースの通電回路が形成され、この通電回路に流
れた電流の通電量は抵抗Ｒ１１により検出される。ＦＥ
Ｔ２がオン→オフするとモータ１１のインダクタンスに
より、ブリッジ回路の中点ａ側を＋として逆起電力が発
生する。 そして逆起電力による電流は循環電流としてモータ１１
→中点ｂ→ダイオードＤ２→抵抗Ｒ１１→ＦＥＴ１→ダ
イオードＤ３→中点ａ→モータ１１へと流れ、抵抗Ｒ１
１によりこの通電量が検出される。この時、逆流阻止用
ダイオードＤ４で、逆起電力による循環電流がＦＥＴ３
に流れるのが阻止されている。
（従来と同様に、図中、モータ１１の右方向に通電され
た時とする）、ＦＥＴ１をオンし、ＦＥＴ３、４を完全
オフにして、ＦＥＴ２をＰＷＭ制御してオン・オフする
。 ＦＥＴ２がオンしている時は、供給電源→電流検出抵抗
Ｒ１１→ＦＥＴ１→ダイオードＤ３→モータ１１→ＦＥ
Ｔ２→アースの通電回路が形成され、この通電回路に流
れた電流の通電量は抵抗Ｒ１１により検出される。ＦＥ
Ｔ２がオン→オフするとモータ１１のインダクタンスに
より、ブリッジ回路の中点ａ側を＋として逆起電力が発
生する。 そして逆起電力による電流は循環電流としてモータ１１
→中点ｂ→ダイオードＤ２→抵抗Ｒ１１→ＦＥＴ１→ダ
イオードＤ３→中点ａ→モータ１１へと流れ、抵抗Ｒ１
１によりこの通電量が検出される。この時、逆流阻止用
ダイオードＤ４で、逆起電力による循環電流がＦＥＴ３
に流れるのが阻止されている。
【００１４】またモータ１１の逆転時、ＦＥＴ１、２を
完全オフにして、ＦＥＴ３をオンし、ＦＥＴ４をＰＷＭ
制御してオン・オフする。ＦＥＴ４がオンしている時は
、供給電源→電流検出抵抗Ｒ１１→ＦＥＴ３→モータ１
１→ＦＥＴ４→アースの通電回路が形成され、抵抗Ｒ１
１に流れる電流方向は正転時と同一方向となり、通電量
は抵抗Ｒ１１により検出される。ＦＥＴ４がオン→オフ
すると、モータ１１のインダクタンスにより、ブリッジ
回路の中点ｂ側を＋として逆起電力が発生する。そして
逆起電力による電流は循環電流としてモータ１１→中点
ａ→ダイオードＤ１→抵抗Ｒ１１→ＦＥＴ３→ダイオー
ドＤ４→中点ｂ→モータ１１へと流れ、抵抗Ｒ１１に流
れる電流方向は正転時と同一方向になり、抵抗Ｒ１１に
よりこの通電量が検出される。この時、逆流阻止用ダイ
オードＤ３で、逆起電力による循環電流がＦＥＴ３に流
れるのが阻止されている。
完全オフにして、ＦＥＴ３をオンし、ＦＥＴ４をＰＷＭ
制御してオン・オフする。ＦＥＴ４がオンしている時は
、供給電源→電流検出抵抗Ｒ１１→ＦＥＴ３→モータ１
１→ＦＥＴ４→アースの通電回路が形成され、抵抗Ｒ１
１に流れる電流方向は正転時と同一方向となり、通電量
は抵抗Ｒ１１により検出される。ＦＥＴ４がオン→オフ
すると、モータ１１のインダクタンスにより、ブリッジ
回路の中点ｂ側を＋として逆起電力が発生する。そして
逆起電力による電流は循環電流としてモータ１１→中点
ａ→ダイオードＤ１→抵抗Ｒ１１→ＦＥＴ３→ダイオー
ドＤ４→中点ｂ→モータ１１へと流れ、抵抗Ｒ１１に流
れる電流方向は正転時と同一方向になり、抵抗Ｒ１１に
よりこの通電量が検出される。この時、逆流阻止用ダイ
オードＤ３で、逆起電力による循環電流がＦＥＴ３に流
れるのが阻止されている。
【００１５】かかる構成によれば、ＦＥＴ１〜４からな
るブリッジ回路の供給電源側に電流検出抵抗Ｒ１１を介
装し、モータ１１の正逆転時、ＦＥＴ２またはＦＥＴ４
がオフして発生した逆起電力による電流を、其々ＦＥＴ
３、１への逆流阻止用ダイオードＤ４、Ｄ３、中点ｂ、
ａから抵抗Ｒ１１の電源供給側への転流用ダイオードＤ
２、Ｄ１で、抵抗Ｒ１１に同一方向に通電する構成とす
ることにより、前記抵抗Ｒ１１の通電電流はモータ１１
の回転方向に無関係に一定方向となるので、従来のよう
に電流検出回路を２系統設けたり、極性検出回路を設け
たりする必要もなく、電流検出回路を簡素化出来る。且
つモータ１１のインダクタンスにより発生する逆起電力
による循環電流も抵抗Ｒ１１で検出出来る。
るブリッジ回路の供給電源側に電流検出抵抗Ｒ１１を介
装し、モータ１１の正逆転時、ＦＥＴ２またはＦＥＴ４
がオフして発生した逆起電力による電流を、其々ＦＥＴ
３、１への逆流阻止用ダイオードＤ４、Ｄ３、中点ｂ、
ａから抵抗Ｒ１１の電源供給側への転流用ダイオードＤ
２、Ｄ１で、抵抗Ｒ１１に同一方向に通電する構成とす
ることにより、前記抵抗Ｒ１１の通電電流はモータ１１
の回転方向に無関係に一定方向となるので、従来のよう
に電流検出回路を２系統設けたり、極性検出回路を設け
たりする必要もなく、電流検出回路を簡素化出来る。且
つモータ１１のインダクタンスにより発生する逆起電力
による循環電流も抵抗Ｒ１１で検出出来る。
【００１６】尚、本実施例ではブリッジ回路のスイッチ
手段としてＦＥＴを用いたが、これに限らずバイポーラ
トランジスタを用いても構わない。また電流検出手段と
して抵抗を用いたが、これも他の電流検出手段を用いて
も構わない。
手段としてＦＥＴを用いたが、これに限らずバイポーラ
トランジスタを用いても構わない。また電流検出手段と
して抵抗を用いたが、これも他の電流検出手段を用いて
も構わない。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
イッチ手段からなるブリッジ回路の供給電源側に電流検
出手段を介装し、且つスイッチ手段のオフ時にモータで
発生した逆起電力による電流を、オフしている上流側ス
イッチ手段への通電を電流阻止手段で阻止し、電流転流
手段を介して電流検出手段の供給電源側に転流する構成
とすることにより、電流検出手段に流れる電流は、下流
側スイッチ手段のオフ時に発生する逆起電力による電流
も含めてモータの通電方向に無関係に一定方向となるの
で、電流検出回路も１つでよく回路構成を簡素化するこ
とが出来、且つ逆起電力による電流も検出出来る。
イッチ手段からなるブリッジ回路の供給電源側に電流検
出手段を介装し、且つスイッチ手段のオフ時にモータで
発生した逆起電力による電流を、オフしている上流側ス
イッチ手段への通電を電流阻止手段で阻止し、電流転流
手段を介して電流検出手段の供給電源側に転流する構成
とすることにより、電流検出手段に流れる電流は、下流
側スイッチ手段のオフ時に発生する逆起電力による電流
も含めてモータの通電方向に無関係に一定方向となるの
で、電流検出回路も１つでよく回路構成を簡素化するこ
とが出来、且つ逆起電力による電流も検出出来る。
【図１】本発明の１実施例を示す回路図
【図２】従来の
回路図
回路図
１１ モータ
Ｄ１ ダイオード
Ｄ２ ダイオード
Ｄ３ ダイオード
Ｄ４ ダイオード
Claims (1)
- 【請求項１】 スイッチ手段からなるブリッジ回路の
、直列接続しているスイッチ手段の接続点の間にモータ
を接続し、供給電源からブリッジ回路に供給される電流
の通電方向に対して、モータの上流側スイッチ手段によ
り前記モータへの通電方向を切り換え、モータの下流側
スイッチ手段をオン・オフ制御することにより通電量を
制御してモータを制御するモータ制御回路において、前
記ブリッジ回路と供給電源との間に介装された電流検出
手段と、前記ブリッジ回路の接続点と供給電源との間に
接続し、モータの逆起電力による電流を前記電流検出手
段の供給電源側に転流する電流転流手段と、前記ブリッ
ジ回路のオフしている上流側スイッチ手段への前記逆起
電力による電流を阻止する電流阻止手段と、を設けたこ
とを特徴とするモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3145774A JPH04372597A (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | モータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3145774A JPH04372597A (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | モータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372597A true JPH04372597A (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=15392859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3145774A Pending JPH04372597A (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | モータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04372597A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008064506A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Mitsubishi Electric Corp | 直流モータの電流検出装置およびガルバノスキャナシステム |
| JP2017214000A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 極東開発工業株式会社 | 車両用荷箱における自動シート開閉装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58106080A (ja) * | 1981-12-16 | 1983-06-24 | 極東マツク・グレゴ−株式会社 | 隔壁の扉 |
-
1991
- 1991-06-18 JP JP3145774A patent/JPH04372597A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58106080A (ja) * | 1981-12-16 | 1983-06-24 | 極東マツク・グレゴ−株式会社 | 隔壁の扉 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008064506A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Mitsubishi Electric Corp | 直流モータの電流検出装置およびガルバノスキャナシステム |
| JP2017214000A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 極東開発工業株式会社 | 車両用荷箱における自動シート開閉装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5375028A (en) | Overcurrent protective device and device for detecting overcurrent | |
| US5309078A (en) | Synchronous rectification method for reducing power dissipation in motor drivers in PWM mode | |
| US3628110A (en) | Braking circuit for brushless dc motor | |
| JPH08107632A (ja) | スイッチング装置 | |
| US5063339A (en) | Stepping motor driving device | |
| US4763049A (en) | Brushless drive system | |
| EP0315597B1 (en) | Analog multiplex for sensing the magnitude and sense of the current through a h-bridge stage utilizing a single sensing resistance | |
| JPH04372597A (ja) | モータ制御回路 | |
| EP0684691A1 (en) | A method and circuit for clamping the recirculation current in stator windings | |
| JPH05243945A (ja) | モータ駆動用集積回路 | |
| US5023493A (en) | FET and bipolar transistor bridge circuit for driving a load | |
| JP3632305B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP3443136B2 (ja) | モータの大地短絡検出回路 | |
| JPH0918313A (ja) | 負荷駆動回路の制御方法 | |
| JP3300985B2 (ja) | 遮断機 | |
| JP2000299925A (ja) | 電源供給制御装置 | |
| JP2005348480A (ja) | モータユニット及びモータ装置 | |
| JP3457151B2 (ja) | コイル駆動回路 | |
| JP3397550B2 (ja) | 電子回路 | |
| JP2718856B2 (ja) | トランジスタスイッチング回路 | |
| JP2788589B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| KR100621999B1 (ko) | 모터의 작동상태 판별장치 | |
| EP0527641B1 (en) | H-bridge flyback recirculator | |
| CA2475473C (en) | Method of commutating an electronically commutated motor and motor for carrying out said method | |
| KR880003315Y1 (ko) | 릴레이를 이용한 대전류 모우터와 방향과 속도제어회로 |