JPH0436846Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ゴルフの訓練及び練習用装置、とく
にゴルフクラブのスイングを上達させ、あるいは
一定に維持させる表示を備えたタイプの装置に関
する。

従来、ゴルフクラブを正しくスイングさせ、あ
るいはゴルフクラブのスイングを一定状態に維持
させるという訓練を意図して多くのシステムが開
示されてきた。この種の装置は、形式はさまざま
であつても、種々のセンサーを設置した台を備
え、使用者はその台の上に立ち、システムの種類
によつて通常の、または特別のゴルフクラブを、
またシステムの種類によつて、本物の、または模
擬ゴルフボールを用いてスイングするようになつ
ている。使用されている種々のセンサーは、例え
ば、ゴルフクラブヘツドの位置、及びスイングの
各過程において使用者の両足にかかる重量差に対
応する信号を発生させる。さらにこの種の装置
は、使用者がスイングのさまざまな特性を確認し
うる種々の表示を備えている。

この種の装置において表示されるデータは、適
切な情報が不足するため得られた情報が不正確で
あつたり、或いは被訓練者が定められたスイング
の特性を容易に体得し、または経験を積んだプレ
イヤーが所望のスイングの特性を維持し得るよう
な形式の表示を備えていなかつたりするため、ゴ
ルフクラブのスイングを最大限に上達させるのに
充分適しているとはみなされなかつた。

本考案は、前述の、公知の装置の欠点を克服
し、ゴルフの訓練及び練習に適した装置を提供す
ることを目的としてなしたものである。

以下本考案を明瞭に理解してもらうため、本考
案の実施例につき添付の図面にもとづいて詳細に
開示する。

第１図に示すごとく、本考案のゴルフの訓練及
び練習用装置は、単純な形状を有している。この
装置は、人が上に立つて、ゴルフクラブをスイン
グするのに充分な大きさの台１０を備え、この台
の略中央部に、例えば、テイーのようなゴルフボ
ールを置く場所１１を備えている。ゴルフボール
は通常のタイプのものであつてもよく、あるいは
練習用のものであつてもよい。

さらに、台１０は場所１１に置いたボールに向
い標準的なスイングをする時、本装置の使用者が
それぞれ左右の足を乗せる一組のウエイトパツド
１２，１３を備えている。ウエイトパツド１２，
１３は、詳細に後述するように、本装置の使用者
によつて加えられる重量に対応する出力信号を発
生させる。さらに台１０には、クラブヘツドが接
近すると信号を発生させる、赤外線センサーのご
とき複数個のセンサーが設置される。この目的の
ため、本考案には台１０に向かつて下向きに赤外
線発光源１４を設け、クラブヘツドがセンサー上
を通過してセンサー上に影を落とす電気信号を発
生させるようにする。センサー１５は、スイング
中のゴルフクラブのヘツドの位置と移動を看視
し、表示器１６上に有役な表示を行なうため必要
なすべてのパラメーターが検出されかつ記録され
るように、定められたパターンで台１０上に配置
される。表示器１６は標準的なスイング中に使用
者が向かつている台１０の縁、またはその付近
の、使用者の視界的に置かれると好都合である。
発光源１４は、センサー１５のすべてを照明で
き、しかもスイングの邪魔にならないよう恒久的
に台１０に取り付けられる。

本考案の望ましい実施例では、赤外線センサー
と赤外線発光源を使用しているが、赤外線の代わ
りにゴルフクラブのヘツドの位置を検出し得る他
の適した形式の検出装置を用いてもよいことは当
然理解できる。

表示器１６は、文字数字式の、及び図形的な情
報を使用者に提供することができ、訓練及び練習
に最も有役な表示をし得るようテレビジヨンのス
クリーンのごとき形式のものが望ましい。表示器
１６は、ポータブルであると有役であるが、これ
は本考案の目的にとつて不可欠なことではない。
また台１０が、ポータブルであると同様に有役で
あろう。しかしセンサーからの信号を正確に再生
させうる。赤外線等の発光源１４を適切に設置す
ることは極めて重要である。

本考案の望ましい実施例においては、第１図に
示すように、例えば、20個のセンサーから成るセ
ンサーの列２０が台１０の右手側に設けられ、右
ききの人のための便宜を考えて、別のセンサーの
列２１が台の左手側に設けられる。これらの２つ
の列２０，２１は、相互に平行で使用者が向つて
いる方向にのびる。換言すれば、列２０，２１
は、符号２２で示す目標線に垂直にのびる。場所
１１を通過する目標線は、使用者の足の両方のつ
ま先を結ぶ線と平行に、或いは平行でなくてもよ
い。各列２０，２１には、充分な数のセンサーを
設けるが列２０におけるセンサーのうち少なくと
も１個は、インパクトに先立つバツクスイングと
ダウンスイングの間にクラブヘツドが落とす影を
とらえ、また列２１におけるセンサーのうち少な
くとも１個は、ボールをインパクトしたのちクラ
ブのヘツドが通過して影を落とすようになつてい
る。

加うるに、その他の複数個のセンサーを、台１
０の中央の領域２３に設置し、詳細に後述する方
法によりこの領域におけるクラブヘツドの位置と
速度を検出し得るようにする。

本考案の構想は、本考案の望ましい表示を図解
する第２図により容易に理解できる。この表示は
文字数字式の情報を含む上部３０と、スイング直
前のかたちをオペレータに明瞭に示すための図形
情報を含む中央部３１と、さらに使用者のために
文字数字情報を与える下部３２を備える。強調す
べきことは、最良のスイングは人によつて異なる
ため必ずしも同一ではないこと、従つて、本考案
は使用者が訓練と練習によりスイングを一定にし
うることを目的としていることである。すなわ
ち、プロの指導の下に或る望ましいスイングのパ
ラメーターを本装置の使用者に設定し、使用者は
その設定された“デザイン”スイングに従つてゴ
ルフクラブを一定にスイングし得るように努める
のである。望ましい結果を得るために、すなわ
ち、ゴルフボールが望ましいコースを飛ぶように
“デザイン”スイングは当然修正を受けるが、最
も重要なことは使用者が彼のスイングのパラメー
ターを一定に、かつ設定された“デザイン”スイ
ングに従つて維持することである。

例えば、最初の練習でプロは被訓練者のスイン
グのパラメーターと、ボールが飛んだ方向、距離
等に関しスイングの結果を観察する。この情報に
基づき、プロはスイングの“デザイン”パラメー
ターを設定し、被訓練者は、各スイング毎にこれ
に達するよう努めねばならない。練習をつむと、
さらに上達するように、“デザイン”パラメータ
ーの調整が行われる。“デザイン”パラメーター
の設定に当つては、被訓練者のスイングが上達す
るのに必要なスイングの変更をプロの知識に基づ
いてきめる。

加うるに、本考案は、望ましいコースからボー
ルが逸脱する結果を見て自分の“デザイン”スイ
ングが変化したことを発見させるので、さらに経
験を積んだ人が使用してもよい。このような使用
者は、それによつてエラーの理由を判定し、“デ
ザイン”パラメーターを守れるようクラブを正確
にスイングすることによりエラーを矯正すること
ができる。

本考案の装置は、使用者がデザインパラメータ
ーからの自分のスイングのずれにすぐに気が付
き、スイングを矯正して結局一定のスイングパラ
メーターを守りうるようゴルフスイングのパラメ
ーターを表示できるよう設計されている。

第２図に示すごとく、表示の上部は固定指標
“クラブヘツドの速度”、“バツクスイングのfps”
（feet per second）並びに“ダウンスイングfps”
を有している。スイングの過程で、台上のセンサ
ーは、バツクスイング中のクラブヘツドの速度並
びにダウンスイング中のクラブヘツドの速度を計
算できるようデータを蓄積し、このデータは、符
号３５，３６で示すように表示される。

第２図の下部に表示するごとく、固定指標“重
量配分”、“左”、“右”が、“セツトアツプ”、“ト
ツプ”、並びに“インパクト”の列と共に設けら
れ、使用者はセツトアツプ時の、またスイングの
トツプでの、さらにクラブヘツドでボールをイン
パクトした時の自分の足の重量分配を知ることが
できる。この目的のため、第１図に示すウエイト
パツド（１２と１３）は重量のデータを提供し、
その結果、さまざまの瞬間に、両足の相対的な重
量分配が、縦列３８，３９に示すごとく、数字を
用いてパーセンテージで表示される。セツトアツ
プ時の重量配分は、バツクスイング中にクラブヘ
ツドを後方に移動させる以前、使用者がボールに
アドレスしている間に検出される。クラブヘツド
が最後のアドレスセンサーを通過する瞬間に、セ
ツトアツプ時の重量配分がロツクされテレビジヨ
ンスクリーンに表示される。スイングのトツプの
瞬間は当然右足が最大の重量（又は左足が最小の
重量）に達して表示される。この時重量配分がロ
ツクされてテレビジヨンスクリーンに表示され
る。インパクト時の重量分配は、詳細に後述する
ように、ボールの位置に最も近接したセンサーに
よつて確認される。この時にもまた、重量分配が
ロツクされテレビジヨンスクリーンに表示され
る。

加うるに、ボールを置く場所の右側に線４７を
示すが、この線は縦列４２の符号１〜17に関連づ
けて、バツクスイング中のゴルフクラブのゴルフ
ヘツドの通路を図示している。

従つてバツクスイング及びダウンスイングの実
際の方向は表示の中央部に表示される。符号４
９，５０は、縦列４２の対応する数字に近接して
表示され、バツクスイング及びダウンスイング中
のクラブヘツドの移動方向として指定された“デ
ザイン”パラメーターを表示する。従つて、ダウ
ンスイングにおいて、数字１〜９はアウトサイ
ド・インスイングに対応し、また数字９〜17はイ
ンサイド・アウトスイングに対応する。これらの
“デザイン”パラメーターの数値はオペレーター、
または指導者により外部からセツトされ、または
変更される。

表示の中央部３１は第１図のボールを置く場所
１１を示す中心位置表示器４１に関連づけてダウ
ンスイング中のクラブヘツドの通る方向を点線４
０で示している。加うるに数字、例えば１〜17の
縦列４２が等間隔にスクリーンの右端に設けられ
る。この標識は固定した表示の一部分であり、線
４０はこの標識に関連づけてクラブヘツドの通路
を図示する。縦列４２内の数字はスイングの目標
方向からの逸脱を表示する。

さらに訓練及び練習のための補助として、より
小さい数字をスクリーンに表示し、さらに指定し
た“デザイン”パラメーターを示すことにより使
用者に望ましいパラメーターを指示するようにな
つている。このように、クラブヘツドの速度の状
態をアルフアベツト文字５１によつて表示し、ま
たその他の外部的に設定しうる“デザイン”パラ
メーターを対応する測定したパラメーターの付近
により小さな数字で表示する。

さまざまなデータをスクリーン上に違つたふう
に配置しうることまた、望むならば、カラーテレ
ビジヨンシステムのように、表示をカラーにして
もよいことは当然理解し得るところである。

第３図は、ボールを置く場所１１のすぐ右側に
ある領域２３内のセンサーの位置をより明瞭に図
示している。図に示すように、例えば８個のセン
サーから成るセンサーの縦列６０をボールを置く
場所１１の右に、例えば、0.25インチ離れた線上
に設ける。これらのセンサーは、中心線２２より
上の（すなわち使用者から離れた）６個のセンサ
ーに関しては、例えば、約0.3インチずつ離れ、
１個のセンサーを線２２上におき、さらに１個を
線の下におく。これらのセンサーは、第２図の線
４７を示すデータを与えるため、クラブフエイス
の位置、すなわちインパクト直前におけるクラブ
フエイスの端の位置に関する情報を与えるよう位
置決めされる。

１〜10個のセンサー（図面には５個だけ示され
ている）の列６１が、望ましくは、ボールを置く
場所１１より右に約1/4インチ、線２２から下方
に１インチ離れた位置 から右方にのびるように
設けられる。これらのセンサー６１は、例えば、
１／２インチずつ離れ、例えばクラブヘツドが右へ
向つて順次移動すると、バツクスイングのスター
トを表示すると解釈される信号を発生させるの
で、ここではフアイナルアドレスセンサーとみな
される。

クラブヘツドはボールを場所１１でインパクト
すると、センサー６０のいくつかをおおうであろ
う。クラブヘツドがセンサー６０の所定のグルー
プ、例えばこのグループの下の６個のセンサーを
おおい、また同時に最下段のフアイナルアドレス
センサー６１をおおうならば、クラブフエイスの
角度にかかわらず、クラブヘツドはボールをクラ
ブフエイスの“スイートスポツト”でインパクト
したであろう。従つてセンサーは、この条件に合
致するような位置に配置される。他方、列６０の
上部のセンサーがスイング中におおわれ、かつ、
この列の下部のセンサーがおおわれないならば、
クラブヘツドはボールをクラブフエイスの“ヒー
ル”で、または“ヒール”に向つてインパクトし
たことが表示されるであろう。センサーをおおう
状態が逆の場合は、クラブヘツドがボールをクラ
ブフエイスの“トー”で、または“トー”に向つ
て横切つたはずであることを表示する。計算機
は、インパクトの時間に極めて接近して追尾し、
インパクト時のデータを列６０のセンサーから集
め、その結果フエイスの位置がオペレーターに意
味のある正確さを伴つて確証される。かくして表
示されるデータは約1/4インチ以内の正確さであ
る。

ウエイトパツド上の重量の計算においては、ロ
ードセルのごときアナログ装置が重量に対応する
アナログ出力値を発生させるため各パツドの下に
用意される。これらの数値は、計算機に送るべき
重量データを用意するため通常のアナログからデ
イジタルへの変換機により変換される。計算機
は、そのデータにもとづきスイングの定められた
瞬間での相対的重量差をパーセンテージで表示す
るように計算すればよい。

バツクスイング中のクラブヘツドの速度は、ク
ラブヘツドがフアイナルアドレスセンサー６１の
右端のセンサーを通過すると始動するように接続
された時間間隔タイマーにより確認される。この
タイマーは、センサー２０の縦列の１個のセンサ
ーを次に通過すると、停止する。従つてバツクス
イングの速度は対応するセンサーの間の距離と、
測定された時間間隔に基づいて計算される。ダウ
ンスイングの速度は、ダウンスイング中にセンサ
ー２０のいずれかをおおう瞬間に始動するようセ
ツトされた別のタイマーによつて確認され、。こ
のタイマーは列２１のセンサーのいずれかをおお
うと停止する。計算された速度は、このように関
連するセンサー間の距離と測定された時間間隔を
関数として計算された平均速度である。

第４図は、本考案の望ましい実施例のブロツク
図を示す。この図はデータバス７０、アドレスバ
ス７１並び制御バス７２を有するマイクロプロセ
ツサーシステムを示している。マイクロプロセツ
サー回路７３はすべてのバスに通常の方法で接続
される。例えば、マイクロプロセツサー回路は、
標準的な方法でバスに接続された通常の8080Aマ
イクロプロセツサーチツプを使用しても、あるい
はその他の通常のマイクロプロセツサーチツプを
使用してもよい。

加うるに、第４図の回路は、同様に通常の方法
で各バスに接続したランダム・アクセス記憶装置
７４を備えている。本考案の望ましい実施例にお
いては、8Kバイト静的記憶装置を形成するため
に、4044タイプのチツプを使用した。検出された
時間情報は記憶装置に記憶される。

さらに、第４図のシステムは例えば、通常の
8253チツプシステムを使用する各バスに接続され
たプログラムクロツク回路７５を備えている。ま
たこの回路は、時間用の発振回路、並びに前記の
時間周期を確認する時間間隔タイマーを備える。

第１図の左右のウエイトパツド１２，１３はそ
れぞれ、第４図の左足と右足の変換器７６，７７
の各々を制御し、これらの変換器の出力はこれら
２個のパツドに加えられた相対的な重量差に対応
するアナログ信号を提供するため、アナログ処理
回路７８に送られる。これらのアナログ信号は、
アナログからデイジタルへの変換機７９に送られ
るが、これは各バスと接続している。変換器回路
７９は、アドレスデコーダを備え、その結果そこ
からのデータは選択的にデータバスに送られる。

加うるに、左側と右側の列の赤外線検出器２
１，２０は、それぞれデコーダと、制御論理回路
８０に接続されるが、後者はまた各バスに接続し
ている。このデコーダ回路は、またアドレスデコ
ーダを通常の方法で備え、その結果それによつて
受取られるデータは選択的にデイジタルの形でデ
ータバスに送られる。

第４図のブロツク８１が示すように、台の領域
２３内のセンサーは、デコーダ８２に接続され、
後者ままた各バスに接続される。

加うるに、選択的にシステムの運転の仕方を制
御するスイツチを含むモード制御回路８３は選択
的にデータをデータバスに送るため、各バスに接
続するデコーダ回路８４に連絡される。またバス
はビデオ記憶インターフエース８５に接続される
が、後者は、デレビジヨン表示装置８７に連絡し
たビデオインターフエイス８６を制御する。ビデ
オ記憶インターフエースは、ビデオ記憶装置８８
と連絡し、後者は、例えば、ランダム・アクセス
記憶装置と読取り専用記憶装置の8Kバイトの記
憶を用意する。

従つて本考案のシステムにおいては、データを
選択的にデータバスに送るため、赤外線検出器と
制御スイツチが引き続いてマイクロプロセツサー
サーキツトリイによつてポールされることが明ら
かである。このデータは、前記のように処理され
たのち、装置８７上に最終表示を行うためにビデ
オ記憶インターフエースに送られる。本システム
のシステムに連続したボーリングと制御は、マイ
クロプロセツサーチツプ回路７３内の適当な読取
り専用記憶装置に記憶されたプログラムによつて
行われる。

種々の事象のトラツクを保持するため、装置の
所定の周期の処理において、種々発生する作業時
間を記憶しておく必要があるので、プログラム制
御クロツク回路７５が使用される。このプログラ
ム可能なクロツクは、プログラムにあらかじめ定
めた条件に従つて、あるいは種々のセンサーを通
過するゴルフクラブの動きのような、システム外
の条件によつて、マイクロプロセツサーを介して
通常の方法で始動及び停止させられるように接続
されている。クロツクによつて制御されるプログ
ラムは、例えば、アドレスライン上の信号の選択
的結合に応じた３個のクロツクを、システムのこ
の部分を制御するために備えている。

本考案に従つて、各検出装置は、各センサーの
状態に対応するデータ信号を発生させるため、回
路７９，８０，８２および８４のように制御回路
に結合される。これらの信号は、各回路のポーリ
ングによつて、記憶回路７４に一時記憶するため
にデータバスに送られる。マイクロプロセツサー
のプログラムはこの記憶されたデータを処理し、
その結果要求の処理済ビデオデータがビデオ記憶
インターフエース８５に、プログラム中の選択さ
れた時間に送られる。このようなデータは、テレ
ビジヨン表示を連続的に表示可能にするため、ビ
デオ記憶装置８８に記憶される。回路８６は、通
常の方法でのテレビジヨン表示の必要な制御を可
能にするため、適当なタイミングジエネレータと
カラー制御サーキツトリを備える。またマイクロ
プロセツサーで処理されたデータは、この回路の
出力が時間に関連した関数を決定するために必要
であるため、プログラムを制御するクロツク７５
の制御下に置かれる。

練習中の本装置の使用を容易にするため、スイ
ング中にTVスクリーンに表示される各パラメー
ターを第２図に示した指標４９〜５１のようなデ
ザインパラメーターと比較し得るようになつてい
る。またこれらの数は、変更可能であるし、指導
者又はオペレータがセツトするようになつてい
る。このことは、例えば、所望のデザインパラメ
ーターを表示させるためテレビジヨンスクリーン
サーキツトリに結合されたキーボード（図示せ
ず）を用意することにより通常の方法で行われ
る。この設備の処理回路は通常のものである。こ
の設備のオペレータはそれにより、スイングを所
望の方法で矯正するために定められたデザインパ
ラメーターを実際のスイングのパラメーターと比
較することができる。

デザインパラメーターは、最良の結果の得るた
めには、固定されるものではなく、競技者ごとに
変更されることを当然強調しなければならない。
従つて、パラメータは例えば、ウエイトパツド上
の足の標準的な配置に依存する。このパラメータ
を制御しうるためには、装置は、使用者が一貫し
て自分の足をボールの位置に関して同一の場所に
置くように台上に適切な固定した指標を含みう
る。

本考案について、１つの実施例を参照して開示
し記述したが、変形及び変更が可能なことは明ら
かである。従つて、本考案の要旨を逸脱しない範
囲内で、このような各変形及び変更をカバーする
つもりである。

上記したように、本考案のゴルフの訓練及び練
習用装置によれば、次のような種々の優れた効果
を奏し得る。

バツクスイングとダウンスイングの両方の実
際の動きを、バツクスイング通路及びダウンス
イング通路として夫々表示することができるの
で、スイングに関する多くの有益なデータが正
確に得られ、バツクスイングやダウンスイング
の夫々を個々にきめ細かく修正して行くことが
可能となる。

バツクスイング通路とダウンスイング通路を
互いに明瞭に異なる図形で表示したので、一見
して両者を識別することが可能となる。

バツクスイングとダウンスイングの“デザイ
ン”パラメータを変更可能に表示できるように
したので、使用者は“デザイン”パラメータと
実際のスイングとを見比べながら、自分に最も
合つたスイングを体得することができる。

フアイナルアドレスセンサー及びインパクト
を知らせるセンサーを設け、更にフアイナルア
ドレスセンサー及びインパクトを知らせるセン
サーからの信号を受けるとウエイトパツドから
送られる重量信号をロツクすると共に重量が最
大となつたときのウエイトパツドから送られる
重量信号をロツクする手段を設けたために、セ
ツトアツプの瞬間及びスイングトツプの瞬間並
にインパクトの瞬間の重量配分を検出して表示
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すゴルフの訓練及
び練習用装置の単純化した斜視図、第２図は第１
図における、表示器における代表的な表示を示す
説明図、第３図は第１図のシステムにおいて、ボ
ールの位置付近に設けたセンサーの配置を示す説
明図、第４図は本考案のシステムの実施例を示す
回路のブロツク図である。 図中、１０は台、１１はボールを置く場所、１
４は赤外線電源、１６は表示器、６０，６１はセ
ンサーである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台上に設けられたボールを置く場所と、使用者
   が該ボールを置く場所を通り前後方向に行うゴル
   フクラブのスイングの少なくとも一部分の間、ゴ
   ルフクラブのクラブヘツドの位置を検出するよう
   前記台上に配置されクラブヘツドの接近に対応し
   て信号を発生する複数個のセンサーと、表示器
   と、前記センサーからの信号を受取り、前記スイ
   ングの特性を表示するため前記表示器を制御する
   回路とを備えたゴルフの訓練及び練習用装置にお
   いて、前記ボールを置く場所に近接したバツクス
   イング開始位置、並に前記ボールを置く場所の前
   後の位置の三箇所に、前記ボールを置く場所を通
   り前後方向に延びる目標方向線と直交して目標方
   向線に関して両側に延びるセンサーの列を配設
   し、前記表示器としてテレビジヨンスクリーンを
   用い、該テレビジヨンスクリーンに台上のボール
   を置く場所を示すボール位置指標を固定指標とし
   て表示すると共に、使用者が自分に最も合つたバ
   ツクスイングおよびダウンスイングをするための
   目標となる“デザイン”パラメータを夫々テレビ
   ジヨンスクリーンに変更可能に表示し、且つ、各
   センサーの列からのデータに基づき、実際にクラ
   ブヘツドが通過したバツクスイング通路とダウン
   スイング通路を互いに明瞭に異なる図形でテレビ
   ジヨンスクリーンに正確に表示し、更に使用者が
   前記ボールを置く場所及び目標を目ざしてスイン
   グするために前記台上の両方の足を置く位置に重
   量を示す信号を出力する左右一組のウエイトパツ
   ドを設け、前記ボールを置く場所から後方に僅に
   離れた位置にセツトアツプを知らせる信号を出力
   するフアイナルアドレスセンサーを設け、前記ボ
   ールを置く場所に近接した位置にインパクトを知
   らせる信号を出力するセンサーを設け、又前記セ
   ツトアツプを知らせるフアイナルアドレスセンサ
   ー及びインパクトを知らせるセンサーにクラブヘ
   ツドが近接した時のウエイトパツドから送られる
   重量信号をロツクすると共に前記ウエイトパツド
   にかかる重量が最大となつたときのウエイトパツ
   ドから送られる重量信号をロツクする手段を前記
   回路に備えこれによりセツトアツプの瞬間及びス
   イングトツプの瞬間並にインパクトの瞬間の重量
   配分を表示器に表示可能としたことを特徴とする
   ゴルフの訓練及び練習用装置。