JPH0214070B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ゴルフの訓練及び練習用装置、とく
にゴルフクラブのスイングを上達させ、あるいは
一定に維持させる表示を備えたタイプの装置に関
する。

従来、ゴルフクラブを正しくスイングさせ、あ
るいはゴルフクラブのスイングを一定状態に維持
させるという訓練を意図して多くの装置が開示さ
れてきた。この種の装置は、形式はさまざまであ
つても、種々のセンサーを設置した台を備え、使
用者はその台の上に立ち、装置の種類によつて通
常の、または特別のゴルフクラブを、また装置の
種類によつて、本物の、または模擬ゴルフボール
を用いてスイングするようになつている。使用さ
れている種々のセンサーは、例えば、ゴルフクラ
ブのクラブヘツドの位置に対応する信号を発生さ
せる。さらにこの種の装置は、使用者がスイング
のさまざまな特性を確認しうる種々の表示を備え
ている。

この種の装置において表示されるデータは、適
切な情報が不足するため得られた情報が不正確で
あつたり、或いは使用者である被訓練者が定めら
れたスイングの特性を容易に体得し、または経験
を積んだプレイヤーが所望のスイングの特性を維
持し得るような形式の表示を備えていなかつたり
するため、ゴルフクラブのスイングを最大限に上
達させるのに充分適しているとはみなされなかつ
た。

本発明は、前述の、公知の装置の欠点を克服
し、ゴルフの訓練及び練習に適した装置を提供す
ることを目的としてなしたものである。

以下本発明を明瞭に理解してもらうため、本発
明の実施例につき添付の図面にもとづいて詳細に
開示する。

第１図に示すごとく、本発明のゴルフの訓練及
び練習用装置は、単純な形状を有している。この
装置は、人が上に立つて、ゴルフクラブをスイン
グするのに充分な大きさの台１０を備え、この台
１０の略中央部に、例えば、テイーのようなゴル
フボールを置く場所１１を備えている。ゴルフボ
ールは通常のタイプのものであつてもよく、ある
いは練習用のものであつてもよい。

さらに、台１０は場所１１に置いたボールに向
い標準的なスイングをする時、本装置の使用者が
それぞれ左右の足を載せる一組のウエイトパツド
１２，１３を備えている。さらに台１０には、ク
ラブヘツドが接近すると信号を発生させる、赤外
線センサーのごとき複数個のセンサー１５が設置
される。この目的のため、本装置には台１０に向
かつて下向きに赤外線の発光源１４を設け、クラ
ブヘツドがセンサー１５上を通過してセンサー１
５上に影を落すと電気的な信号を発生させるよう
にする。センサー１５は、スイング中のクラブヘ
ツドの位置と移動を看視し、表示器１６上に有役
な表示を行なうため必要なすべてのデータが検出
されかつ記録されるように、後述する定められた
パターンで台１０に配置される。表示器１６は、
標準的なスイング中に使用者が向かつている台１
０の縁、またはその付近の、使用者の視界内に置
かれると好都合である。発光源１４は、センサー
１５のすべてを照明でき、しかもスイングの邪魔
にならないよう恒久的に台１０に取り付けられて
いる。

本発明の望ましい実施例では、センサー１５と
して赤外線センサーと、発光源１４として赤外線
発光源を使用しているが、赤外線の代りにクラブ
ヘツドの位置を検出し得る他の適した形式の検出
装置を用いることは当然理解できる。

表示器１６は、文字数字式の、及び図形的な情
報を使用者に提供することができ、訓練及び練習
に最も有役な表示をし得るようテレビジヨンスク
リーンとする。表示器１６は、ポータブルである
と有役であるが、これは本発明の目的にとつて不
可欠なことではない。また台１０が、ポータブル
であると同様に有役であろう。しかしセンサー１
５からの信号を正確に再生させうる、赤外線等の
発光源１４を適切に設置することは極めて重要で
ある。

本発明の望ましい実施例においては、第１図及
び第３図に示すように、前記ボールを置く場所１
１に近接したバツクスイングの開始位置、及び前
記ボールを置く場所１１の前後の位置の三箇所
に、前記ボールを置く場所１１を通り前後方向に
延びる目標方向線２２に関して両側に延びるセン
サー１５の列６０，２０，２１が設けられる。

センサー１５の列２０，２１には例えば20個程
度と充分な数のセンサー１５が設けられ、列２０
におけるセンサー１５のうち少なくとも１個は、
インパクトに先立つバツクスイングとダウンスイ
ングの時にクラブヘツドが落とす影をとらえ、ま
た列２１におけるセンサー１５のうち少なくとも
１個は、ボールをインパクトしたのちクラブヘツ
ドが通過して落す影をとらえるようになつてい
る。

第３図は、ボールを置く場所１１のすぐ右側に
ある領域２３内のセンサー１５の位置をより明瞭
に図示している。第３図には前述したように、例
えば８個のセンサー１５から成るセンサー１５の
列６０をボールを置く場所１１の右に、例えば、
0.25インチ離れた線上に設ける。これらのセンサ
ー１５は、目標方向線２２より上の（すなわち使
用者から離れた）６個のセンサー１５に関して
は、例えば、約0.3インチずつ離し、１個のセン
サー１５は目標方向線２２上におき、さらに１個
のセンサー１５は、目標方向線２２の下におく。
これらのセンサー１５は、第２図に実線で示すバ
ツクスイング通路４７を表示するためのデータを
与えるよう位置決めされる。

更に、１〜10個のセンサー１５（図面には５個
だけ示されている）の列８１が、望ましくは、ボ
ールを置く場所１１より右に約1/4インチ、目標
方向線２２から下方に１インチ離れた位置から右
方にのびるように設けられる。これのセンサー１
５の列６１は、例えば1/2インチずつ離され、例
えばクラブヘツドが右へ向つて順次移動すると、
バツクスイングがスタートしたことを示す信号を
自動的に発生させるので、リセツト操作が不要な
フアイナルアドレスセンサーとして機能する。

本発明の構想は、本発明の望ましい表示を図解
する第２図により容易に理解できる。表示器１６
は文字数字式の情報を含む上部３０と、スイング
直前のかたちを使用者に明瞭に示すための図形情
報を含む中央部３１を備える。強調すべきこと
は、最良のスイングは人によつて異なるため必ず
しも同一でないこと、従つて、本発明は使用者が
訓練と練習によりスイングを一定にしうることを
目的としていることである。すなわち、プロの指
導者が或る望ましいスイングの“デザイン”パラ
メーターを本装置の使用者の個性に応じて設定
し、使用者はその設定された“デザイン”パラメ
ーターによつて決まる“デザイン”スイングに従
つてゴルフクラブを一定にスイングし得るように
努めるのである。望ましい結果を得るために、す
なわち、ゴルフボールが望ましいコースを飛ぶよ
うに、“デザイン”スイングは当然修正を受ける
が、最も重要なことは使用者が彼の“デザイン”
スイングを設定された“デザイン”パラメーター
に従つて一定に維持することである。

例えば、最初の練習で指導者は使用者である被
訓練者のスイングとボールが飛んだ方向、距離等
に関しスイングの結果を観察する。この情報に基
づき、指導者はスイングの“デザイン”パラメー
ターを設定し、被訓練者は、各スイング毎にこれ
に達するよう努めねばならない。練習をつむと、
さらに上達するように、“デザイン”パラメータ
ーの調整が行なわれる。“デザイン”パラメータ
ーの設定に当つては、被訓練者のスイングが上達
するのに必要なスイングの変更を指導者の知識に
基づいてきめる。

加うるに、本発明は、望ましいコースからボー
ルが逸脱する結果を見て自分の“デザイン”スイ
ングが変化したことを発見させるので、さらに経
験を積んだ人が使用してもよい。このような使用
者は、それによつてエラーの理由を判定し、“デ
ザイン”パラメーターを守れるようクラブを正確
にスイングすることによりエラーを矯正すること
ができる。

本発明の装置は、使用者が“デザイン”パラメ
ーターからの自分のスイングのずれにすぐ気が付
いて、スイングを矯正することにより、結局一定
のスイングを修得させるため、スイングの“デザ
イン”パラメーターを表示できるよう設計されて
いる。

第２図に示すごとく、表示部１６の上部３０は
固定指標として“クラブヘツドスピード”、“バツ
クスイングFPS”（feet per second）並びに“ダ
ウンスイングFPS”を有している。スイングの過
程で、台１０上のセンサー１５は、バツクスイン
グ中のクラブヘツドの速度並びにダウンスイング
中のクラブヘツドの速度を計算できるようデータ
を蓄積し、このデータは、位置３５，３６に表示
される。

加うるに、前記したようにボールを置く場所１
１の右側に実線でバツクスイング通路４７を示す
が、このバツクスイング通路４７は表示器１６の
右端に表示された縦列４２の数値１〜17に関連づ
けて、示される。

従つてバツクスイング及びダウンスイングの実
際の方向は表示器１６の中央部３１に表示され
る。符号４９，５０は、縦列４２の対応する数値
１〜17に近接して表示され、バツクスイング及び
ダウンスイング中のクラブヘツドの通過位置とし
て指定された“デザイン”パラメーターである。
従つて、ダウンスイングにおいて、数値１〜９は
アウトサイド・インスイングに対応し、また数値
９〜17はインサイド・アウトスイングに対応す
る。これらの“デザイン”パラメーター４９，５
０の数値１〜17は使用者、または指導者により外
部からセツトされ、または変更される。

表示器１６の中央部３１には、第１図のボール
を置く場所１１を円形の固定指標として示すボー
ル位置指標４１が表示される。該ボール位置指標
４１を円形としたことにより、他のどんな図形と
した場合に比べて表示器１６が見やすくなり、且
つバツクスイング通路４７や後述のダウンスイン
グ通路４０のボールに対する位置関係が認識し易
くなる。前記ボール位置指標４１を基準として、
ダウンスイング中のクラブヘツドの通る方向がダ
ウンスイング通路４０として点線等のバツクスイ
ング通路４７と明瞭に異なる図形を用いて表示さ
れる。

このように、バツクスイング通路４７とダウン
スイング通路４０が明瞭に異なる図形として表示
されるので、バツクスイングとダウンスイングを
一見して識別することが可能となり、又、バツク
スイング通路４７とダウンスイング通路４０とを
見ながらバツクスイングとダウンスイングの夫々
を個々にきめ細かく修正して行くことが可能とな
る。

加うるに数値、例えば１〜17の縦列４２が等間
隔に表示器１６の右端に設けられる。この縦列４
２は固定指標であり、ダウンスイング通路４０は
この縦列４２に関連づけてクラブヘツドの通路を
図示する。縦列４２の“デザイン”パラメーター
４９，５０とバツクスイング通路４１及びダウン
スイング通路４０とのずれは“デザイン”スイン
グからの逸脱を示す。

さらに訓練及び練習のための補助として、表示
器１６の上部３０の位置３５，３６に“バツクス
イングFPS”及び“ダウンスイングFPS”の数値
を正確に表示し、さらに“バツクスイングFPS”
及び“ダウンスイングFPS”の横に指定した“デ
ザイン”パラメーターを例えば“12”、“128”の
様に示すことにより使用者に望ましい“デザイ
ン”スイングを支持するようになつている。又、
クラブヘツドの速度の状態をアルフアベツト文字
で評価して位置５１に表示し、またその他の外部
的に設定しうる“デザイン”パラメーターを対応
する測定したデータ付近により小さな数字で表示
する。

さまざまなデータを表示器１６上に違つたふう
に配置しうることまた、望むならばカラーテレビ
ジヨンシステムのように、表示器１６をカラーに
してもよいことは当然理解し得るところである。

クラブヘツドはボールを場所１１でインパクト
すると、列６０のセンサー１５のいくつかをおお
うであろう。クラブヘツドが列６０のセンサー１
５の所定のグループ、例えばこのグループの下の
６個のセンサー１５をおおい、また同時に最下段
のフアイナルアドレスセンサーの列６１をおおう
ようならば、クラブフエイスの角度にかかわら
ず、クラブヘツドはボールをクラブフエイスの
“スイートスポツト”でインパクトしたであろう。
従つてセンサー１５の列６０は、この条件に合致
するような位置に配置される。他方、列６０の上
部のセンサー１５がスイング中におおわれ、か
つ、この列６０の下部のセンサー１５がおおわれ
ないならば、クラブヘツドはボールをクラブフエ
イスの“ヒール”または“ヒール”に向つてイン
パクトしたことが表示されるであろう。センサー
１５をおおう状態が逆の場合は、クラブヘツドが
ボールをクラブフエイスの“トー”で、または
“トー”に向つて横切つたはずであることを表示
する。後述するマイクロプロセツサーシステム
は、インパクトの時間に極めて接近して追尾し、
インパクト時のデータを列６０のセンサー１５か
ら集め、その結果クラブフエイスの位置が使用者
に意味のある正確さを伴つて確証される。かくし
て表示されるデータは約1/4インチ以内の正確さ
である。

バツクスイング中のクラブヘツドの速度は、以
下のようにして計算される。

クラブヘツドがフアイナルアドレスセンサーの
列６１左端のセンサー１５から次々に右側のセン
サー１５の方へ移動して行くと、各センサー１５
からの連続的な信号により、後述するマイクロプ
ロセツサーシステムがバツクスイングの開始を自
動的に判断する。

そして、クラブヘツドがフアイナルアドレスセ
ンサーの列６１の右端のセンサー１５を通過した
時に、該センサー１５からの信号により、マイク
ロプロセツサーシステムを構成するプログラムク
ロツク回路７５に備えられたタイマーが自動的に
始動する。

このタイマーは、センサー１５の列２０のうち
の１個のセンサー１５を次に通過すると、該セン
サー１５からの信号により自動的に停止する。従
つてバツクスイングの速度は、対応するセンサー
１５間の距離と、タイマーで測定された時間間隔
に基づいて何らのリセツト操作を行わずに自動的
に計算される。ダウンスイングの速度は、ダウン
スイング中にセンサー１５の列２０のうちのいず
れかのセンサー１５をおおう瞬間に自動的に始動
するようセツトされた別のタイマーによつて確認
され、このタイマーは列２１のセンサー１５のい
ずれかをおおうと停止する。計算された速度は、
このように関連するセンサー１５間の距離と測定
した時間間隔を関数として計算された平均速度で
ある。

第４図は、本発明の望ましい実施例のブロツク
図を示す。この図は表示器１６を制御する回路と
してデータバス７０、アドレスバス７１並びに制
御バス７２を有するマイクロプロセツサーシステ
ムを示している。マイクロプロセツサー回路７３
はすべてのバス７０，７１，７２に通常の方法で
接続される。例えば、マイクロプロセツサー回路
７３は、標準的な方法でバス７０，７１，７２に
接続された通常の8080Aマイクロプロセツサーチ
ツプを使用しても、あるいはその他の通常のマイ
クロプロセツサーチツプを使用してもよい。

加うるに、第４図のマイクロプロセツサーシス
テムは、同様に通常の方法で各バス７０，７１，
７２に接続したランダム・アクセス記憶装置７４
を備えている。本発明の望ましい実施例において
は、8Kバイト静的記憶装置を形成するために、
4044のチツプを使用した。検出された時間情報は
ランダム・アクセス記憶装置７４に記憶される。

さらに、第４図のマイクロプロセツサーシステ
ムは例えば、通常の8253チツプシステムを使用す
る各バス７０，７１，７２に接続されたプログラ
ムクロツク回路７５を備えている。またこのプロ
グラムクロツク回路７５は、時間用の発振回路、
並びに前記の時間間隔を確認するタイマーを備え
る。

加うるに、左側と右側の列２０，２１のセンサ
ー１５は、それぞれデコーダと、制御論理回路８
０に接続されるが、後者はまた各バス７０，７
１，７２に接続している。このデコーダは、また
アドレスデコーダを通常の方法で備え、その結果
それによつて受取られるデータは選択的にデイジ
タルの形でデータバス７０に送られる。

第４図のブロツク８１で示す台１０の領域２３
内のセンサー１５は、デコーダ８２に接続され、
後者はまた各バス７０，７１，７２に接続され
る。

加うるに、選択的にマイクロプロセツサーシス
テムの運転の仕方を制御する制御スイツチを含む
モード制御回路８３は選択的にデータをデータバ
ス７０を送るため、各バス７０，７１，７２に接
続するデコーダ回路８４に連絡される。またバス
７０，７１，７２はビデオ記憶インターフエース
８５に接続されるが、後者は、テレビジヨン表示
装置８７（即ち表示器１６）に連絡したビデオイ
ンターフエース８６を制御する。ビデオ記憶イン
ターフエース８５は、ビデオ記憶装置８８と連絡
し、後者は、例えば、ランダム・アクセス記憶装
置と読取り専用記憶装置の8Kバイトの記憶を用
意する。

従つて本発明のシステムにおいては、データを
選択的にデータバス７０に送るため、センサー１
５と制御スイツチが引き続いてマイクロプロセツ
サーシステムによつてポールされることが明らか
である。このデータは、前記のように処理された
のち、テレビジヨン表示装置８７上に最終表示を
行うためにビデオ記憶インターフエース８５に送
られる。本マイクロプロセツサーシステムの連続
したポーリングと制御は、マイクロプロセツサー
回路７３内の適当な読取り専用記憶装置に記憶さ
れたプログラムによつて行なわれる。

種々の事象のトラツクを保持するため、本発明
の装置における所定の周期処理において、種々発
生する作業時間を記憶しておく必要があるので、
プログラムクロツク回路７５が使用される。この
プログラムを制御可能なプログラムクロツク回路
７５は、マイクロプロセツサー回路７３のプログ
ラムにあらかじめ定めた条件に従つて、あるいは
種々のセンサー１５を通過するゴルフクラブの動
きのような、マイクロプロセツサーシステム外の
条件によつて、マイクロプロセツサー回路７３を
通常の方法で始動及び停止させられるように接続
されている。プログラムクロツク回路７５は、例
えば、アドレスバス７１上の信号の選択的結合に
応じた３個のクロツクを、マイクロプロセツサー
システムを制御するために備えている。

本発明に従つて、各装置２０，２１，８１，８
３は、各センサー１５等からのデータを入力させ
るため、回路８０，８２及び８４のような制御回
路に結合される。これらのデータは、各回路８
０，８２，８４のポーリングによつてランダム・
アクセス記憶回路７４に一時記憶するためにデー
タバス７０に送られる。マイクロプロセツサー回
路７３のプログラムはこの記憶されたデータを処
理し、その結果要求の処理済ビデオデータがビデ
オ記憶インターフエース８５に、プログラム中の
選択された時間に送られる。このようなビデオデ
ータは、テレビジヨン表示装置８７を連続的に表
示可能にするため、ビデオ記憶装置８８に記憶さ
れる。ビデオインターフエース８６は、通常の方
法でのテレビジヨン表示装置８７の必要な制御を
可能にするため、適当なタイミングジエネレータ
とカラー制御サーキツトリを備える。またマイク
ロプロセツサー回路７３で処理されたデータは、
このマイクロプロセツサー回路７３の出力が時間
に関連した関数を決定するために必要であるた
め、プログラムを制御するプログラムクロツク回
路７５の制御下に置かれる。

練習中の本発明のゴルフの訓練及び練習用装置
の使用を容易にするため、スイング中に表示器１
６のテレビジヨンスクリーンに表示される実際の
スイングのデータを第２図に示した４９〜５１の
ような“デザイン”パラメーターと比較しうるよ
うになつている。またこれらの“デザイン”パラ
メーターは、変更可能であるし、指導者又は使用
者がセツトするようになつている。このことは、
例えば、所望の“デザイン”パラメーター４９〜
５１を表示させるため表示器１６の側部にキーボ
ード（図示せず）を用意することにより通常の方
法で行なわれる。このキーボードの処理回路は通
常のものである。本発明の使用者はそれにより、
スイングを所望の方法で矯正するために定められ
た“デザイン”パラメーター４９〜５１を実際の
スイングのデータと比較することができる。

“デザイン”パラメーター４９〜５１は、最良
の結果を得るためには、固定されるものではな
く、使用者ごとに変更されることを当然強調しな
ければならない。

本発明について、１つの実施例を参照して開示
し記述したが、変形及び変更が可能なことは明ら
かである。従つて本発明の要旨を逸脱しない範囲
内で、このような各変形及び変更をカバーするつ
もりである。

上記したように、本発明のゴルフの訓練及び練
習用装置によれば、次のような種々の優れた効果
を奏し得る。

バツクスイングとダウンスイングの両方の実
際の動きを、バツクスイング通路及びダウンス
イング通路として夫々表示することができるの
で、スイングに関する多くの有益なデータが正
確に得られ、バツクスイングやダウンスイング
の夫々を個々にきめ細かく修正して行くことが
可能となる。

バツクスイング通路とダウンスイング通路を
互いに明瞭に異なる図形で表示したので、一見
して両者を識別することが可能となる。

バツクスイングとダウンスイングの“デザイ
ン”パラメーターを変更可能に表示できるよう
にしたので、使用者は“デザイン”パラメータ
ーと実際のスイングとを見比べながら、自分に
最も合つたスイングを体得することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すゴルフの訓練及
び練習用装置の単純化した斜視図、第２図は第１
図における、表示器における代表的な表示を示す
説明図、第３図は第１図のシステムにおいて、ボ
ールの位置付近に設けたセンサーの配置を示す説
明図、第４図は本発明のシステムの実施例を示す
回路のブロツク図である。 図中、１０は台、１１はボールを置く場所、１
４は赤外線の発光源、１５はセンサー、１６は表
示器、２０，２１，６０，６１はセンサー１５の
列、２２は目標方向線、４０はダウンスイング通
路、４１はボール位置指標、４７はバツクスイン
グ通路、４９，５０は“デザイン”パラメーター
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台上に設けられたボールを置く場所と、使用
   者が該ボールを置く場所を通り前後方向に行うゴ
   ルフクラブのスイングの少なくとも一部分の間、
   ゴルフクラブのクラブヘツドの位置を検出するよ
   う前記台上に配置されクラブヘツドの接近に対応
   して信号を発生する複数個のセンサーと、表示器
   と、前記センサーからの信号を受取り、前記スイ
   ングの特性を表示するため前記表示器を制御する
   回路とを備えたゴルフの訓練及び練習用装置にお
   いて、前記ボールを置く場所に近接したバツクス
   イング開始位置、並に前記ボールを置く場所の前
   後の位置の三箇所に、前記ボールを置く場所を通
   り前後方向に延びる目標方向線と直交して目標方
   向線に関し両側に延びるセンサーの列を配設し、
   前記表示器としてテレビジヨンスクリーンを用
   い、該テレビジヨンスクリーンに台上のボールを
   置く場所を示すボール位置指標を固定指標として
   表示すると共に、使用者が自分に最も合つたバツ
   クスイング及びダウンスイングをするための目標
   となる“デザイン”パラメータを夫々テレビジヨ
   ンスクリーンに変更可能に表示し、且つ、各セン
   サーの列からのデータに基づき、実際にクラブヘ
   ツドが通過したバツクスイング通路とダウンスイ
   ング通路を互いに明瞭に異なる図形でテレビジヨ
   ンスクリーンに正確に表示したことを特徴とする
   ゴルフの訓練及び練習用装置。