JPH04358683A - エレベータドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、インバータにより駆
動されるエレベータドアの開閉を制御する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図５、図６は従来のエレベータドアの制
御装置の構成例を示す回路図及びブロック図である。図
５、図６において、１は電源、２はダイオード２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄで構成するコンバータ、３はコンデンサ
、４は抵抗４ａ、トランジスタ４ｂ、ダイオード４ｃで
構成する回生電力消費回路、５はトランジスタ５ａ，５
ｂとダイオード５ｃ，５ｄからなるインバータ、６はド
ア駆動用のモータ、７はエンコーダ、８は整流回路、９
は制御用電源である。１０はデジタル制御回路で、パル
スカウントユニット１０ａ、ＣＰＵ１０ｂ、入出力ポー
ト１０ｃ、ＲＡＭ１０ｄ、ＲＯＭ１０ｅ、Ａ／Ｄ変換器
１０ｆ，１０ｇ及びＰＷＭ１０ｈにより構成されている
。１１はドアの全開と全閉の絶対位置を検出する位置ス
イッチである。

【０００３】１２はエレベータ制御盤、１３はモータ電
流を検出するＤＣ−ＣＴ、１４はコンバータ５の電圧を
検出する絶縁アンプ、１５はＰＷＭ１０ｈからのＰＷＭ
信号に基づいてインバータ５及びトランジスタ４ｂを駆
動するためのゲート信号発生回路で、ＰＷＭ１０ｈより
のＵ，Ｖ，Ｗの３相信号と、トランジスタ４ｂへのゲー
ト信号及び上記Ｕ，Ｖ，Ｗを反転させた信号の合計７つ
の信号を出力し、インバータ４のトランジスタ４ａと４
ｂとが同時にＯＮしないような上下短絡防止時間を設け
ている。１６はゲート回路で、ゲート信号発生回路１５
の出力を受けて、コンバータ２、回生電力消費回路４、
インバータ５等から構成するパワー回路１７に入力する
。

【０００４】次に上記のように構成したエレベータドア
の制御装置の作用を、図７、図８のフローチャートによ
り説明する。なお、以下の各ステップにおいて、乗算、
減算等の演算及び判断作用はディジタル制御回路１０で
行われる。先ず、Ｓ１でエレベータ制御盤１２からの戸
開または戸閉信号を読み込む。Ｓ２に進んで戸開信号か
戸閉信号かを判断し、戸開信号であればＳ３に進み、戸
閉信号であれば以下のＳ３のステップ以降と同様の動作
を行う「戸閉指令発生ルーチン」（フローチャート省略
）に進む。

【０００５】Ｓ３ではパルスカウントユニット１０ａに
よりエンコーダ７から入力するパルスをカウントし、Ｓ
４で位置スイツチ１１よりのドア全開位置信号と全閉位
置信号から絶対位置をチェックし、パルスカウントユニ
ット１０ａのパルスカウント値より位置の演算を行う。 Ｓ５では現在のモータ６の回転数Ｖｔを上記パルスカウ
ント値より演算し、Ｓ６で速度指令値Ｖｐを発生し、Ｓ
７で速度偏差Ｖｄ＝Ｖｐ−Ｖｔを演算する。Ｓ８では比
例定数をＫｐ１，積分定数をＫｉ１として比例積分補償
の演算を行い、Ｓ９でさらに位置によるリミッタをかけ
、Ｓ１０でモータ定数及びモータ回転位置等によって電
流指令Ｉ＊を演算する。Ｓ１１ではＡ／Ｄ変換器１０ｆ
によってＤＣ−ＣＴ１３の出力信号を読み込み、Ｓ１２
で電流指令Ｉ＊から電流値Ｉを減算し、電流偏差をＩｄ
とするとＩｄ＝Ｉ＊−Ｉとなる。

【０００６】Ｓ１３では電流偏差Ｉｄに比例（Ｋｐ２）
、積分（Ｋｉ２／ｓ）補償の演算を行い、電圧指令Ｖｃ
を求める。Ｓ１４でＡ／Ｄ変換器１０ｇによりコンバー
タ２の電圧信号ＶＤＣを読み込む。Ｓ１５ではコンバー
タ基準電圧ＶＤＣ＊とＶＤＣの大小を判別し、ＶＤＣが
ＶＤＣ＊より大きい場合はＳ１６に進み、ここより回生
電力消費回路４のトランジスタ４ｂの駆動ルーチンを実
行する。

【０００７】すなわち、Ｓ１６では上記の電圧信号ＶＤ
Ｃとコンバータ基準電圧ＶＤＣ＊との差ＶＤＣを求め、
Ｓ１７でこのＶｄｃに比例ゲインＫ３を乗算してトラン
ジスタ４ｂの駆動信号Ｖｄｃ１を求め、Ｓ１８でこのＶ
ｄｃ１をＰＷＭ信号に変換してＰＷＭ回路１０ｈより出
力してＳ１９に進み、ここでインバータ駆動信号Ｖｃを
ＰＷＭ信号に変換してＰＷＭ回路１０ｈより三相信号（
Ｕ，Ｖ，Ｗ）を出力する。また、上記のＳ１５において
Ｖｄｃ＊＞Ｖｄｃであれば直接Ｓ１９に進み、ＰＷＭ回
路１０ｈより三相信号（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を出力する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの制御装置では、回路を構成する部材をなるべ
く低価格にするためには、ＣＰＵ１０ｂ、Ａ／Ｄ変換器
１０ｆ、１０ｇ及びＰＷＭ１０ｈ等はビット数の多い高
価格のものは使用できない。しかし、最大トルクを出力
するときのモータ電圧に対し、ドアの全開あるいは全閉
時のエレベータドアの押付けに必要なトルクが小さくて
よいので、そのときのモータ電圧は低くてもよい。

【０００９】例えば、図９に示すようにモータ駆動電圧
の最大電圧が１点鎖線で示すように１５０Ｖであっても
、エレベータドアの押付け時には３０Ｖのモ−タ駆動電
圧の駆動力で十分であるとすると、ＰＷＭ回路１０ｈの
変換精度が８ビットであれば、最大電圧のときの半波の
分解能は１ビット当り１５０Ｖ／１２８＝１．１７Ｖと
なり、ドア押付け時は３０Ｖ／１．１７Ｖ＝２５段階と
なる。また、押付け時はディジタル化による分解能（変
換精度）が悪く、全開あるいは全閉のドア押付け時に量
子化誤差（ＰＷＭの分解能の粗さ）の影響がモータ電流
波形に含まれるようになり、モータトルクの変動やモー
タ騒音の原因になるという問題があった。

【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、全開あるいは全閉におけるドア押
付け時に生じるモータトルクの変動及びモータ騒音を軽
減できるとともに、安価に回路が構成できるエレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、エレベータドアの全開あるいは全閉時
にインバータを駆動するコンバータ電圧を降下させるよ
うにしたサイリスタをコンバータ回路内に設けたもので
ある。

【００１２】

【作用】この発明においては、エレベータドアが全開、
全閉時にドア枠に押付け状態になると、インバータを駆
動するコンバータ内に設けたサイリスタにゲートオフの
信号を出力して半波整流とし、コンバータ電圧を降下さ
せて上記押付け時の電圧分解能を高める。

【００１３】

【実施例】図１、図２はこの発明の一実施例によるエレ
ベータの制御装置の構成を示す回路図及びブロック図で
ある。図１において、２ｅで示すサイリスタが従来例の
図５におけるコンバータを構成するダイオード２ｅと入
替っているだけで、他の部分は図５の構成と同様である
。このサイリスタ２ｅはドア押付け時にＯＦＦすると半
波整流となり、コンバータ電圧が低下する。ただし、こ
のためにリップル分が大きくなるので、コンデンサ３は
従来例のものよりも容量を大きくする必要がある。また
回生トランジスタ４ｂの動作電圧を下げて動作させるよ
うにし、コンバータ電圧を一定にする必要がある。

【００１４】図２において、１〜１６は図６の同一符号
と同一部分であり、パワー回路１７に含まれるコンバー
タ２は、図１に示すダイオード２ａ，２ｃ，２ｄ及びサ
イリスタ２ｅで構成される。１８はサイリスタ２ｅを駆
動するゲート回路である。

【００１５】上記の構成に基づいて図３、図４のフロー
チャートによりこの発明の作用を説明する。ただし、従
来例の作用を示した図７、図８と重複するステップは省
略し、従来例と同様に「戸閉発生ルーチン」も省略する
。Ｓ１〜Ｓ４は従来例と全く同様の動作を行い、Ｓ５で
位置スイッチ１１によりエレベータドアが全開位置か否
かを判別し、全開位置であればＳ７に進んでサイリスタ
２ｅのゲートオフ信号を入出力ポート１０ｃへ出し、全
開位置でなければＳ６に進んでサイリスタ２ｅのゲート
オン信号を入出力ポート１０ｃへ出す。

【００１６】Ｓ８〜Ｓ１６は従来例と全く同様の動作を
行い、Ｓ１７で位置スイッチ１１により再度エレベータ
ドアが全開位置か否かを判別し、全開位置でなければＳ
１８に進んで、回生トランジスタ４ｂの動作電圧Ｖ１Ｄ
Ｃがインバータ５が動作していないときのコンバータ基
準電圧Ｖ＊ＤＣとほぼ同等になる回生モードにする。全
開位置であればＳ１９に進んで、コンバータ電圧のリッ
プルが除去できる程度の一定電圧Ｖ２ＤＣ（Ｖ２ＤＣ＜
Ｖ１ＤＣ）になるように電圧値を設定する。

【００１７】上記のＳ１８、Ｓ１９において、Ｖ２ＤＣ
＝Ｖ１ＤＣ／２となるとすると、例えば図７で説明した
１ビット当たりの電圧指令は１．１７Ｖの１／２の０．
５８５Ｖとなり、ドア押付け時の電圧は３０Ｖ／０．５
８５Ｖ＝５１段階となるので、従来例と比較すると電圧
指令の分解能が高くなる。Ｓ１８あるいはＳ１９よりＳ
２０に進みここよりＳ２５までは従来例と同様の動作を
行い、Ｓ２５でＰＷＭ回路１０ｈより三相信号（Ｕ，Ｖ
，Ｗ）を出力する。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エレ
ベータドアが全開あるいは全閉時に、インバータ駆動の
エレベータモータ回路におけるコンバータ内に設けたサ
イリスタに対してゲートオフ信号を出力してコンバータ
電圧を降下するようにしたので、エレベータドアの押付
け時（全開、全閉時）のディジタル量子化誤差を少なく
することができ、ビット数が高く変換精度が良い高価な
ＰＷＭ回路等を使用しなくても、上記押付け時のモータ
トルクの変動及びモータの騒音を軽減することができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の要部を構成するパワー回
路図。

【図２】図１の回路を制御させるエレベータドアの制御
装置の構成を示すブロック図。

【図３】この発明の作用を説明するためのフローチャー
ト。

【図４】図３に続くフローチャート。

【図５】従来のエレベータの制御装置の要部を示すパワ
ー回路図。

【図６】図５の回路を制御させるエレベータドアの制御
装置の構成を示すブロック図。

【図７】従来のエレベータドアの制御装置の作用を説明
するためのフローチャート。

【図８】図７に続くフローチャート。

【図９】エレベータドアの駆動時と全開、全閉時のモー
タ駆動電圧の比較例を示す線図。

【符号の説明】

２　　　　コンバータ ２ｅ　　サイリスタ ５　　　　インバータ ６　　　　モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　インバータで駆動されるモータにより
   エレベータのドアを開閉する装置において、上記ドアが
   全開あるいは全閉時に上記インバータを駆動するコンバ
   ータ電圧を降下させるためのサイリスタを備えたコンバ
   ータ回路を設けたことを特徴とするエレベータドアの制
   御装置。