JPH04356740A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスクや
レーザディスク等の光ディスクのトラッキング制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクのデータは、一般的に光ディ
スクの内周から外周へスパイラル状にピットとして配列
されており、ピットの有無によりデータは確定される。 光学サーボの役割は、光ディスクのデータを再生する際
に光学装置から出た光の焦点を所定のピット列に整定さ
せ、データを読み出し可能な状態にすることである。光
学サーボには、光ディスク面に光学装置の焦点を合わせ
る働きをするフォーカスサーボと、光ディスク面上のピ
ット列に情報再生用のビームを整定させるトラッキング
サーボとがある。制御手順としては、光ディスクをモー
タで回転させた後、光学装置を光ディスク面に垂直方向
に駆動しフォーカス引き込み動作を行う。フォーカス引
き込みが終了すればフォーカスサーボに移る。次に、フ
ォーカスサーボを行いながらトラッキング引き込みを行
う。トラッキング引き込みが終了すればトラッキングサ
ーボに移り、この時点でフォーカス、トラッキングサー
ボ状態になる。

【０００３】また、トラッキングエラー信号生成法とし
ては、３本のビームを光ディスクに当てる３ビーム方式
が多く用いられている近年、トラッキング制御装置は、
半導体技術の発達に伴いアナログ制御方式からトラッキ
ングエラー信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換し
デジタルフィルタ処理するデジタル制御方式に変わりつ
つある。

【０００４】コンパクトディスクやレーザーディスクの
デジタル音声の読み出しは、光ディスクの再生信号を元
に位相同期（ＰＬＬ）させたクロックを生成し、生成し
たクロックで再生信号を打ち抜くことによりデータを読
み出している。このクロックを再生同期クロックと言い
、光ディスクの回転むらに同期してクロック周波数が変
動する。以下に、従来のトラッキング制御装置について
説明する。

【０００５】図６は、従来のトラッキング制御装置の構
成を示すブロック図である。図６において、１は情報記
録媒体である光ディスク、２は光ディスク１に光を当て
てその反射光量を電圧に変換し出力する光学ヘッド、１
４は光学ヘッド２の第１の出力である先行ビーム電圧１
０を遅延させる遅延手段、４は先行ビーム遅延電圧１３
と光学ヘッド２の第２の出力である後行ビーム電圧１１
とで減算し、トラッキングエラー信号１２を生成する減
算器、５はトラッキングエラー信号１２をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄコンバータ、５１はトラッキングエラー信号１
２をサンプリングし、デジタルフィルタ６内のレジスタ
の値をラッチするためのサンプリングクロック、６はＡ
／Ｄ変換されたデータを低域補償および高域補償のフィ
ルタ処理するデジタルフィルタ、７はデジタルフィルタ
６の出力をラッチクロック５２でラッチし、ラッチされ
たデータをパルス幅変調して出力するＰＷＭコンバータ
、８はＰＷＭコンバータ７の出力を入力とし駆動信号を
光学ヘッド２に出力するドライバ、９は光ディスク１を
回転させるモータである。

【０００６】図７は光学ヘッド２の内部構成図であり、
２１は光源であるレーザ、２２はレーザビームを３つの
ビームに分離し、駆動部２３のレンズによりビームを光
ディスク１に集束させ、その反射ビームを再び駆動部２
３のレンズを通して入力し、ディテクタ２４に集束する
光学部、２３はコイルと一体化したレンズと、永久磁石
とからなり、コイルに流れる電流により磁石との間に生
じる力（電磁力）でレンズを動かす駆動部、２４は光デ
ィスク１からの反射ビームを入力とし各々の光量を電流
に変換するディテクタ、２５はディテクタ２４の出力電
流を電圧に変換するＩ−Ｖコンバータ（電流−電圧変換
器）である。

【０００７】図８は遅延手段１４の内部構成図であり、
３１は変換クロック３４の立ち上がりエッジでＡ／Ｄ変
換がスタートし変換クロックの立ち下がりまでに変換を
終了するＡ／Ｄコンバータ、３２はＡ／Ｄコンバータ３
１の出力であるデジタルデータを入力として変換クロッ
ク３４をインバータ３５で反転したクロックの立ち上が
りでデータをラッチし、一定時間後データを出力するシ
フトレジスタ群、３３はシフトレジスタ群３２の出力を
Ｄ／Ａ変換するＤ／Ａコンバータである。

【０００８】以上のように構成されたトラッキング制御
装置について、以下その動作について説明する。

【０００９】まず、トラッキングエラー信号の検出方法
について図９を用いて説明する。トラック列に対し３本
のビームがあるがメインビームはトラック情報を読み出
すための情報再生信号にしている。残りの２本のビーム
はトラッキングエラー信号を生成するために使われる。 先行ビームおよび後行ビームの斜線部以外の部分の面積
に比例する光が反射され、光学ヘッド２内のディテクタ
２４に入力され、電流に変換された後Ｉ−Ｖコンバータ
（電流−電圧変換器）２５より電圧変換され、減算器４
で減算することによりトラックずれ量を検出する。光学
ヘッド２から出た３本のビームが、トラック列に対し図
９（ａ）のような関係にあるときは２つの反射ビーム光
量が等しいため減算器４の出力がゼロになり、（ｂ）の
ような関係にあるときは減算器４の出力がマイナスにな
り、（ｃ）のような関係にあるときは減算器４の出力が
プラスになり、トラックずれ量（トラッキングエラー信
号）が検出できる。トラッキング制御状態では、トラッ
キングエラー信号の絶対値が小さくなるようにループが
構成されている。

【００１０】図６に戻って説明すると、減算器４から出
たトラッキングエラー信号は、Ａ／Ｄコンバータ５でＡ
／Ｄ変換される。ここでは、サンプリング周波数を４４
．１ＫＨｚで８ビットデータに変換している。次に、こ
の変換された８ビットデータを入力としデジタルフィル
タ６でフィルタ処理する。デジタルフィルタ６は低域補
償と高域補償のフィルタリングを行い、次のＰＷＭコン
バータ７へ出力する。

【００１１】図１０は、デジタルフィルタ６の構成を示
すブロック図である。デジタルフィルタ６は８ビットデ
ータを入力としＰＩＤ（比例積分微分）フィルタになっ
ている。低域項レジスタ６１および低域項係数６２を含
む経路が積分動作部であり、高域項レジスタ６４および
高域項係数６５を含む経路が微分動作部であり、比例項
係数６３が掛かる経路が比例動作部である。積分動作部
は低域項レジスタ６１を設け累積加算動作を行っている
。この加算データは低域項係数６２を掛けることにより
低域項のデータとなる。一方、微分動作部は、サンプリ
ングされたデータから高域項レジスタ６４により１サン
プル遅延したデータを引き、高域項係数６５を掛けるこ
とにより高域項データになる。加算器６６は３つの入力
を加算し、その出力にゲイン係数６７をかけ８ビットデ
ータとし、ＰＷＭコンバータ７に出力する。なお、高域
項および低域項のレジスタ６４および６１はサンプリン
グクロック５１でラッチされる。

【００１２】ＰＷＭコンバータ７は、デジタルフィルタ
６の出力データ８ビットを入力とし、ラッチクロック５
２でラッチした８ビットデータの値をもとにパルス幅変
調を行う。なお、パルス幅変調周波数も４４．１ＫＨｚ
であり、サンプリングクロックの立ち上がりから一定時
間経過しデジタルフィルタ６の出力が確定してからラッ
チクロックが立ち上がりラッチすると変換がスタートす
る。正のデータの場合は正の電圧を印加し、データの絶
対値の大きさに比例した時間印加し続ける。正の電圧を
印加すると、光学ヘッド２内の駆動部２３はトラッキン
グエラー信号が減少する方向にドライバ８により駆動さ
れる。また、負のデータの場合は負の電圧を印加し、デ
ータの絶対値の大きさに比例した時間印加し続ける。負
の電圧を印加すると、光学ヘッド２内の駆動部２３はト
ラッキングエラー信号が増加する方向にドライバ８によ
り駆動される。このようにして、閉ループ動作によりト
ラッキング制御が行われる。

【００１３】図１１はビームが光ディスク１反射面の傷
を通過する様子を示す概念図であり、時間経過とともに
（ｄ）から（ｆ）へ移り変わっていく。

【００１４】図１２は遅延手段１４がなく、先行ビーム
電圧１０がそのまま減算器４にはいる場合に、ビームが
光ディスク１反射面の傷を通過するときのトラッキング
エラー信号の生成を示しており、先行ビーム電圧１０が
（ｇ）、後行ビーム電圧１１が（ｈ）、トラッキングエ
ラー信号１２が（ｉ）である。まず最初に傷に突入する
のは先行ビームであり、次に後行ビームも傷に突入する
。先行ビームと後行ビームが傷に突入するのに時間差が
あるため、図１２に示すようにトラッキングエラー信号
１２は傷に突入すると正のパルスを発生する。また、傷
から抜け出る場合は、最初に傷から抜け出るのは先行ビ
ームであり、次に後行ビームも傷から脱出する。先行ビ
ームと後光ビームが傷から脱出するのに時間差があるた
め、図１２に示すようにトラッキングエラー信号１２は
傷から脱出すると負のパルスを発生する。この正負のパ
ルスは本来あるべきトラッキングエラー信号ではないた
め、外乱（コンパクトディスクでは約３０ＫＨｚの周波
数成分が主である）となりトラッキング制御に悪影響を
与える。特に、トラッキングエラー信号をサンプリング
してフィルタ処理する場合にはパルスを直接サンプリン
グするが、サンプリング周波数の１／２以上の周波数は
正確にサンプリングできない（サンプリング定理）ため
大きな外乱となりやすく、最悪の場合ほかのトラックへ
ビームが飛んでしまうことがある。

【００１５】図１３は遅延手段１４がある場合に、ビー
ムが光ディスク１反射面の傷を通過するときのトラッキ
ングエラー信号の生成を示している。先行ビーム遅延電
圧１３が（ｊ）、後行ビーム電圧１１が（ｋ）、トラッ
キングエラー信号１２が（ｌ）である。まず最初に傷に
突入するのは先行ビームであり、次に後行ビームも傷に
突入する。先行ビームと後行ビームが傷に突入するのに
時間差があるため遅延手段１４により先行ビーム電圧１
０を遅延させ、その時間差をなくすことにより突入時に
トラッキングエラー信号に正のパルスが発生するという
現象がなくなる。また、傷から抜け出る場合を考えると
、最初に傷から抜け出るのは先行ビームであり、次に後
行ビームも傷から抜け出る。先行ビームと後行ビームが
傷から抜け出るのに時間差があるため遅延手段１４によ
り先行ビーム電圧１０を遅延させ、その時間差をなくす
ことにより、傷から抜け出るときにトラッキングエラー
信号に負のパルスが発生するという現象がなくなる。

【００１６】従来例ではＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　　
Ｌｉｎｅａｒ　　Ｖｅｌｏｃｉｔｙの略、一定線速度で
記録）ディスクを想定しているため傷突入時及び脱出時
の時間差は一定である。よって、遅延手段１４は変換ク
ロック３４の周波数とシフトレジスタ群３２の段数を決
めることにより遅延時間をもたせることができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、４つの課題がある。

【００１８】第１の課題は光ディスクの回転むらにより
、傷に突入したり脱出したりする時間差（遅延時間）が
変動するため、トラッキングエラー信号の乱れを正確に
キャンセルできないという点である。

【００１９】第２の課題は、光学ヘッドが異なりサブビ
ーム間距離（図１０の（ｆ））が変わると遅延時間が変
わるため、トラッキングエラー信号の乱れを正確にキャ
ンセルできないという点である。

【００２０】第３の課題は、メカ精度の都合上サブビー
ム間距離がバラつき遅延時間が微少に変わるため、トラ
ッキングエラー信号の乱れを正確にキャンセルできない
という点である。

【００２１】第４の課題は、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ
　　Ａｎｇｕｌａｒ　　Ｖｅｌｏｃｉｔｙの略、一定回
転数で記録）ディスクの場合、光ディスクの外周に行く
ほど線速度が増していき遅延時間が短くなるため、トラ
ッキングエラー信号の乱れを正確にキャンセルできない
という点である。

【００２２】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、傷に突入したり脱出したりする場合に、トラッキン
グエラー信号の乱れを正確にキャンセルするトラッキン
グ制御装置を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のトラッキング制御装置は、光ディスクに光を
当て、その反射光量を電圧に変換して出力する光学ヘッ
ドと、前記光学ヘッドの第１の出力である先行ビーム電
圧を遅延させる遅延手段と、再生同期クロックを分周し
、前記遅延手段へコントロール信号を出力することによ
り遅延時間を可変する遅延コントロール手段と、前記遅
延手段の出力と前記光学ヘッドの第２の出力である後行
ビーム電圧との差分をとりトラッキングエラー信号を出
力する減算器と、前記トラッキングエラー信号をフィル
タ処理するフィルタと、前記フィルタの出力に応じて前
記光学ヘッドを駆動する駆動手段とを有している。

【００２４】

【作用】本発明は上記した構成により、先行ビーム電圧
を再生同期クロックをもとに設定した遅延時間分だけ遅
延させることにより、トラッキングエラー信号の乱れを
キャンセルする。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００２６】図１は本発明の第１の実施例におけるトラ
ッキング制御装置の構成を示すブロック図である。図１
において、１は情報記録媒体である光ディスク、２は光
ディスク１に光を当ててその反射光量を電圧に変換し出
力する光学ヘッド、３は光学ヘッド２の第１の出力であ
る先行ビーム電圧１０を遅延させる遅延手段、４は先行
ビーム遅延電圧１３と光学ヘッド２の第２の出力である
後行ビーム電圧１１とで減算し、トラッキングエラー信
号１２を生成する減算器、５はトラッキングエラー信号
１２をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ、５１はトラッ
キングエラー信号１２をサンプリングし、デジタルフィ
ルタ６内のレジスタの値をラッチするためのサンプリン
グクロック、６はＡ／Ｄ変換されたデータを低域補償お
よび高域補償のフィルタ処理するデジタルフィルタ、７
はデジタルフィルタ６の出力をラッチクロック５２でラ
ッチし、ラッチされたデータをパルス幅変調して出力す
るＰＷＭコンバータ、８はＰＷＭコンバータ７の出力を
入力とし駆動信号を光学ヘッド２に出力するドライバ、
９は光ディスク１を回転させるモータ、１６は再生同期
クロック１５を分周し遅延手段３へ出力する分周器であ
る。

【００２７】図２は遅延手段３の内部構成図であり、３
１は変換クロック３６の立ち上がりエッジでＡ／Ｄ変換
がスタートし変換クロックの立ち下がりまでに変換を終
了するＡ／Ｄコンバータ、３２はＡ／Ｄコンバータ３１
の出力であるデジタルデータを入力として変換クロック
３６をインバータ３５で反転したクロックの立ち上がり
でデータをラッチし、一定時間後データを出力するシフ
トレジスタ群、３３はシフトレジスタ群３２の出力をＤ
／Ａ変換するＤ／Ａコンバータである。

【００２８】以上のように構成された本実施例のトラッ
キング制御装置について、以下その動作について説明す
る。

【００２９】本実施例において従来例と異なる点は、従
来例では固定であった変換クロック３４を本実施例では
再生同期クロック１５を分周した変換クロック３６を使
用している点である。よって、他の部分についての説明
は従来例の中で説明してあるので省略する。

【００３０】再生同期クロックの周波数は光ディスク１
の回転線速度に比例しているため回転むらにより同期ク
ロックの周波数が変動する。たとえば、光ディスク１の
回転線速度が上がれば再生同期クロックの周波数が上が
り遅延時間は短くなる。遅延時間が短くなった分回転線
速度が上がっているため、遅延時間あたり進む距離は一
定である。ここで、遅延時間あたり進む距離をサブビー
ム間距離（図１１の（ｆ））に設定しておけば、光ディ
スク１の回転線速度が上がってもトラッキングエラー信
号の乱れはキャンセルされる。また、光ディスク１の回
転線速度が下がった場合も同様にトラッキングエラー信
号の乱れはキャンセルされる。以上のように、遅延コン
トロール手段として分周器１６を設けることにより、光
ディスク１の回転むらがある場合にも正確に遅延時間の
設定ができるため、制御特性の良いトラッキング制御装
置を提供することができる。

【００３１】図３は本発明の第２の実施例を示すトラッ
キング制御装置の図である。同図において、１は情報記
録媒体である光ディスク、２は光ディスク１に光を当て
てその反射光量を電圧に変換し出力する光学ヘッド、３
は光学ヘッド２の第１の出力である先行ビーム電圧１０
を遅延させる遅延手段、４は遅延した先行ビーム遅延電
圧１３と第２の出力である後行ビーム電圧１１とで減算
する減算器、５はトラッキングエラー信号をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄコンバータ、５１はトラッキングエラー信号
をサンプリングし、デジタルフィルタ６内のレジスタの
値をラッチするためのサンプリングクロック、６はＡ／
Ｄ変換されたデータを入力とし、低域補償および高域補
償のフィルタ処理するデジタルフィルタ、７はデジタル
フィルタ６の出力を入力としラッチクロック５２でラッ
チし、ラッチされたデータをパルス幅変調して出力する
ＰＷＭコンバータ、８はＰＷＭコンバータ７の出力を入
力とし駆動信号を光学ヘッド２に出力するドライバ、９
は光ディスク１を回転させるモータ、１６は再生同期ク
ロック１５を分周し遅延手段３へ出力する分周器であり
、以上は図１の構成と同様なものである。図１と異なる
のは分周器１６の分周比を設定するマイコン１７を設け
た点である。

【００３２】ここで、マイコン１７により分周器１６の
分周比を設定するようにした理由は、光学ヘッド２がメ
ーカーにより異なっており、サブビーム間距離が変わる
ためである。

【００３３】サブビーム間距離が変われば遅延時間が変
わってしまうが、マイコン１７で分周器１６の分周比を
設定するという構成にしておけば、異なるメーカーの光
学ヘッド２に対応可能である。

【００３４】以上のように本実施例によれば、分周器の
分周比を設定する分周比設定手段としてマイコン１７を
設けることにより、サブビーム間距離が変わる場合でも
正確に遅延時間の設定ができるため、制御特性の良いト
ラッキング制御装置を提供することができる。

【００３５】図４は本発明の第３の実施例を示すトラッ
キング制御装置の図である。同図において、図１と異な
るのはサブビーム間距離設定手段１９としてカウンタ４
４を設けた点である。カウンタ４４は先行ビーム電圧１
０及び後行ビーム電圧１１を入力とし、マイコン７１の
出力である測定待ち信号４６がハイレベルからローレベ
ルになることによりカウント待ち状態になる。次に、先
行ビーム電圧１０の立ち上がりエッジでカウントがスタ
ートし、カウントクロック４３をカウントする。後行ビ
ーム電圧１１の立ち上がりエッジでカウント動作が終了
するようなっているため、カウント動作が行われるのは
遅延時間の間だけになる。また、後行ビームの立ち上が
りエッジでカウント値がマイコン７１に出力される。マ
イコン７１はカウント値により分周比を決定する。この
一連の動作によりサブビーム間距離が正確に測定され、
その測定された距離に応じて分周器１６の分周比が決定
される。以上のように本実施例によれば、分周器１６と
、分周器１６の分周比を設定する分周比設定手段として
マイコン７１と、サブビーム間距離を実測しマイコン７
１へ出力するサブビーム間距離実測手段としてカウンタ
４４を設けることにより、メカ精度の都合上サブビーム
間距離がバラつき遅延時間が微少に変わる場合でも、ト
ラッキングエラー信号の乱れを正確にキャンセルできる
。

【００３６】図５は本発明の第４の実施例を示すトラッ
キング制御装置の図である。同図において、図１と異な
るのは光ディスク１の半径方向の位置を示すポテンショ
メータ４１と、ポテンショメータ４１の出力電圧をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ４２と、Ａ／Ｄコンバータ
４２の出力により分周器１６の分周比を設定するマイコ
ン７０を設けた点である。

【００３７】ここで、ポテンショメータ４１は光ディス
ク１の半径方向に置かれており、光学ヘッド２の位置を
電圧値に変換して出力している。この電圧値はアナログ
電圧であるため、次のＡ／Ｄコンバータ４２でデジタル
値に変換してマイコン７０へ出力する。マイコン７０は
Ａ／Ｄ出力データにより光学ヘッド２の位置がわかるた
め、光学ヘッド２の位置に応じた分周比を設定する。Ｃ
ＡＶの光ディスク１の場合、光学ヘッド２の位置が光デ
ィスク１の中心から遠ざかるにつれて遅延時間は短くな
っていくため、マイコンは分周比を小さくしてゆき遅延
時間を短くする。

【００３８】以上のように本実施例によれば、分周器１
６と、分周器１６の分周比を設定する分周比設定手段と
してマイコン７０と、光ディスク１の半径位置情報を分
周比設定手段７０へ出力する半径位置検出手段１８とし
てポテンショメータ４１及びＡ／Ｄコンバータ４２を設
けることにより、　　ＣＡＶの光ディスク１の場合にお
いて、光ディスク１の外周に行くにつれ遅延時間が短く
なるため、トラッキングエラー信号の乱れを正確にキャ
ンセルできる。

【００３９】なお、実施例ではトラッキングエラー信号
をＡ／Ｄコンバータでサンプリングし、デジタルフィル
タ処理したが、トラッキングエラー信号をアナログフィ
ルタ処理する場合も改善効果があることは自明である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明は、光学ヘッドの第
１の出力である先行ビーム電圧を遅延させる遅延手段と
、再生同期クロックを分周し、前記遅延手段へ出力する
ことにより遅延時間を可変する遅延コントロール手段と
を設け、その遅延手段の出力と光学ヘッドの第２の出力
である後行ビーム電圧との差分をとってトラッキングエ
ラー信号を得る構成としたことにより、傷によるトラッ
キングエラーの乱れをキャンセルするため制御特性の良
いトラッキング制御を行うことができ、その実用的効果
は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるトラッキング制
御装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施例におけるトラッキング制御装置
の遅延手段３の内部構成を示すブロック図

【図３】本発
明の第２の実施例におけるトラッキング制御装置の構成
を示すブロック図

【図４】本発明の第３の実施例におけるトラッキング制
御装置の構成を示すブロック図

【図５】本発明の第４の実施例におけるトラッキング制
御装置の構成を示すブロック図

【図６】従来のトラッキング制御装置の構成を示すブロ
ック図

【図７】図６における光学ヘッド２の内部構成を示すブ
ロック図

【図８】図６における遅延手段１４の内部構成を示すブ
ロック図

【図９】トラッキングエラー信号の生成を示す概念図

【
図１０】図６におけるデジタルフィルタ６の内部構成を
示すブロック図

【図１１】ビームが光ディスク１反射面の傷を通過する
様子を示す概念図

【図１２】図６における遅延手段１４がない場合にビー
ムが光ディスク１反射面の傷を通過するときのトラッキ
ングエラー信号の生成を示すタイムチャート

【図１３】
図６における遅延手段１４が最適の場合にビームが光デ
ィスク１反射面の傷を通過するときのトラッキングエラ
ー信号の生成を示すタイムチャート

【符号の説明】

１　　光ディスク ２　　光学ヘッド ３　　遅延手段 ４　　減算器 ５　　Ａ／Ｄコンバータ ６　　デジタルフィルタ ７　　ＰＷＭコンバータ ８　　ドライバ １６　　分周器 １７，７０，７１　　マイコン １８　　半径位置検出手段 １９　　サブビーム間距離設定手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光ディスクに光を当て、その反射光量
   を電圧に変換して出力する光学ヘッドと、前記光学ヘッ
   ドの第１の出力である先行ビーム電圧を遅延させる遅延
   手段と、前記光ディスクの記録信号を読み出すための打
   ち抜きクロックである再生同期クロックを分周し、前記
   遅延手段へコントロール信号を出力することにより遅延
   時間を可変する遅延コントロール手段と、前記遅延手段
   の出力と前記光学ヘッドの第２の出力である後行ビーム
   電圧の差分をとりトラッキングエラー信号を出力する減
   算器と、前記トラッキングエラー信号をフィルタ処理す
   るフィルタと、前記フィルタの出力に応じて前記光学ヘ
   ッドを駆動する駆動手段と、を備えたトラッキング制御
   装置
2. 【請求項２】　　遅延コントロール手段は、再生同期ク
   ロックを分周した信号を前記遅延手段へコントロール信
   号として出力する分周器で構成した請求項１記載のトラ
   ッキング制御装置。
3. 【請求項３】　　遅延コントロール手段は、再生同期ク
   ロックを分周した信号を前記遅延手段へコントロール信
   号として出力する分周器と、前記分周器の分周比を設定
   する分周比設定手段とで構成した請求項１記載のトラッ
   キング制御装置。
4. 【請求項４】　　遅延コントロール手段は、再生同期ク
   ロックを分周した信号を前記遅延手段へコントロール信
   号として出力する分周器と、前記分周器の分周比を設定
   する分周比設定手段と、サブビーム間距離を実測し前記
   分周比設定手段へ出力するサブビーム間距離実測手段と
   で構成した請求項１記載のトラッキング制御装置。
5. 【請求項５】　　遅延コントロール手段は、再生同期ク
   ロックを分周した信号を前記遅延手段へコントロール信
   号として出力する分周器と、前記分周器の分周比を設定
   する分周比設定手段と、光ディスクの半径位置情報を検
   出して前記分周比設定手段へ出力する半径位置検出手段
   とで構成した請求項１記載のトラッキング制御装置。