JPH0435196A - 無線操縦用送信装置 - Google Patents
無線操縦用送信装置Info
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- JPH0435196A JPH0435196A JP13562990A JP13562990A JPH0435196A JP H0435196 A JPH0435196 A JP H0435196A JP 13562990 A JP13562990 A JP 13562990A JP 13562990 A JP13562990 A JP 13562990A JP H0435196 A JPH0435196 A JP H0435196A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 241000282693 Cercopithecidae Species 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く本発明の産業上の利用分野〉
本発明は、無線信号によって被操縦体を遠隔操縦するた
めの無線操縦用送信装置に関する。
めの無線操縦用送信装置に関する。
〈従来技術〉
例えば、人手による直接作業では困難な作業を安全に行
なうために、無線操縦により作動づる握械を、遠隔操作
で操縦することが従来より行なわれている。
なうために、無線操縦により作動づる握械を、遠隔操作
で操縦することが従来より行なわれている。
第４図は、工場の天井に沿って移動可能な天井走行うレ
ーン（以下、クレーンと記す）１の無線操縦システムの
概略を示しており、オペレータ（図示せず）の操作によ
り送信Ｒ２から出力される無線信号が、クレーン１上に
設置された受信機３で受信復調されると、クレーン１は
、この復調信号に従ってレール４上を走行し、フック５
を臂降する。なお、６は、このクレーン１が無線操縦中
であることをオペレータに対して示す表示ランプである
。
ーン（以下、クレーンと記す）１の無線操縦システムの
概略を示しており、オペレータ（図示せず）の操作によ
り送信Ｒ２から出力される無線信号が、クレーン１上に
設置された受信機３で受信復調されると、クレーン１は
、この復調信号に従ってレール４上を走行し、フック５
を臂降する。なお、６は、このクレーン１が無線操縦中
であることをオペレータに対して示す表示ランプである
。
この種の無線操縦システムに用いられる送信機２は、他
の無線システムに混信妨害を与えないように、ギヤリア
センス懇能を備えている。
の無線システムに混信妨害を与えないように、ギヤリア
センス懇能を備えている。
第６図は、このキャリアセンス機能を有する従来の送信
機２の構成を示しており、送信部１０′ｈ〜ら出力され
る予定の無線信号と同一周波数の無線信号を受信部１１
によって予め受信して、その受信信号のキャリアレベル
をレベル検出器１２で検出し、この検出レベルが、所定
レベルに対して大さ゛いか小さいかをレベル判定手段１
３によって判定する。
機２の構成を示しており、送信部１０′ｈ〜ら出力され
る予定の無線信号と同一周波数の無線信号を受信部１１
によって予め受信して、その受信信号のキャリアレベル
をレベル検出器１２で検出し、この検出レベルが、所定
レベルに対して大さ゛いか小さいかをレベル判定手段１
３によって判定する。
もし、検出レベルが所定レベルより小さいとき（よ、こ
の周波数が使用されていないものとして、送信部１０が
送信状態となり、アンテナスイッチ１４が送信部１０側
に切換られ、送信部１０からの無＠信号がアンテナ１５
を介して送信される。
の周波数が使用されていないものとして、送信部１０が
送信状態となり、アンテナスイッチ１４が送信部１０側
に切換られ、送信部１０からの無＠信号がアンテナ１５
を介して送信される。
逆に検出レベルが所定レベルより大きいときは、この周
波数は使用中であるとして、送信部１０は起動されず、
他の無線システムに対して妨害を与えることがない。
波数は使用中であるとして、送信部１０は起動されず、
他の無線システムに対して妨害を与えることがない。
く解決すべき課題〉
しかしながら、前記のような構成の送信機で覧よ、被操
縦体に対する操縦ができないときに、他の無線システム
あるいは外来雑音でキャリアセンス機能が作動した状態
なのか、送信された無線信号が被操縦体に正常に到達し
ていないのか等を、オペレータが簡単に判別することが
できず、その調査と処理のために本来の操縦作業の効率
が著しく低下してしまうという問題があった。
縦体に対する操縦ができないときに、他の無線システム
あるいは外来雑音でキャリアセンス機能が作動した状態
なのか、送信された無線信号が被操縦体に正常に到達し
ていないのか等を、オペレータが簡単に判別することが
できず、その調査と処理のために本来の操縦作業の効率
が著しく低下してしまうという問題があった。
本発明はこの課題を解決した無線操縦用送信装置を提供
することを目的としている。
することを目的としている。
〈課題を解決するための手段〉
前記課題を解決するために本発明の第１のＳ線操縦用送
信装置は、送信部から無線用力しようとづ−る周波数の
受信を予め受信部で行ない、この受信部で受信される信
号のレベルが所定レベルより大きいとき、送信部の作動
を規制するように構成され）ｃ無線操縦用送信装置にお
いて、送信部が規制状態になったことを報知する報知手
段を備えている。
信装置は、送信部から無線用力しようとづ−る周波数の
受信を予め受信部で行ない、この受信部で受信される信
号のレベルが所定レベルより大きいとき、送信部の作動
を規制するように構成され）ｃ無線操縦用送信装置にお
いて、送信部が規制状態になったことを報知する報知手
段を備えている。
また、第２の無線操縦用送信装置は、送信部が規制状態
にあるとき、受信部て受信されている信号の復調音を出
ツクする復調音出力手段を備えている。
にあるとき、受信部て受信されている信号の復調音を出
ツクする復調音出力手段を備えている。
また、第３の無線操縦用送信装置は、送信部が規制状態
にあるとき、受信部で受信されている信号から所定型式
の情報を検出−リ−る情報検出手段と、情報検出手段で
検出される情報を表示ザる表示手段とを備えている。
にあるとき、受信部で受信されている信号から所定型式
の情報を検出−リ−る情報検出手段と、情報検出手段で
検出される情報を表示ザる表示手段とを備えている。
〈作用〉
したがって、この無線操縦用送信装置のオペレータは、
送信部が規制状態になったことを報知手段により確認す
ることができ、また、このときの復調音や表示情報によ
り、この規制状態が他のとの無線システムによるものか
を判定することがでさる。
送信部が規制状態になったことを報知手段により確認す
ることができ、また、このときの復調音や表示情報によ
り、この規制状態が他のとの無線システムによるものか
を判定することがでさる。
〈本発明の実施例〉
以下、図面に基ついて本発明の一実施例を説明する。
第１図は、一実施例の無線操縦システム＠（以下、送信
装置と記す）２０の機能ブロック図であり、前述の送信
機２の構成（第５図）と同一のものには同一図番を付し
て説明を省略する。
装置と記す）２０の機能ブロック図であり、前述の送信
機２の構成（第５図）と同一のものには同一図番を付し
て説明を省略する。
第１図において、２１は送信部であり、複数の操縦スイ
ッチ２２．２２、・・・・・・、２２に対応した制御］
−ド、固有コード設定手段２３に設定されている被操縦
体固有のコード、および被操縦体（クレーン１）側での
復調に必要な同期］−ドとを、第２図に示した一連のフ
ォーマットに従って構成し、この］−ド信号で繰返し変
調した無線信号を連続出力する。
ッチ２２．２２、・・・・・・、２２に対応した制御］
−ド、固有コード設定手段２３に設定されている被操縦
体固有のコード、および被操縦体（クレーン１）側での
復調に必要な同期］−ドとを、第２図に示した一連のフ
ォーマットに従って構成し、この］−ド信号で繰返し変
調した無線信号を連続出力する。
２４は、受信部１１および送信部２１のチャンネル周波
数（搬送周波数）を設定するチャンネル設定手段、２５
は、受信部１１で受信された信号の検出レベルが、所定
レベルより大きいことがレベル判定手段１３によって判
定されている状態で、操縦スイッチ２２．２２、・・・
・・・ ２２のいずれかがオン操作されたことを検出す
るスイッチ操作判定手段である。
数（搬送周波数）を設定するチャンネル設定手段、２５
は、受信部１１で受信された信号の検出レベルが、所定
レベルより大きいことがレベル判定手段１３によって判
定されている状態で、操縦スイッチ２２．２２、・・・
・・・ ２２のいずれかがオン操作されたことを検出す
るスイッチ操作判定手段である。
２６は、受信部１１で受信された信号の検出レベルが所
定レベルより大きいことが、レベル判定手段１３によっ
て判定されたとき、ブザー２７を鳴動さぜる報知手段で
ある。
定レベルより大きいことが、レベル判定手段１３によっ
て判定されたとき、ブザー２７を鳴動さぜる報知手段で
ある。
２８は、スイッチ操作判定手段２５で操縦スイッチ２２
．２２、・・・・・・、２２の操作がなされたことが判
定されたとき、受信部１１からの復調信号をスピーカ２
９より出力する復調音出力手段、３０は、同じく操縦ス
イッチ２２．２２、・・・・・・２２の操作がなされた
とき、受信部１１の復調信号に含まれる固有コードを検
出する］−ド検出手段、３１は、検出したコードを表示
器３２に表示する固有コード表示手段である。
．２２、・・・・・・、２２の操作がなされたことが判
定されたとき、受信部１１からの復調信号をスピーカ２
９より出力する復調音出力手段、３０は、同じく操縦ス
イッチ２２．２２、・・・・・・２２の操作がなされた
とき、受信部１１の復調信号に含まれる固有コードを検
出する］−ド検出手段、３１は、検出したコードを表示
器３２に表示する固有コード表示手段である。
次に、この送信装置２０の動作を第３図のフローヂャー
トに基づいて説明する。
トに基づいて説明する。
この送信装置２０の電源がΔ−ンされると、受信部１１
は、設定されたチャンネル周波数の受信を行ない、受信
された信号のキャリアレベルの検出Ｊ３よびレベル判定
がなされる（ステップ１．２）。
は、設定されたチャンネル周波数の受信を行ない、受信
された信号のキャリアレベルの検出Ｊ３よびレベル判定
がなされる（ステップ１．２）。
このとき、検出レベルが所定レベル以下であると、アン
テナ１５が送信部２１側に切換られ、送信部２１が送信
状態となり、第２図に示した］−ド信号で変調された無
線信号が設定されたチャンネル周波数で送信される（ス
テップ３）。
テナ１５が送信部２１側に切換られ、送信部２１が送信
状態となり、第２図に示した］−ド信号で変調された無
線信号が設定されたチャンネル周波数で送信される（ス
テップ３）。
この無線信号が被操縦体であるクレーン１の受信機３で
正常に受信されると、その表示ランプ６が点灯するため
、オペレータはこのクレーン１が操縦可能な状態になっ
たことを確認でき、送信部＠２０の操縦スイッチ２２．
２２、・・・・・・ ２２の操作により、クレーン１を
操縦することができる。
正常に受信されると、その表示ランプ６が点灯するため
、オペレータはこのクレーン１が操縦可能な状態になっ
たことを確認でき、送信部＠２０の操縦スイッチ２２．
２２、・・・・・・ ２２の操作により、クレーン１を
操縦することができる。
また、キャリアレベルの判定において、検出レベルが所
定レベルより大きいときは、ブザー２７が鳴動されるた
め、オペレータは、このチャンネル周波数が使用されて
いることを認識することかできる（ステップ４）。
定レベルより大きいときは、ブザー２７が鳴動されるた
め、オペレータは、このチャンネル周波数が使用されて
いることを認識することかできる（ステップ４）。
このブザー２７が鳴動されている状態で操縦スイッチ２
２．２２、・・・・・・ ２２のいずれかがオン操作さ
れると、ブザー２７の鳴動が停叶され、受信部１１で受
信されている信号の復調音がスピーカ２９にり出力され
るとともに、この信号に含まれている固有］−ドが検出
され、表示器３２に表示される（ステップ４〜８）。
２．２２、・・・・・・ ２２のいずれかがオン操作さ
れると、ブザー２７の鳴動が停叶され、受信部１１で受
信されている信号の復調音がスピーカ２９にり出力され
るとともに、この信号に含まれている固有］−ドが検出
され、表示器３２に表示される（ステップ４〜８）。
したがって、オペレータは、この復調音から、この受信
信号が刹音性のものであるか、他の無線システムによる
ものであるかを容易に判定することができ、表示された
固有コードを確認すれば、どの無線システムがこのチャ
ンネル周波数を使用しているかを判定することができる
。
信号が刹音性のものであるか、他の無線システムによる
ものであるかを容易に判定することができ、表示された
固有コードを確認すれば、どの無線システムがこのチャ
ンネル周波数を使用しているかを判定することができる
。
なお、固有コードの検出は、この送信装置２０と同一の
フォーマツ１〜を用いた無線システムだりに対して可能
であるが、固有コードの検出ができないとき【よ、この
チャンネル周波数が、異なるフォーマツ１〜の無線シス
テムに使用されていることが判定できる。
フォーマツ１〜を用いた無線システムだりに対して可能
であるが、固有コードの検出ができないとき【よ、この
チャンネル周波数が、異なるフォーマツ１〜の無線シス
テムに使用されていることが判定できる。
このようにして、このチャンネル周波数が他の無線シス
テＩ＼に使用されていることが明らかになり、オペレー
タによってチャンネル周波数が可変設定されると、この
新たなチャンネル周波数によるキャリアＵンスがなされ
ることになる（ステンプ９）。
テＩ＼に使用されていることが明らかになり、オペレー
タによってチャンネル周波数が可変設定されると、この
新たなチャンネル周波数によるキャリアＵンスがなされ
ることになる（ステンプ９）。
く本発明の他の実施例〉
なお、前記実施例では、報知手段にＪ：るブザー２７の
鳴動を、操縦スイッチ２２．２２、・・・・・・２２の
いずれかが操作されるまで、継続させていたが、タイマ
手段により、所定時間だけ報知するようにしてもよいし
、この報知をスピーカ２９を介して行なうようにしても
Ｊ：い。
鳴動を、操縦スイッチ２２．２２、・・・・・・２２の
いずれかが操作されるまで、継続させていたが、タイマ
手段により、所定時間だけ報知するようにしてもよいし
、この報知をスピーカ２９を介して行なうようにしても
Ｊ：い。
また前記実施例では、ブザー音で送信規制状態を報知し
ていたが、ランプを点灯して報知するようにしてもよい
。
ていたが、ランプを点灯して報知するようにしてもよい
。
また、前記実施例では、規制状態中の復調音の出力Ｊ３
よび固有コードの検出表示を、操縦スイッチ２２．２２
、・・・・・・ ２２のいずれかが操作されたとぎに行
なうようにしていたが、送信部が規制状態になると、復
調音の出力および固有コードの検出表示を自動的に行な
うようにしてもよい。
よび固有コードの検出表示を、操縦スイッチ２２．２２
、・・・・・・ ２２のいずれかが操作されたとぎに行
なうようにしていたが、送信部が規制状態になると、復
調音の出力および固有コードの検出表示を自動的に行な
うようにしてもよい。
また前記実施例では、送信部から無線出力される信号に
含まれる情報のフォーマツＩ〜と同一の７４−マツｌ−
の情報を、受信信号から検出づるようにしでいたが、送
信部のツーマツ１〜が、必ずしも検出−ノ４−マツ１〜
と同一である必要はない。
含まれる情報のフォーマツＩ〜と同一の７４−マツｌ−
の情報を、受信信号から検出づるようにしでいたが、送
信部のツーマツ１〜が、必ずしも検出−ノ４−マツ１〜
と同一である必要はない。
く本発明の効果〉
本発明の無線操縦用送信装置は、前記説明のように、送
信しようとする周波数の受信を予め行ない、受信信号の
レベルが所定レベルより大きいとき、送信部の作動を規
制するとともに、この規制状態を報知する報知手段を有
しているため、オペレータは、この報知により、この周
波数が他の無線システム等に使用されていることを容易
に判定できる。
信しようとする周波数の受信を予め行ない、受信信号の
レベルが所定レベルより大きいとき、送信部の作動を規
制するとともに、この規制状態を報知する報知手段を有
しているため、オペレータは、この報知により、この周
波数が他の無線システム等に使用されていることを容易
に判定できる。
また、この規制状態中に受信信号の復調音を出カリ−る
ようにしているため、この規制状態が、他の無線システ
ムによるものか雑音によるものか等を容易に判定するこ
とができる。
ようにしているため、この規制状態が、他の無線システ
ムによるものか雑音によるものか等を容易に判定するこ
とができる。
また、この規制状態中に受信信号から特定情報を検出し
、その情報を表示するようにしているため、この規制状
態が、どの無線システｌ＼によるものかを容易に判定す
ることができる。
、その情報を表示するようにしているため、この規制状
態が、どの無線システｌ＼によるものかを容易に判定す
ることができる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す機能ブロック図
、第２図は一実施例の信号フォーマツＩ−を示す図、第
３図は、一実施例の処理手順を示す−フローヂャー１〜
である。 第４図は、無線操縦システムの一例を示す概略図、第５
図は、従来装置の構成を示すブロック図である。 １１・・・・・・受信部、１２・・・・・・レベル検出
手段、１３・・・・・・レベル判定手段、１４・・・・
・・アンテナスイッチ、１５・・・・・・アンテナ、２
０・・・・・・無線操縦用送信装置、２１・・・・・・
送信部、２２・・・・・・操縦スイッチ、２３・・・・
・・固有コード設定手段、２４・・・・・・チャンネル
設定手段、２５・・・・・・スイッチ操作判定手段、２
６・・・・・・報知手段、２７・・・・・・ブザー、２
８・・・・・・復調音出力手段、２９・・・・・・スピ
ーカ、３０・・・・・・固有コード検出手段、３１・・
・・・・固有］−ド表示手段、３２・・・・・・表示器
。 １、事件の表示 平成２イＹ 特♂［願 第１３ Ｅ） ６２９じ２、発
明の名称 無線操縦用送信装置３、補正を刀る者 事１′１どの関係 ′ト°１δ１出願人住所 東京都
港（ス南麻布５丁目１０番２７号名称 （０５７）アン
リツ株式会社 代表名 菅居紳至 ４、代理人〒１４１ 電話４９０−４５１６住所 東
京部品用区人崎１−１７−５ ６゜ 補正の内容
、第２図は一実施例の信号フォーマツＩ−を示す図、第
３図は、一実施例の処理手順を示す−フローヂャー１〜
である。 第４図は、無線操縦システムの一例を示す概略図、第５
図は、従来装置の構成を示すブロック図である。 １１・・・・・・受信部、１２・・・・・・レベル検出
手段、１３・・・・・・レベル判定手段、１４・・・・
・・アンテナスイッチ、１５・・・・・・アンテナ、２
０・・・・・・無線操縦用送信装置、２１・・・・・・
送信部、２２・・・・・・操縦スイッチ、２３・・・・
・・固有コード設定手段、２４・・・・・・チャンネル
設定手段、２５・・・・・・スイッチ操作判定手段、２
６・・・・・・報知手段、２７・・・・・・ブザー、２
８・・・・・・復調音出力手段、２９・・・・・・スピ
ーカ、３０・・・・・・固有コード検出手段、３１・・
・・・・固有］−ド表示手段、３２・・・・・・表示器
。 １、事件の表示 平成２イＹ 特♂［願 第１３ Ｅ） ６２９じ２、発
明の名称 無線操縦用送信装置３、補正を刀る者 事１′１どの関係 ′ト°１δ１出願人住所 東京都
港（ス南麻布５丁目１０番２７号名称 （０５７）アン
リツ株式会社 代表名 菅居紳至 ４、代理人〒１４１ 電話４９０−４５１６住所 東
京部品用区人崎１−１７−５ ６゜ 補正の内容
Claims (3)
- （１）送信部から無線出力しようとする周波数の受信を
予め受信部で行ない、該受信部で受信される信号のレベ
ルが所定レベルより大きいとき、前記送信部の作動を規
制するように構成された無線操縦用送信装置において、 前記送信部が規制状態になつたことを報知する報知手段
を備えたことを特徴とする無線操縦用送信装置。 - （２）前記送信部が規制状態にあるとき、前記受信部で
受信されている信号の復調音を出力する復調音出力手段
を備えたことを特徴とする第１項記載の無線操縦用送信
装置。 - （３）前記送信部が規制状態にあるとき、前記受信部で
受信されている信号から所定型式の情報を検出する情報
検出手段と、 前記情報検出手段で検出される情報を表示する表示手段
とを備えたことを特徴とする第１項記載の無線操縦用送
信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2135629A JP2821796B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 無線操縦用送信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2135629A JP2821796B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 無線操縦用送信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435196A true JPH0435196A (ja) | 1992-02-05 |
| JP2821796B2 JP2821796B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=15156278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2135629A Expired - Fee Related JP2821796B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 無線操縦用送信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2821796B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013098775A (ja) * | 2011-11-01 | 2013-05-20 | Panasonic Corp | 送信器及び受信器並びに負荷制御システム |
| JP2017190200A (ja) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 門型クレーンの同期運転方法及び装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107543A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-18 | Nec Corp | 無線通信装置 |
-
1990
- 1990-05-25 JP JP2135629A patent/JP2821796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107543A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-18 | Nec Corp | 無線通信装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013098775A (ja) * | 2011-11-01 | 2013-05-20 | Panasonic Corp | 送信器及び受信器並びに負荷制御システム |
| JP2017190200A (ja) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 門型クレーンの同期運転方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2821796B2 (ja) | 1998-11-05 |
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