JPH0435057Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば、車両のフロントアクスル
における車軸と、ブレーキドラム端面との間に圧
入するオイルシールなどのリング状の部品を自動
供給する部品供給装置に関する。

（従来技術） 従来、上述例の部品供給装置としては、例え
ば、実開昭59−153725号公報に記載の装置があ
る。

すなわち、多数の環状部品を段積みしたマガジ
ンをターンテーブル上の同一円周上に並列状に立
設し、その下方で送出部材を揺動させ、最下部の
部品を順次押し出すものであるが、径が異なる複
数種の部品を各マガジンで段積みし、各種径の部
品を選択供給する場合、供給点が径によつて異な
り、同一供給点への供給が困難となり、何らかの
センタリング機構を必要とする問題点があつた。

（考案の目的） この考案は、特別なセンタリング機構を付加す
ることなく、複数の異径部品を確実に定位置に供
給することができ、しかも、旋回テーブルの割出
し点および部品供給点での停止位置精度の向上を
図ることができるうえ、装置全体の小型コンパク
ト化を図ることができる部品供給装置の提供を目
的とする。

（考案の構成） この考案は、複数の異径部品に対応した下方に
それぞれ開口を有する複数のマガジンを同一旋回
円周上に直列状に立設し、任意のマガジンを特定
の割出し点に割出し制御されるターンテーブル
と、該ターンテーブルの外側に旋回中心を有し、
かつ、ターンテーブルの少なくとも前記割出し点
の下面側に一部ラツプする上面を有し、上記異径
部品に対応した複数の凹部を旋回円周上に直列状
に備え、ターンテーブルの割出し点と設定された
部品供給点との間を往復旋回する扇状の旋回テー
ブルと、上記ターンテーブルから供給される特定
の選択部品に対応して、上記旋回テーブルの往復
旋回角を制御する往復旋回角制御手段とを設け、
上記往復旋回角制御手段は、上記選択部品に対応
して、上記旋回テーブルの停止位置を可変設定す
る可動ストツパを備えた部品供給装置であること
を特徴とする。

（考案の効果） この考案よれば、上述のターンテーブル上の複
数のうちマガジンのうち特定の部品を選択して、
対応するマガジンを上述のターンテーブルにより
割出し点に立設させると、この選択部品に対応し
た旋回テーブルの往復旋回角が上述の制御手段で
設定され、この往復旋回角に基づいて上述の旋回
テーブルが所定角往動旋回および復動旋回するの
で、この旋回テーブルの特定の凹部に上述の選択
部品を供給収納させた状態で、この凹部を部品供
給点に旋回処理することができる。

この結果、特別なセンタリング機構を付加する
ことなく、複数の異径部品のうちから選択した特
定の部品を、確実に定位置にとしての部品供給点
に供給することができる効果がある。

しかも、選択された部品（選択部品）に対応し
て、上述の可動ストツパが旋回テーブルの割出し
点および部品供給点での停止位置を可変設定する
ので、これら割出し点および部品供給点における
停止精度の向上を図ることができる効果があり、
さらに上述の旋回テーブルを往復旋回構造と成し
たので、装置全体の小型コンパクト化を図ること
ができる効果がある。

（実施例） この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面はオイルシール供給装置を示し、第１図、
第２図において、このオイルシール供給装置は、
複数、例えば、３種類の異径部品としてのオイル
シール１……に対した下方にそれぞれ開口を有す
る３つのマガジン２，３，４と、 上述のマガジン２，３，４を同一旋回円周上に
120度の等間隔に立設保持するターンテーブル５
と、 このターンテーブル５の外側に旋回中心を有
し、かつ、ターンテーブル５の少なくとも割出し
点Ａの下面側に一部ラツプする上面を有し、上述
の各オイルシール１……に対応した異径の３つの
凹部６，７，８を同一旋回円周上に備え、かつ、
上述のターンテーブル５の割出し点Ａと設定され
た部品供給点Ｂとの間を往復旋回する扇状の旋回
テーブル９と、 上述のターンテーブル５の割出し点Ａから供給
される特定の選択部品、つまり異径の３種類のオ
イルシール１……のうちの１種類のオイルシール
１に対応して、上述の扇状の旋回テーブル９の往
復旋回角を制御する往復旋回角制御手段としての
往復旋回角制御装置１０および複動旋回角制御装
置１１（第３図乃至第５図参照）とを備えてい
る。

上述のターンテーブル５およびその周辺構造を
第２図に基づいて詳述すると、このターンテーブ
ル５の下方に水平に配設した固定ベース１２を設
け、この固定ベース１２の下面に取付けた第１エ
アモータ１３の回転軸１４を、上述のベース１２
上に突出させて、この回転軸１４に小径の原動ギ
ヤ１５を嵌合している。

また、上述のターンテーブル５の中心に固定し
た筒軸１６の下部に大径の従動ギヤ１７を一体的
に取付け、この従動ギヤ１７を、上述の原動ギヤ
１５に噛合わせている。

さらに、上述の筒軸１６を、ベアリング１８，
１８を介して可回動に支持するハウジング１９を
設け、このハウジング１９をセツトボルト２０に
より前述の固定ベース１２を取付けている。

一方、前述のターンテーブル５の下面には、第
１図，第２図に示す如く、各マガジン２，３，４
間に位置する位置決め用の凹溝２１，２２，２３
を、120度の等間隔で形成し、上述のターンテー
ブル５の回転中心を隔てて割出し点Ａと対向する
ハウジング１９のピン孔２４内には、適宜上述の
凹溝２１，２２，２３内に挿入することで、割出
し位置の位置決めを行なうノツクピン２５を配設
している。

そして、このノツクピン２５を、固定ベース１
２に取付けた第１シリンダ２６のピストンロツド
２７先端に固定し、この第１シリンダ２６の制御
により、ノツクピン２５を上述の各凹溝２１，２
２，２３に対して挿脱自在に構成している。

前述のマガジン３は、ターンテーブル５の透孔
周縁部に固定した下部ホルダ２８と、この下部ホ
ルダ２８に立設する４本の支柱２９…と、これら
各支柱２９…の上端を保持する上部ホルダ３０と
を備え、オイルシール１の径に対応した円柱状の
ストツク空間３１を、ターンテーブル下端と連通
させた構造のマガジンで、このマガジン３内には
オイルシール１…を順次下方へ押圧付勢する金属
製のウエスト３２を配設している。

他のマガジン２，４も、上述のマガジン３と同
様の構造に形成している。

ところで、前述の筒軸１６の中空部に立設固定
したパイプ３３の上端を、上述のターンテーブル
５上方に突設し、このパイプ３３の上端ネジ部３
４には、Ｌ字状の取付器金具３５を介してオイル
シール１の残量検知センサーとしての近接スイツ
チ３６を取付け、この近接スイツチ３６の検知面
を第１図の割出し点Ａ方向に向けている。

すなわち、上述の近接スイツチ３６は、オイル
シール１…の供給により各マガジン２，３，４内
のオイルシール残量が少量になつた時、自重落下
する金属製ウエスト３２を検出することで、割出
し点Ａにおける各マガジン２，３，４内のオイル
シール１のストツク量が少量になつたことを検出
するセンサであり、複数マガジン２，３，４のオ
イルシール残量を単一の近接スイツチ３６で検出
することができる。

ここで、ターンテーブル５側のマガジン２は、
旋回テーブル９側の凹部６に対応し、 以下同様に、 マガジン３は、凹部７に対応し、 マガジン４は、凹部８に対応する。

上述の旋回テーブル９およびその周面構造を第
１図、第２図に基づいて詳述すると、この旋回テ
ーブル９の下方に第２図に示す如く固定ベース３
７を設け、この固定ベース３７のフランジ部下面
に取付けた第２エアモータ３８の回転軸３９を、
上述の固定ベース３７のフランジ部上方に突出さ
せて、この回転軸３９に小径の原動４０を嵌合し
ている。

また、上述の旋回テーブル９の旋回中心に立設
する円筒状の回転体４１を設け、この回転体４１
を上述の固定ベース３７上にスラストベアリング
４２を介して可回動に立設保持している。

そして、上述の回転体４１の下部に大径の従動
ギヤ４３を一体的に取付け、この従動ギヤ４３
を、前述の原動ギヤ４０に噛合わせている。

上述の旋回テーブル９は、回転体４１に被着
し、この回転体４１と一体的に旋回し、かつ昇降
可能なテーブルベース４４と、このテーブルベー
ス４４にビス止め固定し、前述の３つの凹部６，
７，８を有するメインテーブル４５と、 上述のテーブルベース４４上における回転体４
１に嵌合し、この回転体４１と一体的に旋回し、
かつ昇降不可のシリンダベースとしてのアツパテ
ーブル４６と、 このアツパテーブル４６にＬ字状の連結板４７
を介してビス止め固定したサブテーブル４８とを
備えている。

このサブテーブル４８は、前述ターンテーブル
５における割出し点Ａ下面に対向し、メインテー
ブル４５が第１図に示す部品供給点Ｂに旋回した
時、マガジン下端開口を閉塞することで、オイル
シール１の落下を防止する。

なお、前述の各マガジン２，３，４が割出し点
Ａに達するまでの間におけるこれら各マガジン
２，３，４の下端開口は前述のハウジング１９の
上端面で閉塞されている。

前述のシリンダベースとしてのアツパテーブル
４６には、テーブル昇降用の第２シリンダ４９，
４９を取付け、これら各第２シリンダ４９，４９
のそれぞれのピストンロツド５０，５０先端を、
前述のテーブルベース４４に固定することで、該
ピストンロツド５０，５０の吸引上動時に、ガイ
ドロツド５１、ガイド体５２に沿つてテーブルベ
ース４４とメインテーブル４５とを上昇すべく構
成している。

このメインテーブル４５に形成した前述の３つ
の凹部６，７，８は、それぞれ開口部６ａ，７
ａ，８ａを有する凹部で、設定された部品供給点
Ｂには、適宜これらの各凹部６，７，８と対向す
るロボツトアームとしてのローダヘツド５３を配
設し、上述のメインテーブル４５の上昇時に、凹
部内のオイルシール１を、このローダヘツド５３
の所定箇所に供給すべく構成している。

なお上述のローダヘツド５３は、凹部から受取
つたオイルシール１を例えば車両のフロントアク
スルにおける車軸と、ブレーキドラム端面との間
に圧入処理する。

このように構成した上述の旋回テーブル９は、
第３図乃至第５図に示す往動旋回角制御装置１０
および復動旋回角制御装置１１により、往復旋回
時の旋回角度が制御される。

上述の往動旋回角制御装置１０の構成を第３
図、第４図、第５図に基づいて詳述すると、固定
ベース３７の外側面にブロツク５４をビス止め固
定し、このブロツク５４の上下にシリンダ取付け
用の２つの突片５５，５６を一体形成すると共
に、上端に固定ストツパ５７を、また該固定スト
ツパ５７下方の可動ストツパ摺動面５８にストツ
パガイド５９をそれぞれ一体形成している。

また、上述のシリンダ取付け用の上側の突片５
５に第３シリンダ６０の取付け、この第３シリン
ダ６０のピストンロツド６１先端には、固定スト
ツパ５７とストツパガイド５９との間に介装して
後述する可動ストツパ６５の前進端を規制するス
ペーサ６２を取付けている。

さらに前述のシリンダ取付け用の下側の突片５
６に第４シリンダ６３を立設固定し、この第４シ
リンダ６３のピストンロツド６４上端には、上述
のストツパガイド５９と可動ストツパ摺動面５８
とに沿つて摺動可能な可動ストツパ６５を取付け
ている。

この可動ストツパ６５は第１制御面６６と、第
２制御面６７と、第３制御面６８とを有する階段
状のストツパで第３図に示す如く、回転体４１の
基部に螺設したピン６９の旋回範囲を規制する。

すなわち、第４図に示す如く、第３シリンダ６
０のピストンロツド６１を突出させ、スペーサ６
２で可動ストツパ６５の前進端を規制した時に
は、上述のピン６９は第２制御面６７まで旋回
し、 上述のピストンロツド６１と共にスペーサ６２
を後退させ、かつ第４シリンダ６３のピストンロ
ツド６４をストロークエンドまで前進させた時に
は、上述のピン６９は第３制御面６８まで旋回
し、 上述のシリンダ６３のピストンロツド６４を上
述とは反対のヘツド側のストロークエンドまで後
退させることで、可動ストツパ６５を下動させた
時には、上述のピン６９は第１制御面６６まで旋
回するように構成している。

前述の復動旋回角制御装置１１の構成は、既述
した往動旋回角制御装置１０とほぼ同様であるの
で、同様の作用・効果を奏する部分には同一番号
にダツシユを付加した符号を付して、その詳しい
説明を省略する。

ここで、上述の往動旋回角制御装置１０の各制
御面６６，６７，６８でのピン６９位置を第３図
に示す如くポジシヨンX₁，X₂，X₃とし、復動旋
回角制御装置１１の各制御面６８′，６７′，６
６′でのピン６９位置をポジシヨンY₁，Y₂，Y₃
とし、これらの各開角をθ₁＝20°、θ₂＝23°、θ₃＝
120°とするとき、 旋回テーブル９の凹部６にオイルシール１を供
給する場合には、上述のポジシヨンX₁，Y₁を往
復旋回させ、 凹部７にオイルシール１を供給する場合には、
上述のポジシヨンX₂，Y₂を往復旋回させ、 凹部８にオイルシール１を供給する場合には上
述のポゾシヨンX₃，Y₃を往復旋回させるように、
上述の各制御装置１０，１１が設定される。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、
以下作用を説明する。

いま、上述の３つの凹部６，７，８のうち特定
の凹部７にオイルシール１を供給する場合には、
まず第２図の第１エアモータ１３を駆動し、各ギ
ヤ１５，１７を介してターンテーブル５を第１図
の反時計方向へ回転させ、３つのマガジン２，
３，４のうちの特定のマガジン３を割出し点Ａに
位置させる。

また第２図の固定ベース１２下面に取付けた第
１シリンダ２６のピストンロツド２７を突出さ
せ、同ピストンロツド２７先端のノツクピン２５
を、ターンテーブル５下面の凹溝２２内に係入し
て位置決めを行なう。

前述のマガジン３が割出し点Ａに配設されたこ
とを図示しないセレクト検知手段で検出し、この
検出出力に基づいて前述の各制御装置１０，１１
が次のように設定される。

すなわち、往動旋回角制御装置１０は、ピン６
９を第２制御面６７で停止すべく設定され、復動
旋回角制御装置１１は、ピン６９を第２制御面６
７′で停止すべく設定される。

このため、第２図の第２エアモータ３８を駆動
して、各ギヤ４０，４３を介して回転体４１およ
び旋回テーブル９を第１図の時計方向へ往動旋回
させると、上述のピン６９が制御面６７に達した
位置、つまり割出し点Ａにおけるマガジン３の開
口と旋回テーブル９の特定の凹部７とが一致した
位置で、上述の旋回テーブル９は静止する。

この結果、マガジン３内の最下部から同マガジ
ン３内のオイルシール１が対向する旋回テーブル
９の特定の凹部７内に供給される。

次に、上述の第２エアモータ３８の逆転駆動に
より、各ギヤ４０，４３を介して回転体４１およ
び旋回テーブル９第１図の反時計方向へ復動旋回
させると、上述のピン６９が制御面６７′に達し
た位置、つまりオイルシール１を収納した前述の
凹部７が部品供給点Ｂと一致した位置で、上述の
旋回テーブル９は静止する。

次に、第２図に示す第２シリンダ４９，４９の
ピストロツド５０，５０を復動上昇させると、テ
ーブルベース４４およびメインテーブル４５が上
動し、凹部７内のオイルシール１は部品供給点Ｂ
で待機しているローダヘツド５３に受渡され、オ
イルシール１を受取つたローダヘツド５３は例え
ば車両のフロントアクスルにおける車軸とブレー
キドラム端面との間に、上述のオイルシール１を
圧入処理する。

以下同様の作用の繰返しによつり、フロントア
クスル組付け工程ラインにおいて順次オイルシー
ル１を供給し、このオイルシール１を上述の所定
箇所に圧入する。

以下の説明においては、マガジン３内のオイル
シール１を凹部７に供給する場合を例にあげて説
明したが、マガジン２内のオイルシール１を対応
する凹部６に供給するには、旋回角制御装置１
０，１１でポジシヨンX₁，Y₁間を往復旋回すべ
く設定するとよく、またマガジン４内のオイルシ
ール１を対応する凹部８に供給するには、旋回角
制御装置１０，１１でポジシヨンX₃，Y₃間を往
復旋回すべく設定するとよい。

以上要するに、ターンテーブル５上の複数のマ
ガジン２，３，４のうち特定のオイルシール１を
ストツクさせたマガジンを選択して、このマガジ
ンを上述のターンテーブル５で割出し点Ａに立設
させると、選定したオイルシール１に対応して往
復旋回角制御手段としての往動および復動の各旋
回角制御装置１０，１１が作動して、旋回テーブ
ル９の往復旋回角が上述の往復旋回角制御装置１
０，１１で設定される。

そして、この設定された往復旋回角に基づいて
上述の旋回テーブル９が所定角往動旋回および復
動旋回するので、この旋回テーブル９の特定の凹
部に選定したオイルシール１を供給収納させた状
態で、この凹部を部品供給点Ｂに旋回処理するこ
とができる。

この結果、特別なセンタリング機構を付加する
ことなく、複数の異径部品としてのオイルシール
１…のうち、選択した特定径のオイルシール１
を、確実に定位置としての部品供給点Ｂに供給す
ることができる効果がある。

しかも、選択された部品（選択部品）に対応し
て、上述の可動ストツパ６５，６５′が旋回テー
ブル９の割出し点Ａおよび部品供給点Ｂでの停止
位置を可変設定するので、この可動ストツパ６
５，６５′による機構的な停止作用により、上述
の割出し点Ａおよび部品供給点Ｂにおける停止精
度の向上を図ることができる効果があり、さらに
上述の旋回テーブル９を扇状かつ往復旋回構造と
成したので、装置全体の小型コンパクト化を図る
ことが部品供給装置の設置に要する占有面積の狭
小化を図ることができる効果がある。

この考案の構成と、上述の実施例との対応にお
いて、 この考案の異径部品は実施例のオイルシール１
に対応し、 以下同様に、 往復旋回角制御手段は往動旋回角制御装置１０
および復動旋回角制御装置１１に対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定さ
れるのではなく、例えば上述の異径部品としては
オイルシール１の代わりにベアリング等の部品で
あつてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はオ
イルシール供給装置の概略平面図、第２図は第１
図の−線矢視断面図、第３図は第２図の−
線に沿う要部の平面図、第４図は第３図の−
線矢視図、第５図は旋回角制御装置の斜視図で
ある。 １……オイルシール、２，３，４……マガジ
ン、５……ターンテーブル、６，７，８……凹
部、９……旋回テーブル、１０……往動旋回角制
御装置、１１……復動旋回角制御装置、６５，６
５′……可動ストツパ、Ａ……割出し点、Ｂ……
部品供給点。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の異径部品１に対応した下方にそれぞれ開
   口を有する複数のマガジン２，３，４を同一旋回
   円周上に直列状に立設し、任意のマガジンを特定
   の割出し点Ａに割出し制御されるターンテーブル
   ５と、 該ターンテーブル５の外側に旋回中心を有し、
   かつ、ターンテーブル５の少なくとも前記割出し
   点Ａの下面側に一部ラツプする上面を有し、上記
   異径部品１に対応した複数の凹部６，７，８を旋
   回円周上に直列状に備え、ターンテーブル５の割
   出し点Ａと設定された部品供給点Ｂとの間を往復
   旋回する扇状の旋回テーブル９と、 上記ターンテーブル５から供給される特定の選
   択部品に対応して、上記旋回テーブル９の往復旋
   回角を制御する往復旋回角制御手段１０，１１と
   を設け、 上記往復旋回角制御手段１０，１１は、上記選
   択部品に対応して、上記旋回テーブル９の停止位
   置を可変設定する可動ストツパ６５，６５′を備
   けた 部品供給装置。